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Культура Документы
a la
maintenance des tableaux
electriques g
en
eraux par le
suivi des grandeurs physiques caract
eristiques et de leur
fonctionnement
Kahan NGuessan
THESE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LINP Grenoble
par
Kahan NGUESSAN
le 07 dcembre 2007
JURY
M.
M.
M.
M.
M.
Guy CLERC
Guy CLERC
Mohamed BENBOUZID
Jean-Pierre ROGNON
Gilles ROSTAING, Albert FOGGIA, Eric JOUSEAU
,
,
,
,
,
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Directeur de thse
Co-encadrants
Remerciements
Je tiens vivement remercier :
Jean-Pierre ROGNON, directeur adjoint de lcole centrale de Lyon, Gilles ROSTAING, maitre
de confrence lINP Grenoble, et Albert FOGGIA, professeur lINP Grenoble, pour lintrt
particulier quils ont port ce travail de thse. Ils ont su me donner les directions scientifiques
pertinentes. Jean-Pierre ROGNON et Gilles ROSTAING ont t respectivement directeur et
codirecteur de cette thse. Albert FOGGIA a particip de trs prs au pilotage des travaux. Ce
dernier a suscit en moi un engouement faire cette thse pendant que jeffectuais mon stage de fin
dtude dingnieur. Je len remercie.
Je remercie tout particulirement le professeur Guy CLERC de luniversit de Lyon 1 et le
professeur Mohamed El Hachemi BENBOUZID de luniversit de Bretagne occidentale qui ont
bien voulu accepter de juger ce travail de thse en tant que rapporteurs. Leurs remarques trs
pertinentes ont permis damliorer la qualit du manuscrit final. Le professeur Guy CLERC a par
ailleurs, fait lhonneur de prsider le jury de cette thse. Je le remercie sincrement.
Je tiens galement remercier Eric JOUSEAU docteur ingnieur chez Schneider-Electric, pour son
pragmatisme, son altruisme, et le temps incalculable quil a consacr ce travail de thse. Il a t
un support et un soutien prcieux sur tous les plans, du dbut la fin de cette thse.
Jaimerais remercier spcialement deux hommes qui ont eu suffisamment confiance en moi pour
me confier ce travail de thse : Frdric DUMAS et Jean-Christophe IANESELLI chez
Schneider-Electric, les initiateurs de cette thse, sans qui je ne serais l partager la joie dune
tche accomplie. Frdric DUMAS a su guider mes premiers pas durant cette thse, me mettant en
contact avec des personnes cls. Cest un responsable altruiste, plein dides innovantes, avec qui,
il est plaisant de travailler et qui a beaucoup particip mon panouissement durant cette thse.
Jean-Christophe IANESELLI en tant que responsable du dpartement auquel je fus affect a
dfendu ce projet de thse et a mis tous les moyens quil fallait pour sa russite. Je leur en suis
infiniment reconnaissant
Je remercie tous les experts de Schneider-Electric avec lesquelles jai eu des discussions techniques
trs constructives. Ces discussions mont permis de runir un certain nombre de donnes
ncessaires pour le dveloppement des outils mis en place durant cette thse. Je citerais parmi ces
experts, Christophe KILINDJIAN, Pascal LEPRETRE et Didier VANDOOREN, ils ont tous
manifest un intrt particulier travailler sur ce sujet de thse. Milles mercis Christophe
KILINDJIAN qui a bien voulu mettre notre disposition le cur de calcul de son logiciel
EChaufPc. Je remercie Lehdi KISMOUNE chez Schneider-Electric qui ma prt le matriel
pour les essais sur le tableau OKKEN.
Je ne saurais oublier, Florence FRANCOIS ingnieur au G2ELAB que je remercie pour sa grande
disponibilit et son apport notamment sur la prise en main de la technique des rseaux Baysiens.
Cest quelquun de trs sympathique.
Remerciement spcial Daniel ROYE et Pierre GRANJON, professeur et professeur assistant
lINP Grenoble, tous deux pour leur sympathie, leur disponibilit et leurs aides notamment sur
lessai de vibration.
Je remercie Sdic BACHA et Jean-Louis COULOMB tous deux professeurs lINP Grenoble et
responsables respectifs des quipes MAGE et SYREL du G2ELAB. Les diffrents sminaires
auxquels jai t convi dans ces quipes mont beaucoup difi.
Je remercie Patrick AUDIFFRET responsable du laboratoire dessai dchauffement chez
Schneider-Electric Montmlian qui acceptait chaque fois que besoin tait, de me trouver des
crneaux horaires dans son laboratoire malgr un taux de charge lev.
Je dis un grand merci Jean-Yves BATAILLARD chez Schneider-Electric pour sa gentillesse et
son ingniosit dans la construction des bancs dessais.
Je profite aussi pour dire toute ma reconnaissance aux techniciens de laboratoire chez SchneiderElectric que sont Serge BONENTE aujourdhui retrait, Serge FORTUNA, et Lionel pour laide
quils mont apport durant les manipulations.
Une ddicace spciale toutes les personnes grce qui je me suis pleinement panoui durant ces 3
annes de thse, Les membres de lquipe des Services et Projets chez Schneider-Electric avec
Nathalie CADORIN en particulier, mes amis et le personnel du G2ELAB, tous et toutes, pour leur
convivialit.
Enfin un grand merci Danielle pour son soutien moral.
SOMMAIRE
INTRODUCTION ............................................................................................. 9
CHAPITRE 1 :CONTEXTE DE LETUDE............................................................ 15
I.
II.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
III.
1.
2.
IV.
PROBLEMATIQUE .................................................................................................................................... 15
LE TABLEAU ELECTRIQUE BASSE TENSION ET SES CONSTITUANTS ................................................... 15
LENVELOPPE ........................................................................................................................................... 16
LES CLOISONNEMENTS INTERNES ............................................................................................................ 16
LA DISTRIBUTION ..................................................................................................................................... 17
LAPPAREILLAGE ...................................................................................................................................... 17
LES CABLES DE RACCORDEMENTS CLIENTS ............................................................................................. 17
EXEMPLE DE TABLEAUX ELECTRIQUES .................................................................................................... 18
ETAT DES LIEUX DES CAUSES DE DEFAILLANCES DES TABLEAUX ELECTRIQUES BT ...................... 18
LES GRANDES FAMILLES DE CAUSES DE DEFAILLANCES DES TABLEAUX ELECTRIQUES ......................... 19
REPARTITION DES GRANDES FAMILLES DE DEFAILLANCES...................................................................... 20
DETECTION ET DIAGNOSTIC DES DEFAUTS DES TABLEAUX ELECTRIQUES PAR LA MESURE DE LA
TEMPERATURE................................................................................................................................................ 21
1. LA SURVEILLANCE THERMIQUE HIER ET AUJOURDHUI ........................................................................... 21
2. LA SURVEILLANCE THERMIQUE DE DEMAIN ............................................................................................ 22
CONCLUSION ............................................................................................... 24
2.
3.
II.
1.
2.
3.
4.
CONCLUSION ............................................................................................... 58
CHAPITRE 4 :SYSTEME DE DETECTION......................................................... 62
INTRODUCTION : ......................................................................................... 62
I.
II.
1.
2.
III.
1.
2.
3.
IV.
1.
2.
3.
CONCLUSION ............................................................................................... 88
CHAPITRE 5 :SYSTEME DE DIAGNOSTIC ...................................................... 92
INTRODUCTION : ......................................................................................... 92
I. LES RESEAUX BAYESIENS ....................................................................................................................... 93
1. UN EXEMPLE SIMPLE DE RESEAU BAYESIEN ............................................................................................ 94
II. LA MISE EN UVRE DU RESEAU BAYESIEN POUR LE DIAGNOSTIC DE LARMOIRE ELECTRIQUE ..... 97
1. ACQUISITION DINFORMATIONS ET CREATION DE GRAPHE ...................................................................... 97
2. REMPLISSAGE DES TABLES DE PROBABILITES CONDITIONNELLES ......................................................... 102
III. EVALUATION ET UTILISATION DU RESEAU BAYESIEN ..................................................................... 105
1. EVALUATION .......................................................................................................................................... 105
2. UTILISATION DU RESEAU BAYESIEN ...................................................................................................... 107
3. ADAPTATION AUTOMATIQUE DES PROBABILITES DES RESEAUX BAYESIENS PAR UN PROCESSUS
DAPPRENTISSAGE ......................................................................................................................................... 111
CONCLUSION ............................................................................................. 114
CHAPITRE 6 :LE SYSTEME COMPLET : EXEMPLE DAPPLICATION ............... 118
INTRODUCTION ......................................................................................... 118
Sommaire
I.
II.
III.
1.
2.
IV.
V.
Sommaire
INTRODUCTION
Aujourdhui, que ce soit dans lindustrie lourde ou dans le tertiaire, les usagers dlectricit ont de
plus en plus le souci de se garantir une continuit de service, compte tenu des pertes souvent
normes engendres par un arrt de fonctionnement de leur installation.
Dans toute installation lectrique, lnergie provenant du distributeur dlectricit, aprs la
transformation MT/BT, est achemine vers les utilisateurs finaux en passant par un ou plusieurs
tableaux lectriques (Figure 1).
Performance
minimum requise
Maintenance de
routine
Dure
de vie
Nettoyage et
graissage
Maintenance
conditionnelle
10
Introduction
avance. Dans le deuxime cas, les inspections plus frquentes (minute, heure, jour) permettent de
dtecter un tat de dgradation moins avanc. Toutefois la frontire entre ces deux types de
maintenances reste floue.
Schneider-Electric dveloppe des outils aidant aux diffrents types de maintenances quil propose.
Le groupe offre dj ses clients la possibilit de suivre leur parc install travers des informations
concernant la gestion de la maintenance de routine de leur installation. Ces clients peuvent aussi
accder des grandeurs lectriques telles que la puissance consomme, le courant, la tension, et le
taux dharmoniques. Toutes ces informations sont rapatries sur un serveur et traites. Les experts
Schneider-Electric les utilisent pour des recommandations dans le but de mener des actions
prventives, qui vont dans le sens de garantir une nergie beaucoup plus fiable, disponible et moins
chre.
Dans cette dynamique, la division Service de Schneider-Electric, dans sa stratgie de
dveloppement des services prdictifs, a initi cette thse daide la maintenance des tableaux
lectriques par le suivi des grandeurs physiques. Lide est donc de se servir des mesures ralises,
et ventuellement dautres grandeurs physiques, pour aider la maintenance prdictive des tableaux
lectriques [1]-[2].
Une enqute impliquant des experts Schneider-Electric nous rvle que la principale cause de
dfaillance des tableaux lectriques est le dfaut de raccordement conduisant un chauffement
local de la connexion et pouvant dgnrer en un amorage. La plupart des autres causes de
dfaillance (surcharges, harmoniques, mauvaise ventilation), conduisent galement une lvation
de la temprature. Ds lors, la temprature semble tre une grandeur physique qui pourrait aider
dtecter et diagnostiquer un ensemble important des modes de dfaillances des tableaux lectriques.
Ainsi, le but premier de cette thse est dlaborer un outil de dtection et de diagnostic des tableaux
lectriques, bas principalement sur la mesure de la temprature, mais galement des autres
grandeurs accessibles.
Ce document est le rapport de cette thse. Il est organis de la faon suivante :
o Le chapitre 1 situe le contexte gnral et la problmatique de notre tude.
o Le chapitre 2 prsente des expriences de comprhension des principaux dfauts des
tableaux lectriques.
o Le chapitre 3 donne une aide sur lemplacement des capteurs de temprature dans le tableau
lectrique en se basant sur les rsultats des expriences.
11
o Le chapitre 4 dtaille la dtection des dfauts proprement dite. Deux mthodes ont t
testes. La premire est la comparaison du comportement thermique de larmoire par rapport
un modle physique du tableau suppos sain. La deuxime utilise la capacit
dapprentissage des rseaux de neurones pour reconnatre les cas de dfaillances.
o Le chapitre 5 traite du diagnostic pour expliquer les cas de dfaillance. Loutil de diagnostic
permet aussi de faire une analyse du risque de dfaillance. La technique des rseaux
Baysiens est utilise cet effet.
o Le chapitre 6 vise donner une vue densemble, sur un cas pratique, des diffrents outils
dvelopps.
12
Introduction
Chapitre1
CONTEXTE DE LETUDE
________________________________________________________________________________
14
CONTEXTE DE LETUDE
I. Problmatique
Notre tude sinsre dans un contexte gnral qui est celui de la disponibilit de lnergie lectrique.
En effet ce thme prend de plus en plus dampleur dans le domaine industriel et tertiaire du fait des
cots occasionns par larrt dun service ou dune chane de production. A titre indicatif, pour
beaucoup dinstallations industrielles le cot horaire darrt est suprieur 10.000$/h. Jusqu ce
jour, pour pallier ce problme, les industriels ont recours de la maintenance prventive
intervalles de temps rguliers. Il est vrai que cette pratique permet dviter un bon nombre de
dfaillances, mais elle reste chre et ncessite souvent des arrts de linstallation lectrique.
Aujourdhui il est de plus en plus question de la maintenance prdictive base sur la connaissance
continue de ltat du systme [3]. Ceci dans le but de rduire encore plus les cots lis la
maintenance, et daugmenter la disponibilit de lquipement lectrique. Aujourdhui la venue de
capteurs et de composants lectriques communicants rend cette pratique dautant plus viable.
Nous nous intressons particulirement au tableau lectrique Basse Tension (BT), point de passage
quasi obligatoire de lnergie lectrique.
Avant de dvelopper notre plan daction pour aider sa maintenance prdictive, prsentons ce
quest un tableau lectrique et faisons ltat des lieux des causes de ses dfaillances.
15
linstallation lectrique en aval. Ces fonctions du tableau sont ralises par un certain nombre de
constituants et une architecture particulire. Roland Auber dans [4] donne une description
exhaustive des tableaux lectriques. Ici nous nous contentons den souligner quelques traits qui
nous semblent importants.
1. Lenveloppe
Lenveloppe dun tableau lectrique assure la protection des personnes contre les chocs lectriques.
Elle protge aussi le matriel contre les influences externes (poussires conductrices,
environnement chimique agressif etc.).
16
3. La distribution
La distribution est constitue de jeux de barres de distribution horizontales et verticales et de
connecteurs spcifiques permettant la rpartition de lnergie lectrique vers les diffrents
appareillages. Leurs supports doivent tenir les efforts lectrodynamiques et les contraintes
thermiques.
4. Lappareillage
Lensemble de lappareillage est constitu de dispositifs pour la protection, la commande, le
sectionnement et la signalisation. Cet appareillage peut, selon les cas, tre regroup en units
fonctionnelles lorsquil ralise une fonction spcifique, par exemple la protection dun dpart, la
commande dun moteur.
17
Larmoire Prisma Plus , destine aux btiments du tertiaire, allant jusqu 3200A de
courant assign.
Le tableau Okken destin aux applications de lindustrie lourde, allant jusqu 7300A de
courant assign.
Ci-dessous nous pouvons voir une armoire OKKEN avec les diffrentes parties repres.
Jeux de barres
horizontales
Cbles de
raccordements clients
Appareillage
Units fonctionnelles
Cloisons
18
19
1.4. Surcharges
Dans la famille des surcharges, nous considrons uniquement les surcharges de courant. Ces
surcharges peuvent tre dues un mauvais dimensionnement des jeux de barres et autres
appareillages. Elles peuvent tre aussi dues un ajout de charges supplmentaires par rapport ce
pour quoi le tableau a t dimensionn au dpart. Nous intgrons dans cette famille les surcharges
du neutre due la prsence dharmoniques de rang 3.
20
En ce qui concerne la premire pratique qui est lutilisation des sens, il est commun de voir
lutilisateur de tableau lectrique faire le tour des armoires, les ouvrir et les inspecter, la recherche
dun cble qui fond, dun jeu de barre qui change de couleur, ou pour dtecter lodeur dun
composant qui brle ou qui surchauffe. Ainsi les sens les plus utiliss sont, la vue, lodorat, et le
toucher. De nos jours cette pratique laisse la place linspection thermographique infrarouge.
La thermographie infrarouge permet de localiser les points chauds partir dune photo thermique
[5]-(Figure 6). Tout objet temprature normale (suprieure au zro absolu) met un rayonnement
dans le domaine infrarouge dpendant de sa temprature. Cest cette proprit qui est utilise par
llectronique des dtecteurs infrarouges pour donner la temprature dun objet en captant lnergie
infrarouge quil met.
La premire difficult rencontre par cette technique dans le cas du tableau lectrique est laccs
certains endroits du tableau et lobligation de dmonter tous les caches et plastrons afin de viser
llment dont on veut connaitre la temprature. Aussi, certains ont recourt des hublots spciaux
qui laissent passer les rayons infrarouges. Mais cette solution demeure trs chre et nest pas
forcment efficace car les tableaux sont de plus en plus cloisonns, rduisant ainsi la porte du
hublot sur les lments internes susceptibles de surchauffer.
Par ailleurs, la mesure par camra infrarouge exige la matrise de certains fondamentaux de
phnomnes thermiques. Il est trs facile de sen servir pour faire de belles images dont les valeurs
21
de tempratures sont fausses. Cest pourquoi, ces mesures doivent tre faites et interprtes par des
professionnels qualifis.
Enfin, il faut noter, le caractre ponctuel de cette inspection, c'est--dire quelle ne donne quune
photo de ltat du systme un instant donn.
Les PowerMeters pour la mesure des courants, des tensions et des taux dharmoniques.
Lutilisation des capteurs de temprature sans fil a plusieurs avantages : en plus dtre une solution
moins chre, ils se posent facilement dans des endroits difficiles daccs [6]. Toutes les mesures
faites in situ devront tre rapatries sur le serveur de traitement de donnes. Dans notre tude nous
considrons donc que nous disposons de ces donnes. Nous nous attarderons donc sur leur
exploitation. Une fois les donnes exploites, les courbes et les conclusions rsultantes seraient
consultables sur les postes autoriss dans le monde entier au travers dinternet.
22
@
Serveur de traitement
des donnes
Capteurs de
temprature
Courbes
23
CONCLUSION
Il ressort de lanalyse des entretiens avec les experts que lune des principales causes de dfaillance
des tableaux est le mauvais raccordement. Il faut noter que certaines des causes mises en vidence
ne pourront pas tre traites dans ltude que nous voulons mener. Il sagit des intrusions danimaux
et de corps trangers, qui conduisent souvent un court-circuit, un phnomne instantan
difficilement prvisible par le suivi dune grandeur physique, encore moins de la temprature.
Outre le mauvais raccordement qui conduit un chauffement local des connexions, nous
constatons que la plupart des causes de dfaillances se manifestent aussi par un chauffement local
ou global du tableau lectrique. Ainsi ce constat justifie lide de se servir de la temprature comme
paramtre principal de suivi de ltat des tableaux lectriques.
Le systme daide la maintenance prventive par la dtection prcoce et le diagnostic des dfauts
du tableau lectrique que nous voulons mettre en place, se basera sur le systme dacquisition de
donnes dj existant dans la division des Services de Schneider-Electric. Ce systme comprend les
capteurs de temprature sans fil et les lments communicants de mesure du courant. Nous
considrons dans notre tude que ces donnes sont disponibles car rapatries sur un serveur pour le
traitement. Dans la suite de ce document nous nous concentrerons plutt sur lexploitation de ces
donnes dans le but daider la maintenance prdictive.
La mise en uvre de cet outil de surveillance thermique implique :
o la comprhension des phnomnes de dgradation (Chapitre 2),
o un bon positionnement des capteurs (Chapitre 3),
o lanalyse des donnes issues des capteurs pour en dgager des informations utiles la
dtection prdictive et au diagnostic (Chapitres 4 et 5).
24
Chapitre2
LE CONTACT ELECTRIQUE ET LES ESSAIS
DE MISE EN EVIDENCE DES PHENOMENES
LIES A SA DEGRADATION
26
Introduction
Nous nous intressons aux contacts lectriques, compte tenu du fait quils reprsentent, selon notre
enqute, la partie du tableau la plus susceptible dtre lorigine dun dfaut. Ainsi dans cette
partie, nous prsenterons, dabord, dans un cadre thorique, ce quest un contact lectrique, avec les
principaux paramtres qui le caractrisent. Ensuite, nous nous attarderons sur une srie dessais
raliss pour comprendre les phnomnes de dgradation de ces contacts lectriques.
27
la duret du matriau,
Des impurets comme la poussire, les copeaux de tous genres, peuvent sinsrer linterface du
contact, et sont de nature crer une discontinuit linterface du contact. Cette discontinuit est
non seulement, lorigine dune rsistance supplmentaire au passage du courant (rsistance
lectrique) [7]-[8]-[9]
thermique) [10]-[11]. Lannexe 1 donne une explication dtaille sur ces diffrentes rsistances.
Couche doxyde
Interface du contact
Contacts lmentaires
Figure 8 : Apparence relle de linterface dun contact lectrique agrandi au
microscope.
28
Boulonn pinc
Boulonn plat
Pince dembrochage
29
que difficilement applicables dans la ralit. En effet, comme nous venons de le voir dans la section
prcdente, les formes des contacts sont souvent trs complexes (Figure 9). La difficult
dapplication de ces formules rside surtout dans lvaluation par le calcul de la surface effective de
contact [12]-[13].
Etant dans lincapacit de prdire avec prcision la valeur des diffrentes rsistances de contacts
(thermiques et lectriques) laide de formules, nous procdons dans le paragraphe II des essais
pour valuer, de manire macroscopique, linfluence des dgradations sur des contacts.
Lessai de desserrage progressif sur les contacts boulonns plat , boulonns pincs ,
et boulonns sur chant .
tuyau dcoulement peut causer une perte de charge (diffrence de pression), la pression tant
analogue la temprature et le flux thermique analogue au dbit. Le blocage du flux thermique est
le fait de la rsistance thermique de contact qui est leve. Nous imaginons que ce phnomne peut
se produire dans le cas de contact mal dimensionn ou ayant vieilli par exemple.
Le but de cette exprience est donc de :
31
32
33
40C
1 pinc e-barrelongue
35C
1 pinc e-barrecourte
1 p inc e
3 pinc es-barrelongue
30C
3 pinc es-barrecourte
25C
boulonn_barrelongue
boulonn_barrecourte
20C
3 p ince s
15C
10C
b o ulo nn p lat
5C
0C
0C
50C
100C
150C
200C
250C
34
Remarque3 :
Cette exprience peut servir estimer la rsistance thermique de contact de sorte avoir un ordre
de grandeur de cette rsistance. La mthode de calcul est base sur la conservation du flux
thermique de conduction. Elle nous donne une rsistance thermique du contact boulonn environ 3
fois moins importante que celle de la pince dembrochage compose de trois pinces (Cf. Annexe 2).
Conclusion de lessai
Dans la ralit, lappareil qui est prs dune connexion impose un flux de chaleur et non une
temprature comme nous lavons fait dans cet essai. Toutefois il nous permet de faire des
observations intressantes. A travers cet essai nous avons pu faire les observations suivantes :
Le bouchon thermique est bien mis en vidence avec une pince dembrochage compose
dune seule pince. Il se caractrise par une diffrence de temprature trs leve entre
lamont et laval de la pince (+40C).
La diffrence de temprature entre lamont et laval dun contact est une fonction linaire de
la temprature impose dans lenceinte.
Le bouchon thermique est dautant plus mis en vidence que le jeu de barre aval est long ce
qui occasionne plus dappel de flux de chaleur.
Le contact boulonn plat a une rsistance thermique faible par rapport la pince
dembrochage et peut tre considr comme la rfrence en terme de rsistance thermique,
quand il est bien dimensionn et bien serr au couple.
Cet essai nous donne une mthode de mesure de la rsistance thermique condition que le
systme soit adiabatique ce qui nest rigoureusement pas le cas dans lexprience prsente
ci-dessus (Cf. Annexe3).
35
36
Les courbes de la Figure 15 donnent lvolution de la temprature au fil des desserrages sur les
diffrents points de mesures. Plusieurs remarques peuvent tre faites :
Remarque1 :
Nous remarquons sur la Figure 15 que lchauffement est de moins en moins visible quand on
sloigne du point chaud. Cela sexplique par les dperditions thermiques. Ainsi au fil des
desserrages, lchauffement au point 1 qui est 60 cm du point chaud nvolue presque pas.
Remarque2 :
Nous nous rendons compte quil faut desserrer beaucoup (<1/8ime du couple nominal) pour voir un
200
150
100
50
26
20
14
m
la
a
ai
Rsistance de contact
(micro-Ohm)
37
Le Tableau 1 donne la synthse des rsultats de cet essai. Pour plus de dtails sur les courbes
dchauffement, voir lannexe 3. A la lumire de ce tableau, plusieurs remarques peuvent tre faites.
P inc
A plat
S ur c hant
28Nm
50Nm
28Nm
80*10
60*10
60*10
1800A
1500A
1500A
45mn
40mn
42mn
2h
2h
2h
4C
3C
12C
1/8 de Cn
1/8 de Cn
1/4 de Cn
47%
53%
55%
C o u p le n o m in a l (C n )
Jd b
C o u ra n t
C o n s ta n te d e te m p s
Te m p s d e s ta b ilis a tio n
Ech a u ffe m e n t 1 /4 C n
Ech a u ffe m e n t s e n s ib le p a rtir d e
Att n u a tio n 2 0 cm
38
compte que la monte de temprature aprs un desserrage est un phnomne de lordre de quelques
minutes.
Conclusion de lessai
Nous pouvons tirer un certain nombre de conclusions travers les observations faites durant cet
essai :
Au-del de 20cm le dfaut est difficilement visible. A 20cm du point chaud nous avons en
moyenne 52% dattnuation de lchauffement supplmentaire gnr.
Dune manire gnrale, lchauffement au point de contact est significatif partir dun
couple de serrage trs faible (<1/8ime du couple nominal).
39
1800A
deltaT(C)
35C
2200A
30C
25C
20C
15C
cy e 8
cl
e
c y 10
cl
e
c y 12
cl
e
c y 14
cl
e
c y 16
cl
e
c y 18
cl
e
c y 20
cl
e
c y 22
cl
e
c y 25
cl
e
c y 28
cl
e
c y 30
cl
e
32
6
e
cl
cy
cl
cy
cl
cy
cy
cl
10C
40
La premire partie, relativement plate, du cycle 1 au cycle 12, se fait sans augmentation
notable de lchauffement. Autrement dit le contact na presque pas vieilli durant ces cycles.
En effet le courant dalimentation tait de 1800 A, soit 1,2 fois le courant nominal.
Conclusion de lessai
Nous constatons travers cet essai que :
4. Essai vibratoire
4.1. Le but
Le but de cet essai est danalyser dans quelle mesure le desserrage dun contact modifie son mode
vibratoire.
41
42
Analyse frquentielle
0.04
1/8 ime du couple nominal
0.035
Puissance du signal
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
99
99.5
100
Frequences(Hz)
100.5
101
43
lamplitude des vibrations est plus importante que celle des chauffements mais la tendance
sinverse partir de 1/8ime du couple nominal.
Conclusion de lessai
Lessai de mesure de la vibration nous montre que :
Quel que soit le type danalyse qui est faite (temporelle ou frquentielle), un contact trs dgrad se
distingue nettement dun contact serr au couple par une amplitude des vibrations (pour lanalyse
temporelle) ou une amplitude de la raie de 100Hz (pour lanalyse frquentielle) plus leve.
Cependant nous remarquons que cette diffrence nest pas trs marque pour des desserrages
intermdiaires. Nous arrivons mme avoir une amplitude de la raie de 100Hz correspondante au
desserrage au 1/16ime du couple nominal qui est infrieure celle correspondante au 1/8ime du
couple nominal. Ceci rend difficile linterprtation du signal vibratoire en tant que moyen de
dtecter et surtout dvaluer le desserrage dun contact lectrique.
Dans ce travail de thse nous avons travaill, surtout la dtection du desserrage par la mesure de la
temprature. Cependant, les rsultats de cet essai ouvrent la voie une possible complmentarit
entre la vibration et lchauffement, pour la dtection et lvaluation du desserrage. La premire
pouvant permettre de dtecter les petits desserrages et la seconde les desserrages plus importants.
Cest le mme principe que dans la coupure lectrique, le courant est utilis pour la coupure rapide
et la temprature pour la coupure lente.
44
CONCLUSION
Une vision thorique du contact lectrique a t prsente dans cette partie. Cette vision met
laccent sur deux paramtres influents dans lchauffement du contact et permettant dexpliquer sa
dgradation. Ce sont : la rsistance lectrique de contact et la rsistance thermique de contact.
Les observations faites au cours des expriences montrent bien que le desserrage du contact
lectrique conduit une augmentation de la rsistance de contact qui schauffe par effet Joule au
passage du courant. Cependant, en gnral, il faut desserrer le contact un couple infrieur au
huitime de son couple nominal pour voir un chauffement significatif. Par ailleurs, lchauffement
rsultant reste un phnomne local.
Lessai de vieillissement du contact boulonn pinc prouve que le contact vieillit dans le temps.
Il vieillit dautant plus quil subit des surcharges, qui sont lorigine de fortes vibrations et de
phnomnes de relaxations qui diminuent la force de pression et augmentent ainsi la rsistance de
contact [16]. Par ailleurs, la mesure de la vibration comme moyen de dtecter un desserrage se
heurte des difficults dinterprtations.
Une forte rsistance thermique empche le flux de chaleur de circuler travers le contact. Ce
phnomne mis en vidence dans lessai de bouchon thermique entrane une lvation anormale de
la temprature en amont du contact.
Il est important de souligner que toutes ces expriences permettent de se rendre compte quun
contact lectrique dfaillant qui est laiss sans intervention ne retrouve pas son tat normal. Au
contraire il peut se dgrader encore plus sous certaines conditions de vieillissement acclr
(surcharges par exemples).
Ainsi, les essais raliss pour comprendre les phnomnes physiques lis aux dgradations des
contacts lectriques nous ont donn un certain nombre de rsultats nous permettant daborder la
phase de pose des capteurs.
45
Chapitre3
LA THERMIQUE DANS LE TABLEAU
ELECTRIQUE ET LE POSITIONNEMENT
DES CAPTEURS DE TEMPERATURE
________________________________________________________________________________
47
Introduction
Un bon emplacement des capteurs est une condition ncessaire pour esprer une dtection prcoce
des dfaillances du tableau lectrique. Avant daborder la pose de capteur proprement dite, il nous
semble important de rappeler les conditions dchanges thermiques dans le tableau lectrique.
48
Air interne
cbles,
Jeu de barres
Appareils
Rayonnement
Convection
Conduction
49
La premire cause de dfaut des tableaux lectriques est la dgradation des contacts
lectriques, qui se manifeste par un chauffement. Cet chauffement est localis.
50
Le caractre local de lchauffement rsultant dun dfaut de contact lectrique nous emmne
instrumenter au plus prs du contact pour esprer voir le dfaut le plus tt. Linstrumentation de
tous les contacts rsoudrait videmment le problme. Cependant, ceci nest pas une solution viable
dans le tableau lectrique, compte tenu du nombre trs important de contacts lectriques.
Ainsi, nous prsentons dans ce chapitre une matrice de priorit des points de larmoire
instrumenter pour aider placer les capteurs prioritairement dans les zones critiques.
Les critres de priorit sont dans lordre dimportance, le contexte de raccordement , la
technologie de contact , et la hauteur laquelle se situe le contact . Dans le paragraphe suivant,
pour chacun de ces critres, nous donnons ses sous-lments par ordre de criticit.
51
101C
58C
52
barre isole qui perd son isolant la suite dun dfaut ne tiendrait certainement plus les distances
disolement. Lexemple le plus frappant est celui des canalisations (Figure 25) o les barres sont
presque accoles parce quelles sont isoles.
Il peut arriver quune limaille de mtal vienne gratter lisolant. La tenue dilectrique est rompue : il
sensuit un court-circuit.
0
0
20
50
60
80
53
54
2- Connexions clients
2- Haut
1- Milieu
0- Bas
Critre 1: Contexte
55
Cette matrice daide au choix devrait tre mise jour avec le retour dexprience. En effet le retour
dexprience devra permettre dajouter dautres lments la matrice de manire tre plus prcis
dans cette classification.
Les capteurs devront tre placs le plus prs possible de la partie surveiller. Ne pas placer
le capteur plus de 20cm de llment cible ( 20cm il y a environ 52% de dperdition).
Pour les tableaux fortement compartiments (> forme 3: les appareils sont spars entre eux)
il faudrait mesurer lambiante de chaque niveau car la convection naturelle est fortement
rduite par les cloisons (Figure 27).
56
Placer systmatiquement les capteurs sur chacune des trois phases. En effet, en cas de dfaut
sur la phase 1 sil ny a quun capteur sur la phase 2 on ne verra pas le dfaut ou trop tard.
57
CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous nous sommes appuys sur les expriences effectues sur les contacts
lectriques, et les conditions de transferts thermiques dans le tableau lectrique pour prsenter une
mthode de hirarchisation des zones du tableau lectrique instrumenter en priorit. Le caractre
local des chauffements dus aux dgradations des contacts impose de se placer le plus prs possible
(<20 cm) du contact surveiller.
Une fois la pose du capteur effectue, la prochaine tape est la dtection du dfaut en utilisant les
donnes issues des capteurs. Ce sera lobjet du chapitre suivant.
58
Chapitre4
SYSTEME DE DETECTION
________________________________________________________________________________
60
61
SYSTEME DE DETECTION
Introduction :
Dans les chapitres prcdents, nous avons prsent les analyses qui ont conduit une stratgie de
positionnement des capteurs de tempratures. Ceci dans le but dinstrumenter les contacts
lectriques critiques pour pouvoir dtecter tout chauffement anormal de ces derniers.
Dans le prsent chapitre, nous nous intressons la mise en uvre, partir de ces mesures, du
systme de dtection proprement dit. Le systme propos est bas sur la connaissance des
tempratures et des courants circulant dans les diffrents circuits. Dans les applications basse
tension, les mesures de courants sont faites laide des transformateurs de courant intgrs aux
appareillages communicants de Schneider-Electric. Ces donnes nous permettront de mettre en
uvre deux niveaux de dtection.
Le niveau 1 : Le premier niveau nutilise que les donnes de tempratures pour donner une
indication sur ltat des contacts lectriques. Ce niveau de dtection simple mettre en uvre se fait
sans modlisation du systme. Il gnre deux types dindicateurs (Figure 28) :
Le niveau 2 : Le deuxime niveau de dtection utilise la mesure des courants lectriques en plus
des tempratures pour donner une indication sur ltat des contacts lectriques. Ce niveau danalyse
permet dtre beaucoup plus en amont dans la prdiction de la dfaillance du contact, en mesurant
ladquation entre le courant qui circule et les tempratures affiches. Cela ncessite une
modlisation du comportement thermique du tableau lectrique. Deux types de modles ont t
tests :
62
Un modle physique, donnant une image thermique du tableau en fonction du courant qui y
circule et des tempratures ambiantes (Figure 28).
comparaison
Calcul de vitesse
de vieillissement
Dpassement
de seuil
Etat du contact?
Vieillissement du contact?
Atteinte des seuils de
tempratures ?
Systme rel
63
dans le tableau lectrique. Ces valeurs sont calcules pour une temprature ambiante maximale de
40C, la valeur moyenne mesure sur une priode de 24h nexcdant pas 35C et la moyenne
annuelle nexcdant pas 20C. Le tableau suivant donne quelques exemples de limites
dchauffement.
Constituant des tableaux lectriques
+70C
+15C
+25C
+30C
+40C
+90C
Enveloppe tle
+30C
+105C
64
Comme nous lavons dj expriment, le contact lectrique vieillit. La norme IEC-60943 tablit
que le vieillissement du contact peut tre quantifi au travers de deux principales contributions que
sont :
La temprature ambiante du fluide dans lequel le contact baigne (caractris par le facteur
de doublement a ).
La norme IEC-60943 dit quun contact tant initialement conu pour fonctionner avec un
chauffement normal de Tcnorm par rapport la temprature ambiante va trouver son
vieillissement multipli par un facteur K c , si cet chauffement passe de Tcnorm Tc , le
coefficient K c tant donn par :
Kc = 2
Tc Tcnorm
norm
Ta
65
Ka = 2
Ta Tanorm
De manire logique, le facteur K de rduction totale de la dure de vie est donn par le produit des
deux facteurs lis lchauffement propre et la temprature ambiante. Nous avons donc
K = Ka * Ke
Autrement dit, 1 heure de fonctionnement dans une ambiante de temprature Ta avec un
chauffement propre du contact de Tc , reprsenterait K heures de fonctionnement dans les
conditions normales ( Tanorm , Tcnorm ) avec :
K =2
Tc T norm T a T norm
c
a
c
a
Le facteur K peut tre interprt comme une vitesse de vieillissement. Ainsi si nous connaissons la
dure totale de vie du contact dans les conditions normales dutilisation nous pouvons en dduire le
reste des jours vivre ((1-K)*dure de vie normale).
Ces diffrentes formules nous permettent de mettre au point un algorithme
de suivi du
vieillissement.
66
Vh = 2
norm
norm
e
a
O :
h
Tc
norm
Tc
Ta
norm
Ta
norm
norm
Vh
Vj =
n =1..24
24
Le facteur de vieillissement journalier Vj se calcule chaque jour comme tant la moyenne des
facteurs horaires Vh
fonctionnant 8 heures par jour. Le nombre dheures considr dans ce cas serait de 8.
Vj
Vc =
i =1... J
J
J tant le nombre de jours couls depuis le dbut de lvaluation.
67
norm
Ta
= 60 C
norm
et Tc
= 70C .
Prenons lexemple dun contact mal serr et considrons quil vieillit selon une loi exponentielle
dans le temps. En effet, la littrature nous indique que le vieillissement du contact se manifeste par
une lvation de temprature trs lente au dpart et qui sacclre par la suite do lide de prendre
une description exponentielle du vieillissement. La Figure 29 montre ce que pourrait tre
lvolution de la temprature de ce contact dfaillant sur une priode de 10 ans (courbe
exponentielle rouge en trait plein). Sur cette figure nous pouvons aussi voir la temprature ambiante
intrieure avec des alternances reprsentant les cycles t/hiver (courbe bleue trait plein). En
additionnant cette dernire lchauffement propre, nous obtenons la temprature propre du contact
qui alterne aussi suivant les mmes cycles (courbe pointille bleue).
Temprature propre
du conta
Echauffement propre
du contact
Temprature
ambiante annuelle
68
La rduction normale de vie (droite 45 en bleu) qui signifie quen un jour le contact
vieillit dun jour. Cest le vieillissement normal que le contact devrait avoir sil fonctionnait
dans les conditions nominales.
La rduction de vie courante (facteur de vie courante), qui nous donne le vieillissement
effectif compte tenu des tempratures relles subissant le contact (courbe pointill en rouge).
La dure de vie totale du contact (20ans correspondant la dure garantie par SchneiderElectric).
Nous remarquons que le facteur de rduction de vie courante nous permet de dtecter une volution
anormale du vieillissement du contact. Car, partir de la 5ime anne de fonctionnement la courbe
reprsentant le facteur de rduction de vie courante scarte de manire exponentielle de celle
reprsentant le fonctionnement normal. Cette dtection partir de la
niveau de dgradation relativement bas (partie plate de lexponentielle sur la courbe dchauffement
de la Figure 29 ). Cet indicateur permet donc de dtecter un tat anormal de dgradation du contact
avant quil ne soit trop avanc.
69
moins
complexes, ont chacun leurs spcificits. Avant de faire notre choix, nous passons en revue les trois
logiciels notre disposition pour cette tude. Ces logiciels sont parmi les plus utiliss par les
experts thermiques de Schneider-Electric pour le dimensionnement et la conception des
appareillages des tableaux lectriques.
70
Ae = b * A0
O :
t 0,5 = k * d * p X
O :
t0,5 : Lchauffement mis hauteur de lenveloppe.
k : Constante denveloppe dpendant de la taille de la surface effective Ae de
refroidissement pour les enveloppes sans orifices de ventilation et, en outre, de la section
des orifices dentre dair pour les enveloppes avec orifices de ventilation.
d : Facteur dchauffement dpendant du nombre de sparations horizontales internes du
tableau.
p : Puissance lectrique dissipe.
X
O :
t1 : Echauffement de lair dans la partie suprieure du tableau.
c : Facteur de rpartition de temprature.
71
Ce calcul est dtaill dans le guide IEC-890 qui donne aussi un exemple dapplication. Par ailleurs,
ce guide prcise que la mthode nest valable que dans certaines conditions parmi lesquelles nous
pouvons citer :
Pas plus de trois sparations horizontales dans lensemble ou dans une colonne de
lenveloppe.
Pour les enveloppes avec orifices de ventilation, la section des orifices de sortie dair est
au moins 1.1 fois la section des orifices dentre.
La mthode de calcul IEC-890 semble donc tre destine aux tableaux o la convection est le
phnomne le plus important. Si cette mthode peut convenir dans le cas des petits coffrets sans
cloisons internes, elle nest que difficilement applicable aux grands tableaux de distribution. En
effet ces derniers sont souvent trs compartiments pour des raisons de scurit des usagers,
limitant ainsi les transferts convectifs.
Ils reprsentent principalement les contacts lectriques. Ils sont alors caractriss par deux
paramtres que sont la rsistance thermique de contact et la rsistance lectrique de contact. Des
nuds peuvent tre aussi placs sur les conducteurs aux points o on veut connatre la temprature,
sans quil ny ait de connexions en ralit.
Ces lments lient les diffrents nuds. Ils reprsentent les conducteurs, les jeux de barres et les
cbles entre deux connexions. Ils sont caractriss par des paramtres tels que :
72
Ces lments modlisent les surfaces des enveloppes et des cloisons. Ils sont caractriss par leur
dimension et les coefficients dchanges convectifs et radiatifs. Les lments 2D sont utiliss pour
coupler thermiquement deux volumes qui changent thermiquement.
Ces lments modlisent les diffrents compartiments du tableau lectrique ou de lappareillage. Ils
sont caractriss par leurs dimensions. Les changes entre volumes se font via les lments 2D qui
les lient. La temprature dans le volume peut tre calcul par le programme ou fixer par
lutilisateur.
Conclusion
Notre choix pour la modlisation thermique des tableaux lectriques en vue de la dtection de
lchauffement anormal du contact, sest port sur EchaufPC pour trois raisons principales :
1. La premire raison est que EchaufPC modlise bien la conduction qui est le phnomne
dchange le plus important dans les tableaux lectriques.
2. La deuxime raison est quil est moins complexe que les autres logiciels notre disposition, du
point de vue des paramtres ncessaires la modlisation.
3. La troisime raison est que ce logiciel possde une base de donnes de modles des disjoncteurs
Schneider Electric.
Dans le chapitre suivant, nous dcrivons les diffrentes tapes dune modlisation laide
dEchaufPC ainsi quun exemple dapplication. Par ailleurs, pour les besoins de la dtection en
ligne, le Logiciel EchaufPC a d tre modifi. Nous donnons aussi par la suite larchitecture du
nouveau logiciel (EchaufWeb) implant partir du noyau de calcul dEchaufPC.
73
thermique
dun
tableau
sous
EchaufPC,
il
est
ncessaire
de
renseigner principalement :
Les diffrents coefficients dchanges radiatif et convectif des jeux de barre, des cbles et
des surfaces. Le programme peut aussi les calculer. Des coefficients dajustement peuvent
alors tre utiliss pour ajuster les coefficients calculs.
La temprature ambiante des diffrents compartiments. Elle peut tre calcule par le
programme o donne en entre. Mme si cela impose des points de mesures
supplmentaires, la mise de ce paramtre comme une entre a le prcieux avantage de
rendre le modle beaucoup plus robuste aux erreurs faites sur les coefficients dchanges.
74
Comme cela fait beaucoup de paramtres, la stratgie adopte est de faire varier autant que possible
les paramtres dont nous navons pas dordre de grandeur (coefficients et
primtres
nuds slectionns.
EchaufPC donne aussi en sortie le bilan des puissances thermiques changes pour chaque lment
du modle. Nous nous intresserons plus particulirement aux tempratures des nuds.
75
76
passons par ces diffrents schmas faits la main, pour mieux identifier et visualiser les diffrents
lments du modle avant de les crer dans EchaufPC.
7
5
8 9
11
10
3-pinces (exprimental)
40C
3 pinces modlisation
30C
1
10
11
Points de mesures #
77
dlever le profil de
Cela entrane un chauffement important de tous les points qui se trouvent entre les pinces (points
3 9), rendant le dfaut difficilement localisable. Toutefois nous pouvons remarquer que le gradient
de temprature au niveau des pinces en dfaut est lev (passage du point 2 3 et aussi du point 10
9), ce qui pourrait nous guider dans la localisation du dfaut.
110C
100C
90C
80C
70C
60C
Dfaut 2pince
50C
Normal 3 pince
40C
30C
1
points de mesure #
10 11
78
Remarques
A travers cet exemple nous voyons que la comparaison entre le modle thermique jug sain et le
systme rel peut tre un moyen de dtecter une dfaillance des contacts lectriques trs tt avant
mme que ceux-ci natteignent les tempratures dchauffement limites donnes par la norme. Cest
lexemple des points de contacts 3 et 9 qui ont une temprature infrieure 80C alors que la
temprature limite donne par la norme est de 105C.
3. De EchaufPC EchaufWeb
Le logiciel EchaufPC a t initialement conu pour des experts du dimensionnement thermique et
de la conception de tableaux lectriques.
Loutil de dtection que nous voulons mettre en place est destin communiquer via internet pour
la rcupration de certains paramtres (courants, tempratures) et pour laffichage des rsultats de
calculs. Ce nest pas le cas dEchaufPC qui ntait pas conu pour cela. De plus son utilisation est
difficile par le fait quil ne possde pas dinterface graphique pour dessiner et visualiser le tableau
dans son ensemble.
Aussi, le logiciel EchaufWeb a t cr durant cette thse, partir du noyau de calcul dEchaufPC.
Ceci, pour dune part ladapter au besoin de communication par le web, et dautre part, pour le
rendre plus accessible et convivial dans son utilisation.
Outre lencadrement fonctionnel de son dveloppement, notre travail dans la mise en uvre de ce
logiciel a consist :
o Spcifier le cahier des charges en dfinissant :
-
Linterface graphique.
79
Le principe dEchaufWeb est reprsent la Figure 37. Le logiciel est utilisable en local, sur une
machine o il a t pralablement install ou en ligne par l'intermdiaire dun serveur de Schneider
Electric. L'utilisation en ligne ne permet que la simulation sur un modle valid de tableau existant.
L'utilisation en local permet la modlisation dun tableau et le calage du modle.
Web
EchauWeb
BD Echauf
E/S
.exe
Echauf
ZEN
Tempratures
ambiantes, courants
Tempratures
Client
80
Lintensit des signaux transmis entre neurones est module par des coefficients appels poids
synaptiques (Wi).
Le neurone est un automate seuil. Si lintensit totale de signal reu dpasse un certain niveau,
il est propag sinon il ne lest pas. Cela est matrialis par une fonction dactivation.
81
S1
W1
S2
W2
S
W3
S3
Wj
Wn
1
p = Wi Si
Fonction dactivation
Sn
s1
y
si
sn
multicouches ou MLP (Multiple layer perceptrons). Dans dautres cas, les connexions peuvent
exister entre certaines sorties et les entres dont elles sont issues, ce sont des rseaux rcurrents.
Dans la suite de notre tude, nous utiliserons les MLP car leur utilisation est aujourdhui largement
rpandue et ils ont fait lobjet de recherches trs pousses. Ces recherches ont prouv que les MLP
avec un nombre de couches au moins gal 3 sont capables de modliser tout type de fonctions
suffisamment rgulires [22]. On dit quils sont des approximateurs universels.
Les rseaux de neurones peuvent ainsi tre des outils trs puissants permettant de modliser, sur des
systmes complexes, la fonction frontire sparant les points de fonctionnement saint de ceux
avec dfaut. La question qui se pose dores et dj est comment trouver les poids du rseau de faon
ce quil approxime au mieux cette fonction frontire . En gnral cela se fait par une tape au
cours de laquelle les paramtres du rseau sont progressivement modifis pour que la sortie du
rseau soit celle dsire, quelques erreurs prs. Cest le processus dapprentissage.
83
Poids
Rugosit
Figure 40 : Problme de tri de fruits (orange et mangue).
Dans notre exemple, considrons que nous connaissons, pour un chantillon de paniers, le poids et
la rugosit de tous les fruits contenus dans le panier (mangue, orange). Nous pouvons visualiser cet
chantillon sur la Figure 40, les oranges tant reprsentes par des ronds et les mangues par des
croix. Nous pouvons alors tracer la frontire entre mangue et orange . La fonction dcrivant
cette frontire peut tre estime laide dun rseau de neurones dont les entres sont la rugosit et
le poids du fruit et la sortie est le type de fruit. Le processus dapprentissage consiste adapter les
poids internes du rseau de sorte ce que, pour lchantillon disponible, les couples entres-sortie
du rseau sapprochent au mieux des couples de lchantillon. Cela revient donc un problme de
rgression. Ce type dapprentissage est dit supervis car il est fait partir dune srie de vecteurs
entres, sorties connus. Il existe un apprentissage non supervis souvent appliqu aux rseaux
boucls.
Un fois lapprentissage fait, nous pouvons utiliser la fonction frontire estime pour automatiser le
processus de tri des fruits. Les mangues se situent en gnral sur la partie suprieure et les oranges
sur la partie infrieure. Il suffit donc de localiser la nouvelle entre par rapport cette courbe pour
savoir dire si cest probablement une mangue ou une orange . Cette capacit bien classifier
les nouveaux cas qui sont prsents au rseau sappelle la gnralisation.
Lalgorithme dapprentissage que nous avons mis en uvre est lalgorithme de Levenberg
Marquardt [24] qui est une version amliore (en terme de temps de calcul) de lalgorithme de retro
propagation du gradient qui comporte deux tapes:
Une premire tape de calcul des drives de la fonction derreur (sortie dsire sortie
calcule) par rapport aux poids du rseau. La technique utilise pour le calcul est celle de la
retro propagation [25]-[26].
84
Une deuxime tape o les drives sont utilises pour ajuster les poids du rseau selon la
technique de la descente du gradient.
Cet algorithme adapt au MLP est particulirement efficace dans le cas dun apprentissage
supervis. Linconvnient de lalgorithme de Levenberg Marquardt est quil est bas sur le calcul
dune matrice Jacobienne dont linversion est trs gourmande en mmoire. Cependant il est trs
bien adapt aux petits rseaux comme celui que nous allons tester dans la suite.
comme entres
85
notable partir dun desserrage 1/8ime de son couple nominal. Ainsi pour un contact boulonn,
nous considrons quun desserrage un couple infrieur 1/8ime de son couple nominal est
inacceptable. En dessous de ce couple de serrage le contact est dclar dfaillant.
Par ailleurs, en ce qui concerne les pinces dembrochages pour lesquelles il ny a pas de notion de
serrage, le contact a t considr comme dfaillant partir dun nombre de pinces infrieur ou
gal deux (le contact normal tant constitu de trois pinces).
Dans les deux cas, cela revient dune certaine manire associer ltat du contact sa rsistance
lectrique. Un contact trs rsistif est considr comme dfaillant.
3.4. Rsultats
Deux cas de figures ont t tests :
Cas1 : la base dapprentissage ne contenait que des vecteurs lis la partie transitoire de nos
expriences.
Cas2 : la base dapprentissage a t constitue partir dun tirage alatoire dans lensemble
des vecteurs notre disposition.
86
Dans le premier cas, nous avons 1% derreur de classification ltape dapprentissage et plus de
30% pour ltape de validation. Dans ce cas de figure, le rseau a du mal gnraliser son rsultat.
Dans le deuxime cas, nous avons, 10% derreur de classification dans ltape dapprentissage et
aussi 10% pour ltape de validation, ce qui dnote une bonne capacit de gnralisation du rseau
de neurones ainsi paramtr. Comparativement au premier cas, ce rseau est beaucoup plus
susceptible de donner la bonne classification pour les nouvelles entres qui lui seront prsentes.
La Figure 41 donne un aperu des rsultats de validation.
Nous pouvons voir sur cette figure :
o Le profil de tempratures (mesures sur les contacts lectriques), en entre du rseau de
neurones, dont les valeurs sont lies ltat de dgradation du contact.
o La sortie estime par le rseau et celle obtenue exprimentalement. Les valeurs basses
correspondent un tat normal du contact tandis que les valeurs hautes correspondent un
contact dgrad (desserr).
Nous pouvons remarquer que la sortie exprimentale et celle estime sont trs proches, surtout sur
les parties o la temprature a atteint le rgime permanent. En rgime transitoire, le rseau estime
moins bien la sortie.
Ce test donne des rsultats intressants et permet donc de conclure positivement sur la faisabilit de
la mthode.
87
CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons prsent 4 indicateurs ou mthodes aidant dtecter lchauffement
anormal du contact ou son niveau de dgradation.
Les deux premiers indicateurs, savoir le dpassement des seuils dchauffement donns par la
norme et le facteur de vieillissement sont mis en uvre uniquement partir des donnes de
tempratures. Le premier, correspondant en gnral un niveau avanc de dgradation, donne une
alarme lorsque le seuil dchauffement indiqu par la norme est atteint. Le deuxime permet de
dtecter un vieillissement acclr du contact avant que celui-ci natteigne sa fin de vie (garantie 20
ans par Schneider-Electric).
Les deux autres mthodes de dtection sont bases sur la mesure de ladquation entre le courant et
la temprature. Lune se fait partir dun modle lectrothermique via le logiciel EchaufWeb
dvelopp partir du noyau de calcul dEchaufPC. Lautre se fait par la technique des rseaux de
neurones qui permet dapprendre et de reconnatre les cas de dfaillance. Ces deux mthodes ont t
testes sur des donnes relles et donnent des rsultats qui
Aprs ltape de dtection, vient logiquement celle du diagnostic, c'est--dire lexplication des
causes de la dfaillance constate. Dans la suite de cette tude nous prsentons un moyen de raliser
un diagnostic automatique sur lensemble du tableau lectrique en utilisant non seulement le rsultat
de la dtection mais aussi dautres variables lies lenvironnement de fonctionnement du tableau
lectrique.
88
Chapitre5
SYSTEME DE DIAGNOSTIC
90
91
SYSTEME DE DIAGNOSTIC
Introduction :
Aujourdhui, lorsquune dfaillance apparat sur un quipement lectrique, les experts vont sur site
pour chercher des indications qui pourraient les aider identifier les causes relles de la dfaillance.
Plus prcisment, ayant une ide du type de dfaillance, ils cherchent la cause dans une famille de
causes probables et arrivent par un processus dlimination trouver la plus vraisemblable. Lun
des inconvnients de cette mthode est son cot, car trouver la cause relle peut prendre beaucoup
de temps. En plus de cela, la pertinence des conclusions est trs lie au degr dexpertise de
lexpert.
Fort de ce constat, dans le cas particulier des tableaux lectriques, nous souhaitons mettre en place
un systme qui automatise le raisonnement des experts afin de rduire le temps dexpertise. Ce
systme doit aussi tre capable de capitaliser lexprience des diffrents cas de dfaillances
rencontrs afin daffiner les conclusions sur les futurs cas et rendre ces conclusions moins
tributaires de lexpertise initiale.
Le raisonnement probabiliste et infrentiel des experts nous conduit naturellement lutilisation des
rseaux Baysiens afin de pouvoir reprsenter leur connaissance et automatiser leur raisonnement.
Plusieurs autres techniques de reprsentation pourraient tre utilises (Arbre de dfaillance, logique
floue, systme expert, arbre de dcision), mais la prfrence donne aux rseaux Baysiens tient
plus particulirement leur polyvalence. En loccurrence, on peut se servir du mme modle pour
diagnostiquer (consquences causes) ou faire des analyses prdictives de risques (causes
consquences).
92
Lintrt des rseaux Baysiens rside aussi dans leur capacit tenir compte dans le mme modle
de plusieurs types dinformations (informations subjectives dexperts et celles issues du traitement
statistique de donnes).
Enfin, la reprsentation graphique des rseaux Baysiens est intuitive et comprhensible par un non
spcialiste. Cela explique leur utilisation de plus en plus grande dans le domaine mdical et
industriel o ils montrent des rsultats encourageants. En guise dexemple, nous pouvons citer le
systme de diagnostic interactif des pannes des imprimantes [27].
Dans les chapitres qui vont suivre, nous faisons dabord une introduction aux rseaux Baysiens.
Pour plus de dtail, nous pouvons nous rfrer [28]-[29]. Par la suite, nous voquons un exemple
classique de rseau Baysien. Finalement, nous prsentons leur application aux tableaux lectriques
avec les diffrentes tapes, de la construction lutilisation dun rseau Baysien.
93
dobservations sur dautres variables. Ces calculs sont fondamentalement bass sur la rgle de
Thomas Bayes (mathmaticien britannique du XVIIe sicle).
P( B / A) =
P( A / B) P( B)
P( A)
Cette rgle, de par sa symtrie, permet de faire un raisonnement dans les deux sens, le calcul de la
probabilit de B sachant A mais aussi de A sachant B. Dans un sens nous cherchons expliquer une
cause dans lautre nous quantifions une consquence.
Aujourdhui, les algorithmes de calculs dvelopps ne marchent que pour des rseaux ne
comportant pas de circuit en boucle. A la construction du rseau Baysien, une attention particulire
doit donc tre porte ne pas introduire de boucle dans le rseau.
Les rseaux Baysiens se servent aussi des proprits des graphes pour limiter les calculs. Nous
pouvons citer par exemple, la d-sparation, un critre graphique permettant pour tout groupe de
variables de dterminer sil y a ou non indpendance conditionnelle, simplifiant ainsi les calculs de
probabilits [30].
Lessor des rseaux Baysiens fait natre une multitude de logiciels de modlisation parmi
lesquels nous pouvons citer : Bayesia, Hugin, Netica et Genie2. Il existe aussi une toolbox Matlab
(Bayes Net toolbox) [ 31] qui permet de crer des modles de rseaux Baysiens.
Dans la suite de cette tude nous prsentons un exemple issu de la littrature [32]. Le rseau
Baysien mis en uvre dans cet exemple a t modlis laide du logiciel Gnie2.
Dans ce texte, monsieur Holmes fait un raisonnement qui peut tre dcrit laide dun Rseau
Baysien.
94
Lherbe de mon jardin est mouille (J) si et seulement si : il a plu cette nuit (P) ou jai oubli
de dbrancher mon arroseur (A). Ce qui se traduit par la table de probabilit ci-dessous et
les liens AJ et PJ.
A=vrai
A=faux
P=vrai
P=faux
P=vrai
P=faux
J=vrai
J=faux
Lherbe du jardin de mon voisin Watson est humide (W) si et seulement si il a plu cette nuit.
Ce qui se traduit par le lien PW et la table de probabilit associe.
P=vrai
P=faux
W=vrai
W=faux
A
Jai oubli de dbrancher mon arroseur
P
Il a plu pendant cette nuit
J
Lherbe de mon jardin est humide
W Lherbe du jardin de mon voisin Watson est
humide
Pour complter le modle du rseau Baysien nous devons dfinir pour les variables A et P les
probabilits a priori. Supposons que Mr Holmes oublie assez souvent de dbrancher son arroseur et
que la rgion soit relativement pluvieuse. Nous pouvons donc poser : p ( A) = 0.4 et p ( P ) = 0.4 . Le
tableau suivant montre paralllement les diffrentes tapes du raisonnement de Mr Holmes et les
rsultats quon aurait obtenus en raisonnant numriquement laide dun rseau Baysien.
Raisonnement de Mr HOLME
Rsultats
numriques
du
modle du rseau Baysien
95
Etat initial
96
Dans le chapitre suivant, nous donnons, les diffrentes tapes de la cration dun rseau Baysien
jusqu son utilisation sur notre cas dapplication pour le diagnostic des tableaux lectriques. Le
rseau Baysien mis en uvre a t modlis laide du logiciel gnie2.
Le remplissage des tables de probabilits laide des probabilits subjectives donnes par
les experts.
97
98
Variables sommets
Ce sont les variables reprsentes par des nuds sans aucun parent.
Environnement poussireux: Les quantits de poussires quon trouve dans les tableaux mal
protgs et installs dans des environnements poussireux peuvent engendrer la mauvaise
transmission des ondes radio ncessaires pour vhiculer les donnes des capteurs sans fil. Dans ce
type denvironnement, si le niveau de maintenance est mauvais, cela peut indirectement entraner
lacclration de la dgradation des contacts.
Niveaux de maintenance : Le maintien de la performance des tableaux lectriques passe par une
bonne maintenance. Un mauvais niveau de maintenance contribue davantage la dgradation des
contacts. Limpact de la maintenance est dautant plus important lorsque nous sommes dans un
environnement agressif (environnement poussireux ou corrosif par exemple).
Vibration : Les installations proches de machines vibrantes ou celles dans un environnement marin
(bateau par exemple) sont des cas ou le niveau de vibration peut entraner non seulement un
dclenchement intempestif des appareils de protection mais aussi contribuer la dgradation des
contacts lectriques par desserrage progressif.
Facteur de diversit : Le facteur de diversit assign d'un tableau lectrique ayant plusieurs circuits
principaux est le rapport de la somme maximale, n'importe quel instant, des courants prsums
dans tous les circuits principaux considrs, la somme des courants assigns de tous les circuits
principaux du tableau (Cf. IEC-60439.1). Le constructeur dfinit donc les valeurs de facteurs de
99
diversit ne pas dpasser. Le non respect des prescriptions du constructeur entrane une lvation
de la temprature interne du tableau.
Mauvaise ventilation : Des grilles darations sont prvues dans la plupart des tableaux basse
tension pour assurer leur refroidissement naturel. Certains tableaux ont mme un ventilateur. Le
mauvais fonctionnement de la ventilation ou son obstruction empche le renouvellement de lair,
ce qui se manifeste par un chauffement supplmentaire de lair interne du tableau.
Ambiance saline : Un environnement salin est susceptible dentraner un dpt salin conducteur sur
les isolants des appareils et jeux de barres, rduisant ainsi les caractristiques disolation de ces
derniers.
Mauvais serrage : Le mauvais serrage dun contact lectrique augmente sa rsistance lectrique et
contribue acclrer sa dgradation.
Visserie non conforme : De manire gnrale, avec une visserie non-conforme, il y a un risque de
dgradation rapide du contact lectrique.
Harmoniques : Les harmoniques contribuent amplifier certains effets nuisibles aux rseaux
lectriques (effet de peaux, effet de proximit, pertes fer, et courants de Foucault). Un taux
dharmonique infrieur 30 % ne devrait pas avoir une influence notable sur lquipement
lectrique. La prsence dharmoniques avec un taux suprieur 30% entrane un chauffement plus
important que celui obtenu uniquement avec le fondamental. La prsence dharmoniques de rang 3
implique un chauffement du neutre.
Surcharges transitoires : Les surcharges transitoires, comme celles qui surviennent au dmarrage de
certains moteurs, ou celles frquemment rencontres dans les usines de fabrication de vhicule
quipes de poinonneuses, sont de nature entraner un phnomne de stress-relaxation au niveau
des contacts lectriques, ce qui peut causer leur dgradation long terme. Elles ont par ailleurs un
effet direct sur lchauffement local des contacts lectriques et peuvent entraner le dclenchement
intempestif des appareillages de protection.
Variables intermdiaires
Les informations prcdentes sur les nuds initiaux nous ont permis didentifier les nuds
intermdiaires, c'est--dire ceux avec au moins un nud parent et un nud fils.
100
Echauffement local anormal : Lchauffement anormal dun conducteur ou dun contact est un
phnomne qui pourrait contribuer llvation de la temprature interne du tableau. Il faudrait
noter que lchauffement des contacts est un phnomne plutt local qui ne contribue pas beaucoup
lchauffement de lambiante du tableau, mais plutt la dgradation des isolants qui sont sur (ou
proches) du point chaud. Lchauffement anormal dun contact est dfini comme tant la diffrence
de temprature entre le modle jug sain et les mesures faites directement sur ce dernier. Ce nud
fait le lien entre de diagnostic et la dtection dchauffement local anormal qui a fait lobjet de la
partie prcdente de notre tude.
Temprature interne leve : Une temprature interne leve a deux consquences principales qui
sont : le dclenchement intempestif des appareillages de protection et la dgradation des isolants
due au stress thermique supplmentaire.
Variables terminales
La description des nuds prcdents (nuds sommets et intermdiaires) nous permet didentifier
les nuds terminaux c'est--dire ceux sans aucuns nud fils.
101
Les rponses ces questions nous ont permis de complter le graphe de causalit. Le graphe final a
t valid au cours dune runion o taient prsents les experts interrogs.
102
Dans un souci de simplification, toutes les variables intervenant dans ce rseau Baysien sont
considres comme binaires. Nous nous plaons ainsi un niveau de diagnostic qui peut tre
qualifi de dgrossissage .
Le remplissage des tables de probabilits sest fait au cours de sances de travail avec les experts
qui ont donn, pour chaque variable, des estimations subjectives des probabilits conditionnelles.
La taille des tables de chaque nud dpendant du nombre de leurs nuds parents, nous avons eu
recours lhypothse noisy-or, pour des nuds ayant un nombre lev de parents, comme le
suggre Finn V. Jensen [39]. Cette hypothse
ncessaires au remplissage des tables. Par exemple pour un nud reprsentant une variable binaire
avec 7 parents, il serait ncessaire lexpert destimer 27 =128 probabilits. Cest rapidement
ennuyeux et surtout irraliste.
Lhypothse de la variable noisy-or est base sur le raisonnement suivant :
Considrons une variable binaire Y avec X1, X2,Xi,.Xn comme parents :
Si nous connaissons les probabilits pi, que Xi cause X lorsque les autres variables Xj sont
absentes ( p (Y = 1 / X i = 1, X j = 0 j i ) ).
Si nous faisons lhypothse que les vnements Xi cause Y sont indpendants des
vnements Xj cause Y pour tout Xi, Xj parents de Y.
Alors, sous lhypothse noisy-or, le calcul des probabilits conditionnelles du nud Y lorsque
plusieurs des Xi sont prsents se traduit par :
p(Y / X ) = 1
(1 p )
i / X i X p
(1)
O Xp est lensemble des Xi vrais. Ainsi pour un nud Y avec n parents X1, .Xn, lhypothse
noisy-or conduit ne spcifier que les n probabilits pi au lieu de 2 n pour remplir compltement la
table de probabilits (le reste des combinaisons tant calcules laide de la formule (1).
Cette formule pourrait sexpliquer en prenant lexemple dun OU logique. En effet selon lalgbre
de BOOLE, si C est caus par A ou par B, cela se traduit par :
C = A+ B
Ou encore,
C = A+ B = A B
Ainsi en traduisant cette dernire formule dans le domaine des probabilits il vient : Si A et B sont
indpendants,
103
p (C ) = p ( A B ) = p ( A) p ( B )
105
p(Echauffement local anormal=vrai/vidence) que nous comparons ltat rel de cette variable.
Les rsultats sont prsents la Figure 47 sur laquelle nous constatons que 12 des 14 cas tests ont
une probabilit p (chauffement anormal=vrai/vidence) 0.8 alors que la valeur escompte tait
de 1. Ce qui est un rsultat positif et trs encourageant.
Comme nous pouvons le voir, cette mthode loin dtre exhaustive, permet de manire pratique de
se faire une bonne ide de la capacit du rseau Baysien estimer le bon rsultat sur des cas
connus. En effet nous comptons sur la capacit du rseau Baysien sadapter par un processus
dapprentissage (dvelopp dans le chapitre suivant #3), pour amliorer sa prcision au fil du temps.
106
1.2
1
0.8
0.6
0.4
Valeurs attendues
Prdiction par le Rseau Baysien
0.2
s
ca 9
s
1
ca 0
s
1
ca 1
s
1
ca 2
s
1
ca 3
s
14
ca
ca
s
ca
5
s
s
ca
ca
s
ca
s
ca
ca
ca
prob(Echauffement local
anormal=yes/ evidence)
Nous constatons que le systme est dfaillant, nous connaissons les manifestations de cette
dfaillance et nous voulons connatre les causes de dfaillance. Cest lanalyse pour le
diagnostic.
Nous ne constatons pas une dfaillance de notre systme, mais nous voulons connatre les
risques de dfaillances compte tenu de lenvironnement du systme et de lutilisation qui en
est faite. Cest lanalyse prdictive de risque.
Dans les cas dapplication qui vont suivre, les variables ont t respectivement numrots 1, 2 et 3
pour les variables sommets, intermdiaires et terminales.
Une famille de variables observes, c'est--dire celles dont ltat connu est impos au
rseau. Dans notre cas dtude, nous pouvons choisir comme variables observes par
107
Une famille de variables dexplications. Ce sont celles qui sont values par le rseau et
hirarchises dans le but de dterminer les causes des observations faites sur les variables
observes. La Figure 48 donne un exemple danalyse de diagnostic faite en deux tapes.
La Figure 49 rsume bien le processus danalyse pour le diagnostic o, comme dans lexemple
prcdent, des mesures complmentaires peuvent tre faites pour affiner le diagnostic dont les
conclusions devraient dicter une stratgie de maintenance.
Constatations
chez le client
Causes
probables
DIAGNOSTIC
Stratgie de maintenance
Mesures
complmentaires
Dune part les variables cibles, celles dont nous voulons surveiller le risque dapparition.
Et dautre part, les variables dobservation qui sont utilises pour dcrire
lenvironnement et les conditions dutilisation du systme.
Dans notre cas les cibles peuvent tre les variables dclenchement intempestif , dgradation
des contacts , risque damorage, temprature intrieure leve , chauffement du neutre .
Dans un premier temps, le rseau Baysien, interrog avec les conditions de fonctionnement
dcrites Figure 50 (partie gauche), avec une ventilation correcte, indique que le risque le plus
probable dans ce cas est la dgradation de contact . La forte valeur relative de la probabilit
dapparition de dgradation de contact est lie au fait que pour ce test, les probabilits a priori
de toutes les variables sommets ont t dfinies gales 0.5 ce qui est une valeur assez leve.
109
RISQUES
Stratgie de prvention
Mesures
complmentaires
Que ce soit pour diagnostiquer les causes dun incident ou pour prvenir un risque, partir des
observations on impose certaines variables du rseau, qui recalcule les probabilits des variables
non observes en consquence (rgle de Bayes). Certaine fois il est ncessaire de faire des mesures
supplmentaires pour affiner les conclusions. Le choix des variables supplmentaires mesurer est
guid par les premires conclusions, par la disponibilit des informations et le cot de la mesure.
111
chaque vnement comme tant la frquence dapparition de cet vnement dans lensemble de la
base de donnes. Cest une approche base sur le maximum de vraisemblance.
Il existe un autre moyen, lapprentissage Baysien, quelque peu diffrent de lapprentissage
statistique. Le principe est de trouver les paramtres les plus probables compte tenu des
observations qui ont t faites. Cest une approche base sur le calcul du maximum a posteriori.
En ralit, dans la plupart des problmes, certaines variables sont non observes. Les bases de
donnes sont donc incompltes. Dans ces cas, lalgorithme itratif Expectation-Maximisation (EM)
peut tre utilis pour estimer les paramtres manquants de faon ce que les mthodes prcdentes
soient applicables chaque pas ditration jusqu' la convergence [41].
Enrichissement de
la BDD
si validation
Apprentissage
Inference
Tables de
probabilits
DIAGNOSTIC
112
Enfin, dans lutilisation pratique, lapprentissage pourrait tre fait, selon les cas, sur une partie de la
base de donnes dans le but dtre plus prcis. Par exemple, pour un diagnostic sur une marque
particulire de tableaux lectriques, lapprentissage pourrait se faire partir uniquement des cas
rencontrs sur les tableaux de la mme marque.
Ces derniers points ont trs peu t abords durant cette thse, ce sont donc des pistes qui
constituent autant de perspectives pour la suite du travail.
113
CONCLUSION
Dans cette partie, nous avons propos une mthode de diagnostic du tableau lectrique qui rpond
deux objectifs :
Le premier objectif est de pouvoir identifier les causes relles de dfaillance pour pouvoir
les liminer le plus rapidement possible, rduisant ainsi les cots lis la maintenance
corrective proprement dite et larrt de lquipement.
Le deuxime est de pouvoir prvenir le tableau lectrique des risques de dfauts avant mme
que ceux-ci napparaissent, permettant dviter des temps darrts imprvus de lquipement
et danticiper des maintenances lorsque ncessaire.
La mthode de diagnostic propose est base sur la technique des rseaux Baysiens qui permet
avec le mme modle de rpondre ces deux objectifs.
A travers lexemple du rseau Baysien pour le diagnostic des tableaux lectriques, nous montrons
les diffrentes tapes, de sa construction, qui inclut lacquisition des informations auprs des
experts, jusqu son utilisation.
Ce rseau fait intervenir la fois des paramtres locaux tels que chauffement local anormal et
globaux tels que ceux lis lenvironnement de fonctionnement (ambiance saline, ambiance
poussireuse).
En ce qui concerne lvaluation du rseau Baysien, le manque dune grande base de donnes de
cas tests ne nous a pas permis de faire une valuation exhaustive. Cependant, les tests qui ont t
faits sur quelques cas rels notre disposition, ont donn des rsultats satisfaisants.
Par ailleurs, la prcision des conclusions du rseau Baysien devrait samliorer avec la possibilit
dadaptation automatique du rseau. Cette adaptation faite par un processus dapprentissage au fil
des interventions sur les quipements permet de pouvoir remplacer long terme, les probabilits
subjectives des experts par des probabilits issues dun traitement statistique des donnes.
114
115
Chapitre6
LE SYSTEME COMPLET : EXEMPLE
DAPPLICATION
________________________________________________________________________________
116
117
Introduction
Dans les chapitres prcdents, nous avons dtaill les diffrents lments du systme de dtection et
de diagnostic de dfaut des armoires lectriques.
Le but de ce chapitre est de prsenter ltat actuel du systme de dtection et de diagnostic de dfaut
dans sa globalit, sur un exemple concret.
118
Face arrire
dcapote
119
dfauts. Les points de mesures des tempratures ambiantes sont reprs de A0 A5 sur la Figure
54. En ce qui concerne la mesure des courants, elle se fait laide des capteurs de courant intgrs
aux disjoncteurs. Ce schma filaire, ne montre quune seule des trois phases du tableau.
121
Pour la dtection de dfaut sur le tableau faisant lobjet de notre tude dans ce chapitre, nous avons
choisi la mthode par modlisation physique. La Figure 55 reprsente un cran du logiciel montrant
le schma du modle, les points de connexions, les disjoncteurs et les diffrents compartiments du
tableau.
Nous avons galement vu que pour rduire lcart entre le modle et les mesures relles il est
ncessaire de passer par une phase de calage du modle sur des valeurs issues de ces mesures. Cette
opration sest faite en modifiant la valeur de certains paramtres, le tableau tant aliment avec un
courant de 1000A. Nous pouvons distinguer trois types de paramtres (Figure 56-Figure 57-Figure
58)
o Les paramtres dont la valeur exacte est connue. Ce sont par exemple les
dimensions de jeux de barres lues dans le plan associ au tableau (Jdb1 Jdb6 sur le schma
de la Figure 54). Ils ne sont normalement pas utiliss pour le calage.
Erreur ! Liaison incorrecte. Erreur ! Liaison incorrecte.
122
dchanges permettent de faire une translation verticale beaucoup plus globale. La rsistance
thermique modifie localement la pente du gradient de temprature, etc.
La Figure 59 nous donne la comparaison des rsultats avant et aprs calage sur les diffrents points
de mesures (connexions sur la phase 1). Nous pouvons voir quavant le calage le profil de
temprature ressemblait dj au profil aprs calage.
70C
65C
60C
Avant calage
55C
Aprs calage
50C
45C
40C
35C
1
Points # connexions
105C
95C
85C
Exprience
Exprience
75C
65C
55C
1000A-Calage du modle
45C
35C
123
Afin de vrifier la validit du modle, la mme comparaison a t faite avec le tableau lectrique
aliment par un courant de 1600A. Le modle EchaufWeb a alors t lanc sans aucun changement
sur les valeurs des paramtres dentres, part le courant qui est pass de 1000A 1600A. Les
rsultats de cette comparaison sont reprsents galement sur la Figure 60.
Pour ce point de fonctionnement (1600A) lerreur moyenne relative entre le modle et lexprience
est passe 2% avec un maximum de 4% sur le point 5. Daprs ces rsultats, le modle peut tre
considr comme valide.
Le modle peut donc tre utilis comme une rfrence valide pour la dtection dchauffements
anormaux des contacts.
2. Dtection
Dans ce chapitre, nous utilisons le modle prcdent pour dtecter un tat dchauffement anormal.
Pour ce faire, nous crons un dfaut de desserrage sur la connexion client repre 9 sur le schma
de la Figure 54. Ce contact a subi un desserrage jusqu 1/8ime de son couple nominal. Le tableau
est aliment avec un courant de 1000A.
1000A
65C
60C
55C
50C
45C
40C
35C
1
4
5
6
points msurs
124
rvlent quune diffrence de temprature suprieure 4 C doit nous alerter sur lventualit dun
dfaut. Ce modle nous permet ainsi de dtecter des dfauts sur les contacts lectriques.
Lune des limites du modle est quil nest capable de dtecter que des dfauts lis la dgradation
des contacts lectriques. Ainsi les dfauts tels que les surcharges et lobstruction de ventilation ne
sont pas dtectables via ce modle. Dans ces deux cas cette incapacit est due au fait que les
variables directement modifies par ces dfauts sont des paramtres dentres du modle (le courant
pour la surcharge et les tempratures ambiantes pour lobstruction de la ventilation).
Nous avons test le cas du dfaut dobstruction de la ventilation, en grandeur relle (Figure 62).
Les orifices de circulation dair du tableau ont t obstrus par de la laine de verre sur les parties
infrieures et suprieures empchant ainsi sa ventilation naturelle.
Orifices de ventilations
obstrus avec de la laine
de verre
Ce dfaut se manifeste par une lvation de toutes les tempratures ambiantes, ce qui entrane
llvation de la temprature de tous les points de mesures (connexions) qui sont soumis ces
tempratures ambiantes. Comme le montre le rsultat de la Figure 63, une comparaison entre le
modle EchaufWeb et les mesures relles effectues ne permet pas de dtecter le dfaut.
125
70C
65C
60C
55C
50C
45C
40C
35C
1
4
5
6
points de m esures
Cependant une analyse de lhistorique des mesures sans passer par le modle (comparaison des
valeurs de tempratures ambiantes pour les mmes conditions de fonctionnement (mme courant))
devrait permettre la dtection dun tat anormal. Nous avons fait cette comparaison sans et avec
dfaut. Les tempratures ambiantes internes du tableau sont globalement plus leves que ce
quelles devraient tre dans le cas dune aration normale (Figure 64).
1000A
sans dfaut
18C
non aere
16C
14C
12C
10C
8C
6C
4C
2C
0C
A1
A2
A3
A4
A5
A6
126
IV. Diagnostic
Dans ce chapitre, nous allons utiliser loutil de diagnostic et danalyse de risques base de rseau
Baysien pour diagnostiquer les causes des deux tats de dfaillances prcdemment dcrits.
Diagnostic du dfaut dchauffement anormal du contact 9
Supposons quaprs avoir dtect lchauffement anormal sur le contact 9 du tableau prcdemment
dcrit, nous voulions connaitre la cause de cette dfaillance. Nous allons utiliser le rseau Baysien
pour nous aiguiller sur les causes possibles.
Les connaissances sur le tableau sont quil a un indice de protection lev et quil a moins dun an
dutilisation. Linterrogation du rseau Baysien, avec comme vidence supplmentaire sur le
tableau lectrique : chauffement anormal , nous donne directement : mauvais serrage
comme premire cause de dfaillance (Figure 65). La vrification du contact suppos en dfaut
nous permettra de nous rendre compte de la pertinence du diagnostic. Le processus de diagnostic
sarrte l pour entreprendre les actions correctives ncessaires, savoir le resserrage du contact ou
son remplacement.
127
Cependant la vrification de la temprature externe c'est--dire celle du local dans lequel se trouvait
le tableau au moment de lessai nous donne 24 C, ce qui ne peut tre qualifi dlev car le tableau
OKKEN est prvu pour fonctionner dans une temprature ambiante extrieure allant jusqu 40C.
Linformation la temprature extrieure nest pas leve est donc donne comme une vidence
supplmentaire au rseau Baysien. Il vient alors le rsultat de la Figure 67 indiquant que la cause
la plus probable est la mauvaise ventilation .
128
modifier le systme bon escient, de sorte liminer le dfaut dtect ou mme prvenir
un dfaut en agissant en amont sur la conception du tableau lectrique.
129
Diagnostic
En vu dtablir une stratgie
de maintenance
Dtection de dfaut
Recommandations
Serveur
Transmission de
donnes
Tableau lectrique
Figure 68 : Schma du systme global de dtection de dfaut et de diagnostic.
A ce stade, nous pouvons passer ce systme en revue, en faire un tat des lieux et proposer les
dveloppements possibles pour quil soit totalement oprationnel.
Le systme de dtection.
conditions de fonctionnement du tableau. Cette comparaison se fait aujourdhui la main avec des
outils comme Excel et Matlab.
En ce qui concerne loutil de dtection via les rseaux de neurones il a t expriment sur un cas
test, et les rsultats encourageants devraient permettre son approfondissement notamment en ce qui
concerne sa complmentarit possible avec la dtection par modle physique. Il na donc pas encore
fait lobjet dune intgration dans un logiciel.
Le systme de diagnostic.
Les diffrents blocs du systme de dtection et de diagnostic (Figure 68 ) existent et ont t tests
indpendamment travers les nombreux exemples donns dans ce document.
Cependant, les liens entre ces diffrents blocs ne se font pas tous aujourdhui de manire
automatique. Cest le cas du lien entre le serveur et le bloc de dtection. Il a t spcifi dans
larchitecture dEchaufWeb. Il a t implant 70% et nest pas encore tout a fait oprationnel. En
ce qui concerne le lien entre le bloc de dtection et celui de diagnostic, il se fait manuellement
aujourdhui : Ltat d chauffement local anormal est rentr la main dans le rseau Baysien
comme dans lexemple prcdent du tableau Okken.
131
CONCLUSION
Ce chapitre a montr sur un tableau lectrique OKKEN, configuration typique de tableau basse
tension de forte puissance, les possibilits du systme de dtection et de diagnostic que nous avons
propos dans ce travail de thse.
Ce test en situation relle nous a permis :
o De nous confronter aux difficults de mise en uvre du modle EchaufWeb et notamment
indications sur ce quil faut faire pour le rendre compltement oprationnel court terme.
132
CONCLUSION GENERALE
Au terme de cette thse, nous avons dvelopp diffrentes mthodes de dtection et de diagnostic
des causes de dfaillances des tableaux lectriques basse tensions dans le but daider sa
maintenance prventive.
Des enqutes impliquant des experts de Schneider-Electric nous ont permis de constater que la
plupart des causes de dfaillances des tableaux lectriques se manifestent par un chauffement, ce
qui nous a confort dans lide de surveiller le tableau principalement par la mesure de la
temprature. Ces enqutes ont aussi rvl que la principale cause de dfaillance est le dfaut de
raccordement . Ainsi nous nous sommes intresss aux contacts lectriques. Diffrentes
expriences ralises sur ces derniers ont permis de mettre en vidence leffet des paramtres tels
que la rsistance lectrique, la rsistance thermique et le courant, sur leur dgradation. Les rsultats
de ces expriences ainsi que les considrations sur linfluence des phnomnes dchange
thermique dans le tableau lectrique, ont conduit une stratgie de positionnement des capteurs de
temprature base sur des critres de priorits.
Stant assurer du bon positionnement des capteurs, condition ncessaire une bonne dtection des
dfauts, 4 indicateurs et mthodes aidant dtecter lchauffement anormal du contact ou son
niveau de dgradation ont t prsents. Ils correspondent deux niveaux de dtection :
o La dtection dun tat avanc de dgradation est possible partir des indicateurs tels que
133
Aprs la dtection vient ltape de diagnostic. Elle sest faite en utilisant la technique des rseaux
Baysiens. Cette technique trs intuitive a lavantage de permettre de faire, non seulement une
analyse de diagnostic (explication des causes de dfaillance), mais aussi une analyse prventive des
risques de dfaillances.
Outre les dveloppements trs courts termes qui permettront de rendre lensemble du systme de
dtection et de diagnostic compltement oprationnel (Chapitre 6), le travail men durant cette thse
a ouvert le champ plusieurs perspectives :
o En ce qui concerne la modlisation via EchaufWeb, aujourdhui elle se fait en passant par
une tape de calage du modle. Cette tape manuelle peut savrer fastidieuse cause du
nombre important de paramtres ncessaires au calage. Do lintrt dexplorer dans quelle
mesure cette tape ncessaire peut tre automatise. En effet il sagit dun problme
doptimisation, trouver les bons paramtres qui minimisent lerreur entre des valeurs relles
et celles calcules par le modle. En plus, la connaissance des intervalles de variation de
certains paramtres devrait permettre de restreindre le domaine de recherche de la fonction
objectif.
o La piste de dtection laide des rseaux de neurones a t teste sur un exemple. Les
nous nous sommes intresss la temprature. Si dans le cas de forts desserrages les essais
de vibrations ne permettent pas de faire une bonne corrlation entre le niveau de dgradation
du contact et lamplitude frquentielle de la vibration, cela semble tre plus prometteur dans
le cas des petits desserrages. La vibration pourrait donc reprsenter une alternative
complmentaire dans la dtection de dfauts. Cette piste pourra tre approfondie dans la
suite de ce travail.
o En ce qui concerne le diagnostic, la technique des rseaux Baysiens permet de faire une
adaptation des paramtres et galement de la structure du rseau, par apprentissage sur une
base de cas. La plupart des logiciels de modlisation de rseaux Baysiens permettent de
faire facilement un apprentissage de paramtres. Loffre logicielle dapprentissage de
structures se dveloppe de plus en plus. Ces possibilits dadaptation constituent des
perspectives intressantes dans la mesure elles permettront de saffranchir de la subjectivit
de lavis des experts. Ce qui permettrait sans doute damliorer la prcision des conclusions
134
Conclusion gnrale
du rseau Baysien. La principale difficult est la construction dune base valide en taille et
en qualit.
o Le diagnostic devrait permettre de faire des recommandations de maintenances prventives.
Dans le systme actuel nous navons pas doutil de dcision qui nous guiderait par exemple
pour donner les diffrentes recommandations suite un diagnostic. Cet aspect de lanalyse
dcisionnelle na pas t vraiment abord durant cette thse et pourrait faire lobjet de
travaux futurs.
135
136
ANNEXES
________________________________________________________________________________
137
138
Annexe
R film =
0
S ef
O
S ef : Surface effective de contact
0
n a
139
2na
: Rsistivit du matriau
a : Rayon moyen des points de contacts lmentaires
n : Le nombre de contacts lmentaires
Ce deuxime phnomne est moins influant cause de la conductivit rduite des fluides par
rapport aux mtaux.
140
Annexe
En ce qui concerne la conduction par les points de contacts lmentaires, les lignes de flux
thermique subissent un resserrement linterface du contact entre les deux parties mtalliques. La
courbure de ces lignes de flux thermique due leur passage prfrentiel aux points de contacts
lmentaires, entrane une augmentation supplmentaire de la rsistance thermique [10]-[11]. Cest
le mme phnomne que la rsistance lectrique de constriction relativement aux lignes de courant
lectrique. Lexistence de la rsistance thermique se traduit concrtement par une chute
supplmentaire de temprature linterface des parties mtalliques).
Ce phnomne est voqu dans [44] par son auteur, qui attire lattention sur le fait que mme si
cest le mme phnomne physique qui explique la rsistance lectrique de constriction et la
rsistance thermique de constriction, le ressenti pratique des choses est compltement diffrent. Et
cela sexplique par le fait quil existe un rapport quasi infini de la conductivit lectrique des
conducteurs relativement celle des isolants, en regard du rapport correspondant en thermique .
Ainsi dans lexemple dun condensateur lectrochimique, un copeau mtallique venant sinterposer
entre les deux armatures du condensateur suffit pour dtruire le condensateur par court-circuit, alors
que la diminution de rsistance thermique de constriction dans ce cas, reste quasi indcelable.
Dans certaines situations, la rsistance thermique est ngligeable. Il nen demeure pas moins que
dans dautres cas cette rsistance gagne en importance et ne peut pas tre toujours nglige.
141
S ef
Sf
[T1 T2 ] +
[T1 T2 ] = Cth S [T1 T2 ]
Do Rth =
1
1
=
Sf
C th
1 S ef
+
f
S
S
C th : La conductance thermique
Rth : La rsistance thermique de contact.
Si nous ngligeons la conduction dans la zone interstitielle, il vient : Rth =
142
1
1
=
C th
1 S ef
Annexe
65mm
30mm
35mm
Rth3
T0 T1
T2
T0
Rth1
T2
T1
Rth2
Rth4
(T1 T2 )
( Rth2 + Rth4 )
T0 T1
thermique du cuivre)=385W/C.m
Do les rsultats suivants :
1 pince barre 1pince barre
courte
longue
T0[C]
T1[C]
T2[C]
Rth [C/W]
76,1
72,3
57,4
2.5
73,7
69,4
48,6
2.9
3 pinces
barre courte
69,3
64,3
53,7
0.9
3 pinces
barre
longue
76
71,9
63,4
0.9
boulonne
barre
courte
69,1
64,2
57,6
0.1
boulonne
barre longue
75,4
71,4
68
0.3
143
144
Annexe
Boulonn pinc
ge
26
22
18
14
8
10
ai n
200
150
100
50
0
2
R s is ta n c e d e
c o n ta c t ( )
Se
r ra
Couple de serrage
Boulonn plat
50
40
30
20
10
am
250
200
150
100
50
0
ai n
R s is ta n c e d e
c o n ta c t ( )
Couple de serrage
145
R sistance d e
con tact ( )
Boulonn surchant
200
150
100
50
0
la
main
10
20
28
Couple de serrage
146
Annexe
La conduction simple o le corps solide nest le sige daucune cration de chaleur, par
exemple la conduction dans un mur.
La conduction vive o le corps solide est le sige dune cration de chaleur, par exemple la
conduction dans les barres de cuivre parcourues par un courant lectrique.
La transmission de chaleur par conduction est rgie par la loi de Fourier qui traduit un dbit de
chaleur d un gradient de temprature. Son expression unidimensionnelle se rduit :
cond = S
(T1 T2 )
L
O
cond : Flux chang entre deux points 1 et 2 dun solide en W
S : Surface dchange en m
( W/mC )
Cuivre
Argent
Aluminium PVC
385
420
203
0.167
147
2. Convection
La convection se dfinit comme un change thermique entre un fluide en mouvement et un corps
solide. La convection peut se faire de manire naturelle ou force avec un ventilateur par exemple.
Pour un fluide la temprature T autour d'un solide de surface S, la temprature uniforme TS ,
l'expression du flux de chaleur en convection est donne par la formule de Newton :
conv = h S (Ts T )
O
conv : Flux convectif chang en W entre le fluide et le corps solide.
S : Surface dchange en m
constantes.
Dans le cas de la convection force le nombre de Nusselt dpend du nombre caractristique de
Reynolds et du nombre de Prandtl. Nu = K . Re Pr avec K, et des constantes.
Dans la ralit le coefficient dchange convectif est difficilement calculable de manire analytique.
Il faut donc recourir des techniques numriques.
3. Rayonnement
Le rayonnement est un phnomne de transfert thermique par lintermdiaire dondes
lectromagntiques, entre deux milieux spars par un milieu transparent. Lexemple de
rayonnement le plus connu est le rayonnement. Le rayonnement fait intervenir des phnomnes
physiques complexes. Pour simplifier la comprhension du phnomne de rayonnement, lexemple
148
Annexe
pris classiquement est celui du corps noir. Le corps noir est un modle thorique correspondant un
corps qui absorbe toute lnergie quil reoit sans aucune rflexion.
Daprs la loi de Stephan Boltzmann, le flux thermique rayonn par un corps noir est donn par :
= S T 4
Les corps rels sont pris comme tant une approximation du corps idal quest le corps noir. Ainsi
pour tendre la formule de rayonnement ces derniers, on introduit le coefficient dmissivit .
La formule gnrale devient :
= S T 4
O :
: Flux rayonn par un corps en W
S : Surface dmission en m
T : Temprature des corps en regard
: Emissivit
Le coefficient dmissivit mesure lcart quil y a entre un corps noir et un corps rel en terme
dmission dnergie. Il dpend de la nature du matriau et de plusieurs paramtres dont ltat de
surface, la temprature, la longueur donde, la direction dmission de londe etc.
Lchange radiatif entre deux corps est complexe dcrire. On fait communment intervenir un
coefficient sans dimension appel facteur de forme ( F ) qui dpend de lmissivit des deux corps
qui changent et de leur gomtrie.
Le flux thermique chang entre deux corps respectivement de surface S1 et S 2 et de temprature
T1 et T2 est donn par :
rad = F1, 2 S1 T1 T2
O
rad : Flux radiatif chang entre deux corps en W
S1 , S 2 : Surface dmission en m
T1 , T2 : Temprature des corps en regard
F1, 2 : Facteur de forme
Pour simplifier les calculs et pour faire lanalogie avec lchange par convection et par conduction,
on dfinit un coefficient dchange radiatif hr , la formule prcdente devient :
149
rad = hr S1 (T1 T2 )
avec hr = F1, 2 T1 + T1 T2 + T1 T2 + T2
150
Annexe
j=j+1
Pour h variant de 1 24
vh = 2
h
norm T h T norm
Tc Tc
a
+ a
norm
norm
c
a
vj =
vj + vh
24
vc =
vc + vj
j
Afficher
vc
Figure 72 : Algorithme de vieillissement
151
152
Annexe
Visserie non
conforme
Cycle de f
onctionnement
Maintenance
Force
state
yes
no
yes
8h/24h
24h/24h
high
small
yes
0.8
0.05
0.15
0.6
0.5
no
0.2
0.95
0.85
0.4
0.5
Corrosion
des mtaux
parent
no
yes
no
Surcharges
transitoires
Vibration
yes
no
yes
no
0.25
0.2
0.75
0.8
Mauvaise ventilation
Facteur de diversit
yes
yes
yes
high
parents
states
no
no
no
normal
yes
0.99
0.75
0.05
0.5
no
0.01
0.25
0.95
0.5
Taux dharmoniques
Surcharge permanentes
Surcharges transitoires
yes
high
yes
yes
Parent
states
no
normal
no
no
yes
0.9
0.05
0.25
no
0.1
0.95
0.75
High_IP
Samll_IP
yes
no
yes
no
yes
no
yes
no
yes
no
yes
no
yes
no
yes
no
yes
0.8
0.65
0.4
0.4
0.4
0.1
0.05
0.85
0.6
0.4
0.5
0.25
0.1
no
0.2
0.35
0.6
0.6
0.6
0.9
0.95
0.15
0.4
0.6
0.5
0.75
0.9
yes
no
yes
no
yes
yes
no
no
yes
no
yes
no
153
yes
no
yes
0.65
0.3
no
0.35
0.7
Vibration
Surcharges
transitoires
Surcharges
permanentes
yes
yes
parents
states
yes
no
yes
yes
0.7
no
0
0.15
0.5
no
0
0.99
no
0
no
0.3
0.85
0.5
0.01
Dgradation disolants
Temprature interne leve
yes
yes
yes
yes
no
no
no
no
yes
yes
no
no
yes
yes
no
no
Ambiance corrosive
yes
no
yes
no
yes
no
yes
no
yes
0.8
0.4
0.1
0.65
0.5
0.25
no
0.2
0.6
0.9
0.35
0.5
0.75
Corrosion de mtaux
Ambiance humide
yes
yes
no
no
Ambiance corrosive
yes
no
yes
no
yes
0.05
0.75
no
0.95
0.25
Risques damorage
Reduction
disolement
yes
no
yes
0.9
0.01
no
0.1
0.99
154
Annexe
4.3
5.6
7.1
8.7
11.2
14.2
17.7
21.0
25.1
29.7
34.6
38.8
43.4
48.2
54.9
Isolant
section
(mm)
Primtre
(mm)
paisseur
(mm)
5.6
7.7
9.9
11.3
18.3
28.2
41.5
51.6
70.8
92.9
129.3
154.6
196.4
234.1
295.0
9.4
11.3
13.2
14.8
18.8
23.6
28.9
33.0
39.0
45.2
53.1
58.7
66.0
72.6
82.0
0.8
0.9
1.0
1.0
1.2
1.5
1.8
1.9
2.2
2.5
3.0
3.2
3.6
3.9
4.3
155
156
Annexe
157
158
Annexe
BIBLIOGRAPHIE
________________________________________________________________________________
159
160
Bibliographie
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