UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA

ASIGNATURA:
Direccin de equipos de alto rendimiento
PROFESOR:
Mario Humberto Alcocer Campos
ALUMNO:
Danny Martinez Jimnez
TRABAJO:
Tarea integradora
CUATRIMESTRE:
9
GRUPO:
B
FECHA DE ENTREGA:
28 de junio del 2016

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA

Contenido
INTRODUCCIN.............................................................................................. 3
JUSTIFICACIN:.............................................................................................. 4
OBJETIVO:...................................................................................................... 5
DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO........................................................5
CARACTERSTICAS GRUPALES........................................................................6
1. Describir qu expectativas tenas al inicio del grupo, y si al final se
cumplieron dichas expectativas....................................................................6
2. Describir cmo se comportaron sus integrantes en cada una de las cinco
etapas del desarrollo de un grupo. (Incertidumbre, cuestionamiento,
aceptacin, realizacin y desempeo)...........................................................7
3. Describir cules fueron los roles que siguieron cada uno de los
integrantes del equipo.................................................................................. 8
4.

Describe por lo menos cinco caractersticas que tuvo su grupo...............8

5. Describe en un diagrama de red, cmo fue la comunicacin entre los

integrantes del equipo.................................................................................. 8
CONCLUSIONES.............................................................................................. 9

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA

INTRODUCCIN
El desarrollo de este

documento es con la finalidad de presentar nuestro

proyecto de integradora el cual consiste en la implementacin de un brazo

mecnico el cual estar montado en prototipo mvil anexado al brazo y este le
permitir tener movilidad en el rea de produccin, a su vez ser automatizara
mediante servo motores, sensores ultrasnicos los cuales sern programados
con el software picaxe. Este proyecto tiene como finalidad satisfacer las
necesidades ms apremiantes de la empresa que se quieran mejorar.
Tales como mejorar el tiempo en el que se ensamblan las piezas en el rea de
produccin (ensamblado automotriz) ya que este proyecto nos permitir hacer
este trabajo con mayor comodidad, facilidad y precisin en el ensamblado y as
reducir el tiempo que se requera cuando se haca de forma manual. En la
empresa se tiene el problema que el residuo que queda en rea de produccin
pone en peligro al personal que opera las maquinas ya que sin duda alguna
esto provoca accidentes y por as decirlo esto trae consecuencias a la empresa
y gastos innecesarios que se pudieron haber evitado con este brazo mecnico
automatizado que proponemos como mejora de la empresa.
Para la solucin (mejora) de estos problemas que se presentan en la empresa
se tomaron en cuenta los datos presentado en el prrafo anterior, adhirindole
a esto el gran gasto que la empresa hace en el personal encargado de
recolectar los residuos o rebabas que quedan en el piso o rea de produccin,
los cuales se podran reutilizar para la elaboracin de otras piezas que se
necesiten para el ensamblado de un automvil o algn otro componente de
este o alguna otra herramienta.
As mismo se presenta este proyecto con la finalidad de mejor en toda la
extensin de la palabra el

pintado, ensamblado de este y a su vez el

seleccionado de piezas ya que este tendr la facilidad de moverse dentro del

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA
rea de

produccin mediante el prototipo mvil anexado al brazo que lo

transporta al cual se mueve con las llantas que son dirigidas por los sensores
ultrasnicos.

JUSTIFICACIN:
Hemos notado que en las fbricas donde se producen automviles, se pueden
producir errores a la hora del pintado, o seleccionado de piezas finales las
cuales son las que el automvil posee cuando sale al mercado, porque en el
rea de dicho acto la operacin es realizada por brazos mecnicos los cuales
no saben si es la pieza indicada para pintarla y seleccionarla, yaqu la
fabricacin de autos es un proceso continuo(sin paro) y a la medida que en el
almacn se encuentren menos piezas desechas menos errores ocurrirn en el
proceso y ayudara a cumplir con las normas de limpieza para esto tenemos en
marcha nuestro proyecto.

OBJETIVO:
Crear un prototipo con sistema Automatizado por medio de programaciones, el
cual realice labores de reciclaje industrial por si solo en almacenes de
fabricacin de autos, su realizacin es porque en los almacenes de tal
magnitud se requiere de precisin a la hora de acomodado de piezas
recicladas, una de sus finalidades es para que en los almacenes de fabricacin
de piezas mecnicas se originen un nmero menor de contra tiempos.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA

DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO.

El proyecto consiste en realizar un Brazo Mecnico que sea capaz de moverse
180 grados y que cuente con 4 grados de libertad, esto con el fin de
implementarlo en las bodegas, para mantener en ordenada todas las piezas o
cajas que se encuentran en el almacn. El trabajo de cada uno era
indispensable porque todos desarrollamos una parte importante que costa de la
siguiente manera y el equipo est formado en orden siguiente: David
Hernndez: era el encargado de la programacin en ARDUINO y del diseo en
AUTOCAD de todas las piezas que componen al brazo; Kevin Reyes:
desarrollo el documento que sustentaba la paste terica

del proyecto, un

servidor Danny Martinez: desarrolle parte mecnica y electrnica en compaa

de Juan Antonio.
La manera en que trabajamos fue muy buena porque cada uno desarrollo la
parte en la que es bueno, nos apoyamos mutuamente, porque el saber que
cada uno tiene habilidades diferentes nos permitio apoyarnos para lograr un
objetivo en comn el cual era desarrollar el proyecto BAM.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA

CARACTERSTICAS GRUPALES
1. Describir qu expectativas tenas al inicio del grupo, y si al final se
cumplieron dichas expectativas.
El propsito de cada uno de nosotros como equipo era unir el
conocimiento de cada uno, para realizar nuestro proyecto de
integradora Brazo Articulado Mvil el cual nos fue complicado porque
fueron muchas las cosas que no contemplamos al realizar y por
consiguiente hubieron muchas fallas, pero esto nos permiti adquirir
nuevos conocimientos, pero al final terminamos cumplir con las
expectativas del equipo, el cual era cumplir con la entrega del proyecto
y adquirir nuevos conocimientos acerca del rea, algo de mecnica,
electrnica, programacin, electricidad, etc.

2. Describir cmo se comportaron sus integrantes en cada una de las

cinco etapas del desarrollo de un grupo. (Incertidumbre,
cuestionamiento, aceptacin, realizacin y desempeo).
La manera en que el equipo se comporto es comn ya que era la
primera vez que nos unimos para trabajar en algo como un proyecto de
la carrera y que de eso dependa nuestra estancia en la universidad, y
se desarroll de acuerdo a las cinco etapas las cuales son:
Incertidumbre: al principio el unirnos no nos fue tan favorable porque
cada uno tena diferente manera de pensar y esto provocaba que tuviera
un desbalance en el equipo porque dada uno opinaba sin aceptar la
opinin del otro.
Cuestionamiento: conforme paso los das hubo cierto cuestionamiento
de Cmo llegamos a hacer equipo? En qu momento nos vimos
involucrados con el equipo? Ser que lo lograremos? y si nos unimos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA
a otro equipo? Y preguntas como esta existieron al pricipio pero las
mismas preguntas nos llevaron a afirmar lo que queramos.
Aceptacin: despus de todo el aceptarnos tales cuales son nuestras
opiniones del proyecto, nos permiti realizar dicho proyecto, y al tener
diferentes opiniones logramos unirlas en un solo fin; desarrollando cada
uno lo que poda hacer dividindonos el trabajo.
Realizacin: cada uno logro su propio objetivo, al desempear su fuerte
dentro del equipo logrando tener una buena comunicacin entre ambos
de manera bidireccional sin tener o ser uno ms que el otro.
Desempeo: el desempeo de cada uno fue de acuerdo a la rapidez de
aprender de cada uno en particular al menos en mi caso fue un poco
complicado realizar la parte mecnica y lo que tena que ver con lo
electrnico. Porque a pesar de que me gusta hacerlo hubieron partes
que no conoca y con forme al avanzar el proyecto fui descubriendo
nuevas cosas.

3. Describir cules fueron los roles que siguieron cada uno de los
integrantes del equipo.
David Hernndez: asumi el rol de monitorear y evaluar el avance del
proyecto de acuerdo al funcionamiento planteado en el objetivo.
Kevin Reyes: fue dispuesto para investigar los recursos para la
documentacin del proyecto.
Danny y Juan Antonio: nos encargamos de toda la parte de
ensamblado y l aparte mecnica y electrnica del prototipo finalizando el
proyecto.
Al fin del proyecto cada uno de nosotros observamos y definimos el
objetivo logrado dando por concluida la primera fase del proyecto
dejando algunas mejoras para continuarlo en la siguiente integradora.

4. Describe por lo menos cinco caractersticas que tuvo su grupo

Positivos ante las cosas
Unidos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA

Capases de enfrentar cada situacin.

Empeados a la hora de trabajar.
Tenemos habilidades diferentes que contribuyen al grupo.
Buena comunicacin.

5. Describe en un diagrama de red, cmo fue la comunicacin entre

los integrantes del equipo.

David

Dann
y

Kevin

Juan
Antonio

Describe cmo definiras la dinmica grupal: (grado de madurez,

tica, moral, conciencia grupal, relaciones entre los
compaeros).
Hasta el momento el grupo ha permanecido estable; con esto me atrevo a
definir que la dinmica del grupo o equipo con el cual he trabajado es muy
buena. Ya que el grado de madures nos ha permitido establecer nuestras
objetivos como equipo de trabajo en los proyectos que sean desarrollado y se
han de desarrollar en lo que resta de la carrera, a un el de integradora.
Al tener una buena conciencia grupal y buenas relaciones entre compaeros
nos permite obtener mejores resultados al momento de plantear ideas de

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
CAMPECHE
INGENIERA EN MECATRNICA
mejoras para el proyecto, de la misma manera se la da el buen uso a la tica y
la moral de acuerdo a cada uno de los que integramos el grupo de trabajo.

CONCLUSIONES
Dentro del grupo de trabajo hubo mucho dinamismo porque el comportamiento
de cada uno de los que integramos este grupo opinaba diferente, esto siempre
con el fin de mejorar los proyectos o trabajos que realizamos, pero a pesar de
ello, al principio nos fue un poco complicado ponernos de acuerdo en lo que
bamos hacer.
Conforme paso el tiempo de trabajo fuimos aceptando cada una de las ideas
que cada integran planteaba esto abri paso a que pasramos de ser un grupo
a un equipo de trabajo en el cual cada uno hacia una funcin pero al mismo
tiempo nos ayudbamos en lo que pudiera el uno al otro.

Bibliografa en formato APA. (Utilizar por lo menos dos libros de

no ms de 5 aos de antigedad)