2016-I

EAP INGENIERIA ELECTRONICA Y

TELECOMUNICACIONES
CONTROL II

EXAMEN
FINAL

En Nmeros

En Letras

EF 2016 1

DATOS DEL ALUMNO (Completar obligatoriamente todos los campos)

Apellidos
nombres:
UDED

Venegas vilcapoma Jos Luis

Cdigo

2014132351

Lima

Fecha:

12/06/2016

DATOS DEL CURSO

Docente:

OPORTO DIAZ, EDGARD

Ciclo:

VI

Mdulo:

Periodo
Acadmico:

2016-1

Estimado alumno

INDICACIO
Le presentamos el examen FINAL del curso con los temas
NES PARA correspondientes a las semanas 5-8.
EL
ALUMNO
xitos!

PREGUNTAS

01.-

Presente un caso simple de aplicacin de control de un sistema

mediante PLC. Muestre los diagramas de control y fuerza as como la
lgica de control.
Este el control de un motor:

02.-

Cmo funciona un variador de frecuencia y por qu son necesarios en la

industria.

EF 2016 1

Los variadores de frecuencia regulan el voltaje aplicado al motor

logrando modificar la velocidad, todo variador de frecuencia debe
aplicarse al motor para que no se sature el flujo magntico para que la
corriente no dae el motor.
03.-

Explique las partes de un drone.

Las partes de un drone son:
Placa controladora de vuelo:
es el cerebro del drone recoge la informacin del drone mediante
sensores, luego los procesa y le da rdenes para mantener su
estabilidad, tambin recoge las rdenes del piloto para dirigir los
movimientos del drone.
Hay varios tipos de controladores de vuelo el que es ms comerciales es
PIXHAWK.
Control electrnico de velocidad:
Regula el funcionamiento de los motores segn el mando del operador,
controlan cada motor que pueda lograr una elevacin estable, giros,
avances y retrocesos.
Energa:
Deben de ser de un peso menor que la del drone, su autonoma debe
de ser en 10 minutos, debe de ser de litio por su durabilidad
Motores y hlices:
los motores tienen el mismo empuje de avance,
Tienen Cuatro motores empleados como propulsores de elevacin.
Para que se mantenga estable, dos hlices giran en un sentido y las
otras giran en sentido contrario
Unidos a los ejes de los motores, impulsan al drone.
La hlices se encentran de distintos tamaos, es importante el sentido
de su corte y doblez, Giran en direcciones opuestas logrando as la
contra rotacin ello cancela la vibracin del drone y giro sobre su propio
eje
Control remoto:
Es una interfaz con palancas y botones al estilo de los mandos
tradicionales, se comunican con el receptor RF, el receptor es el modulo
que recibe las seales de mando, posee cierta cantidad de canales para
controlar los motores y otros dispositivos. Normalmente estn entre las
frecuencias 433MHz , 2.5GHz y 5.8GHz

Estructura
La estructuras son Partes y Da la forma al drone.
Debe reducir las vibraciones producidas por los motores
Estn hechos de Fibra de carbono.
Materiales metlicos (en tornillos, bateras y motores).
Plstico (en zonas de resistencia no cruciales).
EF 2016 1

Su peso debe ser ideal para la eficiencia y velocidad del vuelo.

Cmara
Es el elemento que une la cmara con el drone. Permite la estabilizacin de la
cmara ante cualquier condicin de vuelo segn el control en tierra
Pueden ser de 2 ejes o 3 ejes
04.-

Explique los movimientos que puede realizar un drone en el aire.

Los movimientos que realiza un drone son 4:

Guiada: es el ascenso y descenso del drone
Inclinacin: es hacia la derecha o izquierda del eje longitudinal del drone
Cabeceo: rotacin hacia adelante o con respecto al eje transversal
Altitud: elevacin o descenso vertical

EF 2016 1