2-7-2014

U
NI
FI
M

CLCULO DE LA TRANSMISIN
DE POTENCIA EN EL DISEO DE
UNA CORTADORA DE BOTELLAS
DE PLSTICO

Rodriguez Rivas Plata, Jose A. J.

Ticla Puente, Paul
Clculo de Elementos de
Mquinas I

CLCULO DE LA TRANSMISIN DE POTENCIA EN EL

DISEO DE UNA CORTADORA DE BOTELLAS DE PLSTICO

2 de julio
de 2014

INDICE

INTRODUCCIN...........................................................................................1
1.1

Antecedentes...........................................................................................1

1.2

Objetivo....................................................................................................1

CLCULO DE LA TRANSMISIN................................................................2
2.1

Datos de Entrada.....................................................................................2

2.2

Clculo de la Transmisin por Fajas en V...............................................2

2.2.1

Potencia de Diseo (HPd)................................................................2

2.2.2

Seleccin Seccin de la Faja............................................................4

2.2.3

Relacin de Transmisin (mg).........................................................5

2.2.4

Seleccin de Dimetros de Paso de Poleas (D,d)...........................5

2.2.5

Longitud STD (L)...............................................................................6

2.2.6

Potencia por Faja HPFaja.................................................................8

2.2.7

Nmero de Fajas (N).......................................................................11

2.2.8

Conclusin.......................................................................................11

2.3

Clculo de la Transmisin por Cadenas de Rodillos.............................11

2.3.1

Datos de Entrada............................................................................ 11

2.3.2

Relacin de Transmisin(mg)......................................................... 11

2.3.3

N de Dientes de la Rueda(Zp)...................................................... 12

2.3.4

Potencia Nominal Equivalente (HPe).............................................12

2.3.5

Seleccin de la Cadena..................................................................14

2.3.6

Dimetro de Paso del Pin (dp)................................................... 15

CLCULO DE LA TRANSMISIN DE POTENCIA EN EL 2 de julio

de 2014
DISEO DE UNA CORTADORA DE BOTELLAS DE PLSTICO
2.3.7 Velocidad Tangencial......................................................................15
2.3.8

Longitud de la cadenada................................................................ 15

2.3.9

Conclusiones.................................................................................. 16

ANLISIS DE RESULTADOS..................................................................... 17

CONCLUSIN.............................................................................................18

BIBLIOGRAFA............................................................................................18

ANEXOS......................................................................................................19

1 INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
Hace 30 aos, el planeta viene acumulando 1000 millones de objetos de
plstico y la naturaleza no sabe ahora que hacer con ellos. Debido a que cada
objeto de este material dura hasta 500 aos en desintegrarse. Mientras tanto,
el plstico convive con personas, animales y plantas. Hoy en da, su impacto ya
es evidente incluso en el fondo de los ocanos.

El reciclaje de productos hechos de plstico ha pasado a ser un tema de suma

importancia a nivel mundial, ya que se busca disminuir el impacto ambiental
que ocasionan dichos productos. Felizmente, las botellas de plstico son en su
mayora reciclables.

En el reciclaje de botellas se siguen diferentes pasos: Primero, la separacin

de

los

diferentes

materiales

mediante

procedimientos

pticos

de

reconocimiento de forma. Luego, el granulado del plstico mediante procesos

industriales. Finalmente, la limpieza para eliminar componentes contaminantes
como papel, comida, polvo, etc. Cabe resaltar que en la segunda etapa del
proceso de reciclado de botellas plsticas, se hace un amplio uso de
trituradoras que permitan granular a las botellas.

1.2 Objetivo
El objetivo de este monografa es el de seleccionar el tipo ms conveniente de
transmisin de potencia al eje de una trituradora de botellas de plstico. Para lo
cual se ha de comparar la transmisin por fajas en V y por cadenas de rodillos,
siguiendo el procedimiento visto en el curso.

CLCULO DE LA TRANSMISIN

2.1 Datos de Entrada

Potencia a Transmitir: = 1,5

Nmero de Revoluciones del Motor: 1 = 900

Nmero de Revoluciones del Eje: 2 = 200

2.2 Clculo de la Transmisin por Fajas en V

2.2.1 Potencia de Diseo (HPd)

=.()

Donde:

: Potencia a Transmitir
: Factor de Servicio

De los datos = 1,5 y se escoge un factor de servicio de la Clase 1, ya

que el motor es elctrico de corriente alterna con torque de arranque normal, y
para mquinas para aserradero por su similitud con la trituradora (Vase la
siguiente imagen), resultando:

= 1,3.

TABLA N 1
FACTORES DE SERVICIO PARA TRANSMISION POR FAJAS EN V
MAQUINAS MOVIDAS
Agitadores de lquidos .............................................................

CLASE
1
1,1

CLASE
2
1,2

Agitadores de semilquidos .......................................................

1,2

1,3

Batidoras en la industria papelera ..............................................

1,3

1,5

Bombas centrfugas ...................................................................

1,1

1,2

Bombas reciprocantes.................................................................

1,3

1,5

Bombas rotativas de desplazamiento positivo ...........................

1,2

1,3

Chancadoras de mandbula de rodillos giratorios. .....................

1,4

1,6

Compresoras centrfugas ...........................................................

1,1

1,2

Compresoras reciprocantes ........................................................

1,3

1,5

Cribas giratorias..........................................................................

1,3

1,5

Elevadores de cangilones ..........................................................

1,3

1,5

Excitadores ................................................................................

1,3

1,5

Extractores .................................................................................

1,1

1,2

Generadores ...............................................................................

1,2

1,3

Lneas de ejes (ejes de transmisin) ..........................................

1,2

1,3

Maquinaria de imprenta .............................................................

1,2

1,3

Maquinarias de lavandera .........................................................

1,2

1,3

Maquinaria para aserraderos ......................................................

1,3

1,5

Maquinaria para fabricacin de ladrillos ...................................

1,3

1,5

calandrias, mezcladoras,
extrusores ...........................................
Maquinaria textil ........................................................................

1,4

1,6

1,3

1,5

Mquinas herramientas ..............................................................

1,2

1,3

Mezcladoras de masa en la industria panificadoras ...................

1,2

1,3

Molino de barras, de bolas, de tubos .........................................

1,4

1,6

Molinos de martillos ..................................................................

1,3

1,5

Prensas
punzadoras.....................................................................
Pulverizadores ...........................................................................

1,2

1,3

1,3

1,5

Sopladores .................................................................................

1,1

1,2

Sopladores de desplazamiento positivo .....................................

1,3

1,5

Transportadores de artesas, de paletas, de tornillo ....................

1,3

1,5

Transportadores de fajas para arenas granos,

etc .......................
Transportadores para trabajos livianos ......................................

1,2

1,3

1,1

1,2

Ventiladores hasta 10 HP ..........................................................

1,1

1,2

Ventiladores mayores de 10 HP ................................................

1,2

1,3

Winches, montacargas, elevadores ............................................

1,4

1,6

Zarandas vibratorias ...................................................................

1,2

1,3

Maquinaria para fabricacin de cauchos:

Reemplazando y

en (): = 1,5. (1,3)

= 1,95

2.2.2 Seleccin Seccin de la Faja

Con = 1,95 y 1 = 900 se selecciona la seccin de la faja en la Figura

1:

Se muestra que la interseccin cae en el dominio de la faja en V de seccin A.

2.2.3 Relacin de Transmisin (mg)

1
=

900

2 200
= 4,5

2.2.4 Seleccin de Dimetros de Paso de Poleas (D,d)

Se obtienen las siguientes relaciones para el dimetro menor () a partir de la

Tabla 3:
TABLA N 3
SECCIONES ESTANDARES DE FAJAS Y DIAMETROS DE
PASO MINIMOS DE LA FAJAS
SECCIO
N
A

ANCHO
MM

ALTU
RA

DIAMETROS DE PASO DE
POLEAS,MM
RECOMENDADO

MINIMO

12,7

MM
7,9

76 A 127

66

16,7

10,3

137 A 190

117

22,2

13,5

229 A 305

178

31,8

19,0

330 A 508

305

38,1

23,0

533 A 711

457

76 127
2,99 5

= 66 = 2,6

Con estos valores para y la relacin = . , adicionalmente a partir de la

Tabla 4 (Vase Anexo 3) se selecciona el dimetro mayor a usar (Dusar), es
decir el par de dimetros con menor error en la relacin de transmisin ().
Se construye la siguiente tabla:

d
3
3
,
3
,
3
,
3
4,
4
,
4
,
4
,
4
5,

D
1
3,
1
4,
1
5,
1
6,
1
7,
1
8
1
8,
1
9,
2
0,
2
1,
2
2,

Du
sar
1
5
1
8
19
,6

Vemos que el par de dimetros de poleas con menor error (valores exactos) son:
= 4 = 18.

2.2.5 Longitud STD (L)

Distancia entre centros tentativos:

1.

+
3
2

18 +
3(4)

15

2. 18

Tomamos el mayor: = 18 (tentativo).

Se calcula la longitud STD tentativa mediante la siguiente ecuacin:

= 2

+ 1,65( + )

= 2(18) + 1,65(18 + 4)
= 72,3

Mediante la Tabla 7, determinar la longitud STD a usar:

TABLA N 7
LONGITUD DE FAJA Y FACTOR POR LONGITUD DE FAJA
SECCION A
FAJA
N

SECCION B

LO
NG.

KL

FAJ
A

PAS

A26

O
27,3

0,81

N
B35

A31

32,3

0,84

B38

A33

34,3

0,85

B42

A35

36,3

0,87

B46

A36

37,3

0,87

B51

A38

39,3

0,88

B53

A40

41,3

0,89

B55

A42

43,3

0,90

B58

A43

44,3

0,90

B60

A46

47,3

0,92

B62

A48

49,3

0,93

B64

A51

52,3

0,94

B66

A53

54,3

0,95

B68

A55

56,3

0,96

B71

A58

59,3

0,97

B75

A60

61,3

0,98

B78

A62

63,3

0,98

B81

A64

65,3

0,99

B83

A66

67,3

0,99

B85

A68

69,3

1,00

B90

A71

72,3

1,01

B93

A75

76,3

1,02

B97

A78

79,3

1,03

B10
3
B10
5
B11
2
B12
0

A80

81,3

1,04

A85

86,3

1,05

A90

91,3

1,06

A96

97,3

1,08

B12
8

SECCION C

LO
NG.

KL

PAS

FAJA
N

LO
NG.

KL

PAS

O36,
8
39,
8
43,
8
47,
8
52,
8

0,81

C51

O
53,9

0,80

0,83

C60

62,7

0,82

0,85

C68

70,9

0,85

0,87

C75

77,9

0,87

0,89

C81

83,9

0,89

54,
8
56,
8
59,
8
61,
8
63,
8

0,89

C85

87,9

0,90

0,90

C90

92,9

0,91

0,91

C96

98,9

0,92

0,92

C100

0,92

0,92

C105

102,
9
107,
9

65,
8
67,
8
69,
8
72,
8
76,
8

0,93

C112

0,95

0,93

C120

0,95

C124

0,95

C128

0,97

C136

114,
9
122,
9
126,
9
130,
9
138,
9

79,
8
82,
8
84,
8
86,
8
91,
8
94,
8

0,97

C144

1,00

0,98

C158

0,98

C162

0,99

C173

1,00

C180

1,01

C195

146,
9
160,
9
164,
9
175,
9
182,
9
197,
9

98,
8
104,

1,02

C210

1,08

1,03

C225

212,
9
225,

8
106,
8
113,
8
121,
8
129,
8

1,04

C240

1,05

C255

1,07

C270

1,08

C300

9
240,
9
255,
9
270,
9
300,
9

0,94

0,97
0,97
0,98
0,99

1,02
1,03
1,04
1,05
1,07

1,10
1,11
1,12
1,14
1,16

Vemos que en la tabla existe un valor igual a la longitud STD tentativa, por lo
tanto: = 72,3 = 1,01.

Calculamos la distancia entre centros a usar:

= 2 +

( + ) +

)2

4
(18 4)2
(18
+
4)
72,3 = 2
4
+
+
2
2

= 17,42 = 1,415

Escogemos = 17,42 por tener mayor concordancia con = 72,3.

2.2.6 Potencia por Faja (

HP

Faja

=
[(

Donde:

+ ] . ()

()

: Potencia que pueden Transmitir las Fajas

: Potencia Adicional por Relacin de Transmisin

: Factor de Correccin por Longitud de Faja
: Factor por ngulo de Contacto

De los parmetros anteriores, = 1,01 (de la seleccin de longitud STD) y los

dems parmetros se obtienen mediante las siguientes tablas: (para el , se

requiere:

184
17,42

= 0,8)

TABLA N 8

POTENCIA QUE PUEDEN TRANSMITIR LAS FAJAS SECCION "A"

R
P

HP POR FAJA REFERIDO A LA POLEA DE DIAMETRO

MENOR

DE

M
D

2,6"
0,74

2,8"
0,90

0,98

1,21

1.41

1,80

200

0,20

0,23

400

0,34

0,40

600

0,46

0,55

800

0,57

0,68

0,67

0,81

1
200
1

0,76

0,93

0,85

1,04

1
EL
160
1
750
3
450

400
1
600
1
800
2
000

0,93

1,14

1,00

1,23

1,07

1,33

2
200
2
400
2
600
2
800
3
000

1,13

1,41

1,19

1,49

1,24

1,56

1,29

1,63

1,34

1,69

3
200
3
400
3
600
3
800
4
000

1,37

1,74

1,41

1,79

1,44

1,84

1,46

1,87

1,47

1,90

4
200
4
400

1,49

1,93

1,49

1,94

3,0
"1,0
6
1,4
4
2,1
9

3,2"
1,22

3,4"
1,37

3,6"
1,53

3,8"
1,68

4,0"
1,83

4,2"
1,98

1,66

1,88

2,10

2,32

2,53

2,74

2,56

2,92

3,27

3,61

3,94

4,25

0,2
6
0,4
6
0,6
4
0,8
0
0,9

0,29

0,33

0,36

0,39

0,42

0,45

0,52

0,58

0,64

0,70

0,76

0,82

0,72

0,81

0,90

0,98

1,07

1,15

0,91

1,02

1,13

1,24

1,35

1,46

1,08

1,22

1,36

1,49

1,63

1,76

1,0
9
1,2

1,25

1,41

1,57

1,73

1,88

2,04

1,41

1,59

1,77

1,95

2,13

2,31

1,55

1,76

1,96

2,16

2,36

2,56

1,69

1,92

2,15

2,37

2,59

2,80

1,83

2,07

2,32

2,56

2,80

3,03

1,6
8
1,7
8
1,8
7
1,9
6
2,0
4

1,95

2,22

2,48

2,74

2,99

3,25

2,07

2,35

2,63

2,91

3,18

3,45

2,18

2,48

2,78

3,07

3,35

3,63

2,28

2,60

2,91

3,21

3,51

3,80

2,38

2,71

3,03

3,35

3,66

3,96

2,1
1
2,1
7
2,2
3
2,2
8
2,3
2

2,46

2,81

3,14

3,47

3,79

4,10

2,54

2,90

3,24

3,58

3,91

4,22

2,61

2,98

3,33

3,68

4,01

4,33

2,67

3,04

3,41

3,76

4,10

4,42

2,72

3,10

3,47

3,83

4,17

4,49

2,3
5
2,3
8

2,76

3,15

3,52

3,88

4,22

4,54

2,79

3,19

3,56

3,92

4,25

4,56

2
1,3
5
1,4
7
1,5
8

TABLA N 6
POTENCIA ADICIONAL POR RELACION DE TRANSMISION
SECCION DE
FAJA
C
D
0,000
0,000

RELACION DE
TRANSMISION
0,
00
1,
02
1,
05
1,
09
1,
13
1,
19
1,
25
1,
35
1,
52
2,
00

a 1,01

A
0,000

B
0,000

a 1,04

0,00180

0,00472

0,0131

0,0466

0,0890

a 1,08

0,00360

0,00944

0,0263

0,0931

0,1780

a 1,12

0,00539

0,01415

0,0394

0,1397

0,2670

a 1,18

0,00719

0,01887

0,0525

0,1863

0,3560

a 1,24

0,00899

0,02359

0,0656

0,2329

0,4450

a 1,34

0,01079

0,02831

0,0788

0,2794

0,5340

a 1,51

0,01259

0,03303

0,0919

0,3260

0,6230

a 1,99

0,01439

0,03774

0,1050

0,3726

0,7120

ms

0,01618

0,04246

0,1182

0,4191

0,8010

0,000

NOTA: Los valores de la tabla multiplicarlo por: #RPM/100

TABLA N 5
FACTOR POR ANGULO DE CONTACTO
D-

C
0,0
0
0,1
0
0,2

18
0
17
4
16

1,
00
0,
99
0,

0
0,3
0
0,4
0
0,5
0
0,6
0
0,7
0

9
16
3
15
7
15
1
14
5
13
9

97
0,
96
0,
94
0,
93
0,
91
0,
89

Se obtiene: (

d
0,8
0
0,9
0
1,0

13
3
12
7
12

0,
87
0,
85
0,

0
1,1
0
1,2
0
1,3
0
1,4
0
1,5
0

0
11
3
10
6
9
9
9
1
8
3

82
0,
80
0,
77
0,
73
0,
70
0,
65

= 1,49

0,01618(900)

100

= 0,87.

= 0,15

Reemplazando en la ecuacin (II):

= [1,49 + 0,15](1,01)
(0,87)

= 1,44

2.2.7 Nmero de Fajas (N)

()

1,9 = 1,35 = 2
5
1,4
4

2.2.8 Conclusin

Se requiere: 2-A71 de longitud 72,3, y dimetros de polea de 4 y 18 con una

distancia entre centros de 17,42.

2.3 Clculo de la Transmisin por Cadenas de Rodillos

2.3.1 Datos de Entrada

Potencia a Transmitir: = 1,5

Nmero de Revoluciones del Motor: = 900

Nmero de Revoluciones del Eje: = 200

Nmero de dientes de pin:

Nmero de dientes de la catalina:

2.3.2 Relacin de Transmisin(mg)

p

g =

900
200

= 4,5

2.3.3 N de Dientes de la Rueda(Zp)

Recomendado:

Escogemos:

Calculamos:

7 25

= 19 ( )

. = 85,5
= 86

Recalculo de la relacin de transmisin:

86
19

= 4,526

= 4,526

2.3.4 Potencia Nominal Equivalente (HPe)

= . .
Donde:
P: Potencia a transmitir
: Factor de servicio
:Factor modificatorio

De los datos = 1,5 y se escoge un factor de servicio de la Clase B, ya

que el motor es elctrico, y para mquinas para aserradero por su similitud
con la trituradora resultando: = 1,3 y el factor modificatorio por el nmero de
dientes de la catalina = 19 , resultando = 1.ver las siguientes tablas:

TABLA 3
FACTORES DE SERVICIOS PARA TRANSMISIONES POR CADENAS DE
RODILLOS
MAQUINAS
MOTRICES
Clase A: Motores de combustin interna con acoplamiento hidrulico.
Clase B: Motores elctricos y turbinas
Clase C: Motores de combustin interna con acoplamiento mecnico. C L A S E S
MAQUINAS MOVIDAS
A
B
C
Agitadores de lquidos y semilquidos.....................................
Alimentadores:
De mesa giratoria..................................................................
De mandil de fajas, de tornillos, de paletas
rotatorias..................................................................................
Reciprocantes...........................................................................
Batidoras..................................................................................
Bombas centrfugas.................................................................
Bombas reciprocantes de 7 ms cilndros............................
Compresores centrfugos.........................................................
Comprensores reciprocantes:
De 3 ms cilindros.............................................................
De 1 2 cilindros..................................................................
Chancadoras.............................................................................
Elevadores de cangilones:
Alimentados cargados uniformemente..............................
No alimentados cargados uniformemente.........................
Generadores.............................................................................
Hornos y secadores rotatorios .................................................
Lneas de ejes (Contraejes):
Para servicio liviano y normal .............................................
Para servicio pesado ............................................................
Maquinarias:
Para aserraderos ...................................................................
De imprenta .........................................................................
De lavanderas ....................................................................
De panaderas ......................................................................
Mquinas:
No reversible con carga uniforme .......................................
No reversible con carga pulsante moderada ........................
Reversible con carga variable con impacto
severos .................................................................................
Moledores ...............................................................................

1
,
1
,
1
1,
1,
1,
1,
1,
,
1
1,
1,
,
1
1,
1,
1,
,
1
1,
,
1
1
1
1,
,
1
1,
,
1
1,
,

1
,
1
,
1
1,
1,
1,
1,
1,
,
1
1,
1,
,
1
1,
1,
1,
,
1
1,
,
1
1,
1
1,
,
1
1,
,
1
1,
,

1
,
1
,
1
1,
1,
1,
1,
1,
,
1
1,
1,
,
1
1,
1,
1,
,
1
1,
,
1
1
1
1,
,
1
1,
,
1
1,
,

TABLA 2
FACTOR MODIFICATORIO DE LA POTENCIA A TRANSMITIR
NUME
RO DE
DIENT
ES
11
12
13
14
15
16
17
18

FACTO
R

NUME
RO DE
DIENT
ES
1
9
2
0
2
1
2
2
2

1,
7
3
1,
6
4
1,
5
1

FACTO
R
1,
0,95
0,90
0,85
0,81
0,78
0,74
0,71

NUME
RO DE
DIENT
ES
2
7
2
8
2
9
3
0
3

FACTOR
0,
6
8
0,
6
6
0,
6
3

2.3.5 Seleccin de la Cadena

Con y seleccionamos de la figura 1 para el caso de 1 hilera con una

potencia de =

caso.

,el factor esta especificado en la figura 1 para

cada

2.3.6 Dimetro de Paso del Pin (dp)

=
(

Donde:

180

P: Paso

Zp: Nmero de dientes del pin

2.3.7 Velocidad Tangencial

.. 12

Donde:
dp: Dimetro de paso del pin
np: Nmero de RPM del pin

De los siguientes formulas se realiza una tabla donde seleccionaremos la

cadena:
#Hilera
s
1
2
3
4
5
6

Tipo
de
cad
ANSI35
-1
ANSI35
-2
ANSI35
-3
ANSI25
-4
ANSI25
-5
ANSI25
-6

Hpe
1,95Hp
1,149H
p
0,78Hp

P
3/8"

dP
2,28"

V
537
,2

Vmax
370

0,6Hp
0,48Hp
0,4Hp

1/4"

1,52"

358
,1

500

La cadena seleccionada en la ANSI25-4.

2.3.8 Longitud de la cadenada

Recomendacin:30 35

Como no existe restriccin alguna, escogemos:

=30

1er clculo:

2 + 0.53( + ) = 115,65

Redondeamos al par ms prximo:

=116
2do clculo:

(
)2
+ +
= 2 +
42.
2

Resolviendo:
1 =1,9
2 =29,85

Seleccionamos el 2 = 29.85 .

Ahora calculamos la distancia entre centros:

1
= . = . 29,85
4
= 7,46"

2.3.9 Conclusiones

Se requiere una cadena ANSI25-4 con longitud de 29, un pin de 19 dientes y

una catalina de 76 dientes, y una distancia entre centros de 7,46.

ANLISIS DE RESULTADOS

Los resultados para cada tipo de transmisin de potencia son:

Fajas en V
Tipo: A71
Cantidad: 2
und.
Longitud:
72,3
d: 4
D: 18
C: 17,42

Cadenas de Rodillos
Tipo: ANSI-25
Cantidad: 4 und.
Longitud: 116 pasos
(29)
Z
p: 19 dientes
Zg: 79 dientes
C: 7,46

Notamos que para el caso de fajas en V se requieren 2 unidades, mientras que

si se usara cadenas de rodillos se requeriran 4 unidades, incrementando as el
nmero de poleas a utilizar, adems de un costo adicional por la lubricacin de
la cadena. Por consiguiente, la transmisin por fajas en V resulta ms
econmica que la transmisin por cadenas de rodillo.

Cabe resaltar que la distancia entre centros de la transmisin por fajas en V

resulta ms del doble que la requerida por rodillos de cadena. Sin embargo,
este no es un factor determinante, ya que no hay restricciones en el diseo de
la trituradora de botellas de plstico con respecto a la distancia entre centros.

CONCLUSIN

Para la transmisin de potencia al eje de la mquina trituradora de botellas de

plstico se usar un sistema de transmisin por fajas en V de las siguientes
caractersticas: 2A71, longitud: 72,3, dimetro menor: 4, dimetro mayor: 18.
Debido a que, resulta ms conveniente desde el aspecto econmico en
comparacin con la transmisin por rodillos de cadenas.

BIBLIOGRAFA

Alva Davila, Fortunato. (2006). Diseo de Elementos de Mquinas I. Lima: Grupo

Universitario.

ANEXOS

Modelamiento de la Trituradora de Botellas de Plsticos

CLCULO DE LA TRANSMISIN DE POTENCIA EN EL2 de julio DISEO DE UNA CORTADORA DE BOTELLAS DE PLSTICOde 2014

22

22