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D. Arce
Actuadores Neumticos
AN 2
NDICE
Pgina.
1. ndice
2. Prlogo
3. Introduccin
2
3
4
3.1 Propiedades fsicas de la Neumtica
4. Actuadores neumticos
7
4.1 Clculo de la fuerza de trabajo de los
actuadores neumticos
4.2 Clculo de consumo de aire de los actuadores
neumticos
4.3 Control de avance y retroceso de los
actuadores neumticos
4.4 Regulador de velocidad de los actuadores
neumticos
5. Actuadores giratorios
6. Criterio de seleccin de los
actuadores de giro neumtico
11
14
14
30
34
7. Conclusiones
34
35
36
37
40
Actuadores Neumticos
AN 3
2. Prlogo
Los componentes de la mquina compactadora haban sido
prcticamente cambiados en su totalidad, y an presentaba la falla.
Una vez que se ordenaba que la prensa quedara arriba, con el paso
del tiempo iba cediendo poco a poco hasta perder la posicin de inicio.
Esto implicaba perder la secuencia y por lo tanto paros constantes por
reajuste. El mecnico de piso haba reemplazado la vlvula de mando
5/2, las vlvulas check piloteadas y hasta haba cambiado la unidad de
servicio, todo lo haba cambiado!!! Solo falta por reemplazar el
actuador, sera el actuador el problema??
La reparacin de una mquina exige por parte del personal de
mantenimiento la capacidad de anlisis, y por ende la comprensin del
funcionamiento de cada uno de sus componentes. La falta de este
conocimiento lleva a experimentar dentro del proceso, reflejndose en
los costos.
En este documento pretendemos dar a conocer las
caractersticas ms importantes de los actuadores neumticos y sus
propiedades de funcionamiento. Por esto invitamos al lector a
introducirse en el tema de actuadores neumticos que seguramente le
ayudara a reducir grandes costos de mantenimiento y diseo.
Actuadores Neumticos
AN 4
3. Introduccin
Independientemente del proceso que se realice, el movimiento
descrito por la manipulacin de los herramentales o de las piezas de
trabajo describe tres rutas generales de desplazamiento, que
podemos clasificar de la siguiente manera:
rectilneo
angular
helicoidal
A cada movimiento podemos reconocerle caractersticas propias,
tales como:
sentido
direccin
fuerza
velocidad
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AN 5
punto de
Actuadores Neumticos
AN 6
Atmsfera terrestre:
Estratosfera
cero absoluto
Atmsfera
presin atmosfrica
depresin o vaco
presin manomtrica
P1
Q
P1 > P2
P2
Actuadores Neumticos
AN 7
4. Actuadores neumticos.
Los actuadores son aquellos que realizan directamente el
trabajo dentro de un sistema automtico o semiautomtico. Los tipos
de actuadores estn construidos segn las caractersticas propias de
la aplicacin.
Las caractersticas genricas de un actuador son:
a) Principio operativo (doble efecto - simple efecto)
b) Dimetro del mbolo
c) Carrera de desplazamiento
Un actuador neumtico del tipo cilndrico esta compuesto de los
siguientes elementos:
Vstago
Camisa
mbolo
Tapas o culatas
Actuadores Neumticos
AN 8
P=F/ A
donde:
P - Es la presin en Bar
F Es la fuerza en Newton
A Es el rea en cm2
despejando la fuerza tenemos:
F=P.A
Como se puede observar la fuerza depende directamente de la
presin y del rea. Debido a que normalmente las mquinas manejan
una presin constante (6 bar), es entonces que la fuerza que puede
realizar un actuador neumtico depende directamente del dimetro de
su mbolo.
mbolo
Vstago
Actuadores Neumticos
AN 9
Vista frontal
Vista posterior
A1
A2
< A
avance
> F retroceso
10 NEWTON
1 Kg
Actuadores Neumticos
AN 10
Actuadores Neumticos
AN 11
Actuadores Neumticos
AN 12
Actuadores Neumticos
AN 13
Actuadores Neumticos
AN 14
Actuadores Neumticos
AN 15
Actuadores Neumticos
AN 16
Tipo GRLA - .. QS -
Tipo GRLA - B
Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje
y dimensionamiento de los actuadores neumticos tendrn que ser
cumplidas por productos encontrados en el mercado. FESTO
Actuadores Neumticos
AN 17
Actuadores Neumticos
AN 18
Actuador
normalizado
Actuadores Neumticos
AN 19
Actuadores Neumticos
AN 20
Accesorios de
Actuadores Neumticos
AN 21
Actuador compacto
Tipo ADVU-...
Versiones con cuerda externa o interna en
vstago
Multiposicional
Tndem
Juegos de montaje
+
Tnde
Multiposicione
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AN 22
Actuador compacto de
multimontaje
Construccin compacta en bloque
Peso reducido
Versiones
S6
S2
S20
Actuadores Neumticos
AN 23
Tipo CRDNG
Dimetros de 32 a 100
mm
Tipo CRDNGS
Dimetros de 32 a 100
mm
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AN 24
Tipo CRDSW
Dimetros de 32 a 63 mm
Carreras de 10 a 2000
Tipo CRDG
Dimetros de 12 a 63
mm
Tipo CRDSNU ..
Dimetros de 12 a 25
mm
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Accesorios de acero
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AN 26
Actuadores Neumticos
AN 27
Actuador doble
Tipo DPZ / DPZJ ...
Doble fuerza en la mitad de
dimetro
Fijacin directa del carro
El yugo se desplaza
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AN 28
Actuador antigiro
Tipo DFM ...
Guas integradas al mismo cuerpo
Montaje directo
versiones con gua de friccin o
guas de rodamientos de bolas
Montaje oculto y directo de los sensores
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AN 29
Unidad lineal
Tipo SPZ ...
Doble fuerza en la mitad de
dimetro
Fijacin directa del yugo
El carro se desplaza
Actuadores Neumticos
AN 30
Actuadores de tope
Tipo STA / SRAF
Puede trabajar como simple o doble efecto
Vstago reforzado para soportar altas
cargas tangenciales
Deteccin magntica en el mbolo
Montaje directo o por brida
Actuadores Neumticos
AN 31
5. Actuadores giratorios
En las mquinas de produccin en ocasiones es necesario rotar
o girar la herramienta o inclusive la misma pieza, llevarlo acabo a
travs de la composicin de mltiples movimientos lineales es
inprctico y costoso. Se han desarrollado elementos que permiten
tener desplazamientos angulares con alta potencia y precisin, los
cuales reciben el nombre de actuadores giratorios.
Estos actuadores angulares o giratorios difieren de los
actuadores lineales desde su principio constructivo y funcional, los
cuales pueden ser: sistema de aleta giratoria y sistema de pin cremallera.
Los actuadores con aleta giratoria se distinguen por su forma
compacta de construccin y su alta velocidad de movimiento. Mientras
que los actuadores con pin y cremallera son especialmente slidos,
y capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus
posiciones finales de carrera.
Actuador de aleta giratoria
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AN 32
Actuadores Neumticos
AN 33
Dimetro equivalente
de 6 a 10 mm
Dimetro equivalente
de 12 a 40 mm
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AN 34
Actuador giratorio
Tipo DRQD -
Placas adaptadoras para pinzas
Estas placas de adaptacin (montadas
directamente en el rbol con brida)
permiten montar directamente todas
las pinzas de FESTO
Variantes de pin
Versin estndar: pivote con
chaveta
Versin alternativa: fijacin directa
en la brida
Deteccin
Las ranuras para sensores
permiten efectuar la consulta
recurriendo a los detectores
estndar de Festo del tipo
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Accesorio
Actuadores Neumticos
AN 36
m
T
F
l
T =FL
donde:
T = Par de giro (Torque)
F = Fuerza
l = Longitud del brazo de palanca
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AN 37
F = F1 sen
donde:
F
= Fuerza total, componente de la masa total
F1
= Masa total
sen = Seno del ngulo con respecto
J 2
E=
2
donde:
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AN 38
E = energa de rotacin
J = momento de inercia de la masa
= velocidad angular
FESTO
masa
desaceleracin
inercia
aceleracin
Efinal
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AN 39
Actuadores Neumticos
AN 40
(b
J = m
l
b
+ l2
12
donde:
J
Para el clculo de inercia de b,l,h
una masa con forma de m
paraleleppedo se considera r
nicamente su rea.
l2
b
l1
4 l1 + b 2
4l 22 + b 2
+ m2
J = m1
12
12
l2
J=m
12
Barra delgada con alojamiento cntrico
Actuadores Neumticos
AN 41
l12
l 22
J = m1 + m2
3
3
l2
l1
r2
J = m
2
r
Placa circular plana, alojamiento cntrico
r2
J = m
4
2r 2
J = m
5
Actuadores Neumticos
AN 42
Actuadores Neumticos
AN 43
7. Conclusin
La sujecin, transportacin y manipulacin de las piezas de
trabajo son tan variadas, que ha sido necesario atomizar cada una de
las operaciones del proceso productivo. Esta desintegracin del
proceso a cada una de sus partes elementales, permite usar
elementos actuadores bsicos para desarrollar el trabajo, ya sea con
movimientos rectilneos o angulares.
El movimiento angular permite saltar los obstculos mecnicos
existentes, logrando que a travs de un slo movimiento sea posible
cambiar de posicin o de lugar una pieza, evitando el uso de varios
actuadores lineales para el mismo fin, y que solo incrementaran el
costo de produccin.
La descomposicin en cada uno de sus movimientos bsicos de
la produccin, es solo la parte esencial de la automatizacin, y que
lleva a una segunda etapa aparentemente contraria a la primera, la
integracin.
Mediante los sistemas de control, cada vez ms poderosos, es
posible fusionar las diferentes etapas de produccin, estableciendo
una o varias lneas de produccin controladas y supervisadas por un
control central, ahorrando y haciendo ms eficiente todo el sistema de
produccin.
Invitamos al lector a continuar con nuestros ciclos de
conferencias tcnicas, donde podr encontrar los medios para poder
integrar sus lneas de produccin en sistemas inteligentes, que le
permitirn aumentar su productividad.