TRABAJO DE PARES Y MOMENTOS

El trabajo que efecta un par se obtiene calculando por

separado el trabajo que efecta cada fuerza y sumndolos.
Por ejemplo, consideremos un par C .que se ejerce sobre un
cuerpo rigido. Durante un tiempo muy corto ( dt ) , el
cuerpo se traslada y gira. Si ( dr=dse ) es el
desplazamiento del punto A, tomemos un
segundo punto B tal que el segmento AB sea
perpendicular a ( dr ) . El movimiento que
lleva el punto A a la posicin A llevar a B a B
. Este movimiento se puede descomponer en
dos: primero una traslacin que lleve al segmento
AB a AB y a continuacin una rotacin ( d ) alrededor de A
que lleve B a B.
Representamos ahora el par por las dos fuerzas de modulo P=
C
b de direccin perpendicular a la recta AB(figura 18-2c).

durante la parte traslatoria del movimiento, una

fuerza efectua el trabajo positivo P ds t y la otra el
trabajo negativo -P ds t por tanto la suma de
los trabajos que las dos fuerzas efectan
sobre el cuerpo durante la parte traslatoria
del movimiento es nula.
Durante la parte rotatoria del movimiento, Aes
un punto fijo y la fuerza aplicada a Ano trabaja. El trabajo
efectuado por la fuerza en B es dU =P. ds r Pb . d , donde d
se expresa en radianes y C=Pb es el modulo del momento del
par aplicado. El trabajo es positivo si el par tiene el mismo

sentido que d y negativo si el par tiene el sentido opuesto.

Por tanto, el trabajo total efectuado por el par durante esta
rotacin elemental es:
dU =C . d

El trabajo que el par afectua sobre el cuerpo

cuando gira un angulo =21 se obtiene
integrando la ecuacin dU =C . d
2

dU= C .d
. U 1 2=
1

Si el par es constante, podremos sacar C fuera de la integral y

la ecuacionqueda de la forma:
2

U 1 2=C d=C ( 2 1 )=C .

1

FUERZAS QUE NO TRABAJAN

Una de las ventajas del mtodo del trabajo y la energa es que
en la ecuacin no figuran las fuerzas que no trabajan. Algunas
de las mas evidentes fuerzas de este tipo son:
Fuerzas aplicadas a puntos que no se mueven. Por
ejemplo, cuando una rueda gira en torno a un eje fijo,
exento de rozamiento, las fuerzas que este eje ejerce
sobre la rueda no trabajan.
Fuerzas perpendiculares al movimiento . por ejemplo, la
fuerza normal que se ejerce sobre un cuerpo que se
deslice sobre una superficie no trabaja.
La razn de que no trabaje la fuerza de rozamiento es que el
punto de contacto es un centro instantneo de rotacin y por
tanto se halla instantneamente en reposo. Como el punto de

aplicacin de la fuerza no se mueve (en el instante

considerado)
dU =F . dr IC =F . ( v IC dt ) =0

Y or tanto la fuerza de rozamiento no trabaja.

EJERCICIO
1. El plato de un tocadisco es un disco macizo de 30 cm de
de dimetro y peso 25N. si un motor aplica un par
constante al plato y lo acelera desde el reposo hasta
1
rpm
3

celeridad de funcionamiento de 33

en una

revolucin determinar el momento C del par.

SOLUCION:
Como tan solo el par C efectua trabajo
U C . , donde =1 revo.=2 rad .

entonces

Como el movimiento es de rotacin, la

energa cinetica viene dada por T=
1I
2

donde el momento de inercia

es:
1 25
0.152=0.0287 kg . m2
I= 2 9.81

( )

La velocidad angular final es

1 rev
3 min
rad
rad
=33
2
=3.491
s
rev
s
60
min

Por tanto :
2

0.0287 3.491
C=0.0278 m . N
C (2 )=
2

2. Una masa concentrada de 4kg est unida al extremo de

una barra uniforme de 9kg que puede girar en un plano
vertical segn se indica en la figura. La barra AB tiene

2m de longitud y una velocidad angular de 3

rad
s

en

sentido horario cuando se halla en posicin vertical. La

longitud natural del resorte es

l 0=0.25 m

, determinar la

constante k del resorte que hara que la velocidad

angular de AB fuese nula cuando la barra estuviese
horizontal.

SOLUCION:
T= 1 I . 2
A

La energa cinetica viene dada por:

donde el momento de inercia es:

1
2
2
2
I A = .9 . 2 + 4. ( 2 )=28 kg . m
3

Luego

la

energa

cintica

inicial

es:

Ti=

28 3
=126 J
2

y la energa cintica

final

es: T f =0.
Las dos fuerzas gravitatorias y la fuerza del
resorte
derivan de sendos potenciales. Tomando el cero de energa
potencial gravitatoria en el punto A, se tiene:
1
V i=( 9 )( 9081 ) ( 1 )+ ( 4 )( 9081 ) ( 2 ) + k ( 0.10.25 )2=166.77+0.01125 k J
2

1
V f =0+0+ k (1.48660.25 )2=0.7646 k J
2

Las fuerzas de reaccin en A no trabajan y sobre el sistema no

actan fuerzas no conservativas

U 1 2=0

. Aplicando todos

estos valores en la ecuacin que traduce el teorema de las

fuerzas vivas, se tiene:
126+ ( 166.77+0.01125 k ) +0=0+7646 k
k =389

N
m

3. Una caja de 15kg est sujeta al extremo de una cuerda

inextensible arrollada sobre un tambor uniforme de 40 kg
y 600 mm de dimetro, segn se indica en la figura. En
m

el constante representado, la caja est cayendo a 9 s .

Determinar el par constante C de freno que hay que
aplicar al tambor para que la caja quede en reposo tras
caer 3m.
Solucin:
Cuando la caja haya cado y=3 m el tambor habr girado
=

y 3
=
r
0.3

10 rad

m
Adems , si la caja cae a razn de v=9 9 s
v 9
rad
girando a razn de = r = 0.3 =30 s

el tambor estar

Las nicas fuerzas que actan sobre el

corresponden al par de freno C y su trabajo

sistema

es: U 1 2=C . =10C

Siendo la energa potencial final
E p= (15 )( 9.81 ) (3 )=441.5 J

La energa cintica inicial ser

1
EC TAMBOR = I G . 2 .
2
1
Siendo : I G = . ( 40 ) ( 0.3 )2=1.8
2
1
E C TAMBOR= ( 1.8 ) ( 30 )2=810 J
2

La caja tiene un movimiento de traslacin

energa cintica inicial es:

por lo que su

1
1
EC CAJA = m . v 2= ( 15 ) ( 9 )2=607.5
2
2

Y por lo tanto la energa cintica inicial de todo el sistema es

EC i

= EC TAMBOR + E CCAJA

EC i= 810+607.5=1417.5 J

POR EL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS SE TIENE

1417.5+010C=0441.5
C=185.9 N . m

4. (ejercicios propuestos RILEY #2)Un volante uniforme de

10 kg y 400 mm de dimetro esta conectado a un par

motor constante mediante una correa flexible segn se

indica en la figura. Si el volante parte del reposo,
determinar el momento del par necesario para que el
volante gire a 4200 rpm al cabo de 5 revoluciones.
SOLUCION:
Como sabemos por el teorema de fuerzas
vivas se tiene
EC i +U TRABAJO =E C f

Como sabemos U=C =C52 =10 C

1
rev 1 min 2 1
rad
EC f = I G . 2 =4200
.
.
=439.8
2
min 60 s 1 rev
s
1
I G = .100.22=0.2 kg . m2
2

Reemplazando
1
2
EC f = 0.2439.8 =19342.4 J
2

Y sabiendo qe la velocidad angular inicial es 0 E C i=0

Entonces reemplazando en el teorema de fuerzas vivas
2
0+ 10.C . =19342.4 C=616 N . m