Ronny Llumiquinga

ENSAYO DE
UNIVERSIDAD TECNICA DE
MECANICA
MACHALA
TECNICA II
ENSAYO DE MECANICA
TECNICA II
4 A

TEMA: APLICACIONES DE LOS PRINCIPIOS APRENDIDOS EN CLASE

ONJETIVO
Conceptualizar los principios aprendidos durante el presente semestre, as
como su aplicacin en diversos campos de la ingeniera civil, para reforzar
conocimientos adquiridos en clase y relacionarlos con nuestro futuro campo
laboral.
APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA
RESUMEN
El presente proyecto, tiene la finalidad de analizar el principio de la
conversacin de la energa, as como su utilizacin en el campo de la
ingeniera civil. Para lo cual se realizar una investigacin bibliogrfica, de
manera que se pueda exponer en qu tipo de obras se utiliza este principio,
su forma de utilizacin, y las distintas variables que actan sobre dichos
procesos. Se tomarn varios ejemplos sobre sus campos de aplicacin, para
de esta forma conceptualizar en qu punto se utiliza este principio, as como
las transformaciones de energa que se utilizan a travs del proceso
INTRODUCCION
En ocasiones se desea obtener el movimiento en un punto concreto de la
estructura, sin necesidad de resolverla cinemticamente por completo.
Cuando la estructura es isosttica o se ha resuelto estticamente es posible
calcular dicho movimiento mediante el Principio de Conservacin de la
Energa (PCE) siempre que haya una fuerza aplicada en ese punto y en la
direccin del movimiento buscado. Esa fuerza debe adems ser la nica que
genere un trabajo exterior. Se plantear la ecuacin de balance energtico
cuya nica incgnita ser el movimiento buscado. Si no hay una fuerza
aplicada en el punto y direccin del movimiento buscado hay que recurrir al
Principio de las Fuerzas Virtuales y generalmente, al Teorema de la Carga
Unidad, caso particular del anterior. En ese caso, se plantear un estado
virtual con una fuerza virtual unidad aplicada en ese punto, generndose un
trabajo virtual complementario externo e interno. De la ecuacin de balance
energtico se obtendr el movimiento buscado.
Clculo del movimiento en un punto mediante el PCE y el TCU
Datos y esquema del proceso de clculo
La estructura de la figura 1, con comportamiento elstico y lineal, est
formada por 10 barras articuladas entre s y 7 nudos (5 libres y 2 apoyos).
Los apoyos, nudos D y G son, respectivamente, un apoyo deslizante y un
empotramiento.
La estructura es isosttica y est cargada con tres cargas puntuales
aplicadas en los nudos A, B y C. Se obtendr el movimiento vertical del nudo
F (dyF), despreciando la energa de deformacin por cortante.

El proceso de clculo que se seguir es el siguiente:

Aplicabilidad del Principio de Conservacin de la Energa.
Obtencin del movimiento mediante el Principio de Conservacin de
la Energa (previa simplificacin de la estructura si es el caso).
Obtencin del trabajo y de la energa de deformacin y planteamiento
de la ecuacin de balance energtico.
Obtencin del movimiento mediante el Teorema de la Carga Unidad:
planteamiento del estado virtual y de la ecuacin de balance. Se
resolver manteniendo la estructura completa, comprobando que es
equivalente al planteamiento sobre la misma simplificacin que en el
caso anterior.
Aplicabilidad del Principio de Conservacin de la Energa (PCE)
La estructura es isosttica por lo que puede resolverse estticamente
aplicando las ecuaciones de equilibrio, es decir, el primer requisito para
poder aplicar el PCE se cumple.
Con el PCE, teniendo en cuenta un comportamiento elstico y lineal de la
estructura, se plantea la ecuacin de balance energtico siguiente:
W* = We = Wext/2 = U = U*
Siendo:
W*: trabajo complementario de las fuerzas exteriores
We: trabajo elstico de las fuerzas exteriores
Wext: trabajo total de las fuerzas exteriores
U: energa de deformacin
U*: energa de deformacin complementaria
Si aplicamos el PCE a la estructura de la figura tendremos la siguiente
ecuacin de balance energtico:
W* = U*
Siendo:

Podemos apreciar claramente como de esta forma no podemos utilizar el

PCE para calcular dyF, ya que, dado que hay tres fuerzas exteriores
aplicadas sobre tres nudos que se desplazan, tenemos tres incgnitas en la
ecuacin, y, adems, no son el movimiento buscado ya que ninguna de ellas
est en el nudo F.
No puede utilizarse el PCE directamente por lo que habr que estudiar si es
posible su simplificacin para poder aplicarlo.
Simplificacin de la estructura para la aplicacin del Principio de
Conservacin de la Energa (PCE)
A la vista de la estructura que se propone podemos apreciar como la
subestructura de la izquierda formada por la celosa transmitir nicamente
una fuerza vertical a la barra de la derecha (figura 2), por tanto, si la
sustituimos podremos obtener el desplazamiento vertical buscado.

Por tanto, para poder utilizar el PCE en la obtencin de dyF, se suprime la

subestructura de la celosa, sustituyndola por sus fuerzas sobre la
subestructura formada por la barra 10.
Obtencin del movimiento
Conservacin de la Energa

dy,

mediante

Tenemos la subestructura representada en la figura 3.

el

Principio

de

Si aplicamos el PCE a esta subestructura tendremos la siguiente ecuacin de

balance energtico:
W* = U*
Siendo:

Sustituyendo trabajo y energa se obtiene el valor del desplazamiento:

APLICACIN DEL PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la
Dinmica, se deduce que solamente las fuerzas pueden modificar la

cantidad de movimiento

de un cuerpo:

d v
F m. a m
dt

Si

d v
F 0 entonces
0
dt

v cte

m v cte

Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las
fuerzas (exteriores) que actan es cero, la cantidad de movimiento del
cuerpo permanece constante

Necesidad de Introducir las dos caractersticas Dinmicas:

Cantidad de Movimiento y Energa Cintica
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al
hecho que una sola no es capaz de abarcar las mltiples particularidades
del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:

Q
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil

(no se d an

F
datos de masa ni de velocidad) y la fuerza
que acta sobre l durante el
frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en detenerse. Pero estos

Q y F

datos (
) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el
frenado. Por el contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede
determinarse el espacio recorrido durante el frenado hasta detenerse, pero
no el tiempo que le lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto

Mo

tiene una

Vo

fr

Velocidad
, se le aplica una fuerza
(que puede ser la de frenado)
constante y de sentido contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:

a)

Mo

es el punto de la trayectoria donde se aplica

En ese punto el cuerpo tiene velocidad

es igual a cero ya que se detiene.

Vo

y en

Fr

M1

cuando

to

=0.

la velocidad

V1

Sobre el cuerpo actan las fuerzas

N P

(peso),

(reaccin del plano) donde

y la fuerza de frenado

Fr

Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el

impulso es igual a la variacin de la cantidad de movimiento.

Ix

mv1 mv o

(2)

Donde:

Ix

Es la sumatoria de los impulsos I de las distintas

fuerzas

mv1 0

I x Fr

Siendo
tiempo de frenado

tenemos

Fr

m Vo

m Vo

Fr

(3)

Hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de

movimiento.
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el
Teorema de las Fuerzas Vivas (o relacin de Trabajo y Energa
Cintica)

Fext

1
1
2
2
m V1 m Vo
2
2

pero aqu tambin V1 0 y solamente Fr realiza trabajo

si e es el ca min o de frenado

2
1 m Vo
2
Fr

Fr e

1
2
m Vo
2

(4)

Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica

De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada

Fr

el tiempo

Vo
de frenado aumenta proporcionalmente a la velocidad inicial
y el
camino o espacio de frenado aumenta proporcionalmente al cuadrado de la

velocidad inicial. Esta conclusin es muy importante en la construccin de

caminos.

Si

Fr

fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento

cintico

Fr c .P c m g

Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:

t

m Vo

Fr

m Vo
V
o
c m g c g

e
y

2
2
1 m Vo
1 Vo

2 c m g 2 c . g

Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento de un

Sistema de dos Partculas Aisladas y Elsticas
Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al
sistema), formado por cuerpos de masas
perfectamente elsticos.

mA

mB

VA

de cuerpos

VB

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades

y
respectivamente, en la misma direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse
en contacto comienza el perodo de deformacin hasta obtener la mxima
deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de
restitucin total hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se
generan dos impulsos iguales y contrarios (principio de accin y reaccin),
las fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al
impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).

I 0 F .dt

Esos impulsos separan las masas

velocidades

V A'

VB '

mA

respectivamente.

mB

hacindolas adquirir nuevas

Veamos las fuerzas antes del choque:

FA

d VA
mA
dt

FB

d VB
mB
dt

Y durante el contacto los impulsos son:

V'

I A 0 F A dt V A m A d V A m A (V A ' V A )
A

V'

acta sobre

mB

I B 0 FB dt V B m B d V B m B (V B ' V B )
B

acta sobre

mA

Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y

reaccin) su suma ser igual a cero:

IA IB 0

m A (V A ' V A )

m B (V B ' V B )

m A V A ' m A V A m B V B ' m B V B 0

m A V A m B V B ' (m A V A m B V B )

'

= 0

m A V A' m B VB ' m A V A m B VB
Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado
formado por dos masas antes del choque es igual a la cantidad de
movimiento del sistema despus del choque. Tambin se puede decir que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.
Comentarios sobre la formulacin del Principio de Masa
Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecnica, comienza
definiendo el impulso de una fuerza (como el producto de la fuerza por el
tiempo en que acta) y la cantidad de movimiento de una partcula (como el
producto de su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas
magnitudes son esencialmente del universo exterior.
El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:

Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una
variacin de la cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y
sentido
En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa):

F m. a

se vincula fuerza que es una magnitud del universo exterior con

la aceleracin que es una magnitud definida en forma arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su
cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza
y aceleracin es mucho ms cmoda para resolver problemas.
CONCLUSION
Se logr obtener conocimientos sobre la aplicacin de los principios de
conservacin de la energa y del trabajo y la energa, as como el uso que se
le da en el campo de la ingeniera civil, lo cual nos sirve de mucho para
adquirir dichos conocimientos y poder aplicarlos en un futuro.
BIBLIOGRAFIA
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/30429/Aplicaci
%C3%B3n%20del%20PCE%20y%20TCU%20para%20la%20obtenci
%C3%B3n%20de%20movimientos%20.pdf?sequence=1
Documento de la Facultad de ingeniera, catedra de Fisica I, unidad
VII: Impulso y Cantidad de Movimiento