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a3
3 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
8
1 / d1 1 / d 2
pmax
3F
2a 2
2 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
l
1 / d1 1 / d 2
pmax
2F
bl
b2
4 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
w
1 / r1 1 / r2
pmax
2F
bw
Sc
2F
bw
(1 12 ) (1 22 )
F1 1
S c2
K1
w r1 r2
E2
E1
onde K1 o fator de intensidade de tenso de Buckinham, determinado
experimentalmente.
ENG03324 Componentes Mecnicos I
Exemplo 1
Aplicao da mecnica da fratura
A barra mostrada na figura abaixo submetida a um momento
fletor repetido 0 M 23,5 N.m. A barra fabricada em ao ferrtico
conformado a quente, com resistncia trao r = 414 MPa e tenso de
escoamento e = 227 MPa. Se uma trinca passante com a = 0,1 mm
descoberta na parte inferior da barra, estime o nmero ciclos de solicitao
a que o componente pode ser submetido antes da fratura.
Resoluo do exemplo 1
M .c
137 ,7 MPa
I
af h
af
h
6 M
2,82 mm
b e
1,06
0,221
Material
c,
m / ciclo
MPa m
6,89.10-12
3,00
Aos martensticos
1,36.10-10
2,25
Aos inoxidveis
austenticos
5,61.10-12
3,25
Resoluo do exemplo 1
da
m
c.K I
dN
K I . . .a
da
12
c . a
dN
da
12 3
6,89 .10 12 1,06 .137 ,7 a
1,194 .10 4.a1, 5
dN
af
Nf
da
1,194 .10 4 dN
1, 5
0
a
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys Mechanical Engineering
Design, McGraw-Hill, 10a ed., 2014.
Projeto de rvores
O projeto de eixos envolve:
- Seleo de materiais,
- Definio da geometria,
- Tenses e resistncia (esttica e fadiga),
- Deflexes e rigidez,
- Vibraes devido frequncia natural.
A anlise de tenses em uma posio especfica na rvore deve ser feita
com base na geometria prximo regio considerada. Assim, deve-se localizar as
reas crticas, dimensionando-as de acordo com os requisitos de resistncia e
ento dimensionar o restante do componente com base nos elementos a serem
posicionados sobre a rvore.
A anlise de deflexo s pode ser feita aps a definio completa da
geometria do componente.
a K f
M a .c
I
a K fs
Ta .r
J
m K f
M m .c
I
m K fs
Tm .r
J
a K f
a K fs
32 .M a
.d 3
m K f
32 .M m
.d 3
16 .Ta
.d 3
m K fs
16 .Tm
.d 3
1 16 1
1
2
2 12
2
2 1 2
3 4K f M a 3K fsTa
4K f M m 3K fsTm
n d S e
r
13
16 n 1
1
2
2 12
2
2 1 2
d
4K f M m 3K fsTm
4K f M a 3K fsTa
r
Se
1 16 1
1
2
2 12
2
2 1 2
3 4K f M a 3K fsTa
4K f M m 3K fsTm
n d S e
e
13
16 n 1
1
2
2 12
2
2 1 2
d
4K f M m 3K fsTm
4K f M a 3K fsTa
e
Se
ED-ASME
2
2
2
2
K T
K M
K T
1 16 K f M a
3 fs a 4 f m 3 fs m
3 4
n d S e
Se
e
e
12
13
12
2
2
2
2
K fsTa
K f Mm
K fsTm
16 n K f M a
3
4
3
4
d
Se
e
e
S e
1
8A
3
n d S e
12
2
2 BS e
A r
13
12
2
8nA 2 BS e
d
1 1
S e A r
onde
A 4K f M a 3K fsTa
2
B 4K f M m 3K fsTm
2
'
max
32 K f ( M a M m ) 2 16 K fs (Ta Tm ) 2
3
.d 3
.d 3
ne
12
e
'
max
Exemplo
Uma rvore usinada, apresentando uma reduo de seo de
42 mm para 28 mm, com raio de concordncia de 2,8 mm. O
componente submetido ao momento fletor M = 145 N.m, e o
momento toror estacionrio T = 125 N.m. O material da rvore
apresenta as seguintes propriedades mecnicas: r = 725 MPa e e =
565 MPa. A confiabilidade do clculo de Se deve de 99%.
a) Determine os fatores de segurana com relao
possibilidade de falha por fadiga utilizando todos os critrios estudados.
b) Determine o fator de segurana com relao possibilidade
de falha por escoamento
Resoluo do exemplo
D 42
1,5
d 28
r 2,8
0,1
d 28
K t 1,68
q 0,85
K ts 1,42
qs 0,88
Resoluo do exemplo
K f 1 q ( K t 1) 1 0,85(1,68 1) 1,58
K fs 1 qs ( K ts 1) 1 0,88(1,42 1) 1,37
S e' 0,5.725 362 ,5 MPa
k a 4,51 .725 0 , 265 0,787
28
kb
7,62
0 ,107
0,87
kc k d k f 1
k e 0,814
S e 202 ,1MPa
Resoluo do exemplo
M a 145 N .m
Tm 125 N .m
M m Ta 0
nSoderberg 1,55
n ASME 1,85
nGerber 1,84
e por escoamento:
'
max
32 K f ( M a M m ) 2 16 K fs (Ta Tm ) 2
3
.d 3
.d 3
ne
12
126 ,6 MPa
565
4,47
126 ,5
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys Mechanical Engineering
Design, McGraw-Hill, 10a ed., 2014.
F b (b
32 .n
.
3. .E .l .
i i
F b (b
i i
1/ 4
2 1/ 2
F a (l
32 .n
.
3. .E .l .
i i
F a (l
ai ) M i (3.ai l 2 ) H
2
i i
1/ 4
2 1/ 2
ai ) M i (3.ai l 2 ) V
2
Exemplo 1
A rvore mostrada na figura ao lado
tem montadas sobre si, duas engrenagens
correspondendo s cargas mostradas.
Para
que
o
conjunto
opere
satisfatoriamente, a mxima inclinao
nos mancais de 0,001 rad. Estime o
dimetro de uma rvore de seo
uniforme, para um coeficiente de
segurana n = 1,5.
mancal esquerda,
de
2
2
32 .n
2
2
. F1b1 (b1 l 2 ) H F2b2 (b2 l 2 ) V
3. .E .l .
mancal direita,
32 .n
2 2
2 2
de
. F1a1 (l 2 a1 ) H F2 a2 (l 2 a2 ) V
3. .E .l .
1/ 4
1/ 2
49,5mm
1/ 4
1/ 2
46,25 mm
E .I
m
l
g .E .I
A.
g . wi . yi
w .y
i
2
i
(equao de Rayleigh)
onde,
m
A
g
I
w
y
112
m1.11
n
1
mltiplas partes (conhecida como expresso de Dunkerley): 1
2
1 i 1 ii2
Pode-se escrever tambm
1
g
g
112
Exemplo 2
Considere a rvore de ao simplesmente apoiado com dimetro d = 25,5
mm e demais dimenses mostradas na
figura ao lado, sobre a qual esto
montadas duas engrenagens pesando 155
N e 245 N.
a) determine os coeficientes de
influncia.
b) Calcule wy e wy2 e a primeira
velocidade crtica usando a equao de
Rayleigh.
c) a partir dos coeficientes de
influncia, calcule 11 e 22.
d) Estime a primeira velocidade crtica
atravs da equao de Dunkerley.
Resoluo do exemplo 2
a) determine os coeficientes de influncia.
.d 4
64
20760 mm 4
b1.a1 2
610 .175
mm
(l b12 a12 )
(785 2 610 2 175 2 ) 1,126 .10 3
6.E .I .l
2,024 .1013
N
Resoluo do exemplo 2
22
b 2.a 2 2
280 .505
mm
(l b 2 2 a 2 2 )
(785 2 280 2 505 2 ) 1,976 .10 3
6.E .I .l
2,024 .1013
N
12 21
b 2.a1 2
280 .175
mm
(l b 2 2 a12 )
(785 2 280 2 175 2 ) 1,228 .10 3
6.E .I .l
2,024 .1013
N
Resoluo do exemplo 2
b) Calcule wy e wy2 e a primeira velocidade crtica usando a equao de
Rayleigh.
w y
i
w y
i
i
2
9807 .238,95
rad
146 ,7
1208 rpm
146 ,5
s
Resoluo do exemplo 2
c) a partir dos coeficientes de influncia, calcule 11 e 22.
11
g
9807
rad
237
2263 rpm
w1.11
155 .1,126 .10 3
s
22
w2 . 22
9807
rad
142 ,3
1359 rpm
245 .1,976 .10 3
s
2
1
i 1
2
ii
1
1
6717 .10 5 s 2
2
2
237 142 ,3
1
rad
122
1165 rpm
5
6,717 .10
s
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys Mechanical Engineering
Design, McGraw-Hill, 10a ed., 2014.
Unies Parafusadas
Definies
Parafusos
Porcas
Arruelas
Elementos a serem fixados
Shigley, 2014
Elementos de vedao
Parafusos
Elementos de mquinas mais utilizados
Permitem a obteno de juntas no-permanentes com
diferentes configuraes geomtricas
Baixo custo
Usos comuns incluem: fixao, aplicao de
tenses, transmisso de fora, movimentao
Shigley, 2014
Possibilidade de afrouxamento
Concentrao de tenses
Roscas - Terminologia
Dimetro externo (nominal)
Dimetro mdio (de flanco)
Dimetro interno (do ncleo)
Passo -
- d D
- d2 D2
- d1 D1
p
Raiz
Crista
Chanfro (45)
Terminologia
Dimetro nominal (D porca, d - parafuso): dimetro externo da
rosca
Passo: distncia axial de um ponto de um filete ao correspondente
no filete adjacente (p)
ngulo de flanco: (2)
Avano: medida que o parafuso avana em uma volta (igual ao
passo em parafusos simples, de apenas uma entrada)
Tipos de Rosca
Withworth (1841)
ngulo de flanco 2 = 55
Passo medido em fios/polegada
Raiz e crista do filete arredondados
Tipos de Rosca
Mtrica (1898)
ngulo de flanco 2 = 60
Passo medido em milmetros
Raiz do filete arredondada e crista reta
2 = 60
D = d + 2.f
d1 = d 1,2268.p
D1 = d 1,0825.p
D2 = d2 = d 0,6495.p
f = 0,045.p
Tipos de Rosca
Mtrica
Tipo M
Aplicaes usuais,
dimenses em unidades SI
Crista da rosca arredondada
ou plana
Tipo MJ
Filete arredondado na raiz
da rosca externa
Maior dimetro mnimo
Maior resistncia a fadiga
Especificao
Rosca UNS (Unified
National Standard):
-20 UNC-2A
Dimetro de
0,250 pol.
Srie
20 filetes de grossa
rosca por
polegada
Rosca ISO
(Mtrica):
Rosca
externa
Classe 2
Maiores tolerncias
Tolerncias menores
Alta preciso
Rosca externa
Rosca interna
M8 x 1,25
Dimetro
de 8 mm
Passo = 1,25
mm
UNS
At
d p dr
0,649519
N
1,299038
dr d
N
dp d
ISO
d p d 0,649519 p
d r d 1,226869 p
F
At
Shigley, 2014
Shigley, 2014
(a) Parafuso sextavado e porca (bolt and nut); (b) Parafuso sextavado (cap
screw); (c) prisioneiro (stud).
Laminao (conformao)
- Dimetro de Flanco, d2
- Passo, p
- ngulo de flanco, 2
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.
Mechanical
Engineering
10
Unies Parafusadas
Projeto
Shigley, 2014
F [ (l / d m ) f ]
1 ( f l / dm )
PL
F [ f (l / d m ) ]
1 ( f l / dm )
TR
F dm l f dm
.
2 dm f l
TL
F dm f dm l
.
2 dm f l
f tan l
F d m l f d m sec a
.
2 d m f l sec a
Shigley, 2014
TR
F d m l f d m sec a
.
2 d m f l sec a
F fc dc
2
6 .F
.d r .nt . p
4 .F
.d r2
yz
16 .T
.d r3
Mancal
2 .F
.d m .nt . p
Shigley, 2014
Shigley, 2014
P.dx
E. A
resolvendo a equao e
e considerando a = 30o, obtm-se
Shigley, 2014
km
0,5774 . .E .d
0,5774 .l 0,5.d
2 ln 5
0,5774 .l 2,5.d
Resistncia de parafusos
Resistncia de parafusos
Shigley, 2014
Resistncia de parafusos
Shigley, 2014
Resistncia de parafusos
Shigley, 2014
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.
Mechanical
Engineering
Unies Parafusadas
Projeto
Ptotal
N
Pp
Dd p
kpP
Pp
kp
Pm
k p km
Dd m
Pm
km
km P
k p km
kp
k p km
Fp Pp Fi
Fm Pm Fi
kpP
k p km
Fi CP Fi
km P
Fi (1 C ) P Fi
k p km
F d m l f d m sec
.
2 d m f l sec
Fi f c d c
2
Fi d m l f d m sec
.
2 d m f l sec
d tan f sec
0,625 f c Fi d
T m .
2 d 1 f tan sec
d tan f sec
0,625 f c
K m .
2 d 1 f tan sec
pode-se reescrever a expresso do torque como
T KFi d
kpP
k p km
Fi CP Fi
e a tenso correspondente
p
Fp
At
CP Fi
At
Sp
Sp
CP Fi / At
S p . At
CP Fi
S p . At Fi
CP
1 C .P0 Fi 0
O fator de segurana com relao possibilidade de abertura da junta
pode ser determinado
n0
P0
P
n0
Fi
P.(1 C )
Fi
0,75 S p At
0,90 S p At
unies permanentes
0,60 At S p
Exemplo
A figura abaixo mostra o corte de uma seo de um vaso de presso
de ferro fundido Grau 25. A unio parafusada composta por N parafusos
que devem resistir fora de separao de 180 kN.
a)
Determine kp, km e C.
Resoluo do exemplo
a) Determinao de kp, km e C.
O comprimento til do parafuso,
l = 40 mm. O comprimento total pode
ser calculado somando a espessura da
porca e mais dois filetes de rosca.
L l H 2. p
L 40 14,8 2.1,5 57 ,8mm
Resoluo do exemplo
As pores com e sem rosca do
parafuso so lt = ld = 20mm, enquanto as
respectivas reas so At = 167 mm2
(tabela) e Ad = d2 /4:
.16 2
Ad
201mm 2
Considerando os mdulos de
elasticidade do parafuso Ep = 207.103 MPa
e Em = 96,5.103 MPa, possvel calcular as
constantes de rigidez
kp
km
At . Ad .E p
Ad .lt At .ld
944 ,2
kN
mm
0,577 . .Em .d
kN
1552
0,577 .l 0,5.d
mm
2. ln 5
0,577 .l 2,5.d
kp
k p km
0,378
Resoluo do exemplo
b) Determine o nmero de parafusos necessrio para um fator de
sobrecarga nos parafusos de 2, sendo que os parafusos devero ser
reutilizados aps a desmontagem.
Para parafusos em unies desmontveis:
Fi 0,75 S p At
Fi 0,75 .600 .167 75150 N
S p . At Fi
C .( Ptotal / N )
C .nl .Ptotal
0,378 .2.180000
5,44
S p . At Fi 600 .167 75150
Resoluo do exemplo
c)
S p . At Fi
C .( Ptotal / N )
S p . At
600 .167
1,16
180000
0,378
75150
6
np
C Ptotal / N Fi
n0
Fi
75150 .6
4,03
Ptotal
.(1 C ) 180000 (1 0,378 )
N
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.
Mechanical
Engineering
Unies Parafusadas
sob solicitaes flutuantes
pmax
Fpmin / 2
At
pmax
Fpmin / 2
At
2 At
2 At
2 At
2 At
At
linha de carrregamento
reta de Goodman
Sa
a
S m i
m i
Sa Se
Se
Sm
S e . a r i
r . a S e m i
nf
Sa
nf
S e r i
r . a S e m i
C Pmax Pmin C .P
2 At
2 At
C Pmax Pmin Fi C .P Fi
2 At
At 2 At At
1
Se r
Goodman
nf
nf
S e r i
a r S e
Gerber
ASME
Sa Sm
1
S e r
Sa
Se
1
2 a S e
Sm
1
Sp
2
nf
r2 4 S e S e i r2 2 i S e
Se
S p S p2 S e2 i2 i S e
a S p2 S e2
e i
Fi
At
nas equaes
2 S e r At Fi
CP r S e
2 S e r At
P r S e
Fi (1 C ) r At
Exemplo
A unio parafusada abaixo est submetida a uma carga flutuante,
com valor mximo P 22250 N por parafuso. Os parafusos so M 16 x 1,5
Classe 8.8; arruela de ao endurecido com espessura tw = 1,6 mm, tampa de
ao com espessura t1 = 16 mm, Eao = 207 GPa; base de ferro-fundido t2 = 16
mm, EFoFo = 110 GPa.
a) Determine kp, km e C, usando as
seguintes relaes:
Resoluo do exemplo
a)
Determinao de kp, km e C:
h t1 t w 16 1,6 17 ,6 mm
l h
d
16
17 ,6
25,6 mm
2
2
D2 1,5d 1,5.16 24 mm
0,5774 . .E .d
1,155 .t D d D d
ln
1,155 .t D d D d
Resoluo do exemplo
A regio que sofre deformao formada
por trs regies:
l
1)
D D 24 mm
t
12,8mm
k1 8206
kN
mm
2) t h l 4,8mm
3)
t l h 8mm
k 2 34900
kN
mm
D D2 24 mm
k3 5700
kN
mm
Resoluo do exemplo
kp
1
kN
3068
1 1 1
mm
k1 k 2 k3
At .E
kN
1350
l
mm
kp
k p km
0,306
Resoluo do exemplo
b)
nl
n0
S p . At
C .P Fi
S p . At Fi
C .P
600 .167
1,22
0,306 .22250 75150
Fi
75150
4,86
P.(1 C ) 22250 (1 0,306 )
Resoluo do exemplo
Fator de segurana com relao possibilidade de falha por fadiga
Fi
450 MPa
At
C .P
20,35 MPa
2 At
S e . r i
2,51
a r S e
nf 0
2 S e r At
1,68
P r S e
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.
Mechanical
Engineering
F
A
Exemplo 1
Uma unio de topo de duas chapas de ao AISI 1018 de 102 x 25 mm
laminadas a frio feita utilizando outras duas chapas do mesmo material
com 102 x 12,5 mm, usando 4 parafusos M20 x 1,5 classe 8.8. Considerando
um coeficiente de segurana n = 1,5, estime a carga que pode ser aplicada
aos parafusos, caso tenha havido relaxamento da protenso.
O material das chapas apresenta as
seguintes propriedades
e 370 MPa
r 440 MPa
r 830 MPa
S p 600 MPa
At 272mm 2
Resoluo do exemplo 1
- Solicitao causada pelo contato entre parafuso e chapas
nos parafusos: F e
2.t .d
nas chapas:
paraf
e
F
chapas
2.t .d
n
440 kN
n
1,5
247 kN
n
1,5
e
F
0,577 paraf
2
4. .d / 4
n
2
F 0,577 . .d
paraf
e
F
0,577 paraf
4. Ar
n
F 0,577 .4. Ar
paraf
0,577 . .20 2
660
319 kN
1,5
0,577 .4.259
660
263 kN
1,5
Resoluo do exemplo 1
- Solicitao causada pelo cisalhamento das chapas junto borda da chapa
e
F
0,577 chapas
4.a.t
n
a 38 20 / 2 28 mm
398 kN
e
F
chapas
102 2.d t
n
A1 A2 A3 A4 A5
A .x
A
A1. y1 A2 . y2 A3 . y3 A4 . y4 A5 . y5
A1 A2 A3 A4 A5
A .y
A
Exemplo 2
Resoluo do exemplo 2
a) A carga resultante em cada parafuso;
O centroide da unio parafusada determinado por simetria. As
reaes no ponto O so:
V 16 kN
e as componentes do cisalhamento
podem ser calculadas
F'
V 16
4 kN
N
4
M .r
''
4.r 2
M 6800
17 ,7 kN
4.r 4.96
Resoluo do exemplo 2
Com os valores das componentes de cisalhamento primrio e
secundrio, possvel calcular o cisalhamento total em cada parafuso,
utilizando a regra do paralelogramo, obtendo-se
FA FB 21kN
FC FD 14,8kN
.16 2
4
201,1mm 2
F 21 .10 3
104 MPa
A
201,1
Resoluo do exemplo 2
c) A mxima solicitao localizada causada pelo contato entre parafuso e chapas.
Como a espessura do perfil menor do que a da chapa, a maior tenso ser
causada pelo presso exercida pelo parafuso sobre o perfil. A rea de contato e a
tenso podem ento ser calculadas
A t .d 160 mm 2
F
21 .10 3
131MPa
A
160
I I chapa 2( I furos d 2 A)
15 .16 3
15 .200 3
2
60 2.15 .16 8,26 .10 6 mm 4
12
12
M .c 5600 .100
67 ,8 MPa
I
8,26 .10 6
I
Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.
Mechanical
Engineering
Unies Soldadas
Definies
Soldagem a arco
Terminologia
Poa de fuso
Tipos de junta
Terminologia
Penetrao
Chanfro
Terminologia
Passe x camada
Passes de
cobertura
(2)
Passe de
raiz
2a camada
1a camada
Passes de
cobertura
(3)
Passes de
enchimento
(2)
3a camada
2a camada
1a camada
Passe de
raiz
Simbologia (AWS)
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Garganta efetiva
Menor distncia entre a raiz da junta e a face diagramtica
da solda
10
F
hl
F
hl
11
Referncia Bibliogrfica
-
12
Unies Soldadas
Projeto
F
hl
F
hl
Fs
F
Fn
F
1,207 F
hl
0,5 F
hl
'
2,16 F
hl
F
1,414 F
0,707 hl
hl
- Cisalhamento primrio
'
V
A
- Cisalhamento secundrio
''
M .r
J
- Cisalhamento primrio
'
V
A
- Cisalhamento secundrio
''
M .c
I
J 0,707 .h.J u
I 0,707 .h.I u
A 0,707 .h. Au
V
M .c
M .r
''
''
, u
(toro), e u
(flexo).
Au
Iu
Ju
cordes de solda.
Exerccio 1
Uma carga de 50 kN transferida a um perfil U com largura de 200
mm, atravs de um suporte soldado, conforme figura abaixo.
Exerccio 2
Uma carga completamente reversa de 4450 N transferida a um perfil
U atravs do suporte soldado mostrado na figura abaixo.
A resistncia mecnica do ao 1018
forjado :
r = 400 MPa
e = 220 MPa
Exerccio 3
Dimensione o cordo de solda para a situao de carregamento e
disposio das chapas mostrada na figura
Dados:
A fora aplicada F = 80 kN
O material das chapas tem como
propriedades mecnicas:
r = 570 MPa
e = 350 MPa
O eletrodo utilizado o E7018
Referncia Bibliogrfica
-