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Une faon naturelle de connatre un signal est dobserver son allure en fonction du temps : cest la
, donne par exemple par un oscillogramme
Les oscillogrammes nous renseignent sur lamplitude, la valeur crte, la valeur moyenne, etc mais pas sur
les frquences contenues dans le signal.
Dans le domaine des tlcommunications, un problme important est la quantit dinformations (ou dbit)
quil est possible de transmettre sur un support donn (ligne tlphonique, liaison coaxiale, fibre optique)
A titre dexemple, les signaux analogiques images dune conversation tlphonique doivent rester compris
dans la gamme de frquences {300 Hz 3300 Hz} ; un metteur de radiodiffusion FM ne doit pas occuper
une bande de frquence plus large que 150kHz
Pour satisfaire des exigences de cette sorte, il faut reprsenter les signaux, non plus en fonction du temps,
mais en fonction de la frquence : cest la
Le spectre dun signal est la reprsentation en fonction de la frquence des amplitudes des diffrentes
composantes prsentes dans le signal.
Exemples : Voici les 2 reprsentations dune tension triangulaire.
Temporelle
Spectrale
, des frquences
Pour un signal musical, le spectre a une allure un peu diffrente : Un tel signal volue de faon quasi alatoire
au cours du temps, tant en amplitude quen timbre.
En consquence, si on tablit son spectre sur un intervalle de temps suffisamment long, nous constaterons
quil renferme pratiquement toutes les frquences comprises entre 20 Hz et 20 kHz (domaine audio).
.
On parle dans ce cas de
Temporelle
Spectrale
C2sin(2
t +
2)
+ C3sin(3
t + 3) + ... + CNsin(N
t + N) + ...
A N = 2 x(t). cos(Nt).dt
T0
T
BN = 2 x(t). sin(Nt).dt
T0
Les 2 dcompositions sont bien sur quivalentes : On aura : CN2 = AN2 + BN2 et tan
N = BN /AN
Lorsque la dcomposition dun signal est dtermine, on peut reprsenter son spectre damplitude :
On reprsente les amplitudes CN en fonction de la frquence ; comme les CN correspondent des frquences
multiples du fondamental, on obtient un spectre de raies.
Lallure gnrale dun spectre est la suivante :
Les 2 signaux triangulaires ci-dessus prsentent videmment le mme spectre damplitude ; les
amplitudes CN des 2 dcompositions sont identiques ; par contre, les phases lorigine N seront
diffrentes dans les 2 critures.
- Fonctions prsentant une symtrie dalternances
Ce type de fonction prsente des alternances positives et ngatives de mme forme et telles quon puisse
crire x(t + T/2) = - x(t) (On parle galement de symtrie de glissement )
En consquence, si une fonction priodique du temps possde la symtrie dalternances, toutes les
harmoniques de sa dcomposition en srie de Fourier doivent la possder.
Dans ces conditions, toutes les harmoniques de rang pair sont damplitude nulle.
On a reprsent 2 tensions u1(t) et u2(t) en haut de la page suivante ; u1 possde la symtrie dalternances ;
par contre, u2 ne la possde pas mais est toutefois impaire.
on crira : u1(t) = {A2p+1.cos(2p+1)t + B2p+1.sin(2p+1)t}, avec p entier variant de 0 +
et
u2(t) = Bp.sin(pt)
u1
u2
3
5
x(t) = 8E
sin t sin 32t + sin 52t
3
5
2
3
15
2
3
Le spectre comprend des raies aux frquences Nf, dont lamplitude volue avec la frquence comme une
fonction de type sin . Cette fonction enveloppe passe par 0 aux frquences multiples de linverse de la
On ne trace plus les raies, le spectre est maintenant une fonction continue de la frquence F(f).
Lamplitude nest videmment pas la mme dans les 2 cas, puisquun train dimpulsions contient beaucoup
plus dnergie quune impulsion unique.
Remarque : Ce spectre est fugitif puisquil nexiste que pendant le temps trs bref de la dure de
limpulsion. Dans le cas dun signal priodique au contraire, le spectre est stable dans le temps.
Le spectre de frquence dune fonction x(t) non priodique se calcule grce une opration nomme
Transforme de Fourier et que nous noterons X().
+
V.C.O
Filtre
passe-bas
AcosBt
X
Un gnrateur de dents de scie de trs faible frquence wobule un VCO sinusodal. Un multiplieur effectue le
produit du signal analyser et du signal sinusodal de sortie du VCO. Un filtre permet dextraire la valeur
moyenne de ce produit.
La dent de scie (image de la frquence instantane fB de sortie du VCO) est applique lentre X dun
oscilloscope, tandis que la sortie du filtre moyenneur est applique lentre Y ; on obtient ainsi lcran une
courbe reprsentant lamplitude du signal analyser en fonction de la frquence, cest dire son spectre.
Analyseur de spectre numrique.
Cet appareil travaille sur des chantillons du signal traiter, prlevs une cadence rgulire, puis
numriss.
En pratique, on prlve un nombre n dchantillons qui est une puissance de 2 (1024 ou 2048 trs souvent) ;
ce prlvement ncessite une dure nTE, si TE est la priode dchantillonnage.
Il est facile de comprendre que la fentre temporelle nTE dacquisition doit tre suprieure la priode du
signal traiter (si celui-ci est priodique).
Le systme effectue alors une opration appele Transforme de Fourier discrte sur les n chantillons :
En nommant XN lchantillon du signal analogique x(t), prlev la date NTE, il vient
Am =
N 1
k =0
X k e jkTE
C N sin(Nt + N ) .
T
Par dfinition, sa valeur efficace X se calcule selon : X 2 = 1 0 x 2(t) dt
T
C N sin(Nt + N )
+ 2X
C N sin(Nt + N)
1 C2
2 N N
2
(X + X OND
)
Exemple :
Soit la tension
x(t) = 0,5 + 2sin(200t) +0,25sin(600t) + 0,1sin(1000t)
Sa valeur moyenne est 0,5V
La valeur efficace de son ondulation est :
22 + 0,252 + 0,12
1,43V
2
La valeur efficace X est :
X OND =
X =
Exemple :
Reprenons le signal prcdent : x(t) = 0,5 + 2sin(200t) +0,25sin(600t) + 0,1sin(1000t)
Nous avons C1 = 2V, C2 = 0, C3 = 0,25V, C4 = 0 et C5 = 0,1V
On peut en dduire les distorsions dordre 3 et 5 : d3 =0,125 et d5 = 0,05 , ainsi que le taux de distorsion
harmonique totale de cette tension : THD 0,135, soit 13,5%.
Remarque : Pour un signal prsentant un faible taux de distorsion, on peut assimiler la valeur efficace de
londulation la valeur efficace du fondamental du signal ; on obtient ainsi une dfinition approche du taux
de distorsion : THD
Cette approximation est utilise par certains distorsiomtres qui fonctionnent selon le schma suivant :
Signal
traiter
Elimination
composante
continue
Elimination
du fondamental
Val eff
harmoniques
THD
Rapport
Val eff
ondulation
Quand un tage non linaire dforme un signal sinusodal, nous pouvons distinguer 2 cas :
Apparition majoritaire dharmoniques de rang impair.
Cest le cas des tages en saturation, des amplificateurs symtriques (push-pull) ; la distorsion est
symtrique ; on parle de distorsion dharmonique 3.
Exemples : Par rapport la sinusode de rfrence u0, les tensions u1, u2 et u3 prsentent toutes un THD de
15%, et pourtant
u0= cos(100t)
u1 = cos(100t) + 0,15cos(200t)
u2 = cos(100t) + 0,15cos(300t)
u3 = cos(100t) - 0,15cos(300t)
Translation temporelle. Cest le cas du traitement dun signal par une ligne retard. Ce type de bloc
fonctionnel apporte un retard constant tout signal.
Toutes les composantes spectrales sont retardes de la
e(t)
s(t) = e(t - )
mme faon : Leurs amplitudes ne sont pas modifies.
Retard
Translation de niveau.
On ajoute ici un dcalage continu (offset) un signal. Londulation nest pas affecte.
Seule la composante continue est modifie ici.
Translation de frquence.
La translation de frquence est gnralement ralise par fonction produit (multiplieur).
Cest un 1er exemple dopration non-linaire.
Considrons, pour simplifier, le produit de 2 tensions sinusodales :
Soient u1(t) = U1 2sin(2f1t) et u2(t) = U2 2sin(2f2t)
Un multiplieur effectue le produit de ces 2 tensions, un facteur dchelle K prs :
uS(t) = K.u1(t).u2(t) = 2K.U1.U2.sin(2f1t).sin(2f2t), soit, en linarisant :
uS(t) = K.U1U2.cos[2(f1 f2)t] - K.U1U2. cos[2(f1 + f2)t]
La tension uS ainsi produite comporte 2 raies dgale amplitude, aux frquences |f1 f2| et f1 + f2.
Noter que ces 2 raies nexistaient pas dans les spectres de u1 et de u2.
Cf. exemple ci-contre :
u1(t) = sin(4000t)
u2(t) = 0,5.sin(250t)
uS(t) = 0,2.u1.u2
Remarque relative aux systmes non linaires : La fonction produit est lopration nonlinaire de base. Les
redresseurs, les dcoupeurs (hacheurs ou choppers), les blocs fonctionnels en rgime de saturation sont
dautres exemples doprateurs non linaires.
Le point commun tous les oprateurs non linaires est de faire apparatre des composantes harmoniques
nouvelles.
Ce phnomne est mis profit pour raliser par exemple des multiplieurs de frquence, laide
damplificateurs en saturation, associs un filtre passe-bande adapt.
5.6.2 Drivation.
Un bloc drivateur labore un signal proportionnel
la drive par rapport au temps de son signal dentre.
(Noter que la constante K est homogne un temps)
Avec e(t) = E + C N. sin(Nt + N ) ,
s(t) = Kde / dt
e(t)
K.d / dt
Il vient : s(t) = K de =
KC N. cos(Nt + N)
dt
N
Au niveau des spectres, on peut constater que la composante continue est limine et que les harmoniques
sont amplifies dautant plus que leur rang est lev.
Exemple : e(t) = 2sin(100t) + 0,1sin(200t) + 0,05sin(300t) + 0,01sin(400t)
Le THD de e(t) est de lordre
de 5%.
Il nempche que e(t) reste assez
proche dune sinusode.
A linverse, s(t) en diffre assez
fortement.
En conclusion, nous dirons quun
circuit drivateur dgrade le taux
de distorsion harmonique.
5.6.3 Intgration.
Cette fois, le bloc considr labore un signal proportionnel une primitive du signal appliqu.
Avec e(t) = E + C N. sin(Nt + N ) ,
e(t)
s(t) = K e(t)dt
K.
CN . cos(Nt + )
N
N
N
t
La constante K a la dimension de linverse dun temps.
Une premire remarque est que la prsence dune composante continue dans e(t) va entraner la saturation de
lintgrateur au bout dun certain temps !
Au niveau de londulation, on peut voir que les harmoniques sont maintenant attnues, dautant plus que leur
rang est lev.
Exemple : e(t) = 2sin(100t) -0,2sin(300t) + 0,1sin(500t) - 0,05sin(700t)
5.6.5 Filtrage.
Un filtre transmet une bande de frquences donne ; il transmettra , soit la totalit du spectre dun signal,
soit une partie seulement. Un filtre ne peut quappauvrir le spectre dun signal.
Soit la tension u(t) = sin(200t) + 0,2sin(600t + /6) +0,05sin(1000t + /3) 0,02sin(1400t).
Envisageons diffrents filtrages de u(t) :