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NOTAS DE AULA
1.1 I NTRODUO
Objetivo do estudo da mecnica dos materiais proporcionar ao futuro engenheiro os meios
para analisar e projetar vrias mquinas e estruturas de apoio de carga.
Tanto a anlise quanto o projeto de uma dada estrutura envolvem a determinao das tenses e
deformaes.
Na construo mecnica, as peas componentes de uma determinada estrutura devem ter
dimenses e propores adequadas para suportarem esforos impostos sobre elas. Exemplos:
Figura 1.1 O eixo de transmisso de uma mquina deve ter dimenses adequadas
para resistir ao torque a ser aplicado; b) A asa de um avio deve suportar s cargas aerodinmicas
que aparecem durante o vo; c) As paredes de um reservatrio de presso
deve ter resistncia apropriada para suportar a presso interna, etc.
1.2 CLASSE DE SOLICITAES
Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido diferente segundo a
direo e sentido e ponto de aplicao destas foras. Os efeitos provocados neste corpo podem
ser classificados em:
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esforos normais ou axiais atuam no sentido do eixo de um corpo. Podem ser foras de
trao, compresso e flexo.
esforos transversais atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. Podem ser de
cisalhamento e/ou toro.
Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a along-lo no sentido da sua linha de
aplicao, a solicitao chamada de TRAO; se as foras agem para dentro, tendendo a
encurt-lo no sentido da carga aplicada, a solicitao chamada de COMPRESSO.
A TORO um tipo de solicitao que tende a girar as sees de um corpo, uma em relao
outra.
Fx = F.cos e
Fy = F.sen
Momento da fora a medida da eficincia de uma fora no que se refere tendncia de fazer
um corpo girar em relao a um ponto fixo.
Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o ponto de aplicao desta
fora e um ponto qualquer P. Por definio, o momento M realizado pela fora F em relao
ao ponto P dado pelo seguinte produto vetorial:
M P = F.d. sen
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onde:
Equilbrio esttico considera-se que um corpo est em equilbrio esttico quando o somatrio
das foras atuantes e o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer sejam nulos.
1.4 VIGAS PRISMTICAS
Vigas elementos estruturais que suportam foras aplicadas em vrios pontos ao longo do
elemento.
Outra definio de vigas estrutura linear que trabalha em posio horizontal ou inclinada,
assentada em um ou mais apoios e que tem a funo de suportar os carregamentos normais sua
direo (se a direo da viga horizontal, os carregamentos so verticais).
As cargas dispostas verticalmente resultam em esforos de cisalhamento e flexo. Quando cargas
no verticais so aplicadas a estrutura, surgiro foras axiais, o que tornar mais complexa a
anlise estrutural.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.11 Viga submetida (a) cargas concentradas (b) carga distribuda uniforme
(c) cargas distribudas no uniformes
As vigas so classificadas de acordo com a maneira como so vinculadas ou apoiadas.
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Apoios ou vnculos componentes ou partes de uma mesma pea que impedem o movimento
em uma ou mais direes. A Figura 1.12 mostra alguns tipos de vigas, classificadas de acordo
com o vnculo.
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Exerccios Captulo 1
1) A luminria de 80 kg suportada por duas hastes AB e BC como mostra a figura abaixo.
Determinara a fora atuando em cada haste. Considere que o ngulo entre a haste BC e a
abscissa de um plano xy que tem a sua origem em
B igual a 37o.
RESPOSTA: FAB = 644 N; FBC = 402,5 N
(b)
3) Para a viga e o carregamento mostrado nas figuras, determine as reaes nos apoios e momento
fletor no ponto C.
(a)
(b)
4) Para as vigas e carregamentos apresentados determine as reaes nos apoios e momento fletor
que atua no ponto especificado para cada caso.
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2. FORAS E TENSES
P
A
onde = tenso
P = carga axial qual a estrutura est submetida
A = rea da seo transversal do componente
Por conveno, ser utilizado sinal positivo para indicar uma tenso de trao e sinal negativo
para indicar tenso de compresso.
A Unidade de tenso () no SI o Pascal (Pa). Porm, considerando-se que o Pascal um valor
extremamente pequeno, na pratica devero ser usados mltiplos desta unidade. Lembramos que:
1 kPa = 103 Pa = 103 N/m2
1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2
1 GPa = 109 Pa = 109 N/m2
Observao: em unidades inglesas, a carga P, geralmente, expressa em libras (lb) ou quilolibras
(kip), e a rea da seo transversal A em polegadas quadradas (in2). A tenso () ser ento
expressa em libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibras por polegada quadrada (ksi).
2.2 TENSO ADMISSVEL E TENSO LTIMA COEFICIENTE DE SEGURANA
Em aplicaes de engenharia, a determinao das tenses utilizada pelos profissionais tanto na
avaliao de estruturas e mquinas j existentes, com o objetivo de prever seu comportamento
quando submetida determinada solicitao, quanto no projeto de estruturas e mquinas novas
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que executaro determinada funo. Tudo isto, levando-se sempre em considerao fatores de
economia e de segurana.
Seja em projetos novos, quanto na anlise de estruturas j existentes, um elemento importante a
ser levado em considerao como o material selecionado se comportar sob um carregamento.
Carga limite mxima fora que pode ser aplicada em um corpo de prova sem que o mesmo se
rompa ou apresente perda de resistncia, suportando foras menores.
Tenso ltima mxima tenso que pode ser aplicada em um corpo de prova sem que o mesmo
se rompa ou apresente perda de resistncia. Tambm conhecida como limite de resistncia.
expressa por:
u =
Pu
A
carga limite
carga admissvel
C .S =
tenso tlima
tenso admissvel
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A seleo do coeficiente de segurana a ser usado para vrias aplicaes uma das mais
importantes tarefas da engenharia. Por isto deve sempre ser feito por profissionais com certa
experincia em projetos, levando-se em considerao fatores como: as variaes que podem
ocorrer nas propriedades do elemento, o nmero de cargas que podem ser esperadas durante a
vida da estrutura ou mquina, o tipo de carregamento planejado no projeto e provveis mudanas
futuras, o tipo de falha que pode ocorrer, a incerteza do mtodo de anlise, a deteriorao que
pode ocorrer durante a vida til do componente (incluindo falta de manuteno), a importncia
do elemento para a integridade de toda a estrutura, etc.
2.3 FORA AXIAL E TENSO NORMAL
Fora axial fora que atua ao longo do eixo da estrutura ou componente analisado. Quando
um componente est sujeito a uma fora axial, dizemos que est sob carga axial.
Tenso normal tenso resultante de uma fora axial atuando sob a rea da seo transversal de
uma estrutura ou componente.
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mdia =
P
A
mdia =
P F
=
A A
mdia =
P F/2 F
=
=
A A 2A
e =
P P
=
A t.d
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Exerccios Captulo 2
1) O elemento mostrado abaixo est submetido a uma fora vertical de 3 kN. Determinar a posio
x de aplicao da fora (distncia entre a aplicao
da fora e o ponto A) de modo que a tenso na
barra AB seja a mesma tenso sofrida pelo apoio C
(ou seja, AB= C). A haste tem uma seo
transversal de 400 mm2, e a rea de contato em C
de 650 mm2.
RESPOSTA: 124 mm
2) A barra rgida AB mostrada na figura abaixo suportada por um bloco de alumnio, que tem
rea da seo transversal de 1.800 m2, e por uma haste de ao AC que tem dimetro de 20 mm.
Os pinos de 18 mm em A e C esto submetidos a cisalhamento simples. Considerando a tenso
ltima do ao igual a: (u,ao = 680 MPa); a tenso ltima do
alumnio igual a: (u,al = 70 MPa) e a tenso de cisalhamento
ltima de cada pino igual a: (u, pinos = 900 MPa), determinar
a maior carga P que pode ser aplicada barra, se o fator de
segurana para todo o projeto for igual a 2.
RESPOSTA: 168 kN
3) No suporte mostrado na figura, a parte superior do membro ABC tem 9,5 mm de espessura e as
partes inferiores tem 6,4 mm de espessura cada uma. usada
resina epxi para unir as partes superior e inferior em B. O pino
A tem 9,5 mm de dimetro e o pino usado em C tem 6,4 mm de
dimetro. Determine (a) a tenso de cisalhamento no pino A
(b) a tenso de cisalhamento no pino C, (c) a maior tenso
normal no membro ABC, (d) a tenso de cisalhamento mdia
nas superfcies coladas em B, (e) a tenso de esmagamento no
membro em C.
RESPOSTA: (a) 47,2 MPa; (b) 52,0 MPa; (c) 17,2 MPa; d) 1,24 MPa; (e) 40,8 MPa
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4) So aplicadas duas foras ao suporte BCD mostrado na figura. (a) Sabendo que a barra de
controle AB deve ser feita de ao tendo um limite de tenso normal de 600 MPa, determine o
dimetro da barra para o qual o coeficiente de segurana com relao falha seja igual a 3,3.
(b) O pino em C deve ser feito de ao com um limite
de tenso de cisalhamento 350 MPa. Determine o
dimetro do pino C para o qual o coeficiente de
segurana com relao ao cisalhamento seja tambm
igual a 3,3. (c) Determine a espessura necessria para
as barras de apoio em C sabendo que a tenso de
esmagamento admissvel do ao utilizado 300 MPa.
RESPOSTA: (a) 16,74 mm; (b) 22 mm; (c) 6 mm
5) A viga rgida BCD est presa por parafusos a uma barra de controle em B, a um cilindro
hidrulico em C e a um suporte fixo em D. Os dimetros dos parafusos so: dB = dD = 9,5 mm,
dC = 12,7 mm. Cada parafuso age sob cisalhamento duplo e feito de um ao para o qual o
limite de tenso de cisalhamento u = 275 MPa. A barra de
controle AB tem um dimetro dA = 11 mm e feita de um
ao para o qual o limite da tenso de trao u = 414MPa.
Se o coeficiente de segurana mnimo deve ser 3,0 para toda
a estrutura, determine a maior fora ascendente que pode ser
aplicada pelo cilndrico hidrulico em C.
RESPOSTA: 22,75 kN
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7) Considerando a mesma barra do exerccio 6 e que a tenso normal mdia no pode exceder
140 MPa em nenhuma das duas barras, determine os menores valores admissveis de d1 e d2.
RESPOSTA: d1 = 25,2 mm d2 = 16,52 mm
8) Cada uma das quatro barras verticais da figura tem uma seo transversal uniforme e retangular
de 8 x 36 mm e cada um dos pinos tm um dimetro de 16 mm.
Determine o valor mximo da tenso normal mdia nos vnculos
que conectam (a) os ponto B e D, (b) os pontos C e E.
RESPOSTA: (a) 101,6 MPa; (b) 21,7 MPa
11) Os componentes de madeira A e B devem ser unidas por cobrejuntas de madeira compensada
que sero totalmente coladas s superfcies em contato. Como parte do projeto da juno, e
sabendo que a folga entre as extremidades das componentes deve ser de 6,4 mm, determine o
comprimento mnimo permitido para que a tenso de cisalhamento na cola no exceda 0,8 MPa.
RESPOSTA: 308 mm
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12) A fora axial na coluna que suporta a viga de madeira mostrada na figura P = 75 kN.
Determine o menor comprimento L admissvel para a chapa
de contato para que a tenso de contato na madeira no exceda
3,0 MPa.
13) A barra AC feita de um ao com um limite de tenso normal igual a 450 MPa e tem um seo
transversal retangular uniforme de 6,4 x 12,7 mm. Ela est conectada a um suporte em A e
componente BCD em C por pinos com dimetro de
7,5 mm. A componente BCD est conectada a seu
suporte em B por um pino com dimetro de 8,5 mm.
Todos os pinos so feitos de um ao com um limite de
tenso de cisalhamento igual a 172 MPa e sofrem
cisalhamento simples. Sabendo que se deseja um
coeficiente de segurana de 2,8, determine a maior
carga P que pode ser aplicada em D.
14) Duas barras cilndricas cheias AB e BC so soldadas uma outra em B e submetidas a um
carregamento conforme mostra a figura.
Determine a tenso normal mdia no ponto
mdio da barra AB e da barra BC.
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L
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19
=
Exemplo 3.2: Se usarmos unidades inglesas no exemplo 3.1, o comprimento da barra ser 23,6 pol
e a deformao 5,91 x 10-3 pol. Determine a deformao especfica correspondente.
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= E.
Lei de Hooke
= E.
da qual segue-se que:
P
=
E AE
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=
= .L
P.L
A.E
Da:
Observao: a equao acima s pode ser usada se a barra for homognea, se tiver seo
uniforme de rea A e se tiver fora aplicada em suas extremidades.
Para o caso de barras carregadas em outros pontos que no em suas extremidades ou se ela
consistir em diversas partes, com vrias sees transversais e/ou de diferentes materiais,
precisamos dividi-la em partes componentes que satisfaam individualmente s condies
necessrias para a aplicao da equao descrita acima. Nestes casos, a deformao da barra
inteira pode ser expressa como:
=
i
Pi .L i
A i .E i
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Uma estrutura estaticamente indeterminada se ela vinculada por mais suportes do que aqueles
necessrios para manter seu equilbrio. Isto resulta em mais reaes desconhecidas do que
equaes de equilbrio disponveis.
Muitas vezes conveniente designar uma das reaes como redundante e eliminar o suporte
correspondente. Porm, como as condies estabelecidas no problema no podem ser alteradas
arbitrariamente, a reao redundante deve ser mantida na soluo (mas tratada como fora
desconhecida).
Nestes casos, a soluo do problema obtida considerando-se separadamente as deformaes
provocadas pelas foras e pela reao redundante e somando ou superpondo os resultados
obtidos.
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Exemplo 3.5: Seja a barra de ao presa em ambas as extremidades por apoios fixos, conforme a
figura abaixo, submetida ao carregamento indicado. Determine o valor das reaes nestes apoios.
T = (T) L
onde: = o coeficiente de dilatao trmica do material
A deformao especfica causada pela variao de temperatura, T, conhecida como a
deformao especfica trmica, dada por:
T = (T)
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Figura 3.10 Soluo de problema envolvendo barra engastada sujeita a variao de temperatura
A deformao decorrente do aumento da temperatura ser, portanto:
T = (T) L
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p =
P.L
A.E
P.L
=0
A.E
P = A.E. ( T )
P
= E..(T)
A
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Exerccios Captulo 3
1) A barra rgida BDE suspensa por duas barras AB e CD. A barra AB de alumnio
(E = 70 GPa) e tem um seo transversal com rea de
500 mm2; a barra CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma
seo transversal com rea de 600 mm2. Para a fora de
30 kN mostrada na figura, determine os deslocamentos dos
pontos (a) B, (b) D, (c) E.
7) Os elementos ABC e DEF so unidos com barras de ao (E = 200 GPa). Cada barra feita de
um par de chapas de 25 x 35 mm. Determine a variao no
comprimento do elemento BE e do elemento CF.
RESPOSTA: (a) 0,0302 mm; (b) 0,01783 mm
9) Duas barras cilndricas slidas so unidas em B e carregadas conforme mostra a figura. A barra
AB feita de ao (E = 200 GPa) e a barra BC, de lato
(E = 105 GPa). Determine o deslocamento total da barra
composta ABC e o deslocamento do ponto B.
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10) A barra AB feita de ao cujo mdulo de Young (E) igual a 125 GPa, e tem seo transversal
igual a 150 mm2. A barra CD feita de alumnio (E = 95 GPa) e tem seo transversal igual a
220 mm2. Sabendo que a fora P igual a 5 kPa, determine o deslocamento do ponto B e C.
11) A barra rgida CDE est ligada a um pino com apoio em E e apoiada sobre o cilindro BD de
lato, com 30 mm de dimetro. Uma barra de ao AC com
dimetro de 22 mm passa atravs de um furo na barra e est
presa por uma porca que est ajustada quando a temperatura
do conjunto todo de 20oC. A temperatura do cilindro de
lato ento elevada para 50oC enquanto a barra de ao
permanece a 20oC. Supondo que no havia tenses presentes
antes da variao de temperatura determine a tenso no
cilindro. (Barra AC: ao, E = 200 GPa, = 11,7 x 10-6/oC;
Barra BD: lato, E = 105 GPa, = 20,9 x 10-6/oC).
RESPOSTA: 44,8 MPa
12) O conjunto mostrado na figura consiste em um tubo de alumnio (Ealumnio = 70 GPa, lato = 23,6
x 10-6/oC) totalmente preso a um ncleo de ao (Eao = 200 GPa, ao = 11,7 x 10-6/oC) que est
livre de tenses a uma temperatura de 20oC.
Considerando somente deformaes axiais, determine
a tenso no tubo de alumnio quando a temperatura
atinge 180oC.
RESPOSTA: 47,0 MPa
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13) Uma barra consistindo em duas partes cilndricas AB e BC est impedida de se deformar em
ambas as extremidades. A parte AB feita de lato e a
parte BC feita de alumnio. Sabendo que a barra est
inicialmente livre de tenses, determine (a) as tenses
normais nas partes AB e BC provocadas por um aumento
de temperatura de 42oC,(b) o deslocamento do ponto B.
Considere: Elato = 105 GPa, lato = 20,9 x 10-6/oC,
Ealumnio = 72 GPa, aluminio = 23,9 x 10-6/oC .
RESPOSTA: (a) 44,4 MPa; 100,0 MPa; (b)0,500mm
14) Na temperatura ambiente (20oC) existe um espaamento de 0,5 mm entre as extremidades das
barras mostradas na figura. Algum tempo depois,
quando a temperatura atingir 140oC, determine (a) a
tenso normal na barra de alumnio, (b) a variao
do comprimento da barra de alumnio.
RESPOSTA: (a) 116,2 MPa; (b) 0,363 mm
15) Um tubo de lato totalmente preso ao ncleo de ao. Determine o maior aumento permitido na
temperatura se a tenso no ncleo de ao no deve
exceder 55 MPa.
lato = 20,9 x 10-6/oC
ao = 11,7x10-6/oC
RESPOSTA: 77,71oC
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