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Vetores
Curso Edificaes
Fsica Aplicada
Meta da aula
Introduzir o conhecimento sobre vetores e as operaes de soma e subtrao dos vetores.
Objetivos
Ao final desta aula, voc dever ser capaz de:
1.
2.
3.
4.
Decomposio de vetores.
Pr-requisito
Nesta aula voc vai precisar relembrar trigonometria e geometria plana, assuntos aprendidos na disciplina de matemtica.
Introduo
Voc sabe o que grandeza fsica?
A fsica trabalha com inmeras grandezas. Uma boa parte dessas grandezas representada por um nmero e uma unidade
de medida.
o caso do tempo, por exemplo: a durao da viagem de Juazeiro do Norte a Fortaleza, foi de 6 horas e 20 minutos. Estas
grandezas so chamadas de grandezas escalares.
Imagine agora, que voc esteja dirigindo um carro em uma estrada e, de repente, voc se depare com um tronco de rvore
atravessado no caminho, impedindo a passagem do seu automvel. Para retir-lo do local, voc deve empurrar esse tronco.
Mas como voc deve fazer isso? Como voc deve fazer para retirar o tronco da maneira correta, sem se machucar?
Onde voc deve colocar as mos? Para que lado empurrar? Qual deve ser a fora necessria para conseguir movimentar esse
tronco?
Como voc pode perceber, existem algumas grandezas fsicas que necessitam de algo a mais para poderem ser
caracterizadas por completo. Como mostra o exemplo anterior, apenas o nmero e a unidade no o suficiente para voc
conseguir definir essa grandeza (a fora). Esse algo a mais denominado direo e sentido.
Direo definida como o ngulo que uma reta faz com a horizontal ou vertical dependendo da referncia utilizada pelo
observador. Retas paralelas tm a mesma direo e retas transversais tm direes diferentes.
Podemos percorrer uma direo de duas maneiras diferentes (da esquerda para direita ou da direita para esquerda), essas
maneiras foram denominadas de Sentido.
Professor Formador Adolfo tila Cabral Moreira
Rede e-Tec Brasil
Curso Edificaes
Fsica Aplicada
Nesta aula, voc estudar o vetor, sua representao e as operaes de soma e subtrao para assim entender e trabalhar
com as grandezas vetoriais usadas neste curso, como por exemplo, as foras atuantes nas estruturas dos edifcios, nas
pontes, nas vigas dos telhados, a localizao de um prdio em relao a um referencial, entre outros.
Ente matemtico um termo usado na matemtica para nomear todo e qualquer elemento da
matemtica.
A notao do vetor feita por uma nica letra com uma seta sobre ela ( ), ou por uma nica letra, com fonte em
negrito e itlico (b). Essa a notao mais utilizada em livros e a que ser adotada nesta disciplina.
Para o mdulo do vetor, ou seja, para o comprimento do segmento de reta usado a mesma notao de vetores,
colocado entre duas barras paralelas ( ) ou simplesmente pela letra em itlico (b). Essa ltima ser adotada nesta
disciplina.
J graficamente, um segmento de reta com uma seta em uma das extremidades representa um vetor, pois mostra a
direo, atravs da inclinao do segmento e o sentido, pela a ponta da flecha. Tambm se pode identificar o mdulo pelo
comprimento da flecha. Veja figura 2.2:
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P2
P1
P4
P3
Atividade 1
Atende aos objetivos 1 e 2
Com relao a vetores e grandezas vetoriais, observe as afirmaes abaixo e marque V para verdadeira e F para falso.
1. ( )
2. ( )
3. ( )
Uma grandeza vetorial necessita de direo, sentido e intensidade para ser totalmente definida.
4. ( )
5. ( )
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Para realizar operaes com vetores ser utilizada, primeiramente, a representao grfica e, a partir dela, chegar
aos clculos algbricos.
Imagine F1 e F2 como vetores, como mostra a figura a seguir:
F2
F1
Figura 2.4: Vetores F1 e F2
Para realizar a soma dos vetores, ser necessrio recorrer a um princpio prtico denominado regra do
paralelogramo.
A lei do paralelogramo para a adio de vetores to intuitiva que sua origem desconhecida. Pode ter aparecido
em um trabalho, agora perdido, de Aristteles (384 - 322 a.C.), e est na Mecnica de Hero (primeiro sculo d.C.)
de Alexandria. Tambm era o primeiro corolrio no Principia Mathematica (1687), de Isaac Newton (1642 - 1727).
No Principia, Newton lidou extensivamente com o que agora so consideradas entidades vetoriais (por exemplo,
velocidade, fora), mas nunca com o conceito de um vetor. O estudo sistemtico e o uso de vetores foram
fenmenos do sculo 19 e incio do sculo 20.
Fonte: A histria dos vetores, [200?]. Disponvel em:
<http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib/custom3/topics/vectors.htm>. Acesso em: 25 ago. 2009.
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Basta voc desenhar os dois vetores com as extremidades iniciais no mesmo ponto e, a partir deles, construir um
paralelogramo, como aparece no exemplo (a) a seguir. Depois disso feito, trace a diagonal do paralelogramo, construindo o
vetor R.
R representa a soma dos vetores F1 e F2, e a diagonal do paralelogramo construdo, conforme aparece no exemplo
(b) a seguir:
F2
F2
F1
F1
(a)
(b)
Figura 2.5 Regra do Paralelogramo
O comprimento da diagonal, ou seja, a reta R representa o mdulo do vetor soma ou resultante (R). A direo
dada pela reta que contm a diagonal que passa pela origem comum e o sentido dado a partir da origem dos dois vetores.
Como foi visto anteriormente, s possvel somar dois vetores. Para realizar a soma de mais vetores, basta somar os
dois primeiros e somar o resultado com o terceiro e assim por diante.
Veja o exemplo da figura 2.6:
F2
F1
F3
Figura 2.6 Soma de trs vetores
Atividade 2
Atende ao objetivo 3
Determine o vetor resultante, ou seja, a soma dos vetores representados na figura a seguir:
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1 und.
1 und.
c
a
Analisando novamente a figura 2.6, chegamos concluso que, se desenharmos os vetores na sequncia da soma (um na
frente do outro, ver figura 2.7a) ficamos com um polgono aberto com duas extremidades. Agora, se traarmos uma reta
unindo as duas extremidades restantes, encontramos o mesmo vetor resultante da figura 2.6 (ver figura 2.7b). Devido
figura geomtrica formada, este novo mtodo de soma de vetores foi chamado de regra do polgono (derivao da regra do
paralelogramo, bastante usada para somar graficamente vrios vetores e ter uma rpida noo de como vai ficar o resultado
da operao), muito utilizada para a soma de vrios vetores.
F2
F1
F3
O polgono
Um polgono uma figura geomtrica plana limitada. Exemplo: o hexgono um polgono de seis
lados. A palavra "polgono" tem sua origem no grego e quer dizer muitos (poly) e ngulos (gon).
(Fonte: http://www.diaadia.pr.gov.br/tvpendrive/arquivos/File/imagens/5matematica/9_hexagono_diagonais.jpg)
Para entendermos mais vetores e a operao de soma, resolveremos um exemplo com uma grandeza vetorial muito
simples, o deslocamento.
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Imagine que uma esquiadora percorra 1,0 km do sul para o norte, e depois 2,0 km de oeste para leste, em um
campo horizontal coberto de neve.
Como poderia ser desenhado o vetor deslocamento resultante do ponto de partida ao ponto de chegada?
Para resolver esse problema, desenhamos o primeiro deslocamento no mapa a seguir, e no final do vetor do
primeiro, desenhamos o segundo deslocamento.
Para finalizar, agora s ligar os dois pontos (incio e fim) e colocar a seta no ponto do fim do ltimo deslocamento.
Veja figura 2.8:
Atividade 3
Atende ao objetivo 3
A figura abaixo mostra o percurso de um automvel numa cidade. Desenhe o vetor deslocamento resultante, usando a regra
do polgono.
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Em muitas situaes, o mtodo grfico fica invivel para ser executado, como exemplo, a necessidade de habilidade
em desenho, instrumentos precisos para realizar os desenhos e conhecimentos em geometria e trigonometria.
Por este motivo, vamos apresentar o mtodo analtico para calcular a soma ou diferena de vetores. Para encontrar
o mdulo do vetor soma, ser aplicada a lei dos cossenos (pesquisar nos livros de Matemtica, assunto sobre relaes de um
tringulo) no tringulo sombreado da figura 2.8.
180
F2
q
R
a
x
F1
Figura 2.9 Esboo da regra do paralelogramo para o clculo da direo e sentido do vetor resultante.
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Como foi dito anteriormente, os vetores so usados para representar as grandezas fsicas vetoriais, como o caso
do deslocamento. Agora, usaremos outra grandeza fsica, chamada de fora.
Fora o resultado da interao entre dois ou mais corpos, em contato ou no. Sua unidade no
sistema internacional de unidades o Newton (N).
No exemplo a seguir, mostraremos como calcular o mdulo, a direo e o sentido, usando mtodo analtico.
Exemplo:
Duas foras F1 de 50,0 N e F2 de 80,0 N esto atuando num prego, como mostra a figura 2.10. Calcule a fora resultante e sua
direo.
F1
30
15
F2
Resposta:
A fora resultante que solicitada no problema a soma das duas foras (F1 e F2).
Usando a regra do paralelogramo, constri-se a seguinte figura:
80 N
150
a
30
50 N
15
Figura 2.11 Esboo da regra do paralelogramo para a soma das foras F1 e F2.
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11
R = F1 + F2 + 2F1F2cos q R = 80 + 50 + 2 8050cos 30
R = 15.828,20 R = 125,81 = 126 N
( )
( )
( )
( )
(30)
80
125,81
=
150
150
80
125,81
= 18,54
Assim:
Relembrando...
Consulte as aulas da disciplina de Matemtica para relembrar os conceitos e as aplicaes de seno, cosseno e
tangente.
Atividade 4
Atende ao objetivo 3
Dois cabos de ao so utilizados para levantar um peso. Estes cabos so representados por dois vetores.
No cabo 1, a fora aplicada de 500 N e no cabo 2 a fora de 350 N.
Determine a fora resultante aplicada para erguer o peso, sua direo e sentido.
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Para subtrair vetores, ser usado um recurso muito parecido. Para tanto necessrio definir vetor oposto.
Vetor oposto o vetor que tem o mesmo mdulo, a mesma direo, mas tem o sentido oposto. Pode ser conhecido
como vetor negativo e sua representao a mesma, acrescentado o sinal negativo. Veja a figura 2.12.
P2
P1
P4
P3
Agora que voc j sabe o que vetor oposto e aplicando o mesmo princpio usado para nmeros reais, a subtrao
entre dois vetores nada mais que a soma de um vetor como o vetor oposto (ou negativo) do outro. Isto , D = F2 F1 = F2 +
(-F1), onde -F1 o vetor oposto de F1.
Com isso, podem-se aplicar as duas regras aprendidas at agora: a regra do paralelogramo e a do polgono, tomando
sempre o cuidado de mudar o sentido do vetor negativo. Veja a figura 2.13:
F2
F1
(a) vetores da figura 2.1
F2
-F1
(b) Regra do paralelogramo
-F1
F2
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13
Existe um mtodo prtico bastante simples para traar o vetor soma e o vetor diferena no mesmo desenho.
Para isso, desenha-se a soma entre dois vetores, pela regra do paralelogramo. Ento traamos a outra diagonal do
paralelogramo colocando o sentido do vetor negativo para o vetor positivo, veja figura 2.14:
F2
F1
Figura 2.14 - O vetor R a soma (R = F1 + F2) e o vetor D a diferena entre os vetores (D = F2 F1).
Exemplo:
Observe a figura 2.15 e calcule a diferena entre o vetor a e b, ou seja, D = a b, sabendo que o ngulo entre os dois vetores
de 80, a = 45 e b = 50
15
Resposta:
100
15
80
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14
( )
( )
80
45
61,18
=
80
80
45
61,18
= 46,42
Assim:
= 46,42 + 15 = 61,42 = 61
Ento, o vetor resultante de 61 N fazendo um ngulo de 61 com o eixo negativo do x, ou seja, o eixo horizontal
esquerda da origem dos eixos cartesianos usados na matemtica.
Atividade 5
Atende ao objetivo 3
Calcule o mdulo, direo e sentido do vetor resultante da diferena entre os vetores R e S (D = R - S), mostrados na figura.
(Dados R = 25,0 e S = 30,0).
135
R
20
S
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F
q
q
x
(a)
(b)
Figura 2.17 Decomposio de vetores.
Eixos cartesianos so dois ou trs eixos perpendiculares entre si, criado por Ren Descarte, com
o objetivo de localizar um ponto no plano ou espao, cuja interseo indica a origem das
coordenadas.
Esses vetores componentes Fx e Fy so conhecidos como componentes cartesianas do vetor F, pois tem as direes
dos eixos cartesianos. J o ngulo , que medido em relao a horizontal (sentido anti-horrio a partir do eixo positivo de
x), a direo e o sentido do vetor resultante.
Agora, para calcular o mdulo dos vetores componentes ou simplesmente as componentes, utilizam-se as definies
de seno e cosseno. Veja:
Se sen ( ) =
, ento
= sen ( ) e sua direo a vertical e o sentido dado pelo sinal, positivo para cima e negativo
Se cos ( ) = , ento
= cos ( ) e sua direo a horizontal e o sentido dado pelo sinal, positivo para sua direita e
para baixo.
Como voc viu, essa decomposio de vetores o inverso da soma de vetores. Por esse motivo, podemos escrever um vetor
como sendo a soma de suas componentes, no exemplo, F = Fx + Fy.
Nessa forma, o mdulo do vetor pode ser calculado, usando a frmula do teorema de Pitgoras:
=
Ou, seja:
=
Onde,
F o mdulo do vetor:
Fx o mdulo da componente x do vetor F,
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E sua direo e sentido so dados pelo ngulo q que, por sua vez, encontrado pela definio tangente, ou seja:
tan( ) =
Resolvendo a equao, encontramos:
= tan
Ateno: O ngulo q encontrado na equao anterior em relao horizontal, ou seja, pode ser em relao ao eixo positivo
ou ao eixo negativo. Portanto, fundamental fazer a anlise do quadrante em que se encontra o vetor resultante e aplicar a
correo da tabela 1.
a
c
q
A
C
b
Definimos:
Seno de um ngulo agudo, como a razo entre o cateto oposto (CO) a este ngulo e a hipotenusa (H).
( ) =
Cosseno de um ngulo agudo, como a razo entre o cateto adjacente (CA) e a hipotenusa (H).
( ) =
Tangente de um ngulo agudo, como a razo entre o cateto oposto (CO) e o cateto adjacente (CA). A tangente tambm
conhecida como a razo entre o seno pelo cosseno.
( ) =
Atividade 6
Atende ao objetivo 4
Calcule as componentes da fora atuante no poste mostrado na figura, sabendo que o ngulo () formado pela fora e o
poste de 60 e a intensidade (mdulo) da fora aplicada de 300,0 N (as componentes herdam as unidades vetor principal,
ou seja, da grandeza vetorial estudada no nosso caso a Fora).
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Fonte: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1d/A_British_Neighbourhood_Watch_Sign_Affixed_To_A_Lamppost.jpg/450pxA_British_Neighbourhood_Watch_Sign_Affixed_To_A_Lamppost.jpg
Para introduzir este conceito (operaes com as componentes cartesianas), iremos nos focar na soma de vetores,
pois j dominamos este assunto.
Em muitos clculos, os vetores so substitudos pela soma de suas componentes cartesianas, facilitando assim os
clculos. Isso porque, na decomposio em componentes cartesianas, as direes dos vetores diminuem para apenas duas, a
do eixo x e a do eixo y e assim, somando algebricamente as componentes x e as componentes y, separadamente, obtendo
duas componentes resultantes: a resultante da componente x (Rx) e a resultante da componente y (Ry).
Imagine uma situao com oito vetores com diferentes direes. Para calcular a soma, teria que aplicar a regra do
paralelogramo 7 vezes.
Usando o mtodo da decomposio, encontram-se as componentes cartesianas e podemos somar, algebricamente,
as componentes de mesma direo.
O resultado encontrado apenas duas componentes, uma na direo x e outra na direo y, podendo ser expressa
da seguinte forma:
R = Rx + Ry
Onde,
R o vetor resultante,
Rx a componente x do vetor resultante e
Ry a componente y do vetor resultante.
Exemplo:
Determine a fora resultante, atuante no suporte (ver Figura 2.18), ou seja, o vetor resultante, sabendo que o mdulo da
fora (vetor) F1 de 600 N, e de F2 800 N e de F3 450 N, utilizando as componentes cartesianas e a direo, ngulo da
fora resultante, medido no sentido anti-horrio a partir do eixo positivo de x.
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Figura 2.18 Suporte de anel solicitado por trs foras F1, F2 e F3.
Fonte: Hibbeler (2008 p. 20)
Soluo:
Primeiramente, calculam-se as componentes das foras (vetores) F1, F2 e F3, usando as definies do seno e cosseno:
E finalmente, usando a definio de tangente, encontra-se a direo e o sentido (conforme figura 2.16):
tan
=(
,
,
= 1,01
O modulo do vetor resultante 998 N e a direo 135, medido no sentido anti-horrio em relao ao eixo positivo de x.
Atividade 7
Atende ao objetivo 4
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Determine a intensidade da fora resultante e sua direo, medida no sentido anti-horrio do eixo x positivo.
Com a atividade anterior, fechamos assim a parte da decomposio de vetores e componentes cartesianas. Esta aula de
suma importncia para esta disciplina. Portanto, pratique bastante os exemplos e resolva as atividades, para fixar bem esse
assunto.
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Resumindo
Na fsica existem dois tipos de grandezas: a grandeza escalar, definida apenas por um nmero e sua unidade e a
grandeza vetorial, que para especific-la, necessrio indicar a direo e o sentido, alm da intensidade e unidade.
Para representar uma grandeza vetorial, usado o vetor, um seguimento de reta orientado.
Para somar vetores, utiliza-se a regra do paralelogramo e a do polgono, como mtodo grfico.
Em muitos casos, quando no temos instrumentos de desenho, ou mesmo habilidade com desenho, a soma de vetores
deve ser feita pelo mtodo analtico, utilizando a regra do paralelogramo, com a frmula R = a + b + 2a1b2cos q e as
leis do cosseno e seno.
Na subtrao de vetores, a tcnica usada a soma do vetor com o oposto do vetor a ser subtrado.
A decomposio de vetores muito usada quando fazemos operaes com mais de dois vetores, pois dessa forma
facilita os clculos. As direes mais usadas so as dos eixos cartesianos x, y e z. Porm, para uma melhor compreenso
do assunto, nessa aula sero trabalhadas apenas as direes x e y. Dessa forma, o vetor pode ser representado pela
soma de suas componentes cartesianas F = Fx + Fy.
Referncias Bibliogrficas
BEER, Ferdinand Pierre e JOHNSTON, E. Russell Jr. Mecnica Vetorial para Engenheiros esttica. 3. ed. So
Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1980.
HIBBELER, R. C. Esttica: mecnica para engenharia (Vol 1.). So Paulo: Person Education Brasil, 2008.
SAMPAIO, Jos Luiz; CALADA, Caio Srgio. Universo da Fsica. 2. ed. So Paulo: Atual, 2005.
YOUNG, Hugh D., FREEDMAN, Roger A. Fsica I mecnica. 12. ed. So Paulo: Pearson Addison Wesley, 2008.
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Respostas
Atividade 1
1. F; 2. V; 3. V; 4. F; 5. V
Atividade 2
1 und.
1 und.
R
a
c
Atividade 3
Atividade 4
R = 739,93 = 740 N e = 105,81 = 106
Atividade 5
D = 53,7 = 53 e = 148,65 = 149
Atividade 6
Fx = 259,8 N e Fy = 150,0 N.
Atividade 7
Fx = 67,34 N e Fy = 70,96 N F = 98 N e q = 313