Ecuacin de LaGrange

Las Ecuaciones de LaGrange (tambin conocidas como Ecuaciones de EulerLaGrange, o simplemente de Euler) nos permiten contar con un sistema
analtico para llegar a las ecuaciones que describen el comportamiento fsico
de las partculas.

Parmetros de las ecuaciones

Los parmetros que intervienen en la formulacin de las ecuaciones de
LaGrange son los siguientes:

- Energa cintica total del sistema: suma de las energas

cinticas de las partculas.

- Energa potencial total del sistema: suma de las energas

potenciales de las partculas.

- Coordenada generalizada: cada grado de libertad del sistema

se expresa mediante una coordenada generalizada.

- Velocidad generalizada: derivada temporal de las coordenadas

generalizadas.

- Fuerzas generalizadas: en esta versin del texto no hace falta

definirlas, pues se considera nicamente el caso conservativo que
simplifica las ecuaciones.

Formulaciones de las ecuaciones

2.1 Caso general
La forma ms general de estas ecuaciones para un sistema discreto de
partculas es

(1
)

El subndice va desde hasta , por lo que stas son

ecuaciones
(siendo
el nmero de grados de libertad del sistema), la resolucin de
estas
ecuaciones nos darn el estado del sistema en todo instante.

2.2 Caso conservativo

Si en las Ecuaciones de LaGrange se aplican a un sistema en el que
todas las fuerzas son conservativas podemos reescribir la ecuacin (1)
ya que:

(2
)

(3
)

Si definimos
como la funcin lagrangiana (o lagrangiana,
simplemente), la cual es til introducir de ese modo debido a
que
, es decir, debido a que el potencial depende
exclusivamente de las coordenadas generalizadas, y no de las
velocidades generalizadas, de modo que:

(4
)

2.3 Caso continuo

En el lmite continuo de la funcin lagrangiana se emplea la densidad
lagrangiana , de modo que la lagrangiana sera

La forma de la densidad lagrangiana es:

(5
)

Con

la densidad del objeto y

Si denotamos
LaGrange como:

la tensin a la que est sometido.

podemos

escribir

las

Ecuaciones

de

(6
)

Teoremas de conservacin
Cada simetra en la funcin lagrangiana de un sistema implica una ley
de conservacin. Estas simetras se deben a las coordenadas cclicas.
Una coordenada cclica es aquella que no aparece en la lagrangiana,
puede ser una coordenada generalizada o una velocidad generalizada.
Las tres propiedades de simetra ms importantes son:

Homogeneidad del tiempo (invariancia bajo traslaciones temporales)

conservacin de la energa.

Homogeneidad del espacio (invariancia bajo traslaciones espaciales)

conservacin del momento lineal.

Isotropa del espacio (invariancia bajo rotaciones)

momento angular.

conservacin del

Observaciones
Las coordenadas generalizadas del sistema no tienen por qu ser
distancias, pueden ser ngulos, energas, cargas elctricas...
Hay infinitos modos diferentes de escoger las coordenadas
generalizadas (aunque cada sistema tiene un nmero fijo de grados de
libertad).
En estas ecuaciones desaparece el carcter vectorial. La lagrangiana es
un escalar (y por lo tanto es invariante bajo cambios de coordenadas).
La funcin lagrangiana depende de las coordenadas generalizadas, las
velocidades generalizadas y el tiempo, por tanto las coordenadas
generalizadas y las velocidades generalizadas se tratan de modo
independiente, por ejemplo, una derivada con respecto a
a

no afectara

Comentarios
Las ecuaciones de Euler-LaGrange surgen de modo natural mediante el
clculo de variaciones y el problema de la braquistcrona. El sentido
matemtico de la lagrangiana es aquella cantidad que minimiza la
accin, as que lo que tenemos aqu es un principio de mnima accin.
Las definiciones de las funciones lagrangianas dadas aqu slo son
vlidas dentro de la mecnica clsica, para problemas de relatividad o
de electromagnetismo (por poner dos ejemplos) habr que definir esta
funcin de algn otro modo, que no veremos aqu.

La dinmica de LaGrange no es en absoluto una nueva teora para la

mecnica, los resultados obtenidos por este mtodo han de ser idnticos
a los que proporcionan las frmulas de Newton, lo que vara es el
procedimiento para llegar al resultado, mientras que con la mecnica
newtoniana se maneja un agente exterior al cuerpo (fuerzas) en la
mecnica analtica se manejan magnitudes asociadas al cuerpo
(energas).