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UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS


TEMA:
Motor de Induccin Trifsico
LABORATORIO:
#07

ALUMNO:
Mndez Lpez, Erick Manuel
CODIGO:
201512450
PROFESOR:
Ing. Ricardo Tupayachi Herrera

2016

CUESTIONARIO
1. Describa el principio funcionamiento de un motor de induccin
La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura 1.2, se
compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado por una red
elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin elctrica entre el
estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el estator a travs del
entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de una lmina de ncleo
altamente magnetizable que proporciona prdidas por corrientes de Foucault e
histresis bajas.
Est a la misma induce un voltaje en el rotor, este voltaje inducido y las corrientes
parasitas consecuentes producen un campo magntico que tiende a oponerse a las
fuerzas o movimientos que produjo el voltaje inducido. Permitiendo que el rotor gire
a la misma direccin de la velocidad sncrona pero a menor rpm o rad/seg.
Donde la velocidad sncrona:
Ns)= 120*f/#p.
Donde.
#P= nmero de polos, y f= frecuencia. Por lo que podemos decir que la Ns mxima de
un motor que trabaja con una frecuencia de 50 Herz es de 3600 rpm.

Figura 1.2
2. Elabore una tabla con las velocidades de rotacin del campo magntico de
mquinas de corriente Alterna de 2,4,6,8,10 polos que pueden obtenerse con
una alimentacin de 60 Hz.

Polos
Ns a 60 Hz (RPM)

2
3600

4
1800

6
1200

8
900

10
720

3. Indique las partes de un motor trifsico de induccin. Enumere los tipos de


motores segn el rotor que poseen.

Tipos de motores segn el rotor:


Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo
con la clasificacin en letras NEMA.

1. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A


El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a
velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin
de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la
densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la
marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta
resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre
1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y
la baja resistencia del rotor producen una aceleracin bastante rpida hacia la
velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de
arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos
deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que
sean indeseables.

2. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B


A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy
parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las
ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de
clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la
marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de
clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las
mquinas herramientas y los sopladores.
3. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par
de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea
en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de
la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se
adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil
el arranque como en bombas y compresores de pistn.
4. MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin
como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras
cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La
relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores
de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la
peor.
5. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente
de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su
devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de
arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.

El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F


produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas
corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican
de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del
rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos
regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de
baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan con grandes
cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para
voltaje reducido, an en los tamaos grandes.

4. Grafique los diagramas de conexin de motores de induccin trifsicos,


indicando las tensiones y corrientes de lnea y fase existentes.

5. Indique como se realiza el cambio de sentido de giro de un motor trifsico de


induccin.
Para efectuar la inversin del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magntico rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de
alimentacin, invirtiendo la conexin de dos de las fases, tal como se muestra en la
figura 5.1

6. Qu es el deslizamiento de un motor de induccin? Grafique la curva Torque


Velocidad para este tipo de motores.
Si el motor gira a una velocidad diferente de la velocidad sncrona, o sea, diferente de
la velocidad del campo girante, el devanado del rotor corta las lneas de fuerza
magntica del campo y, por las leyes del electromagnetismo, circularn por las mismas
corrientes inducidas. Cuanto mayor sea la carga, mayor tendr que ser el conjugado
necesario para accionarla. Para obtener un mayor conjugado, tendr que ser mayor la
diferencia de velocidad, para que las corrientes inducidas y los campos producidos
sean mayores. Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, la rotacin del motor
disminuye. Cuando la carga es cero, motor en vaco, el rotor girar prcticamente con
la rotacin sncrona. La diferencia entre la velocidad del motor ( n ) y la velocidad
sncrona ( ns ) se llama deslizamiento ( s ), que puede ser expresado en rotaciones por
minuto ( rpm ), como fraccin de la velocidad sncrona, o incluso como porcentaje de
sta:

Curva Torque vs. Velocidad:


Si el motor est alimentado a partir de una tensin fija a una frecuencia constante, el
torque desarrollado por el motor es una funcin del deslizamiento. En consecuencia la
relacin torque velocidad pueden determinarse a partir de la ecuacin (1.0). Aqu se obtiene
una curva como la que se muestra a continuacin.

Existen tres regiones de operacin:

Funcionamiento como motor, (0< S< 1): El motor gira en la misma direccin que el
campo. Una vez que el torque alcanza su nivel mximo, ste se reduce con el aumento
del deslizamiento debido a una reduccin del flujo en el entrehierro.
Regeneracin, (S< 0): La velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrnica en
igual direccin y con un deslizamiento negativo. Por lo que la potencia es devuelta al
circuito de estator y el circuito opera como generador.
Operacin en sentido contrario, (S >1): La velocidad del motor tiene sentido contrario
a la direccin del campo, y el deslizamiento es mayor que la unidad.

7. Grafique el circuito equivalente de un motor de induccin. Indique las


diferencias con respecto al circuito equivalente de un transformador.
Circuito equivalente de una fase de un motor de induccin:

El

conocimiento y estudio de cada uno de los elementos este circuito magntico, no es causa de
este artculo, el alumno que no domine cada una de las partes que lo compone debe remitirse

a la bibliografa sobre mquinas elctricas rotativas. Si decir que el circuito equivalente


representa una sola de las fases de la mquina rotativa.
Tambin es importante indicar que en los libros en los que se realizan los estudios de los
motores de induccin, se pueden hallar los pasos de justificacin para establecer una relacin
entre este circuito equivalente y un diagrama o esquema representativo del balance de
potencias a tener en cuenta en este tipo de mquinas. Sea el esquema de la figura 2 una
representacin de dichos estudios.

8. Indique los mtodos de arranque a tensin reducida de motores trifsicos de


induccin.
Arranque Directo Ventajas:
Costo reducido
No tiene lmite en el nmero de arranques
Componentes ocupan poco espacio
Arranque Directo Desventajas:
Elevada corriente de arranque
Provoca cadas de tensin
Sobredimensionamiento del sistema de proteccin (cables, contactores)
Produce picos de torque

Aumenta el mantenimiento y quiebras mecnicas

Arranque Estrella - Delta Ventajas:


Costo reducido
No tiene lmite en el nmero de arranques
Componentes ocupan poco espacio

Corriente de arranque reducida para 1/3 (curva de I)


Arranque Estrella Delta Desventajas:
Disponibilidad de 6/12 bornes para conexin
La tensin de red debe coincidir con la tensin en delta del motor
En el arranque el motor debe alcanzar por lo menos 90% de su velocidad
nominal

Torque de arranque reducido para 1/3 del nominal

ATR con Autotransformador Ventajas:


En el cambio de la tensin reducida a la tensin de la red, el motor no es
desconectado y el segundo pico es reducido

Es posible obtener variaciones de Tap de 65 a 90% de la tensin de la red


ATR con Autotransformador Desventajas:
Limitacin del nmero de arranques
Costo elevado debido al autotransformador

Tamao y peso elevados en funcin del autotransformador

Soft-Starter Ventajas:
Ciclo de arranque : 300% de Inom durante 20 s (30 s para la SSW-03) a cada 6
min
Interface hombre-mquina local o remota
Protecin del motor
Funciones especiales:
- Pump Control - minimiza el Golpe de Ariete
- Kick Start - para cargas con alta inercia

9. Grafique el circuito de arranque por resistencias para un motor trifsico


bobinado.

10. Qu mtodos se emplean para controlar la velocidad de los motores de


induccin trifsicos.