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Departamento de Engenharia Mecnica

Projeto de Componentes sob


Solicitaes Flutuantes

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Prof. Jos A. Mazzaferro

Resistncia fadiga superficial


O fenmeno da fadiga superficial ainda no est totalmente
compreendido.
A regio de contato apresenta tenses compressivas. Trincas crescem a
partir da superfcie ou prximo a ela na presena de tenses trativas associadas
ao crescimento da trinca, at a falha.
Os esforos cortantes atingem seu valor mximo logo abaixo da
superfcie.
As trincas crescem a partir desta regio, at que pequenas pores de
material sejam expelidas da pea, produzindo uma aparncia semelhante a
pites de corroso.
A postura adotada no estudo destes componentes a de realizar
ensaios, verificando a formao dos pites, considerando que a falha ocorre
quando determinada rea de material arrancado da superfcie for atingida. Esse
fato relacionado s tenses de contato de Hertz.
Sabe-se que as tenses compressivas no produzem a falha
diretamente, mas qualquer que seja o mecanismo envolvido, existe uma relao
entre as tenses contato e a fadiga superficial.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resistncia fadiga superficial


Buckingham conduziu uma srie de testes relacionando a fadiga a 108
ciclos s tenses de contato de Hertz, chegando aos seguintes resultados:
- Observou um limite de resistncia fadiga superficial prximo a 3.107
ciclos para materiais fundidos sem tratamento trmico.
- Aos endurecidos no apresentaram limite de resistncia fadiga
superficial at 4.108 ciclos.
Em situaes comuns de utilizao, dois componentes entram em
contato por rolamento, deslizamento ou combinao de ambos. Alguns exemplos
so: dentes de engrenagens, came e seguidor, roda e trilho, corrente e roda
dentada e cilindros de laminao.
Quando duas superfcies esto em contato por rolamento ou
deslizamento com uma fora suficiente, a formao de pites e a falha ocorrer
aps determinado nmero de ciclos de operao.
Embora haja divergncia sobre o mecanismo de formao destes pites,
os seguintes fatores influenciam a fadiga superficial: tenses de contato de Hertz,
nmero de ciclos, acabamento superficial, dureza, grau de lubrificao e
temperatura.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Tenses de contato de Hertz


- Duas esferas em contato

a3

3 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
8
1 / d1 1 / d 2

pmax

3F
2a 2

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Tenses de contato de Hertz


- Dois cilindros em contato

2 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
l
1 / d1 1 / d 2

pmax

2F
bl

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Aplicao fadiga superficial


Colocando a equao anterior em funo do raio do cilindro r = d/2 e
designando o comprimento do cilindro como w (termo mais adequado ingls para
a largura de dentes de engrenagem, cames, mancais, etc), pode-se escrever

b2

4 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
w
1 / r1 1 / r2

e definir o limite de resistncia fadiga superficial, Sc, usando

pmax

2F

bw

Sc

2F

bw

substituindo o valor de b na equao acima e rearranjando, obtm-se

(1 12 ) (1 22 )
F1 1
S c2
K1

w r1 r2
E2
E1
onde K1 o fator de intensidade de tenso de Buckinham, determinado
experimentalmente.
ENG03324 Componentes Mecnicos I

Exemplo 1
Aplicao da mecnica da fratura
A barra mostrada na figura abaixo submetida a um momento
fletor repetido 0 M 23,5 N.m. A barra fabricada em ao ferrtico
conformado a quente, com resistncia trao r = 414 MPa e tenso de
escoamento e = 227 MPa. Se uma trinca passante com a = 0,1 mm
descoberta na parte inferior da barra, estime o nmero ciclos de solicitao
a que o componente pode ser submetido antes da fratura.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo 1

M .c
137 ,7 MPa
I

af h
af
h

6 M
2,82 mm
b e

1,06

0,221

Material

c,

m / ciclo

MPa m

Aos ferrticos perlticos

6,89.10-12

3,00

Aos martensticos

1,36.10-10

2,25

Aos inoxidveis
austenticos

5,61.10-12

3,25

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo 1

da
m
c.K I
dN

K I . . .a

da
12
c . a
dN

da
12 3
6,89 .10 12 1,06 .137 ,7 a
1,194 .10 4.a1, 5
dN

af

Nf
da
1,194 .10 4 dN
1, 5
0
a

N f 1,34 .10 6 ciclos

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys Mechanical Engineering
Design, McGraw-Hill, 10a ed., 2014.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Departamento de Engenharia Mecnica

Projeto de rvores e Eixos

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Prof. Jos A. Mazzaferro

Definio de eixo e rvore


Eixo (axle)
- Fixos ou em rotao, servem apenas para apoiar peas de mquinas
fixas, mveis ou oscilantes.
- No esto sujeitos a momentos de toro.
- Pinos.
Podem ser projetados e analisados como vigas estticas.
rvore (shaft)
- Elemento rotativo ou estacionrio, geralmente de seo circular, que
tem montados sobre si elementos
como engrenagens, polias, volantes,
manivelas, rodas dentadas e outros elementos de transmisso.
- Podem ser submetidas a esforos de flexo, trao, compresso ou
toro, atuando isoladamente ou de forma combinada.
- Ex.: componentes da caixa de mudana de veculos.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de rvores
O projeto de eixos envolve:
- Seleo de materiais,
- Definio da geometria,
- Tenses e resistncia (esttica e fadiga),
- Deflexes e rigidez,
- Vibraes devido frequncia natural.
A anlise de tenses em uma posio especfica na rvore deve ser feita
com base na geometria prximo regio considerada. Assim, deve-se localizar as
reas crticas, dimensionando-as de acordo com os requisitos de resistncia e
ento dimensionar o restante do componente com base nos elementos a serem
posicionados sobre a rvore.
A anlise de deflexo s pode ser feita aps a definio completa da
geometria do componente.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Materiais para rvores


A deflexo no afetada pela resistncia do material, mas pela
rigidez, caracterizada pelo mdulo de elasticidade (praticamente
constante para os aos). Desta forma a rigidez no definida pela
escolha do material e sim pela geometria do componente.
Aos baixo carbono trabalhados a frio ou laminados a quente
como AISI 1020-1050 so comumente utilizados. A resistncia fadiga
pode ser melhorada utilizando materiais de maior resistncia.
Aos liga frequentemente utilizados incluem as classificaes
AISI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 e 8650.
Normalmente no necessrio utilizar tratamentos de
endurecimento superficial, a no ser nas regies de acoplamento com
outros componentes e mancais. Materiais tpicos para endurecimento
superficial so os graus AISI 1020, 4320, 4820 e 8620.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de rvores com base nas tenses


As tenses na superfcie de uma rvore sujeita a esforos
combinados de toro e flexo, so:

a K f

M a .c
I

a K fs

Ta .r
J

m K f

M m .c
I

m K fs

Tm .r
J

Considerando uma rvore slida com seo transversal circular,


obtm-se

a K f

a K fs

32 .M a
.d 3

m K f

32 .M m
.d 3

16 .Ta
.d 3

m K fs

16 .Tm
.d 3

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de rvores com base nas tenses


Combinando a teoria da energia de distoro com o critrio de
falhas de Goodman, obtm-se:
ED-Goodman

1 16 1
1
2
2 12
2
2 1 2
3 4K f M a 3K fsTa

4K f M m 3K fsTm
n d S e
r

13

16 n 1
1
2
2 12
2
2 1 2
d

4K f M m 3K fsTm
4K f M a 3K fsTa
r

Se

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de rvores com base nas tenses


ED-Soderberg

1 16 1
1
2
2 12
2
2 1 2
3 4K f M a 3K fsTa

4K f M m 3K fsTm
n d S e
e

13

16 n 1
1
2
2 12
2
2 1 2
d

4K f M m 3K fsTm
4K f M a 3K fsTa
e

Se

ED-ASME
2
2
2
2
K T
K M
K T
1 16 K f M a
3 fs a 4 f m 3 fs m
3 4
n d S e
Se
e
e

12

13

12
2
2
2
2

K fsTa
K f Mm
K fsTm
16 n K f M a
3
4
3

4
d
Se
e
e
S e

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de rvores com base nas tenses


ED-Gerber

1
8A
3
n d S e

12
2

2 BS e

A r
13

12
2

8nA 2 BS e

d
1 1
S e A r

onde

A 4K f M a 3K fsTa
2

B 4K f M m 3K fsTm
2

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de rvores com base nas tenses


Alm da possibilidade de falha por fadiga, a possibilidade de
falha por escoamento do material pode ser verificada calculando a
mxima solicitao de von Mises e comparando-a com a tenso de
escoamento do material:
'
max
[( a m ) 2 3( a m ) 2 ]1 2

'
max

32 K f ( M a M m ) 2 16 K fs (Ta Tm ) 2
3


.d 3
.d 3

ne

12

e
'
max

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Exemplo
Uma rvore usinada, apresentando uma reduo de seo de
42 mm para 28 mm, com raio de concordncia de 2,8 mm. O
componente submetido ao momento fletor M = 145 N.m, e o
momento toror estacionrio T = 125 N.m. O material da rvore
apresenta as seguintes propriedades mecnicas: r = 725 MPa e e =
565 MPa. A confiabilidade do clculo de Se deve de 99%.
a) Determine os fatores de segurana com relao
possibilidade de falha por fadiga utilizando todos os critrios estudados.
b) Determine o fator de segurana com relao possibilidade
de falha por escoamento

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo
D 42

1,5
d 28

r 2,8

0,1
d 28

K t 1,68

q 0,85

K ts 1,42

qs 0,88

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo
K f 1 q ( K t 1) 1 0,85(1,68 1) 1,58
K fs 1 qs ( K ts 1) 1 0,88(1,42 1) 1,37
S e' 0,5.725 362 ,5 MPa
k a 4,51 .725 0 , 265 0,787
28
kb

7,62

0 ,107

0,87

kc k d k f 1
k e 0,814

S e 202 ,1MPa

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo
M a 145 N .m

Tm 125 N .m

M m Ta 0

Aplicando as equaes para cada um dos critrios, obtm-se os


coeficientes de segurana com relao possibilidade de falha por
fadiga:
nGoodman 1,61

nSoderberg 1,55
n ASME 1,85
nGerber 1,84

e por escoamento:

'
max

32 K f ( M a M m ) 2 16 K fs (Ta Tm ) 2
3


.d 3
.d 3


ne

12

126 ,6 MPa

565
4,47
126 ,5

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys Mechanical Engineering
Design, McGraw-Hill, 10a ed., 2014.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Departamento de Engenharia Mecnica

Projeto de rvores e Eixos

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Prof. Jos A. Mazzaferro

Projeto de eixos/rvores com base nas


distores
Uma abordagem comumente utilizada para o incio do
dimensionamento de eixos, quando h limitao nas distores admissveis,
considerar o eixo com seo uniforme. Assim, pode-se utilizar como referncia
as expresses utilizadas em resistncia dos materiais para clculo de deflexes
em vigas:

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de eixos/rvores com base nas


distores

Utilizando o princpio da superposio


possvel escrever as expresses
considerando restrio angular em cada
um dos mancais, obtendo-se as seguintes
expresses:

considerando ativa a restrio angular no mancal esquerda,


de

F b (b

32 .n
.
3. .E .l .

i i

F b (b

l 2 ) M i (3.ai 6.ai .l 2.l 2 ) H


2

i i

1/ 4

2 1/ 2

l 2 ) M i (3.ai 6.ai .l 2.l 2 ) V


2

considerando ativa a restrio angular no mancal direita,


dd

F a (l

32 .n
.
3. .E .l .

i i

F a (l

ai ) M i (3.ai l 2 ) H
2

i i

1/ 4

2 1/ 2

ai ) M i (3.ai l 2 ) V
2

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Projeto de eixos/arvores com base nas


distores
A tabela abaixo mostra algumas inclinaes e deflexes transversais
recomendadas para alguns tipos de componentes montados sobre

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Exemplo 1
A rvore mostrada na figura ao lado
tem montadas sobre si, duas engrenagens
correspondendo s cargas mostradas.
Para
que
o
conjunto
opere
satisfatoriamente, a mxima inclinao
nos mancais de 0,001 rad. Estime o
dimetro de uma rvore de seo
uniforme, para um coeficiente de
segurana n = 1,5.
mancal esquerda,
de

2
2
32 .n
2
2
. F1b1 (b1 l 2 ) H F2b2 (b2 l 2 ) V
3. .E .l .

mancal direita,
32 .n
2 2
2 2
de
. F1a1 (l 2 a1 ) H F2 a2 (l 2 a2 ) V
3. .E .l .

1/ 4

1/ 2

49,5mm

1/ 4

1/ 2

46,25 mm

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Velocidade crtica de rotao


A rotao do eixo produz fora centrfuga de deflexo que deve
ser suportada pela rigidez do componente E.I. Existem velocidades
crticas de rotao acima das quais ocorre instabilidade, com deflexes
crescentes.

E .I

m
l

g .E .I
A.

g . wi . yi

w .y
i

2
i

(equao de Rayleigh)

onde,
m
A

g
I
w
y

- massa por unidade de comprimento.


- rea da seo transversal.
- peso especfico.
- acelerao da gravidade (9,8 m/s2).
- mdulo de elasticidade.
- peso na posio i do eixo.
- deflexo na posio i do eixo.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Velocidade crtica de rotao


possvel utilizar a equao de
Rayleigh dividindo o eixo em segmentos
e aplicando a fora peso no centroide do
segmento considerado.
Para uma viga simplesmente
suportada com uma carga concentrada
como a mostrada na figura ao lado, a
deflexo transversal na posio i
provocada pela carga unitria
na
posio j, pode ser obtida usando os
coeficientes de influncia ij

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Velocidade crtica de rotao


Para um sistema com trs cargas atuando em conjunto,
resultam os seguintes coeficientes:

A partir dos quais as deflexes y1, y2 e y3 podem ser


calculadas como

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Velocidade crtica de rotao


Expressando as foras Fi como foras inerciais (Fi = mi 2 yi ),
as equaes podem ser reescritas,

Se houver apenas uma massa, m1, a velocidade


crtica de rotao, 11, pode ser calculada como:

112

m1.11

Ordenando as velocidades criticas de maneira que 1 <


2 < 3, pode-se escrever a expresso para um eixo com

n
1
mltiplas partes (conhecida como expresso de Dunkerley): 1

2
1 i 1 ii2
Pode-se escrever tambm
1
g
g
112

m1 .11 w1 .11 w1c . cc

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Exemplo 2
Considere a rvore de ao simplesmente apoiado com dimetro d = 25,5
mm e demais dimenses mostradas na
figura ao lado, sobre a qual esto
montadas duas engrenagens pesando 155
N e 245 N.
a) determine os coeficientes de
influncia.
b) Calcule wy e wy2 e a primeira
velocidade crtica usando a equao de
Rayleigh.
c) a partir dos coeficientes de
influncia, calcule 11 e 22.
d) Estime a primeira velocidade crtica
atravs da equao de Dunkerley.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo 2
a) determine os coeficientes de influncia.

.d 4
64

20760 mm 4

6.E .I .l 2,024 .1013 N .mm 3


11

b1.a1 2
610 .175
mm
(l b12 a12 )
(785 2 610 2 175 2 ) 1,126 .10 3
6.E .I .l
2,024 .1013
N

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo 2

22

b 2.a 2 2
280 .505
mm
(l b 2 2 a 2 2 )
(785 2 280 2 505 2 ) 1,976 .10 3
6.E .I .l
2,024 .1013
N

12 21

b 2.a1 2
280 .175
mm
(l b 2 2 a12 )
(785 2 280 2 175 2 ) 1,228 .10 3
6.E .I .l
2,024 .1013
N

com os valores dos coeficientes de influncia, possvel calcular a deflexo


na posio de cada uma das engrenagens.
y1 w1.11 w2 .12 0,475 mm
y2 w1. 21 w2 . 22 0,675 mm

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo 2
b) Calcule wy e wy2 e a primeira velocidade crtica usando a equao de
Rayleigh.

w y
i

w y
i

155 .0,475 245 .0,675 238,95 N .mm

i
2

155 .0,475 2 245 .0,675 2 146 ,5 N .mm 2

9807 .238,95
rad
146 ,7
1208 rpm
146 ,5
s

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resoluo do exemplo 2
c) a partir dos coeficientes de influncia, calcule 11 e 22.

11

g
9807
rad

237
2263 rpm
w1.11
155 .1,126 .10 3
s

22

w2 . 22

9807
rad
142 ,3
1359 rpm
245 .1,976 .10 3
s

d) Estime a primeira velocidade crtica atravs da equao de Dunkerley.

2
1

i 1

2
ii

1
1

6717 .10 5 s 2
2
2
237 142 ,3

1
rad
122
1165 rpm
5
6,717 .10
s

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys Mechanical Engineering
Design, McGraw-Hill, 10a ed., 2014.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Departamento de Engenharia Mecnica

Unies Parafusadas
Definies

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Prof. Jos A. Mazzaferro

Componentes de uma unio parafusada

Parafusos
Porcas
Arruelas
Elementos a serem fixados

Shigley, 2014

Elementos de vedao

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Parafusos
Elementos de mquinas mais utilizados
Permitem a obteno de juntas no-permanentes com
diferentes configuraes geomtricas
Baixo custo
Usos comuns incluem: fixao, aplicao de
tenses, transmisso de fora, movimentao

Shigley, 2014

Possibilidade de afrouxamento
Concentrao de tenses

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Roscas - Terminologia
Dimetro externo (nominal)
Dimetro mdio (de flanco)
Dimetro interno (do ncleo)
Passo -

- d D
- d2 D2
- d1 D1
p

Raiz

Crista

ngulo de flanco (2)

Adaptado de Shigley, 2014

Chanfro (45)

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Terminologia
Dimetro nominal (D porca, d - parafuso): dimetro externo da
rosca
Passo: distncia axial de um ponto de um filete ao correspondente
no filete adjacente (p)
ngulo de flanco: (2)
Avano: medida que o parafuso avana em uma volta (igual ao
passo em parafusos simples, de apenas uma entrada)

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Tipos de Rosca
Withworth (1841)
ngulo de flanco 2 = 55
Passo medido em fios/polegada
Raiz e crista do filete arredondados

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Tipos de Rosca
Mtrica (1898)
ngulo de flanco 2 = 60
Passo medido em milmetros
Raiz do filete arredondada e crista reta
2 = 60
D = d + 2.f
d1 = d 1,2268.p
D1 = d 1,0825.p
D2 = d2 = d 0,6495.p
f = 0,045.p

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Tipos de Rosca

Mtrica
Tipo M
Aplicaes usuais,
dimenses em unidades SI
Crista da rosca arredondada
ou plana

Tipo MJ
Filete arredondado na raiz
da rosca externa
Maior dimetro mnimo
Maior resistncia a fadiga

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Especificao
Rosca UNS (Unified
National Standard):

-20 UNC-2A

Dimetro de
0,250 pol.

Srie
20 filetes de grossa
rosca por
polegada

Rosca ISO
(Mtrica):

Rosca
externa
Classe 2

Maiores tolerncias

Tolerncias menores

Alta preciso

Rosca externa

Rosca interna

M8 x 1,25

Dimetro
de 8 mm

Passo = 1,25
mm

ENG03324 Componentes Mecnicos I

rea da seo resistente (sob trao)

UNS
At

d p dr

0,649519
N
1,299038
dr d
N

dp d

ISO
d p d 0,649519 p
d r d 1,226869 p

F
At

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Shigley, 2014

Dimenses principais roscas UNS

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Shigley, 2014

Dimenses principais roscas mtricas

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Tipos de unies parafusadas

(a) Parafuso sextavado e porca (bolt and nut); (b) Parafuso sextavado (cap
screw); (c) prisioneiro (stud).

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Formatos de cabea de parafuso

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Travamento de unies parafusadas

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Outros perfis de roscas

Roscas: (a) quadrada; (b) trapezoidal; (c) dente de serra.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Processos de fabricao de roscas


Usinagem
Torneamento
Machos e cossinetes

Laminao (conformao)

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Ajuste entre parafuso e porca

Na montagem de uma unio parafusada, o ajuste entre os


elementos deve permitir possibilidade de atarrachamento e
distribuio uniforme dos esforos entre os filetes de rosca;
Para um ajuste correto, trs dimenses devem ser
coincidentes:

- Dimetro de Flanco, d2
- Passo, p
- ngulo de flanco, 2

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.

Mechanical

Engineering

ENG03324 Componentes Mecnicos I

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Departamento de Engenharia Mecnica

Unies Parafusadas
Projeto

ENG03324 Componentes Mecnicos

Prof. Jos A. Mazzaferro

Solicitao em parafusos de potncia


(fusos)
Parafusos de movimentao, tambm designados parafusos de
potncia ou simplesmente fusos, so utilizados em mquinas para transformar
movimento angular em linear e, usualmente, transmitir potncia.
A figura abaixo mostra um parafuso de potncia de rosca quadrada,
com dimetro mdio dm, passo p e ngulo de avano (ou de hlice) l,
submetido a uma fora axial compressiva F.

Shigley, 2014

O desdobramento de um filete de rosca


por uma volta completa do parafuso, permite
avaliar as foras necessrias para movimentar a
carga para cima, PR, ou para baixo, PL.

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Solicitao em parafusos de potncia


(fusos)
Atravs do equilbrio de foras nas direes x e y, possvel obter as
foras necessrias para movimentar a carga
PR

F [ (l / d m ) f ]
1 ( f l / dm )

PL

F [ f (l / d m ) ]
1 ( f l / dm )

TR

F dm l f dm
.
2 dm f l

TL

F dm f dm l
.
2 dm f l

Na expresso de TL, dependendo dos valores do coeficiente de


atrito, f, e do avano, l, o torque necessrio para movimentar a carga
para baixo pode ser negativo (ou seja, no ser necessrio nenhum
esforo externo). Quando valores de torque positivos so obtidos desta
expresso a rosca denominada autotravante, sendo a condio para
autotravamento
f d m l , ou

f tan l

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Solicitao em parafusos de potncia


(fusos)
As expresses do torque de movimentao foram deduzidas para
roscas quadradas, nas quais as cargas normais ao filete de rosca so paralelas
ao eixo do parafuso. No caso de roscas trapezoidais ou outros tipos, o ngulo
de flanco da rosca, 2a, deve ser considerado. O ngulo a aumenta a fora
causada pelo atrito devido ao efeito de cunha. Assim, todos os termos da
equao contendo o coeficiente de atrito, f, devem ser divididos por cos a
TR

F d m l f d m sec a
.
2 d m f l sec a

Finalmente, o efeito do colar


(ou batente) deve ser considerado,
permitindo obter a expresso geral
para o torque necessrio para
movimentao da carga

Shigley, 2014

TR

F d m l f d m sec a
.
2 d m f l sec a

F fc dc

2

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Solicitaes em uma unio parafusada sob


carga externa de trao no corpo do parafuso
As mximas tenses nominais no corpo do parafuso so
x

6 .F
.d r .nt . p

4 .F
.d r2

yz

16 .T
.d r3

e a mxima tenso no mancal


Shigley, 2014

Mancal

2 .F
.d m .nt . p

onde: nt nro. de filetes


dr dimetro mnimo

Para que as superfcies em contato no sofram desgaste excessivo,


deve-se observar os seguintes limites de presso nos mancais

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Solicitaes em uma unio parafusada sob


carga externa de trao no corpo do parafuso
Ham e Ryan demonstraram que os coeficientes de atrito em roscas
independem da carga axial e variam muito pouco com a velocidade,
combinao de materiais e condies de lubrificao. Abaixo, so
mostrados os coeficientes de atrito para algumas combinaes de materiais
de parafuso e porca

A variao dos coeficientes de atrito durante a arrancada e


operao do equipamento para algumas combinaes de materiais
mostrada a seguir

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Shigley, 2014

Determinao da rigidez do parafuso

Procedimento para determinao da constante de rigidez do parafuso:


Para determinado dimetro, d, e passo, p
- Obteno da espessura da arruela, t (tabelada)
- Obteno da espessura da porca (quando aplicvel), H (tabelada)
- Clculo do comprimento til do parafuso, l
l = comprimento entre face do
l = h + t2 / 2, para t2 < d
parafuso e face da arruela
l = h + d / 2,
para t2 d
ENG03324 Componentes Mecnicos I

Shigley, 2014

Determinao da rigidez do parafuso

- Clculo do comprimento total do parafuso, L


L>l+H
L > h + 1,5 d
- Clculo do comprimento da poro sem rosca do parafuso, ld = L - LT
- Clculo do comprimento da poro til do parafuso com rosca, lt = l - ld
- rea da seo transv. da poro sem rosca do parafuso, Ad = d2/ 4
- rea da seo transv. da poro com rosca do parafuso, At (tabelada)
Clculo da constant de rigidez do parafuso
Ad . At .E
kp
Ad .lt At .ld
ENG03324 Componentes Mecnicos I

Determinao da rigidez dos demais


membros da unio
Para compreendermos o comportamento da unio parafusada, alm da
rigidez do parafuso, necessrio determinar a rigidez dos demais elementos da unio,
localizados dentro do comprimento til do parafuso. Todos estes elementos agem
como molas em srie, sendo que o coeficiente de rigidez total, km, pode ser calculado
como:
1
1 1 1
1
...
k m k1 k 2 k3
ki
Considerando que a regio que sofre deformao delimitada por um cone
de influncia a partir da cabea do parafuso, a contrao de um elemento de volume
de espessura dx, sob a ao da carga externa P pode ser calculada:

P.dx
E. A

resolvendo a equao e
e considerando a = 30o, obtm-se
Shigley, 2014

km

0,5774 . .E .d
0,5774 .l 0,5.d
2 ln 5

0,5774 .l 2,5.d

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resistncia de parafusos

As normas SAE, ASTM e mtrica, especificam as resistncias mnimas


que os parafusos devem apresentar. Alguns conceitos importantes para a
resistncia de unies parafusadas so:
- Carga de prova definida como a mxima carga (fora) que um
parafuso pode suportar, sem sofrer deformao permanente.
- Resistncia de prova, Sp, calculada dividindo-se a carga de prova
pela rea da seo resistente, At.
As porcas tambm possuem especificao e, durante a montagem,
devem possuir a mesma especificao do parafuso. As porcas so
dimensionadas para que a deflexo dos filetes permita uma distribuio mais
uniforme da carga do parafuso.
As tabelas nas prximas pginas apresentam a resistncia de
parafusos de acordo com as trs normas.
ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resistncia de parafusos

Shigley, 2014

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resistncia de parafusos

Shigley, 2014

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Resistncia de parafusos

Shigley, 2014

ENG03324 Componentes Mecnicos I

Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.

Mechanical

Engineering

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Departamento de Engenharia Mecnica

Unies Parafusadas
Projeto

ENG03324 Componentes Mecnicos

Prof. Jos A. Mazzaferro

Solicitaes em uma unio parafusada sob


carga externa de trao no corpo do parafuso
Considere que a unio parafusada abaixo est submetida carga
externa P.
Onde,
Fi representa a pr-carga ou protenso
carga de trao no corpo do parafuso e de
compresso nas chapas causada pelo aperto
do parafuso.
Ptotal a carga externa total aplicada unio.
P a carga externa de trao por parafuso.
Pp a poro da carga externa absorvida pelo
parafuso.
Pm a poro da carga externa absorvida pelos demais membros da unio
(chapas).
C a frao da carga externa absorvida pelo parafuso.

N o nmero de parafusos na junta.


ENG03324 Componentes Mecnicos

Solicitaes em uma unio parafusada sob


carga externa de trao no corpo do parafuso
As solicitaes sobre o parafuso, Fp, e sobre os demais membros da
unio, Fm, podem ser calculadas a partir das seguintes expresses
P

Ptotal
N

Pp

Dd p

kpP

Pp
kp

Pm

k p km

Dd m

Pm
km

km P
k p km

onde P a carga externa por


parafuso e Dd so as deflexes
produzidas pela aplicao de P.
as pores da carga externa
absorvidas pelo parafuso, Pp, e
pelos demais membros da unio,
Pm.

Definindo C como constante de rigidez da junta,


obtm-se as solicitaes sobre o parafuso
e demais membros da unio

kp
k p km

Fp Pp Fi
Fm Pm Fi

kpP
k p km

Fi CP Fi

km P
Fi (1 C ) P Fi
k p km

ENG03324 Componentes Mecnicos

Relao entre torque de aperto e a


solicitao no parafuso
O torque para movimentao de uma carga foi definido como
F fc dc

2

assim, o torque necessrio para aperto do parafuso


TR

F d m l f d m sec
.
2 d m f l sec

Fi f c d c

2

equao que pode ser reescrita da seguinte forma


T

Fi d m l f d m sec
.
2 d m f l sec

d tan f sec

0,625 f c Fi d
T m .
2 d 1 f tan sec

definindo a expresso entre colchetes como K coeficiente de torque

d tan f sec
0,625 f c
K m .
2 d 1 f tan sec
pode-se reescrever a expresso do torque como

T KFi d

ENG03324 Componentes Mecnicos

Relao entre torque de aperto e a


solicitao no parafuso
Os coeficientes de atrito f, e fc, dependem da rugosidade da
superfcie, preciso dimensional e grau de lubrificao. Na mdia, pode-se
considerar o valor de ambos os coeficientes de atrito igual a 0,15.
Nesta situao (quando f f c 0,15 ) o coeficiente de torque K 0,2
independente da dimenso dos parafusos, ou se as roscas so grossas ou finas.
Para alguns tipos de revestimentos, o valor de K pode ser obtido na
tabela abaixo, nas demais situaes pode-se usar K = 0,2.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Fatores de segurana de uma unio parafusada


Vimos que a fora total agindo sobre o parafuso quando apertado e
submetido a uma carga externa P, pode ser calculada atravs da expresso
Fp

kpP
k p km

Fi CP Fi

e a tenso correspondente
p

Fp
At

CP Fi
At

Assim, o fator de segurana com relao possibilidade de


escoamento do parafuso, sob cargas estticas superiores resistncia de
prova, pode ser calculado como
np

Sp

Sp

CP Fi / At

S p . At
CP Fi

Como a carga aplicada ao parafuso prxima carga de prova, este


fator de segurana frequentemente pouco superior a um.
ENG03324 Componentes Mecnicos

Fatores de segurana de uma unio parafusada


Existe um risco integridade da unio relacionado eventual
sobrecarga dos parafusos. Isso pode ocorrer, por exemplo, durante a realizao
de testes hidrostticos em equipamentos contendo unies parafusadas.
Neste caso, aplica-se o fator de segurana apenas carga P, igualando
a solicitao resultante resistncia de prova do parafuso
C .nl .P Fi
Sp
At

Resultando um fator de segurana com relao possibilidade de


sobrecarga do parafuso,
nl

S p . At Fi
CP

ENG03324 Componentes Mecnicos

Fatores de segurana de uma unio parafusada


Outra condio fundamental para a integridade da unio que a
carga externa seja inferior quela que provoque a separao da junta. Caso
haja separao, toda a carga externa absorvida pelo parafuso. A fora agindo
sobre as chapas pode ser escrita como
Fm (1 C ) P Fi

Chamando P0 a carga externa que provoca a abertura da junta, podese escrever

1 C .P0 Fi 0
O fator de segurana com relao possibilidade de abertura da junta
pode ser determinado
n0

P0
P

n0

Fi
P.(1 C )

ENG03324 Componentes Mecnicos

Caractersticas de materiais para parafusos


A figura abaixo mostra o diagrama tenso-deformao de um bom
material para parafusos. O limite de escoamento no claramente definido e
h deformao leve e progressiva at a fratura, significando que independente
da pr-carga aplicada, o parafuso mantm sua capacidade de absoro de
carga. A protenso (pr-carga) o musculo da junta e sua magnitude
determinada pela resistncia do parafuso. Se a mxima resistncia possvel do
parafuso no for usada pela protenso, perde-se dinheiro e a junta fica mais
fraca.
Parafusos de boa qualidade podem ser
carregados na regio plstica durante a protenso
para desenvolver maior resistncia. Parte do torque
utilizado para aperto produz toro que aumenta a
tenso principal de trao. Com o tempo esta toro
relaxada. Assim, como regra, o parafuso pode
falhar durante o aperto, ou no falhar.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Valores recomendados de protenso


As seguintes protenses so recomendadas para cargas estticas
e fadiga:

Fi

0,75 S p At

unies no permanentes (reutilizao paraf.)

0,90 S p At

unies permanentes

0,60 At S p

mnimo valor de protenso admissvel

Onde os valores da resistncia de prova, Sp, so obtidos das


tabelas de propriedades mecnicas de parafusos.
Para outros materiais usual calcular a resistncia de prova
como Sp = 0,85. e.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Exemplo
A figura abaixo mostra o corte de uma seo de um vaso de presso
de ferro fundido Grau 25. A unio parafusada composta por N parafusos
que devem resistir fora de separao de 180 kN.
a)

Determine kp, km e C.

b) Determine o nmero de parafusos


necessrio para um fator de
sobrecarga nos parafusos de 2, sendo
que os parafusos devero ser
reutilizados aps a desmontagem.

c) Com o nmero de parafusos calculado


anteriormente, calcule os fatores de segurana com relao sobrecarga,
possibilidade de escoamento e de abertura da junta.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
a) Determinao de kp, km e C.
O comprimento til do parafuso,
l = 40 mm. O comprimento total pode
ser calculado somando a espessura da
porca e mais dois filetes de rosca.
L l H 2. p
L 40 14,8 2.1,5 57 ,8mm

O comprimento comercial adotado


deve ser L = 60 mm.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
As pores com e sem rosca do
parafuso so lt = ld = 20mm, enquanto as
respectivas reas so At = 167 mm2
(tabela) e Ad = d2 /4:

.16 2

Ad

201mm 2

Considerando os mdulos de
elasticidade do parafuso Ep = 207.103 MPa
e Em = 96,5.103 MPa, possvel calcular as
constantes de rigidez
kp
km

At . Ad .E p
Ad .lt At .ld

944 ,2

kN
mm

0,577 . .Em .d
kN
1552
0,577 .l 0,5.d
mm
2. ln 5

0,577 .l 2,5.d

kp
k p km

0,378

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
b) Determine o nmero de parafusos necessrio para um fator de
sobrecarga nos parafusos de 2, sendo que os parafusos devero ser
reutilizados aps a desmontagem.
Para parafusos em unies desmontveis:
Fi 0,75 S p At
Fi 0,75 .600 .167 75150 N

Para N parafusos, a equao do fator de


segurana relativo possibilidade de
sobrecarga da junta pode ser reescrito como:
nl

S p . At Fi
C .( Ptotal / N )

C .nl .Ptotal
0,378 .2.180000

5,44
S p . At Fi 600 .167 75150

Assim, devero ser utilizados seis parafusos para garantir um fator de


segurana 2 para sobrecarga.
ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
c)

Com o nmero de parafusos calculado anteriormente, calcule os


fatores de segurana com relao sobrecarga, possibilidade de
escoamento e de abertura da junta.
nl

S p . At Fi
C .( Ptotal / N )
S p . At

600 .167 75150


2,21
0.378 (180000 / 6)

600 .167
1,16
180000
0,378
75150
6

np

C Ptotal / N Fi

n0

Fi
75150 .6

4,03
Ptotal
.(1 C ) 180000 (1 0,378 )
N

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Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.

Mechanical

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Departamento de Engenharia Mecnica

Unies Parafusadas
sob solicitaes flutuantes

ENG03324 Componentes Mecnicos

Prof. Jos A. Mazzaferro

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
Unies parafusadas sob solicitaes flutuantes podem ser analisadas
utilizando os mtodos para anlise de falhas por fadiga estudados.
A tabela abaixo lista valores mdios de coeficientes de concentrao
de tenso para fadiga para os processos de fabricao de parafusos
comumente utilizados para o filete sob a cabea do parafuso, quando a rosca
se estende por todo o corpo do parafuso, e tambm na regio de incio das
roscas (roscas laminadas ou usinadas).

Tipicamente, 15% das falhas em parafusos ocorre abaixo da cabea,


20% no final da rosca e 65% na rosca, na posio de contato entre chapa e face
da porca.
ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
Como usualmente as roscas laminadas so utilizadas, existem tabelas
que fornecem a tenso limite de fadiga, Se, completamente corrigida (incluindo
o efeito de concentrao de tenso) para esse tipo de parafusos.

Quando forem utilizados parafusos usinados, a tenso limite de fadiga


deve ser calculada, resultando necessariamente valores inferiores aos
mostrados na tabela.
ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
Clculo das solicitaes
Para o caso geral de aplicaes de unies parafusadas em que a
protenso constante e ocorre variao da carga externa entre o valor
mximo, Pmax, e o valor mnimo, Pmin, as foras atuando sobre o parafuso sero:
Fpmin C .Pmin Fi
Fpmax C .Pmax Fi

e a amplitude e o valor mdio da tenso agindo sobre o parafuso


podem ser calculados como
a

pmax

Fpmin / 2
At

pmax

Fpmin / 2
At

C .Pmax Fi C .Pmin Fi C Pmax Pmin

C .Pmax Fi C .Pmin Fi C Pmax Pmin Fi

2 At

2 At

2 At

2 At

At

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
Diagrama S-N tpico para parafusos submetidos a solicitao flutuante
Uma linha de carregamento tpica de unies parafusadas pode ser vista
na figura abaixo, partindo da tenso produzida pela protenso, no eixo das
abscissas, com inclinao constante.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
Adotando o critrio de falha de Goodman, pode-se determinar os
mximos valores de solicitao admissveis, Sa e Sm

linha de carrregamento
reta de Goodman

Sa

a
S m i
m i

Sa Se

Se

Sm

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso

Resultando as seguintes equaes


Sa

S e . a r i
r . a S e m i

nf

Sa

nf

S e r i
r . a S e m i

Evidentemente, a mesma abordagem pode ser utilizada para cada um


dos critrios de falha por fadiga estudados.
ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
Frequentemente, o tipo de carregamento externo flutuante atuando
sobre unies parafusadas varia entre 0 e uma carga mxima, P. Nesta situao,
as equaes que definem a amplitude e valor mdio da solicitao, podem ser
reescritas como
a

C Pmax Pmin C .P

2 At
2 At

C Pmax Pmin Fi C .P Fi

2 At
At 2 At At

Assim, a solicitao mdia igual soma da amplitude da solicitao


com a tenso produzida pela protenso e a inclinao da linha de carregamento
resultante de 45o
m a i

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
Com as simplificaes resultantes, pode-se facilmente obter a
expresso do fator de segurana com relao possibilidade de falha para cada
um dos critrios de falha por fadiga estudados:
Sa Sm

1
Se r

Goodman

nf

nf

S e r i
a r S e

Gerber

ASME

Sa Sm
1

S e r

Sa

Se

1
2 a S e

Sm
1

Sp
2

nf

r2 4 S e S e i r2 2 i S e

Se
S p S p2 S e2 i2 i S e
a S p2 S e2

importante lembrar que estas expresses so vlidas para cargas


repetidas. Se Kf for aplicado s solicitaes (em vez de Se), deve multiplicar a e
m .
ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas sob carga externa


flutuante de trao no corpo do parafuso
C .P

Pode-se substituir os valores de a


2 At
de cada um dos critrios de falha.

e i

Fi
At

nas equaes

Para o critrio de Goodman:


nf

2 S e r At Fi
CP r S e

Fazendo C=1 e Fi = 0 na equao acima, obtm-se


nf 0

2 S e r At
P r S e

Considera-se que a protenso benfica para a resistncia fadiga do


parafuso quando
nf
nf 0

definindo o limite superior para Fi

Fi (1 C ) r At

ENG03324 Componentes Mecnicos

Exemplo
A unio parafusada abaixo est submetida a uma carga flutuante,
com valor mximo P 22250 N por parafuso. Os parafusos so M 16 x 1,5
Classe 8.8; arruela de ao endurecido com espessura tw = 1,6 mm, tampa de
ao com espessura t1 = 16 mm, Eao = 207 GPa; base de ferro-fundido t2 = 16
mm, EFoFo = 110 GPa.
a) Determine kp, km e C, usando as
seguintes relaes:

b) Calcule os fatores de segurana

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
a)

Determinao de kp, km e C:

h t1 t w 16 1,6 17 ,6 mm

l h

d
16
17 ,6
25,6 mm
2
2

D2 1,5d 1,5.16 24 mm

0,5774 . .E .d
1,155 .t D d D d
ln

1,155 .t D d D d

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
A regio que sofre deformao formada
por trs regies:
l
1)
D D 24 mm
t

12,8mm

Eao 207 .10 3 GPa

k1 8206

kN
mm

2) t h l 4,8mm

Eao 207 .10 3 GPa


2
D D2 2(l h ) tan 33,24 mm

3)

t l h 8mm

k 2 34900

kN
mm

D D2 24 mm

E FoFo 110 .10 3 GPa

k3 5700

kN
mm

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo

A constante de rigidez km pode ser calculada


como
km

kp

1
kN
3068
1 1 1
mm

k1 k 2 k3

At .E
kN
1350
l
mm

kp
k p km

0,306

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
b)

Calculo dos fatores de segurana


Para o parafuso M 16 x 1,5 classe 8.8 - At = 167 mm2, Sp = 600 MPa

Fi 0,75 .600 .167 75150 N


np

nl

n0

S p . At
C .P Fi

S p . At Fi
C .P

600 .167
1,22
0,306 .22250 75150

600 .167 75150


3,68
0,306 .22250

Fi
75150

4,86
P.(1 C ) 22250 (1 0,306 )

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo
Fator de segurana com relao possibilidade de falha por fadiga

Fi
450 MPa
At

C .P
20,35 MPa
2 At

m a i 470 ,35 MPa


pelo critrio de Goodman, considerando Se = 129 MPa e r = 830
MPa , obtm-se
nf

S e . r i
2,51
a r S e

nf 0

2 S e r At
1,68
P r S e

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Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.

Mechanical

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Departamento de Engenharia Mecnica

Unies Parafusadas e Rebitadas


sob Cisalhamento

ENG03324 Componentes Mecnicos

Prof. Jos A. Mazzaferro

Unies parafusadas e rebitadas sob solicitao


cisalhante no corpo do parafuso
As mesmas regras de projeto so utilizadas s unies parafusadas e
rebitadas, quando submetidas a solicitaes cisalhantes.
A figura ao lado mostra uma unio rebitada sob
solicitao cisalhante. Este tipo de unio pode falhar de
diferentes formas:
- Falha produzida pela flexo do rebite ou dos
elementos da unio rebitada. O momento fletor
pode ser calculado como M = F. t / 2, onde F a
carga externa e t o comprimento til dos rebites,
ou seja, a espessura total dos elementos rebitados.
A tenso produzida pela flexo, desconsiderando o
efeito de concentrao de tenso pode ser
calculada como:
M .c

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas e rebitadas sob solicitao


cisalhante no corpo do parafuso
- A falha tambm pode ocorrer por cisalhamento puro,
conforme figura ao lado. A tenso no rebite pode ser calculada
como
F

Onde A a rea da seo transversal de todos os rebites da


unio. Normalmente utiliza-se o dimetro nominal do rebite.

- Falha dos membros unidos, ou chapas, sob trao.


A tenso de trao pode ser calculada como

F
A

Onde A a rea bruta da seo resistente das chapas, ou


seja, descontando a rea dos furos dos rebites.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies parafusadas e rebitadas sob solicitao


cisalhante no corpo do parafuso
- Falhas produzidas pela tenso compressiva causada pelo
apoio do rebite sobre as chapas ou das chapas sobre o rebite.
Como a determinao exata da rea de contato muito difcil,
comum assumir que as componentes das foras so
uniformemente distribudas sobre a rea projetada de contato,
resultando
F

Onde a rea projetada para cada rebite A = t . d, sendo t a


espessura da chapa mais fina e d o dimetro do rebite (ou
parafuso).
- Falhas produzidas pela proximidade com a borda da chapa.
Este tipo de falha pode ser evitado espaando-se os rebites
pelo menos 1,5 vezes seu dimetro da borda.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Exemplo 1
Uma unio de topo de duas chapas de ao AISI 1018 de 102 x 25 mm
laminadas a frio feita utilizando outras duas chapas do mesmo material
com 102 x 12,5 mm, usando 4 parafusos M20 x 1,5 classe 8.8. Considerando
um coeficiente de segurana n = 1,5, estime a carga que pode ser aplicada
aos parafusos, caso tenha havido relaxamento da protenso.
O material das chapas apresenta as
seguintes propriedades
e 370 MPa

r 440 MPa

A resistncia mnima dos parafusos


de
e 660 MPa

r 830 MPa

S p 600 MPa

At 272mm 2

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo 1
- Solicitao causada pelo contato entre parafuso e chapas

nos parafusos: F e
2.t .d

nas chapas:

paraf

e
F
chapas
2.t .d
n

2.t .d . e 2.25 .20 .660

440 kN
n
1,5

2.t .d . e 2.25 .20 .370

247 kN
n
1,5

- Solicitao causada pelo cisalhamento no corpo do parafuso


na regio sem rosca:

e
F
0,577 paraf
2
4. .d / 4
n

2
F 0,577 . .d

na regio com rosca:

paraf

e
F
0,577 paraf
4. Ar
n

F 0,577 .4. Ar

paraf

0,577 . .20 2

660
319 kN
1,5

0,577 .4.259

660
263 kN
1,5

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo 1
- Solicitao causada pelo cisalhamento das chapas junto borda da chapa

e
F
0,577 chapas
4.a.t
n

4.a.t .0,577 . echapas


n

a 38 20 / 2 28 mm

398 kN

- Solicitao causada pelo cisalhamento das chapas junto borda da chapa


e
F
chapas
102 2.d t
n

102 2.20 25.370 382 MPa


1 .5

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies sob cisalhamento com carga excntrica


A primeira etapa na anlise de uma unio sob carregamento excntrico,
est relacionada localizao do centroide da unio.
Se a unio for formada pelos cinco elementos mostrados abaixo, sendo
A1- A5 as reas das sees dos parafusos, pinos ou rebites, as
coordenadas do centroide da unio, x e y , podem ser obtidas atravs
das seguintes expresses:

A .x A2 .x2 A3 .x3 A4 .x4 A5 .x5


x 1 1

A1 A2 A3 A4 A5

A .x
A

A1. y1 A2 . y2 A3 . y3 A4 . y4 A5 . y5

A1 A2 A3 A4 A5

A .y
A

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies sob cisalhamento com carga excntrica


Um exemplo de carregamento excntrico s unies parafusadas
mostrado na figura abaixo

Esquematicamente pode-se substituir a chapa e perfis por uma viga com


ambas as extremidades fixas, sendo as unies substitudas pelas respectivas
reaes e cada uma das unies pelas reaes atuando em seu centroide

ENG03324 Componentes Mecnicos

Unies sob cisalhamento com carga excntrica


A carga total em cada parafuso pode ser calculada em trs etapas:
1) A carga direta ou cisalhamento primrio, F, calculada
dividindo a carga externa de cisalhamento igualmente entre o
nmero de parafusos da unio, N:
V
F'

2) A carga momento ou cisalhamento secundrio, F,


representa o acrscimo de solicitao em cada parafuso por
ao do momento M. Chamando as distncias radiais entre o
centroide da unio e o centro de cada parafuso de rA, rB, ..., rN,
o cisalhamento secundrio pode ser calculado no parafuso i,
como
M .r
Fi
''

rA2 rB2 ... rN2

3) Obteno da carga total por parafuso atravs da


composio vetorial do cisalhamento primrio e secundrio.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Exemplo 2

A figura abaixo mostra uma chapa unida a um perfil C de 250 mm,


atravs de 4 parafusos. As roscas no se estendem at a regio de contato
entre chapa e perfil. Para uma carga externa de 16kN, calcule
a) A carga resultante em cada
parafuso;
b) A mxima tenso cisalhante em
cada parafuso;
c) A mxima solicitao localizada
causada pelo contato entre parafuso
e chapas;
d) A tenso crtica de flexo na
barra.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo 2
a) A carga resultante em cada parafuso;
O centroide da unio parafusada determinado por simetria. As
reaes no ponto O so:
V 16 kN

M 16 (300 50 75) 6800 N .m

a distncia de cada parafuso ao


centroide, r,
r 60 2 75 2 96 mm

e as componentes do cisalhamento
podem ser calculadas
F'

V 16

4 kN
N
4

M .r

''

4.r 2

M 6800

17 ,7 kN
4.r 4.96

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo 2
Com os valores das componentes de cisalhamento primrio e
secundrio, possvel calcular o cisalhamento total em cada parafuso,
utilizando a regra do paralelogramo, obtendo-se
FA FB 21kN
FC FD 14,8kN

b) A mxima tenso cisalhante em


cada parafuso como a rosca no se
estende at a regio de contato entre
as chapas:
A

.16 2
4

201,1mm 2

F 21 .10 3

104 MPa
A
201,1

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resoluo do exemplo 2
c) A mxima solicitao localizada causada pelo contato entre parafuso e chapas.
Como a espessura do perfil menor do que a da chapa, a maior tenso ser
causada pelo presso exercida pelo parafuso sobre o perfil. A rea de contato e a
tenso podem ento ser calculadas
A t .d 160 mm 2

F
21 .10 3

131MPa
A
160

d) A tenso crtica de flexo na barra, ocorre em uma seo paralela ao eixo y,


passando pelos parafusos A e B. Nesta seo o momento fletor e momento de
inrcia podem ser calculados como
M 16 (300 50 ) 5600 N .m

I I chapa 2( I furos d 2 A)

15 .16 3

15 .200 3
2
60 2.15 .16 8,26 .10 6 mm 4
12
12

M .c 5600 .100

67 ,8 MPa
I
8,26 .10 6
I

ENG03324 Componentes Mecnicos

Referncia Bibliogrfica
- Budinas, Richard ; Shigleys
Design, McGraw-Hill, 2014.

Mechanical

Engineering

ENG03324 Componentes Mecnicos

Departamento de Engenharia Mecnica

Unies Soldadas
Definies

ENG03324 Componentes Mecnicos

Prof. Jos A. Mazzaferro

Soldagem a arco

ENG03324 Componentes Mecnicos

Terminologia
Poa de fuso

Tipos de junta

ENG03324 Componentes Mecnicos

Terminologia
Penetrao

Chanfro

ENG03324 Componentes Mecnicos

Terminologia
Passe x camada
Passes de
cobertura
(2)
Passe de
raiz

2a camada
1a camada

Passes de
cobertura
(3)
Passes de
enchimento
(2)

3a camada
2a camada
1a camada

Passe de
raiz

ENG03324 Componentes Mecnicos

Simbologia (AWS)

ENG03324 Componentes Mecnicos

Simbologia

ENG03324 Componentes Mecnicos

Simbologia

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Simbologia

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Preparao das chapas

Correta seleo dos processos de corte em funo do material,


equipamento disponvel e custo

Execuo do corte e preparao do chanfro simultaneamente

Escolha correta do chanfro considerando quantidade de metal de


solda

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Regras Gerais de Projeto

Evitar excesso de material

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Utilizao de chanfros simtricos

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Dimenso do cordo x espessura das chapas

Componente de menor espessura define dimenso do cordo

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Regras Gerais de Projeto


Relao entre altura e penetrao

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Dimensionamento dos cordes de solda

ENG03324 Componentes Mecnicos

Dimensionamento dos cordes de solda

Garganta efetiva
Menor distncia entre a raiz da junta e a face diagramtica
da solda

ENG03324 Componentes Mecnicos

10

Dimensionamento dos cordes de solda


Determinao da garganta

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Juntas de topo
As tenses em juntas de topo podem ser calculadas dividindo a
carga pela rea da seo resistente do cordo de solda (espessura x
largura das chapas).

F
hl

F
hl

ENG03324 Componentes Mecnicos

11

Referncia Bibliogrfica
-

American Welidng Society. Welding Handbook Welding Processes Part


1. AWS, Ninth Edition, Volume 2, 2004.

Blodgett. O.W., Design of Welded Structures. Lincoln Arc Welding


Foundation, 12nd printing, 1982.

ENG03324 Componentes Mecnicos

12

Departamento de Engenharia Mecnica

Unies Soldadas
Projeto

ENG03324 Componentes Mecnicos

Prof. Jos A. Mazzaferro

Resistncia das juntas soldadas


Juntas de topo
As tenses em juntas de topo podem ser calculadas dividindo a
carga pela rea da seo resistente do cordo de solda (espessura x
largura das chapas).

F
hl

F
hl

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Juntas tipo filete
Uma junta tipo filete transversal mostrada na figura abaixo

o diagrama de corpo livre de uma poro da junta permite


calcular as foras nas direes x e y.

Fs
F

sen . cos sen 2


A
hl

Fn
F

sen . cos cos 2


A
hl

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Variando o ngulo , obtm-se o valor mximo das solicitaes
para o ngulo = 67,5o:
max

1,207 F
hl

0,5 F
hl

A maior tenso de von Mises ocorre em = 62,5o:

'

2,16 F
hl

Os mtodos analticos no permitem prever as tenses com


preciso. O mtodo de anlise para obteno de juntas com resistncia
adequada consiste em considerar que toda a carga externa produz
apenas tenses cisalhantes na mnima rea da garganta
Nesta situao

F
1,414 F

0,707 hl
hl

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Solicitaes em juntas sob toro
Em juntas soldadas nas quais o cordo de solda submetido a
carga externa de toro, duas componentes de tenso cisalhante so:

- Cisalhamento primrio

'

V
A

- Cisalhamento secundrio

''

M .r
J

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Solicitaes em juntas sob flexo
Em juntas soldadas nas quais o cordo de solda submetido a
carga externa de flexo, as duas componentes de tenso cisalhante so:

- Cisalhamento primrio

'

V
A

- Cisalhamento secundrio

''

M .c
I

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


As equaes que definem a solicitao em juntas soldadas submetidas
a carga externa de toro e flexo, dependem da geometria do cordo de solda
(A, J, I). Quando a solicitao conhecida e deseja-se dimensionar o cordo, o
procedimento usual arbitrar um valor e seguir um procedimento iterativo.
Isso pode ser evitado tratando o cordo de solda como uma linha.
Como a garganta de um cordo em junta tipo filete t = 0,707h, as seguintes
relaes podem ser estabelecidas:

J 0,707 .h.J u

I 0,707 .h.I u

A 0,707 .h. Au

Assim pode-se calcular as foras por unidade de comprimento do


'
cordo de solda como u

V
M .c
M .r
''
''
, u
(toro), e u
(flexo).
Au
Iu
Ju

As propriedades Au, Ju e Iu, podem ser calculadas ou obtidas de


tabelas, em funo da geometria dos

cordes de solda.

ENG03324 Componentes Mecnicos

Propriedades de juntas tipo filete


sob toro

ENG03324 Componentes Mecnicos

Propriedades de juntas tipo filete


sob flexo

ENG03324 Componentes Mecnicos

Propriedades de juntas tipo filete


sob flexo (continuao)

ENG03324 Componentes Mecnicos

Exerccio 1
Uma carga de 50 kN transferida a um perfil U com largura de 200
mm, atravs de um suporte soldado, conforme figura abaixo.

Estime a mxima solicitao no cordo de solda (todas as dimenses


em mm).
ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Propriedades mnimas do metal de solda para algumas classes
de eletrodos

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Tenses permitidas pelo cdigo AISC para o metal de solda

ENG03324 Componentes Mecnicos

Resistncia das juntas soldadas


Fatores de concentrao de tenso para fadiga para diferentes
tipos de soldas

ENG03324 Componentes Mecnicos

Exerccio 2
Uma carga completamente reversa de 4450 N transferida a um perfil
U atravs do suporte soldado mostrado na figura abaixo.
A resistncia mecnica do ao 1018
forjado :
r = 400 MPa
e = 220 MPa

Estime a mxima solicitao no cordo de solda (todas as dimenses


em mm).
ENG03324 Componentes Mecnicos

Exerccio 3
Dimensione o cordo de solda para a situao de carregamento e
disposio das chapas mostrada na figura
Dados:
A fora aplicada F = 80 kN
O material das chapas tem como
propriedades mecnicas:
r = 570 MPa
e = 350 MPa
O eletrodo utilizado o E7018

Estime a dimenso do cordo de solda (todas as dimenses em mm


desenho fora de escala).
ENG03324 Componentes Mecnicos

Referncia Bibliogrfica
-

Budinas, Richard ; Shigleys Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill,


2014.

ENG03324 Componentes Mecnicos

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