UNIDAD II.- TORNILLOS DE SUJECION Y DE POTENCIA.

2.1.- INTRODUCCIN Y NOMENCLATURA.

Un tornillo es un dispositivo que se utiliza en la maquinaria para convertir un giro o desplazamiento
angular en un desplazamiento rectilneo, y transmitir as, la accin de una fuerza o potencia
mecnica. Cada uno de los elementos de mquinas tiene una terminologa nica. En la figura (3.1)
se describen la terminologa y las dimensiones de las partes roscadas.

Figura (2.1).- Parmetros que se emplean para definir la terminologa de un perfil roscado.
De la figura anterior se tiene que:

d = dimetro mayor
d c = dimetro de la cresta
d p = dimetro de paso
d r = dimetro de la raz
ht = altura ms grande de la rosca
= ngulo de la rosca

Dos trminos importantes son:

a).- Paso ( p ).- Es la distancia desde un punto sobre una rosca hasta el mismo punto en una
rosca adyacente.
En la nomenclatura americana
p 1 ---------------------------- (2.1)
n

en donde p = paso en pulgadas.

n = nmero de roscas por pulgada.
b).- Avance ( l ).- Es la distancia que se desplaza una tuerca paralelamente al eje de la rosca de un
60

perno, cuando se le da una vuelta completa.

l mp ---------------------------- (2.2)

De sta manera para un tornillo de rosca sencilla l p y para un tornillo de rosca doble l 2 p ,
etc.
En la figura (2.2) se observan las diferencias entre tornillos de rosca sencilla, doble y triple.

Figura (2.2).- Tornillos de rosca a) simple, b) doble, c) triple.

Se pueden usar diferentes perfiles de rosca para una amplia variedad de aplicaciones. En la figura
(2.3) se presentan dos tipos. El perfil Acme se utiliza en los tornillos de potencia y en roscas de
mquinas herramientas. Otro perfil es el unificado (UN) que se utiliza tambin con mucha frecuencia.
El perfil Acme tiene un ngulo de rosca de 29 o , mientras que el unificado (UN) tiene un ngulo de
rosca de 60 o . El perfil mtrico (M) es popular y muy similar al perfil UN.

Figura (2.3).- Perfiles de rosca. a) Acme; b) UN.

En la figura (2.4) se muestran detalles de los perfiles de rosca M y UN:

61

Figura (2.4).- Detalles de los perfiles de rosca M y UN.

Por medio de la figura anterior se obtiene lo siguiente:
ht

0.5 p
tan 30o

0.866 p ------------------------- (2.3) (altura mxima posible de la rosca )

d r d c 1.0825 p ----------------------------- (2.4) (dimetro de la raz de la rosca)

d p dc 0.6495 p ----------------------------- (2.5) (dimetro de paso)

El trmino series de rosca se puede aplicar a las roscas de cualquier tamao. Cada una de las
series de rosca tiene el mismo nmero de roscas por pulgada. Las ocho series de rosca UN de paso
constante son 4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 roscas por pulgada.
Adems de las series de rosca, los perfiles de rosca se clasifican por la basteza, la cual se refiere a
la calidad y al nmero de roscas por pulgada producidas sobre un dimetro comn del sujetador. Las
designaciones que siguen despus de las siglas UN significan lo siguiente:
1.- C = roscas de paso basto
2.- F = roscas de paso fino
3.- EF = roscas de paso extrafino
Despus de la designacin de la basteza se contina con el dimetro medio en pulgadas y con el
nmero de roscas por pulgada. Por ejemplo, UNF 1/2 x 16 significa un perfil de rosca UN con roscas
de paso fino, un dimetro de cresta de 1/2 pulgada, y 16 roscas por pulgada.

62

En el caso de las roscas mtricas generalmente se consideran solo las designaciones basta o fina.
Por ejemplo, MF 6x1 significa un perfil de rosca M con roscas de paso fino, un dimetro de cresta de
6 mm y una distancia de paso de 1 mm.
Las clasificaciones anteriores solo son aplicables para roscas individuales pero no se toma en
cuenta como se ajustan las partes macho y hembra del sujetador. En las unidades inglesas las
roscas externas se designan por medio de la letra A, mientras que las internas por la letra B. Existen
tres clases de ajuste: 1 (ajuste ms suelto), 2 (ajuste normal) y 3 (ajuste apretado). Por ejemplo UNC
2x8 - 1B significa un perfil de rosca UN con rosca de paso basto, un dimetro de cresta de 2
pulgadas, 8 roscas de paso constante por pulgada y un ajuste suelto, especificando la parte interna
del sujetador.

2.2.- TORNILLOS DE POTENCIA.

Los tornillos de potencia son dispositivos que transforman un movimiento angular en un movimiento
lineal y se utilizan generalmente para transmitir potencia. Estos dispositivos se utilizan para:
a).- Obtener una ventaja mecnica mayor al levantar una carga.
b).- Ejercer fuerzas de gran magnitud, como en compactadores.
c).- Obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial.
En los tornillos de potencia se usa el perfil de rosca Acme el cual se detalla ms ampliamente en la
siguiente figura:

Figura (2.5).- Detalles del perfil de rosca Acme.

63

En la tabla (2.1) que se muestra a continuacin, se proporciona el dimetro de la cresta, el nmero

de roscas por pulgada, y las reas de esfuerzo de tensin y compresin para las roscas de tornillos
de potencia Acme.
Dimetro de
cresta, dc , pul

Nmero
de roscas
por pulgada, n

rea del esfuerzo de

tensin,
At , pul2

reas,
de los esfuerzos
cortantes, As , pul2

1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
5/8
3/4
7/8
1
11/8
11/4
13/8
11/2
13/4
2
21/4
21/2
23/4
3
31/2
4
41/2
5

16
14
12
12
10
8
6
6
5
5
5
4
4
4
4
3
3
3
2
2
2
2
2

0.02632
0.04438
0.06589
0.09720
0.1225
0.1955
0.2732
0.4003
0.5175
0.6881
0.8831
1.030
1.266
1.811
2.454
2.982
3.802
4.711
5.181
7.330
9.985
12.972
16.351

0.3355
0.4344
0.5276
0.6396
0.7278
0.9180
1.084
1.313
1.493
1.722
1.952
2.110
2.341
2.803
3.262
3.610
4.075
4.538
4.757
5.700
6.640
7.577
8.511

Tabla (2.1).- Dimetros de cresta, roscas por pulgada y esfuerzos para rosca Acme.
El rea del esfuerzo de tensin es:
2
d r d p
-------------------------------- (2.6)
2

At
4

El dimetro de paso de una rosca de tornillo de potencia Acme es:

d p dc 0.5 p 0.01 -------------------------- (2.7.a) para d c y p en pulgadas.

d p d c 0.5 p 0.254 ------------------------ (2.7.b) para d c y p en mm

64

En la figura siguiente se muestra una carga W dentro de la cual se rosca el tornillo de soporte y la
cual se puede elevar o bajar girando el tornillo. En sta figura se muestra tambin el ngulo de la
rosca de un tornillo Acme , el cual es de 29o, y el ngulo de avance .

Figura (2.6).- Dimensiones y ngulos de un tornillo de potencia con collarn.

El ngulo de avance relaciona el avance con la circunferencia de paso por medio de la siguiente
expresin:

l
----------------------------- (2.8)

d
p

tan 1
Donde

l = avance = mp
m = 1, tornillo de roscado sencillo
m = 2, tornillo de roscado doble
m = 3, tornillo de roscado triple
d p = dimetro de paso

La distancia recorrida en la direccin axial se determina como sigue:

d s nol no (mp ) --------------------------- (2.9)

no = nmero de revoluciones

65

La figura (2.7) nos muestra las fuerzas que actan al levantar una carga con un tornillo de potencia.

(c)

Figura (2.7).- Fuerzas para elevar una carga con un tornillo de potencia.
En esta figura se tiene:
(a) Fuerzas que actan sobre el paraleleppedo.
(b) Fuerzas que actan sobre la seccin axial.
(c) Fuerzas que actan sobre un plano tangencial.
2.2.1.- Elevacin de la carga.
Observando las figuras (2.7a) y (2.7b) obtenemos la siguiente relacin:
sen n cos n cos tan / 2
n tan 1 (cos tan / 2) ------------------------------- (2.10)

66

Sumando las fuerzas verticales de la figura (2.7c) se obtiene la siguiente expresin:

W
cos n cos sen

Pn

------------------------------------- (2..11)

El par de torsin que se requiere para elevar la carga es,

( d p /2)(cos n tan )

T W

cos n tan

en donde

rc c

-------------------- (2.12)

= coeficiente de friccin entre las roscas

c = coeficiente de friccin para el collarn
rc = radio del collarn

2.2.2.- Bajada de la carga.

Al sumar las fuerzas verticales debe tenerse en cuenta el signo de las componentes de la fuerza de
friccin, ya que stas cambian de signo. La expresin que se obtiene es:
Pn

W
cos n cos sen

----------------------------------- (2.13)

El par de torsin que se requiere para bajar la carga es,

( d p /2)( cos n tan )

T W

cos n tan

rc c

----------------- (2.14)

2.2.3.- Potencia y eficiencia.

2.2.3.1.- Potencia.
Una vez que se conoce el par de torsin T , podemos determinar la potencia que se transfiere por el
tornillo mediante la siguiente expresin:
H Tn

63025 --------------------------- (2.15)

en donde

H = potencia en hp
n = rpm del tornillo
T = par de torsin en lb-pul

67

En el sistema internacional,
H T ----------------------------------- (2.16)

en donde

H = potencia en Watts
T = par de torsin en Nm
= velocidad angular en rad/seg

2.2.3.2.- Eficiencia.
La eficiencia de un mecanismo de tornillo es la razn entre el trabajo de salida y el trabajo de
entrada, o
e Wl 100 ----------------------------- (2.17)
2 T

en donde

e = eficiencia en %
l = avance, m, pul
W = carga, N, lb

2.2.3.1.- Tornillos de autobloqueo.

Si la rosca de un tornillo es muy pronunciada (es decir, tiene un ngulo de avance grande), quiz la
fuerza de friccin no sea capaz de parar la tendencia de la carga a deslizarse hacia abajo del plano,
y la gravedad causar que la carga caiga. Generalmente, en los tornillos de potencia el ngulo de
avance es pequeo y la fuerza de la interaccin de la rosca es lo bastante grande para oponerse a la
carga y evitar que sta se deslice. Un tornillo como ste se denomina de autobloqueo,
caracterstica deseable en un tornillo de potencia.
Si la friccin en el collarn es cero, de la ecuacin (2.14) el par de torsin que se requiere para bajar
la carga es negativo si cos n tan 0 .De esta forma, bajo condiciones estticas el autobloqueo
ocurre si
cos n tan

l cos n
dp

------------- (2.18)

68

2.3.- SUJETADORES ROSCADOS.

Un sujetador es un dispositivo que sirve para conectar o unir dos o ms elementos. El sujetador
ms comn es el roscado, el cual se utiliza para sujeciones no permanentes; es decir, que puede ser
desensamblado fcilmente sin recurrir a su destruccin como ocurrira con otro tipo de uniones tales
como las remachadas o soldadas.
2.3.1.- Tipos de sujetadores roscados.
La siguiente figura representa tres tipos de sujetadores roscados: a).- De perno y tuerca, b).- Tornillo
de cabeza, c).- Birlo.

Figura (2.8).- Tres tipos de sujetadores roscados. (a) Perno y tuerca; (b) Tornillo de cabeza;
(c) Birlo.
2.3.2.- Anlisis de carga de pernos y tuercas.
El perno y la tuerca se pueden considerar como un sistema de resortes como se presenta en la
figura siguiente:

Figura (2.9).- Ensamble de perno y tuerca, simulado mediante un resorte de perno y junta.
El perno se considera como un resorte de tensin con una rigidez kb . La junta que une varios
miembros, se considera como un resorte de rigidez k j .

69

Cuando se aplica una carga externa a la junta se tiene lo siguiente:

(extensin del perno = reduccin en la contraccin de la junta)

Figura (2.10).- Fuerzas contra deflexin del perno y junta cuando se aplica una carga
externa.
De la figura (2.10) se tiene que:
Pb = carga sobre el perno
Pj = carga sobre la junta
Pi = precarga
P = incremento en Pb ms la disminucin en Pj
De acuerdo con la figura (2.10) se obtiene lo siguiente:
P Pi k j ek Pi kb ek 0
ek

P
kb k j ------------------------ (2.19)

La carga sobre el perno es:

Pk

b P C P
Pb Pi kbek Pi
---------------------- (2.20)
i
k
kb k j

en donde
Ck

kb
kb k j

--------------------------- (2.21) (parmetro adimensional de la rigidez)

70

La carga sobre la junta es:

Pj Pi k j ek Pi

Pk j
k j kb

Pi (1 Ck ) P

Pj Pi (1 Ck ) P ------------- (2.22)

2.3.3.- Rigidez del perno.

Parmetros de rigidez.
La constante de resorte se determina dividiendo la carga normal entre la deflexin elstica, esto es
P
k P PL

AE

k AE ------------------ (2.23)
L

El perno se trata como un resorte en serie cuando se consideran el cuerpo y la seccin roscada. El
perno tambin puede tener dimetros diferentes debido a otras especificaciones, por lo que su
rigidez se determina como sigue:
1 1 1 1 L
kb kb1 kb2 kb3

------- (2.24)

La siguiente figura representa el ensamble de un perno y una tuerca.

Figura (2.11).- Ensamble de perno y tuerca

71

De acuerdo con la figura (2.11) la rigidez del perno se calcula mediante la expresin
1 4 Ls Ltj

kb E d 2 d 2
r
c

-------------------- (2.25)

en donde d c = dimetro de la cresta, m o pul

d r d c 1.0825 p = dimetro de la raz, m o pul
Ls = longitud slida en la junta
Ltj = longitud roscada en la junta
Para roscas estandarizadas la longitud roscada total se calcula por las siguientes expresiones:
2d c 6 mm L 125, d c 48 mm

Lt 2d c 12 mm 125 L 200 mm
2d 25 mm L 200 mm
c

2dc 0.25 pul

2dc 0.50 pul

Lt

en donde

L 6 pul
L 6 pul

(roscas mtricas) ------------------------- (2.26)

(serie en pulgadas) ----------------------- (2.27)

Lt = longitud total roscada en el tornillo

L = longitud total del perno

dc = dimetro de la cresta

2.3.4.- Rigidez de la junta.

El clculo de la rigidez de la junta es mucho ms complicado que la determinada para el perno. Una
de las aproximaciones ms frecuentes es que el esfuerzo que se induce en la junta es uniforme en
toda la regin que rodea al agujero del perno, con un esfuerzo nulo fuera de esa regin. Con
frecuencia se emplean dos troncos cnicos simtricos alrededor del plano medio de la junta; cada
uno con un ngulo del vrtice . En la figura siguiente se representa el esfuerzo del tronco cnico
de la junta en un ensamble de perno y tuerca. Debemos notar que d w es el dimetro de la
arandela.

Figura (2.12).- Ensamble de perno y tuerca con representacin del esfuerzo del tronco
cnico de la junta.
72

Para determinar la rigidez de la junta, se recomienda la siguiente expresin:

Ei dc tan
(2 Li tan di dc )( d d )
i c
(2 Li tan di dc )( di dc )

k ji

ln

en donde

------------------------- (2.28)

Li = longitud axial del tronco cnico, m

di = dimetro del tronco cnico, m

Con 30o , la ecuacin (2.28) queda

0.577 Ei dc

k ji

(1.15 Li di dc )(di dc )

(1.15 Li di dc )( di dc )

ln

------------------- (2.28-1)

Siempre se usa el ms pequeo de los dimetros de los troncos cnicos. Para el miembro ms
cercano a la cabeza del perno o de la tuerca di d w 1.5d c .
La rigidez resultante de la junta es
1 1 1 1 .......
---------------------- (2.29)
kj kj
kj
kj
1
2
3

2.3.5.- Resistencia.
Carga de prueba de un perno ( Pp ) .- Es la carga mxima que un perno puede soportar sin adquirir
una deformacin permanente.
Resistencia de prueba ( S p ) .- Es el valor lmite del esfuerzo que se determina usando la carga de
prueba y el rea de esfuerzo de tensin; esto es,
Pp

S p A ------------------------- (2.30)
t

La resistencia de prueba define los grados de los pernos o clases en la que se especifica el material,
el tratamiento trmico y la resistencia de prueba mnima para el perno o el tornillo. En las tablas
(2.2) y (2.3) se proporciona la informacin de la resistencia para pernos grados SAE y mtricos
respectivamente.

73

Grado
SAE

Rango de los
dimetros de
la cresta d c ,
pul

Resistencia a la Resistencia a
rotura por
la fluencia, S y
S
tensin, ut ,
,
kpsi
kpsi

- 11/2
-
> - 11/2
- 11/2
-1
> 1 - 11/2
- 11/2
- 11/2

1
2
4
5
7
8

60
74
60
115
120
105
133
150

36
57
36
100
92
81
115
130

Resistencia
de prueba,
Sp ,
kpsi
33
55
33
65
85
74
105
120

Tabla (2.2).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaos en pulgadas.

Grado
mtrico
4.6
4.8
5.8
8.8
9.8
10.9
12.9

Dimetro de la Resistencia a la Resistencia a

rotura por
cresta d c ,
la fluencia, S y
tensin, Sut ,
mm
,
MPa
MPa
M5-M36
M1.6-M16
M5-M24
M17-M36
M1.6-M16
M6-M36
M1.6-M36

400
420
520
830
900
1040
1220

240
340
415
660
720
940
1100

Resistencia
de prueba,
Sp ,
MPa
225
310
380
600
650
830
970

Tabla (2.3).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaos en milmetros.

En la tabla (2.4) se dan las dimensiones y las reas de esfuerzo de tensin para roscas bastas y
finas UN. La ecuacin para las reas de esfuerzo es

At (0.784) dc 0.9743
n

en donde

--------------------------- (2.31)

dc = dimetro de la cresta
n = nmero de roscas por pulgada

74

Dimetro
de la cresta
d c , pul
0.0600
0.0730
0.0860
0.0990
0.1120
0.1250
0.1380
0.1640
0.1900
0.2160
0.2500
0.3125
0.3750
0.4735
0.5000
0.5625
0.6250
0.7500
0.8750
1.0000
1.1250
1.2500
1.3750
1.5000
1.7500
2.0000

Roscas bastas (UNC)

Roscas finas (UNF)
Nmero
rea del
Nmero
rea del
de roscas
esfuerzo
de roscas
esfuerzo
por pulgada, de tensin, por pulgada, de tensin,
n
n
At ,
At ,
2
pul
pul2
80
0.00180
64
0.00263
72
0.00278
56
0.00370
64
0.00394
48
0.00487
56
0.00523
40
0.00604
48
0.00661
40
0.00796
44
0.00830
32
0.00909
40
0.01015
32
0.0140
36
0.01474
24
0.0175
32
0.0200
24
0.0242
28
0.0258
20
0.0318
28
0.0364
18
0.0524
24
0.0580
16
0.0775
24
0.0878
14
0.1063
20
0.1187
13
0.1419
20
0.1599
12
0.182
18
0.203
11
0.226
18
0.256
10
0.334
16
0.373
9
0.462
14
0.509
8
0.606
12
0.663
7
0.763
12
0.856
7
0.969
12
1.073
6
1.155
12
1.315
6
1.405
12
1.581
5
1.90
1
4 /2
2.50
-

Tabla (2.4).- Dimensiones y reas del esfuerzo a tensin para roscas UN bastas y finas.
En la tabla (2.5) se dan las dimensiones y las reas de esfuerzo de tensin para perfiles de rosca M.
La ecuacin correspondiente para las reas de esfuerzo es
At (0.7854)( d c 0.9382 p ) 2 --------------------------------- (2.32)

En sta ecuacin tanto el dimetro de la cresta dc como el paso p estn en milmetros.

75

Dimetro de la
cresta d c
mm
1
1.6
2
2.5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
24
30
36
42
48

Roscas bastas (MC)

rea
p
Paso
del esfuerzo
mm
de tensin At ,
mm2
0.25
0.460
0.35
1.27
0.40
2.07
0.45
3.39
0.50
5.03
0.70
8.78
0.80
14.20
1.00
20.10
1.25
36.6
1.50
58.0
1.75
84.3
2.00
157
2.50
245
3.00
353
3.50
561
4.00
817
4.50
1121
5.00
1473

Roscas finas (MF)

rea
p
Paso
del esfuerzo
mm
de tensin At ,
mm2
0.20
1.57
0.25
2.45
0.35
3.70
0.35
5.61
0.50
9.79
0.50
16.1
0.75
22
1.00
39.2
1.25
61.2
1.25
92.1
1.50
167
1.50
272
2.00
384
2.00
621
3.00
865
-

Tabla (2.5).- Dimensiones y reas de esfuerzo a tensin para roscas mtricas bastas y
finas.
3.3.6.- Perno precargado (Carga esttica).
La ecuacin (2.20) se puede escribir en trminos del esfuerzo como sigue:

Pb
P
i Ck P ---------------------------- (2.33)
At
At
At

La resistencia lmite se determina por

P
P nC
S p i mx s k ------------------------------ (2.34)
A
A
t

At = rea del esfuerzo de tensin

Pi = Precarga
A partir de la ecuacin (2.34) se obtiene el factor de seguridad de la falla del perno:
en donde

76

nsb

At S p Pi
Pb,mx Ck

en donde

--------------------------------- (2.35)

Pb, mx = carga mxima aplicada sobre el perno

2.3.6.1.- Separacin de la junta.

La separacin ocurre cuando en la ecuacin (2.22) Pj = 0. De esta forma, el factor de seguridad que
protege contra la separacin es
nsj

Pi
Pj ,mx (1Ck )

en donde

--------------------------- (2.36)

Pj , mx = carga mxima aplicada a la junta

La cantidad de precarga que se aplica a los pernos bajo condiciones estticas, es un trmino medio
entre la sobrecarga del perno y la separacin. La precarga se da para conexiones reutilizables y
permanentes como
0.75Pp

para conexiones reutilizables

0.90 Pp

para conexiones permanentes

Pi

------------------- (2.37)

en donde Pp S p At = carga lmite

En la prctica las precargas raramente se especifican debido a que stas son muy difciles de medir
durante el ensamble de las conexiones con pernos; sin embargo se tienen dos alternativas:
1.- Se especifica un par de torsin para su aplicacin durante el apriete, el cual se controla
mediante un torqumetro.
2.- Se define un nmero de rotaciones de un estado ajustado, como el de una media vuelta.
2.3.7.- Perno precargado (Carga dinmica).
El efecto de la precarga es mayor para las juntas cargadas dinmicamente que para las cargadas
estticamente. Como es ms probable que la falla por carga cclica ocurra para el perno, solo se
analiza ste elemento. Las cargas alternante y media que actan sobre el perno se determinan por
las expresiones siguientes:

77

Pba

Pb,mx Pb,min Ck ( Pmx Pmin )

Ck Pa ------------------------------ (2.38)
2
2

Pbm

Pb,mx Pb,min
C (P
P )
Pi k mx min Pi Ck Pm ---------------- (2.39)
2
2

Los esfuerzos alternante y medio se expresan como

Ck Pa ns
At

Pi Ck Pm ns
At

----------------------------------- (2.40)

------------------------------ (2.41)

El factor de seguridad no se aplica a la precarga.

El factor de seguridad se determina mediante el criterio de falla por fatiga de Goodman.
La teora de Goodman se expresa como sigue:
K f a
Se

ns

m 1 --------------------------------- (2.42)
Sut

Sut i

P S
P
Ck K f a ut m
A
S
At
t
e

-------------------- (2.43)

K f = factor de concentracin de esfuerzos por fatiga

Grado
SAE
0-2
4-8

Grado
mtrico
3.6 5.8
6.6 10.9

Roscas
laminadas
2.2
3.0

Roscas
cortadas
2.8
3.8

Filete
2.1
2.3

Tabla (2.6).- Factores de concentracin de esfuerzos por fatiga K f para elementos

roscados.

78

Altura H
Tamao
nominal
pul
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
9/16
5/8
3/4
7/8
1
11/8
11/4
13/8
11/2

Ancho
W

Hexagonal
regular

Gruesa o
ranurada

Contratuerca

7/16

9/16
11/16

7/8
15/16
11/8
15/16
11/2
111/16
17/8
21/16
21/4

7/32
17/64
21/64
3/8
7/16
31/64
35/64
41/64

55/64
31/32
11/16
111/64
19/32

9/32
21/64
13/32
29/63
9/16
39/64
23/32
13/16
29/32
1
15/32
11/4
13/8
11/2

5/32
3/16
7/32

5/16
5/16
3/8
27/64
31/64
35/64
39/64
23/32
25/32
27/32

Altura H
Tamao
nominal
mm
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M20
M25
M30
M36

Ancho
W

Hexagonal
regular

Gruesa o
ranurada

Contratuerca

8
10
13
16
18
21
24
30
36
46
55

4.7
5.2
6.8
8.4
10.8
12.8
14.8
18.0
21.5
25.6
31.0

5.1
5.7
7.5
9.3
12.0
14.1
16.4
20.3
23.9
28.6
34.7

2.7
3.2
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
10.0
12.0
15.0
18.0

Tabla (2.7).- Dimensiones de tuercas hexagonales

79

Problema 2.1- Un tornillo de potencia Acme de rosca doble se usa para levantar una carga de 1350
lb. El dimetro exterior del tornillo es de 1.25 pul y el dimetro medio del collarn es de 2 pul. Los
coeficientes de friccin son 0.13 para la rosca y 0.16 para el collarn. Determinar lo siguiente:
a).- El par de torsin requerido para levantar y bajar la carga.
b).- Las dimensiones geomtricas del tornillo.
c).- La eficiencia al levantar la carga.
d).- La carga correspondiente a la eficiencia, si la eficiencia al levantar la carga es de 18 %.
Solucin:
b).- De la tabla (2.1) para un dimetro de la cresta de 1.25 pul, N = 5 roscas por pulgada.
El paso p = 1/N = 1/5 = 0.2
Para rosca doble el avance es l mp = 2(0.2) = 0.4 pul
El dimetro de paso es d p dc 0.5 p 0.01 = 1.25 0.5(0.2) 0.01 =1.14 pul
1 l
1 0.4
6.373o
Ec (2.8): tan d tan
1.14

1
1
o
o
Ec (2.10): n tan (cos tan / 2) tan (cos 6.373 )(tan14.5 ) = 14.414o

a).- Para elevar la carga:

Ec (2.12):

( d p /2)(cos n tan )

T W

1.14 (cos14.41o tan 6.373o 0.13)

2
o
o

T 1350

cos14.414 0.13tan 6.373

Para bajar la carga: Ec (2.14):

cos n tan

(1)(0.16) 408 lb-pul T 408 lb-pul

( d p /2)( cos n tan )

T W

cos n tan

1.142 (0.13cos14.41o tan 6.373o ) (1)(0.16)

T 1350

c).- Ec (2.17):

rc c

cos14.414o 0.13tan 6.373o

rc c

233 lb-pul T 233 lb-pul

e Wl 100 1350 x 0.4 100 21.06 % e 21.06%

2 T
2 (408)

2 (408)(18)
d).- e Wl 100 W
1153.59 lb W 1153.59 lb
2 T

100 x 0.4

80

Problema 2.2.- Un perno M12 de paso basto, clase 5.8 ensamblado con una tuerca hexagonal sirve
para mantener unidas dos partes de una mquina, como se muestra en la figura., determinar:
a).- La rigidez del perno y el miembro.
b).- La carga externa mxima que el conjunto puede soportar para un factor de seguridad de
la carga de 2.5.
c).- El factor de seguridad que protege contra la separacin de los miembros..
d).- El factor de seguridad que protege contra la fatiga si una carga externa repetida de 10
KN se aplica al conjunto de ensamble.

Solucin:
(a). Rigidez del perno y el miembro:
Los mdulos de elasticidad son:
Para el aluminio: Eal = 72 GPa
Para el acero: Eac = 207 GPa,
De la tabla (2.5) de tiene que: d c =12mm, p 1.75 mm , At = 84.3 mm2
De la figura del problema: Lt = 20 mm, Ls = 40 mm
ht

0.5 p
tan 30o

0.866 p = 1.5155 mm

De la figura (2.4) se obtiene el dimetro de la raz:

d r d c 1.0825 P 12 1.0825 1.75 10.105625 mm

La rigidez del perno se obtiene como sigue:

L
2t
d
r

0.04

0.02
1
4

kb (207 x109 ) (0.012)2 (0.0101056)2

1
kb

Ls

4E

dc2

kb 343.11 MN/m

81

La rigidez de la junta se obtiene a partir de la ecuacin (2.26):

Ei dc tan

k ji

(2 Li tan di dc )( di dc )

(2 Li tan di dc )( di dc )

ln

---------------- (a)

Tramo I, E1 Eal 72 GPa , d1 1.5d c 1.5(12) 18 mm, L1 = 30 mm = 0.03 m

En la ecuacin (a) se tiene:
(72109 )(0.012) tan 30o

k j1

(0.06 tan 30o 0.0180.012)(0.0180.012) = 1,368.226 MN/m

o
(0.06 tan 30 0.0180.012)(0.0180.012)

ln

Tramo II, EII E1 72 GPa , d 2 = 2(25)tan30o + 18 = 46.87 mm = 0.04687 m

(72109 )(0.012) tan 30o

k j2

(0.01tan 30o 0.04687 0.012)(0.046870.012) = 26,269.07 MN/m

o
(0.01tan 30 0.04687 0.012)(0.046870.012)

ln

Tramo III, EIII Eac = 207 Gpa, d3 d1 18 mm = 0.018 m

k j3

(207109 )(0.012) tan 30o

(0.05tan 30o 0.0180.012)(0.018 0.012)

4,149.80 MN/m
ln

o
(0.05tan 30 0.018 0.012)(0.0180.012)
1 1 1 1
1
1

1 k j 990.18 MN/m
k j k j1 k j 2 k j 3 1,368.226 26,269.07 4,149.8

El parmetro de la rigidez de la unin es:

Ck

kb
343.11

0.2573
kb k j 343.11 990.18

(b).- Carga externa mxima que puede soportar el conjunto:

Tabla (2.3) para un perno de grado 5.8, S p = 380 MPa, Sut = 520 MPa, S y = 415 MPa
Pi 0.75Pp = 0.75(380x106)(84.3x10-6) = 24.025 KN

nsb

At S p Pi
(84.3 x106 )(380 x106 ) 24,025
Pb, mx
12450.478 N
Pb,mx Ck
0.2573 x 2.5

Pb,mx 12.45 kN

82

(c).- Factor de seguridad contra la separacin de la junta:

Pi
Pj ,mx (1Ck )

nsj

24,025
12,450.478
2.5877 ns 2.5877
(10.2543)

(d).- Factor de seguridad que protege contra la fatiga:

Pi
At

24,025

285 MPa

84.3106
CPmx
0.254310,000
At
84.3106

a
m

Ck Pmx
2 At

Pi
At

30 MPa

15 285 300 MPa

Suponiendo al tornillo como una superficie forjada ka 272 (520)0.995 0.54

Se ka kb kc kr kd Se (0.54)(1)(0.85)(1)(1)(0.45 520) 107.34 MPa

Tabla (2.6) para roscas laminadas

ns

Sut i

P S
P
Ck K f a ut m
At Se
At

K f 2.2

520 285

(0.2543) 2.230 520 300

107.34

83

1.491

ns 1.491

Problema 2.3.- Un perno ISO M12x1.75, clase = 12.9 se usa para sujetar tres miembros, como se
observa en la figura. El primer miembro es hierro fundido ( E 172 GPa ); el segundo, de acero de
bajo carbono ( E 207 GPa ), y el tercero, de aluminio ( E 69 GPa ). El factor de seguridad para
carga esttica es de 2.5. Las dimensiones se dan en milmetros. Determine
a).- La longitud total, la longitud roscada y la longitud roscada en la junta.
b).- La rigidez del perno y la junta usando un cono de 30 o.
c).- La precarga para conexiones permanentes.
d).- La carga esttica mxima que el perno puede soportar.

Solucin: Suponer una longitud total del tornillo L 80 mm .

De la tabla (2.5) para un dimetro de la cresta dc 12 mm , rea de esfuerzo de tensin
At 84.3 mm 2 y paso p 1.75 mm
Ecuacin (2.3) altura mxima posible de la rosca: ht

0.5 p
tan 30

0.5(1.75)
tan 30o

1.5155 mm

Ecuacin (2.4) dimetro de la raz: d r dc 1.0825 p 12 1.0825(1.75) 10.1056 mm

Tabla (2.3) para tornillos M1.6-M36, la resistencia de prueba es S p 970 MPa
Rigidez del tornillo: Longitud roscada: ecuacin (3.26) Lt 2d c 6 mm 2(12) 6 30 mm
Longitud no roscada: Ls L Lt 80 30 50 mm
Ecuacin (2.25)
0.05

1 4 Ls Lt
4
0.015 2
9
2
kb
E d 2 d 2
(20710 ) (0.012)
(0.010105)
r
c
kb 329 MN/m

Rigidez de la junta:

k ji

ln

Ei dc tan
(2 Li tan di dc )( d d )
i c
(2 Li tan di dc )( di dc )

84

Tramo I.- di 1.5d c 18 mm 0.018 m , Li 0.024 m , Ei 172 GPa

(170109 )(0.012) tan 30o
3.4079 GN/m
(20.025tan 30o 0.0180.012)(0.0180.012)
ln

(20.025tan 30 0.0180.012)(0.0180.012)
Tramo II.- di 0.018 2 0.025 tan 30o 0.0468675 m , , Li 0.0075 m Ei
(207109 )(0.012) tan 30o
k jII
53.2596 GN/m
(20.0075tan 30o 0.04686750.012)(0.0468675 0.012)
ln

(20.0075tan 300.0468675 0.012)(0.04686750.012)

k jI

207 GPa

Tramo III.- di 0.018 2(0.030) tan 30o 0.05264 m , Li 0.0025 m , Ei 207 GPa
k jIII

(207109 )(0.012) tan 30o

(20.0025tan 30o 0.052640.012)(0.052640.012)
ln

(20.0025tan 30 0.05264 0.012)(0.052640.012)

180.7 GN/m

Tramo IV.- di 0.018 m , Li 0.030 m , E 69 GPa

k jIV

ln

(69109 )(0.012) tan 30o

(20.030tan 30o 0.0180.012)(0.0180.012)

(20.030tan 30 0.018 0.012)(0.0180.012)

1.31121 GN/m

Rigidez de la junta:
1
kj

Ck

1
k jI

1
1
k 1 k 1 k 1 3.4079
1 1 1.0804 k j 0.9256 GN/m
53.2596 180.7 1.31121
jII

kb
kb k j

jIII

0.329
0.329 0.9256

jIV

0.262

Carga de prueba: Pp At S p 84.3 106 970 106 81,771 N Pp 81.771 KN

c).- Precarga para conexiones permanentes: ec. (2.37) Pi 0.9 Pp 0.9(81.771) 73.6 KN
Pi 73.6 KN

d).- Carga esttica mxima en el perno: ec. (2.35) nsb

Pb,mx

(81.77173.6)103
0.2622.5

12.47 KN

At S p Pi
Pb ,mxCk

Pb,mx 12.47 KN

85

Pb,mx

At S p Pi
Ck nsb