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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

PROYECTO DE MQUINAS ELCTRICAS II

Fecha: 02/06/2016

GENERADOR AC
Paucar Fernandez Darwin Alejandro
dpaucar@est.ups.edu.ec
Mauricio Andrs Romero Cevallos
mromeroc2@est.ups.edu.ec
Paucar Condor Edison Mauricio
epaucarc@est.ups.edu.ec
Peafiel Toledo David Roberto
dpenafielt@est.ups.edu.ec

RESUMEN: Este documento trata sobre el uso de

existen cuatro principios bsicos que describen como se


utilizan los campos magnticos en las maquinas
elctricas:

generadores en corriente alterna (AC). Es decir, se


utiliza, para este proyecto, una electrobomba de
lavadora con el cual por medio de un sistema mecnico
se le da energa mecnica para recibir energa elctrica,
este tipo de conversin de energa se obtiene gracias a
un generador. El motor til para esta parte prctica es
uno con imanes permanente, ya que as facilita el
acoplamiento del sistema mecnico al generador.
PALABRAS CLAVES: Generador,
Voltaje, Velocidad, Frecuencia

Un conductor que porta corriente produce un campo


magntico a su alrededor.

Un campo magntico variable con el tiempo induce


un voltaje en una bobina de alambre si pasa a
travs de esta (base del funcionamiento del
transformador).

Un conductor que porta corriente en presciencia de


un campo magntico experimenta una fuerza
inducida sobre l (base del funcionamiento del
motor).

Un conductor elctrico que se mueve en presencia


de un a campo magntico tendr un voltaje inducido
en l (base del funcionamiento del generador).

Electrobomba,

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo General

Realizar un generador de voltaje ac mediante la


utilizacin de una electrobomba y engranajes
acoplados al rotor para obtener un voltaje ac a la
salida de sus terminales.

Para el estudio del generador nos enfocaremos los


principios, uno y cuatro. [1]

1.2 Objetivos Especficos

2.2 El generador elemental

Acoplar un sistema mecnico a un motor AC


(bomba de agua de lavadora) para obtener el
funcionamiento bsico de un generador.

Obtener del generador el mayor valor de voltaje a la


salida colocando una carga al mismo para verificar
su correcto funcionamiento.

Como ya hemos planteado antes, el generador es


una maquina elctrica diseada para convertir potencia
mecnica en potencia elctrica de tipo AC (ver Fig. 1),
tambin se lo puede definir como un dispositivo capaz
de mantener una diferencia de potencial en sus
terminales o bornes, por la accin de un campo
magntico sobre los conductores elctricos.

2. MARCO TERICO
Se menciona a continuacin los aspectos ms
importantes para comprender de mejor manera el
proyecto.

2.1 El campo magntico


Los campos magnticos son el mecanismo
fundamental para convertir la energa mecnica en
energa elctrica o viceversa, en motores y generadores,

Fig. 1 Circuito - Generador elemental

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Retomando
el principio nmero cuatro de los
campos magnticos que reza que Un conductor
elctrico que se mueve en presencia de un a campo
magntico tendr un voltaje inducido en l, y
anlogamente plantendonos el principio de induccin
de voltaje por la accin de un campo magntico
variable, tambin llamada ley de Faraday, podemos
notar que tendr el mismo efecto de induccin de
voltaje, el mover un conductor por medio de un campo
magntico constante , o mantener el conductor en una
posicin constante y someterlo a la accin de un campo
magntico variable, en cada caso se obtendr un voltaje
inducido.
As como se observa en la Fig. 2 tenemos un campo
magntico variable en un generador de cuatro polos. A
diferencia de lo que se ve en la Fig. 3, en la cual
tenemos un campo magntico constante.

angular de la misma, el producto cruz se encuentra en


la lnea de accin de la cantidad vectorial I formando un
ngulo de cero grados, por lo cual en la definicin del
producto punto el coseno del ngulo es igual a uno.

En la Fig. 4 tenemos el grafico vectorial de: Flujo,


longitud y voltaje.

Fig. 4 Grfico vectorial

eind = (v*B sen )*l cos0


eind = lvB sen

(2)

Considerando que solo en los 2 segmentos que se


encuentran frente a las caras polares se induce el
voltaje, la ecuacin quedara de la siguiente forma:
eind = 2lvB sen

(3)

Fig. 2 Campo magntico variable

Por las
definiciones y relaciones fsicas entre
magnitudes angulares y lineales se sabe que:
v=r=t
e_ind=2lrB sen (t)
Donde se sabe que 2lr corresponde al rea de la
espira, la misma que es constante, por lo que la
ecuacin final se expresara:
eind = AB sen (t)

De esta manera se genera un voltaje inducido que


tiene una forma sinusoidal, asi como se puede apreciar
en la Fig. 5.

Fig. 3 Conductor en movimiento en un campo magntico


constante

Ahora sabemos que la ecuacin que define el voltaje


inducido para una espira en movimiento en un campo
magntico constante es:
eind = (vB) (l)

(4)

(1)

Expresando esta ecuacin con los mdulos de los


valores vectoriales sabemos que
el resultado del
producto cruz de dos vectores es un tercer vector
perpendicular a los dos vectores originales, cuya
direccin es definida mediante la regla de la mano
derecha. Mediante este anlisis podemos notar que el
resultado del producto cruz indiferentemente de
cualquiera de las dos segmentos en los cuales se
produce la induccin en la espira y de la posicin

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Estos sistemas se emplean para transmitir la
potencia mecnica proporcionada por el eje del motor
entre dos ejes separados entre s por una cierta
distancia, como se observa en la Fig. 7.
Este sistema posee grandes ventaja con respecto a
las correas y poleas: reduccin del espacio ocupado,
relacin de transmisin ms estable (no existe
posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de
velocidad automticos y, sobre todo, mayor capacidad
de transmisin de potencia. Sus aplicaciones son muy
numerosas, y son de vital importancia en el mundo de la
mecnica en general y del sector del automvil en
particular.
Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir
potencia en ambos sentidos, en el que no son
necesarios elementos intermedios como correas y
cadenas para transmitir el movimiento de un eje a otro.
En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al
engranaje de mauor dimetro y pin al ms pequeo.
Cuando el pin mueve la rueda se tiene un sistema
reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda
mueve el pin se trata de un sitema multiplicador de
velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda
tenga que endentar con otra para poder transmitir
potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro de
stos sea distinto.

Fig. 5 Caracterizacin de un generador AC [2]

2.3 Accin del conmutador segmentado y


de los anillos rozantes en el generador
Cuando los terminales de la espira se conectan a los
anillos rozantes, la seal de voltaje que se obtiene en los
terminales de los carboncillos
mantiene la
caracterstica sinusoidal de la onda, el voltaje varia
continuamente de un valor pico positivo a un valor pico
negativo en el transcurso del tiempo, tal como se puede
apreciar en la Fig. 6.

Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras


en la llanta, sobre las cuales se apoyan las correas.
Las correas son cintas cerradas de cuero y otros
materiales que se emplean para transmitir movimiento
de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos.
Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o
dentada.

Al conectar los terminales al conmutador


segmentado, se produce un efecto de rectificacin
mecnica, en los terminales de los carboncillos, es decir
el voltaje toma un valor pico positivo o negativo,
dependiendo del sentido de giro de la espira el cual
variara en el tiempo solamente hasta un valor de cero. El
trabajo del conmutador segmentado, consiste en que al
conmutar sus segmentos de manera mecnica, invierte
la polarizacin, de la onda de tal manera que solo se
obtiene, ondas a un solo lado del eje y.

Este sistema se emplea cuando no se quiere


transmitir grandes potencias de un eje a otro. Su
principal inconveniente se debe a que el resbalamiento
de la correa sobre la polea produce prdidas
considerables de potencia; sobre todo en el arranque.
Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una
correa dentada, que aumenta la sujecin.
Para evitar que las correas se salgan de las poleas,
ser necesario que las primeras se mantengan lo
suficientemente tensas como para que sean capaces de
transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a
salirse ni romperse. Para evitar este problema se
emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen
sobre las correas la presin necesaria para mantenerlas
en tensin.

Fig. 6 Efecto del conmutador segmentado [3]

2.4 Sistemas de transmisin Engrane y


Pin

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Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por


minuto (r.p.m.).

Velocidad angular (w) en radianes por segundo


(rad/seg).

La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a


rad/seg es:

w=

2 pn
60

(5)

2.4.2 Transmisin Simple


Cuando el movimiento se transmite directamente
entre dos ejes se trata de un sistema de transmisin
simple.

dp1
Z1
dp
m= 2
Z2

Fig. 7 Esquema de un sistema de transmisin de


engrane y pin

m=

2.4.1 Mecanismo multiplicador y reductor de


velocidad
Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad
a aqul que transforma la velocidad recibida de un
elemento motor (velocidad de entrada) en otra velocidad
mayor (velocidad de salida).

Igualando ambas expresiones

dp1 Z 1
=
dp2 Z 2

Se denomina mecanismo reductor de velocidad a


aqul que transforma la velocidad de entrada en una
velocidad de salida menor.

n1dp1=n 2dp 2
n2 dp 1 Z 1
=
=
n1 dp 2 Z 2

En todo mecanismo de transmisin existen como


mnimo dos eje, llamados eje motriz y eje conducido o
arrastrado. El eje motriz es el que genera el movimiento
y puede estar acoplado a un motor o ser accionado
manualmente por medio de una manivela. El eje
conducido es el que recibe el movimiento generado por
el eje motriz. Dicha descripcin se observa en la Fig. 8.

n1Z 1=n2Z 2

Donde Z1 y Z2 es el nmero de dientes de la rueda


conductora y conducida respectivamente y, n1 y n2 la
velocidad de giro en ambos ejes en r.p.m.
Por su parte, la relacin de transmisin "i" del sistema
as como la distancia "c" entre ejes, ser igual a:

i=

velocidad de salida n2 Z 1
= =
velocidad de entrada n1 Z 2

c=

dp1 +dp 2 /2
2

2.4.3 Relacin de transmisin


Fig. 8 Esquema de un mecanismo de transmisin

i=

La velocidad de giro de los ejes se puede medir de


dos formas:

(i)

velocidad de salida
velocidad de entrada

(7)

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i=

n2 Z 1
=
n1 Z 2

Consideraremos tanto a la polea motriz como a la


polea conducida,
dos circunferencias de radios
diferentes, cuyos centros se encuentran sobre un mismo
eje, entre las cuales existe una transferencia de energa
mecnica mediante una correa, como se observa en la
Fig. 12.

(8)
Cuando i es mayor que 1 es un sistema multiplicador.
Cuando i es menor que 1 es un sistema reductor.

2.5 Anlisis del sistema


Considerando que la carga mecnica a la cual ira
conectado nuestro sistema de transmisin, es un
generador, y que esperamos obtener de l, la mayor
cantidad de voltaje posible, observando la ecuacin (1),
podemos notar que la variable a ser manipulada, y
optimizada, es la velocidad angular , la cual es
directamente proporcional al voltaje inducido, esto para
una espira giratoria.
eind = K

(9)
Fig. 10 Esquema de engranajes

Debido a que el flujo de campo magntico en este


generador est provisto por un imn permanente, el
valor no se puede manipular y se considerara un valor
constante al igual que la constante de construccin de la
mquina, K.

Si tomamos un punto fijo en cada engrane y


cociramos que ambas poleas giran en sentido anti
1 y 2
horario con velocidades angulares
respectivamente, entonces tenemos que el ngulo de
desplazamiento para cada polea serian 1 y 2
respectivamente, se puede notar evidentemente que
2 es mayor que 1 , sin embargo la longitud de
arco tanto para el engrane motriz como para el engrane
conducido son las mismas, esto se debe a que al estar
interconectadas por por los dientes, la cantidad de
desplazamiento lineal se transmite y debe ser la misma
para los dos engranes.

Analizando las ideas planteadas antes el, sistema de


transmisin de potencia a utilizar, ser un sistema de
poleas en una configuracin de transmisin simple, el
cual nos permite multiplicar o reducir una velocidad de
entrada, respecto a una de salida.
No se hizo uso de sistemas de pistones o engranes,
debido a que estos no nos permiten trabajar a altas
velocidades, adems de que su principal funcin es
transferir torque.

Basndonos en este principio y considerando la


definicin de arco de una circunferencia podemos
plantear que:

Partiendo de la definicin de un arco en una


circunferencia, como la curva definida entre dos puntos
en dicha circunferencia cuyo valor de longitud estar
definido por:

l 1=l 2

l= r

(11)

R1 =r 2

(10)

(12)

Donde es el ngulo formado entre el centro de


la circunferencia y los puntos que conforman dicho arco
y r es el radio de la misma (ver Fig. 9).

Los radios de los engranes son de magnitud


constante, el desplazamiento angular es variable en
funcin del tiempo, entonces derivamos los dos lados de
la ecuacin par el tiempo.

d 1
d
=r 2
dt
dt
si

Fig.9 Arco en una circunferencia

d
=
dt

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R 1=r2

velocidad angular mecnica con la que gira el rotor, a las


caractersticas de construccin de la mquina y a la
densidad de flujo que proporciona el imn permanente.

O en revoluciones por minuto.

Entonces en la ecuacin 4 se puede concluir que =


_2, adems se podra introducir una constante N que
representara el nmero de espiras totales, de tal
manera que la ecuacin final sera:

Rn1=rn2
Despejando la velocidad dos que viene a ser la
velocidad del engrane conducido obtenemos,

2 =R

1
r

e_ind=N_2 AB sen (_2 t)

(13)

(15)

3. MATERIALES Y EQUIPO

De la ecuacin 13 podemos concluir que existe una


relacin inversamente proporcional entre el radio del
engrane conducido y su respectiva velocidad,
y
directamente proporcional con la velocidad y radio del
engrane motriz.

Para llevar a cabo la parte experimental de este


proyecto se utiliza los siguientes materiales:

Al estar el engrane conducido fijado al eje del


generador, consideramos que este mismo gira con la
misma velocidad, entonces sin considerar perdidas de
transmisin los engranes y despreciando el torque
necesario para sobrepasar la inercia del eje en el
2 .
generador, la velocidad de giro del mismo seria

Motor AC de lavadora
Programa Gear Generator
Engrane de 4 dientes de 6,6 cm de dimetro
Engrane de 40 dientes de 45 cm de dimetro
Cable banana lagarto

4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO

2.5.1 Acoplamiento al generador

Se abre el programa Gear Generator para disear el


sistema de engranajes al que se va a tener que acoplar
al motor. En el programa se puede acoplar el tamao
cambiando la escala, adems el programa es de uso
fcil, es decir que no se necesita ser experto usando el
programa ya que est hecho para que cualquier persona
comn pueda usarlo.

El principio bsico para el funcionamiento de un


generador dice que, conductor elctrico que se mueve
en presencia de un a campo magntico tendr un voltaje
inducido en l, o viceversa, un conductor esttico en
presciencia de un campo magntico variable, habr de
tener un voltaje, el cual ser producido mediante
induccin magntica.
Ahora, sabemos que la ecuacin que define el voltaje
inducido para una espira en movimiento en un campo
magntico constante es la Ec. (1).
Considerando que solo en los 2 segmentos que
se encuentran frente a las caras polares se induce el
voltaje, la ecuacin quedara de la siguiente forma:
eind = 2lvB sen

Figura11 . Programa Gear Generator

Por las
definiciones y relaciones fsicas entre
magnitudes angulares y lineales se sabe que:

Para el engrane del rotor se dise un engrane con el


menor nmero de engranes posible, ya que mientras
menos engranes tenga, girar ms rpido el rotor. En
este caso se lo dise con 4 dientes.

v=r
=t
e_ind=2lrB sen (t)
Donde se sabe que 2lr corresponde al rea de la
espira, la misma que es constante, por lo que la
ecuacin final se expresara:
e_ind=AB sen (t)

(14)

De esta manera se genera un voltaje inducido que


tiene una forma sinusoidal, el cual es proporcional a la

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Figura14. Vista frontal del mecanismo


Figura12. Engranaje de 4 dientes que se acoplar al rotor
del generador.

El engranaje que har girar al pequeo de 4 dientes, se


lo dise con 40 dientes. Es decir que por cada vuelta
que d el engranaje grande de 40 dientes, el pequeo
dar 10 vueltas.
Para visualizar el engranaje grande en el programa se
puede cambiar la escala.

Figura15. Vista trasera del mecanismo

Ahora se puede conectar una carga al generador para


ver si funciona el mecanismo construido.
Figura13. Engrane de 4 dientes y de 40 dientes que harn
mover el sistema a una escala ms pequea.

5. Anlisis y Resultados

Los 2 engranajes se pueden imprimir a escala real.


Una vez impresos los engranajes se los corta en
madera.

Primero se calcul el rea en donde el imn genera


un campo al darle un movimiento mecnico a la
electrobomba. El rea se calcul de la Fig. 13.

Para que cada engrane gire en la vida real, se coloc un


rulimn sujeto a una madera.
A continuacin se mostrar el mecanismo construido.

Fig.16 Sector del motor donde se genera el campo

Se calcula la longitud total de la circunferencia.

L=2R

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L=240
L=251,32 mm

El motor de la electrobomba tiene las siguientes


caractersticas:
110v
60Hz
3600rpm
30W

Esta longitud corresponde a la longitud total de la


circunferencia, es decir, a los 360.
Lo que se debe calcular ahora es la longitud del trozo
de circunferencia que corresponde a 97. Para ello, con
una regla de tres podemos conocerla:
251,32mm
X

X=

El voltaje medido en modo generador fue de


aproximadamente 30v
Para encontrar la velocidad angular aplicamos la
regla de 3:

360
97

251,32 mm97
360

w m=

X = 67,72mm

Con el dato de la velocidad angular podemos


obtener la frecuencia a la que est trabajando el
generador tomando en cuenta que se considera 2
polos

Entonces para tener el rea final del segmento


requerido aplicamos:
A = 2*X*L
A = 2*67,72*40
2

A=5417,34 mm

Ahora se necesita conocer el nmero de espiras en


cada bobinado de nuestro generador a utilizar. Para ello
utilizamos una tcnica llamada fsica indirecta: Trata de
calcular el nmero de espiras que se ubican en 1mm.

X=

30 mm2 esp
1 mm

f=

wmp
120

f=

9822
120

f =16.36 Hz

Realizando las mediciones correspondientes se hall


que en 1mm tenemos un total de 2 espiras, entonces
nuestro siguiente paso fue realizar una regla de tres
diciendo:
1mm
30mm

303600
=982rpm aprox
110

El voltaje generado es suficiente para encender una


carga luminosa, un foco luminoso de 12 v como se
muestra en la figura

2esp
X

X = 60esp
Para saber el nmero total de espiras aproximado en
los bobinados se realiz una medicin en el especio que
ocupaban las mismas y luego a este valor se lo
multiplic por el de 60 esp hallado anteriormente y
como son dos bobinados la ltima operacin fue la de
multiplicar por dos a este ltimo valor obtenido.

Fig.17 Carga conectada al generador

6. Conclusiones

Entonces el nmero total de espiras entre los dos


bobinados fue de 800 espiras en total.

Engranes:
En la construccin se tiene 4 dientes para en
engrane menor y 40 dientes para el engrane mayor
lo que nos sugiere una relacin de 1 a 10 vueltas,
es decir por cada vuelta que se realice en el
engrane mayor o conductor, el engrane conducido
dar 10.
Voltaje:

Se concluy que se puede obtener un generador


partiendo de un motor que su rotor este conformado
por imanes permanentes, a este le proporcionamos
una velocidad angular por medio de un sistema de
engranages para aumetar la velocidad de giro del
rotor logrando que el campo magnetico de los
imanes sea rotativo y lograr producir un voltaje

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inducido en las bobinas estaticas del motor,
logrando asi demostrar la siguiente ecuacion:

inconveniente importante es que necesita


lubricacin (engrase) adecuada para evitar el
desgaste prematuro de los dientes y reducir el
ruido de funcionamiento.

e=vBl

Se concluy que las principales ventajas son:


mantener la relacin de transmisin constante
incluso transmitiendo grandes potencias entre los
ejes, lo que se traduce en mayor eficiencia
mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite
conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo
sinfn), o que se cortan (mediante engranajes
cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser
muy silencioso.

6. Bibliografa
[1]

S. Chapman, "Fundamentos de Maquinas de corriente


alterna" en fundamentos de Maquinas Elctricas, Bogot,
Mc Graw Hill, 5ed., 2005, ch. 4 pp. 232-236.
[2] Jos Javier Daz, Electrotecnia y Maquinas, 1996. [Online]:
Disponible
en:
http://www.tecnoedu.com/Feedback/ElectrotecniaYMaquina
s.php
[3] W. Oate, Practica a: Generador Elemental en Manual de
procedimiento de prcticas, Universidad Politcnica
Salesiana sede Sur, Maquinas elctricas 2, Periodo 45,
Quito, Ecuador. 4

Se concluy que los principales inconvenientes


son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de
que el eje conducido cese de girar por cualquier
causa, el conductor tambin lo har, lo que puede
producir averas en el mecanismo motor o la
ruptura de los dientes de los engranajes). Otro

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