T Uleam 08 0011 PDF

UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANAB
FACULTAD DE CIENCIAS INFORMTICAS
TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TTULO DE

INGENIERO DE SISTEMAS
TEMA
CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO PARA INVERNADERO
AUTORES
SONIA PATRICIA MACIAS VILLAMAR
CLEOF IGNACIO INTRIAGO MEZA
DIRECTOR DE TESIS
JOS ANTONIO BAZURTO ROLDN, MBA
MANTA MANAB ECUADOR

2007
Construccin de un Prototipo para Invernadero
RESUMEN EJECUTIVO
En el campo de la agricultura el uso de invernaderos se ha constituido en una
solucin de gran vala, debido a las mltiples ventajas que estos brindan al desarrollo
y mantenimiento de los cultivos, as como en la produccin. Ventajas que estn
siendo notoriamente explotadas por pases que poseen condiciones climticas
adversas para cosechar cierto tipo de productos debido a diferentes factores como
por ejemplo las condiciones climticas adversas.
Es en aquellos pases donde se estn introduciendo con gran xito y en grandes

volmenes, equipos controladores que ayudan a realizar los trabajos que antes les
correspondan a los operarios dentro de los invernaderos. Equipos que suponen una
herramienta adecuada para reducir los costes de mano de obra, que en los
invernaderos tienen una importancia muy relevante, superando el 40% del total; por
lo que podemos notar que la tecnologa tambin ha llegado a la agricultura.
Manab, siendo una de las provincias del Ecuador en la que la mayora de las
personas se dedican a la actividad agrcola, no puede quedar al margen de esta
tecnologa, menos an en los actuales momentos en que el clima est variando
constantemente.
Por lo tanto, se ha concretado el desarrollo de un prototipo para invernadero

aplicando tcnicas con el soporte de las nuevas tecnologas informticas.
La propuesta de solucin PROTOTIPO PARA INVERNADERO, abarca el control y

monitoreo automtico, de manera continua y con alta precisin, para monitorear
ciertas variables que intervienen dentro del microclima (temperatura, humedad
relativa y luminosidad) para todo el espacio dentro de la instalacin del Invernadero
con el objetivo de obtener productos de calidad ahorrando insumos en la cosecha.

En cuanto a dispositivos de control, la propuesta cuenta con una Interfaz Hombre
Mquina (HMI) ya programada y a la cual estn conectados tres sensores
(Temperatura, Humedad Relativa y Luminosidad) y tres actuadores (Ventiladores,
Electrovlvula y Luces), los cuales permitirn el control de todas las operaciones. As
mismo, se podr conectar un computador, que permite el monitoreo de todas las
actividades en el invernadero.
La HMI cuenta con cuatro estados bsicos:
Es el modo en el que podemos configurar los valores
Modo de configuracin
SET POINT de las variables Temperatura, Humedad

relativa y Luminosidad
En este modo la mquina sensa los parmetros reales
Modo Automtico
por medio de los sensores y los compara con los

valores configurados en el set point, en base al
resultado de esta comparacin toma decisiones
Modo Manual
Permite el encendido o apagado de los actuadores de

manera manual, a travs de los pulsadores
Tiene el mismo comportamiento del modo automtico
Modo PC
con la diferencia de que los valores captados y el

comportamiento de los actuadores se almacenan en
una Base de Datos de un computador.
Para programar el microcontrolador de la HMI se utilizo el lenguaje de Programacin

PIC-C Compiler y para la programacin del sistema invernadero utilizamos Visual
Basic 6.0.
AGRADECIMIENTO
Quiero agradecer a Dios que me ha permitido llegar a esta etapa muy importante
como es culminar mis estudios superiores; tambin a mi madre y a mis hermanos
que me han brindado todo su apoyo.
A mi esposo quien con paciencia y amor supo estar a mi lado y ayudarme en todo lo
que he necesitado. A mis hijas que me han dado su cario siendo ellas mi fortaleza
para poder llegar a donde me encuentro.
A mi compaero de tesis quien con paciencia me ayudo con sus conocimientos
obtenidos.
Agradezco a las siguientes personas: Ing. Lus Paucar Robles y al Ing. Jos Antonio
Bazurto. Que nos han brindado su apoyo y conocimiento para lograr esta meta tan
importante.
Sonia Macias Villamar
DEDICATORIA.
Este trabajo se lo dedico a mi madre Rosa Villamar, a mi hermana Kathy Macias,
pero en especial a mis hijas Melany y Sully Castro Macias al igual que a mi esposo
Wilinton Castro, quienes han sido mi apoyo siempre, y me han ayudado en todo,
especialmente en los momentos ms difciles de mi vida.
Este trabajo lo dedico tambin a todos mis compaeros que de una u otra forma han
estado conmigo a lo largo de toda mi carrera.
Sonia Macias Villamar
AGRADECIMIENTO
Sin la infinita fuente de sabidura que est en Dios, nunca hubisemos logrado
alcanzar esta meta en nuestras vidas, por ello mi principal agradecimiento es hacia
l.
A mis padre all en la gloria y a mi madre aqu en la tierra, gracias por darme esta
herencia tan maravillosa que es la educacin
A mis hermanos que me apoyaron e incentivaron hasta el final.
A ti mi esposa amada, por toda tu comprensin en este tiempo en que me has sabido
demostrar que cuando uno se lo propone, lo cumple.
A mi compaera de tesis por todo el empuje y ganas que demostr en este largo
camino hacia la obtencin de nuestro ttulo.
Gracias a los Ingenieros Jos Bazurto y Luis Paucar por su gran ayuda y
conocimientos impartidos en el desarrollo de este proyecto
A mis amigos y a todos quienes hicieron posible que no desmayara en la lucha,

gracias infinitas.
Cleof Intriago Meza
DEDICATORIA.
Este trabajo se lo dedico a todos quienes hacen posible que mi mundo gire sabiendo
que siempre hay sueos por cumplir y metas por alcanzar, pero en especial, a ti, que
una vez dijiste que nunca lo lograra.
Tambin est dedicado a todos mis profesores desde la escuela hasta la universidad
que siempre me dieron lo mejor de sus conocimientos.
A mi amor eterno por todos los sacrificios que hace por mi. TE AMO.
Finalmente le dedico este triunfo a mis familiares y amigos que siempre me hacen
saber da a da cuanto me aprecian.
Cleof Intriago Meza

CONTENIDO
RESUMEN EJECUTIVO
Captulo I:
Antecedentes generales...1
1.1. Introduccin...1
1.2. Generalidades de la investigacin.2
1.2.1. Objetivos.3
1.2.1.1.
Objetivo general. 3
1.2.1.2.
Objetivos especficos. ......3
1.2.2. Metodologa4
1.3. Impactos: Tecnolgico, Socio econmico y Ambiental..5
1.3.1. Tecnolgico5
1.3.2. Socio econmico. .5
1.3.3. Ambiental. ..5
Captulo II:
Desarrollo del Modelo Terico ......7
2.1. Introduccin7
2.2. Generalidades del efecto invernadero. 8
2.2.1. Concepto de invernaderos...8
2.2.2. Importancia de los invernaderos........9
2.2.3. Ventajas de los invernaderos.........9
2.2.4. Factores que inciden en la eleccin de un invernadero10
2.3. Control climtico en invernaderos10

2.3.1. Parmetros a considerar en el control climtico11
2.3.2. Control ambiental14
2.3.3. Climatizacin de invernaderos durante perodos fros..14

2.3.3.1
Sistemas de calefaccin........15
2.3.3.2
Empleo de pantallas trmicas16
2.3.4. Climatizacin de invernaderos en perodos clidos..17

2.3.4.1.
Sistemas de sombreo..18
2.3.4.2.
Ventilacin....18
2.3.4.3.
Refrigeracin por evaporacin de agua...19
2.3.5. Iluminacin artificial en invernaderos..20

2.3.6. Sistemas integrales de control climtico.21
2.4. Dispositivos de irrigacin..22
Captulo III:
Diagnstico del sector agrcola de la zona central de Manab. ...24
3.1. Anlisis interno y externo del rea agrcola de la zona de Manab...24

3.2. Levantamiento y caracterizacin de la informacin..25
3.2.1. Tipo de estudio....25
3.2.2. Poblacin muestra.26
3.2.3. Procedimientos27
3.2.4. Procesamiento y anlisis de los resultados...28
3.3. Estudio de pre- factibilidad para el desarrollo preliminar del prototipo: Informe.30
Captulo IV: Planteamiento y estudio de Factibilidad de la propuesta. ..31

4.1. Planteamiento del Diseo a desarrollar y diagrama de accin del proyecto:
Descripcin..31
4.1.1.
Diagrama general del sistema.32
4.1.2. Diagrama de accin del proyecto.....33

4.2. Estudio de viabilidad y factibilidad de la propuesta..34
4.2.1. Factibilidad Tcnica...34

4.2.2. Factibilidad Operativa........39
4.2.3.
Anlisis Financiero: Costo Beneficio preliminar....40
4.2.4. Factibilidad de calendarizacin....42

4.3.
Polticas y estrategias para desarrollar, implementar y operar el prototipo..43
4.4. Determinacin del plan de accin de la etapa del desarrollo de la propuesta....44

4.5. Recursos a utilizarse.45
Captulo V:
Desarrollo de la propuesta alternativa...48
5.1. Cimentacin de la infraestructura fsica del invernadero....48

5.1.1. Construccin de la infraestructura fsica.48
5.1.2. Construccin del sistema de irrigacin....50
5.1.3. Construccin del sistema de ventilacin.50
5.1.4. Construccin del sistema de iluminacin....51
5.1.5. Construccin de la HMI..51
5.2. Montaje de los dispositivos de control y automatizacin.53
5.3. Descripcin de los procesos operativos tcnicos.....54
5.3.1. Captacin de datos.....55
5.3.1.1.
Sensor de temperatura....55
5.3.1.2.
Sensor de luminosidad ...57
5.3.1.3.
Sensor de humedad relativa ..58
5.3.2. Conversin de datos...59

5.3.3. Procesamiento de datos....60
5.3.4. Importacin/exportacin de datos....61
5.3.5. Control Climtico....62
5.3.6. Modos de Operacin..62
5.4. Programacin de los algoritmos de control. PROGRAMACIN64

5.4.1. Desarrollo de diagramas de Procesos........64
5.4.2. Direccionamiento de entrada/salida en el SISTEMA....65
5.4.3. Cuadro de variables y base de datos..........66
5.4.4. Diagrama de flujo de datos....69
5.4.5.
Codificacin y normalizacin. ..81
5.4.5.1.
Diseo de interfaces y codificacin del sistema invernadero....81
5.4.5.2.
Codificacin del microcontrolador de la HMI...81
5.5.
Implantacin Integral del Prototipo..82
5.6.
Evaluacin Ex-Post........89
5.6.1. Implementacin y operacin preliminar..89

5.6.2. Monitoreo y evaluacin: Pruebas y resultados..90
5.6.3. Fase de implementacin y operacin final: Aplicacin en cosecha de tomate,
pimiento, soya y cilantro....91
5.6.4. Determinacin de indicadores. ....92
Captulo VI: Conclusiones y recomendaciones. ...93

6.1. Anlisis Crtico: Opiniones escritas de expertos, asesores externos, empresarios..93
6.2. Conclusiones........94
6.3. Recomendaciones....95
ANEXOS
GLOSARIO
BIBLIOGRAFA
CAPTULO I
ANTECEDENTES GENERALES
1.4. Introduccin.
La idea fundamental es crear un prototipo de invernadero (tipo capilla), el mismo que

ser monitoreado fsicamente a travs de una interfaz hombre mquina (HMI) y
tambin por interfaz cableada, mediante comandos generados desde un computador.
La HMI posee una tarjeta Microchip de Mechatronics la cual contiene un
microcontrolador (chip EEPROM) el mismo que ha sido programado para capturar
datos provenientes de tres sensores (temperatura, humedad relativa y luminosidad)
dicha informacin es comparada con un valor denominado set point (que es
configurado por el usuario de acuerdo a las condiciones climticas necesarias para el
tipo de cultivo que tendremos en el invernadero) y como resultado de esta
comparacin se emitirn seales electrnicas a una tarjeta de rels la cual activar
elementos actuadores (electrovlvula de paso, ventiladores y encendido de luces)
para mejorar las condiciones del invernadero.
Para presentar el trabajo de investigacin propuesto en dimensiones razonables se
incluye las principales bases conceptuales y las lgicas integradas de un sistema
hibrido de proceso de control integrados de un prototipo invernadero que combina
aplicaciones de agricultura y el control de monitoreado de variables parametrizadas
necesarias e intervenientes en esta actividad. El documento ha sido organizado en
seis captulos, cada uno de los cuales se orienta sobre el siguiente contenido:
El captulo 1, establece los aspectos generales, una breve introduccin y el plan
referencial del anteproyecto de tesis. El capitulo 2, est enfocado al marco referencial
del efecto de invernadero apoyados por la aplicacin tecnolgica actual con el
desarrollo del marco terico y conceptual. En el capitulo 3, se cubre el campo de
1

accin de esta actividad agrcola y de la zona de Manab para obtener la informacin
y poder determinar el diagnstico de la situacin actual del rea caso de estudio. En
el captulo 4, se describe la propuesta del modelo a travs del planteamiento y
estudio de viabilidad, as como el desarrollo de polticas y estrategias para
implantarla, los mismos que constituyen el soporte operativo del presente
documento. El captulo 5, contiene la descripcin del desarrollo de la propuesta
alternativa. En el captulo 6, se resaltan las conclusiones producto del trabajo
realizado y adems las recomendaciones que a lo largo de la aplicacin se
consideran necesarios, tambin se incluye un anlisis crtico de expertos y asesores
externos.
Para mantener su utilidad y claridad, el documento presenta ciertas caractersticas

didcticas tales como cuadros, figuras y un glosario de trminos, los mismos que
tendrn un ndice especfico.
Finalmente, se incluyen la bibliografa utilizada y los anexos reseados.
1.5. GENERALIDADES DE LA INVESTIGACIN.
Muchos campos han evolucionado gracias a la diversidad de herramientas que

ofrecen los sistemas informticos, de telecomunicaciones entre otros; la agricultura,
siendo una de las actividades mas practicadas en nuestra regin no puede quedar al
margen.
En Manab, la mayora de productos agrcolas se cosechan en la estacin invernal
gracias a las condiciones climticas que se presentan en la misma. Esto dificulta
conseguir dichos productos principalmente conforme avanza la estacin de verano.

Adicionalmente, se presentan problemas cuando las lluvias son relativamente
excesivas, lo cual produce prdidas en la produccin porque el exceso de agua
tiende a destruir el cultivo parcial o totalmente.
Estos factores se han reducido gracias al uso de los invernaderos, lo cual ha

representado una solucin media a los problemas antes mencionados, debido a que
en la actualidad, los procesos involucrados en el manejo de los mismos (riego,
control de temperatura, humedad y luminosidad) se realiza de forma manual
producindose la perdida de recursos (tiempo, dinero) e inexactitud en las
situaciones que se presentan.
Todas estas situaciones nos llevan a crear una solucin para monitorear de manera
continua, con alta precisin y afectar ciertas variables que intervienen dentro del
microclima (temperatura, humedad relativa, luminosidad y ventilacin) para todo el
espacio dentro de la instalacin del Invernadero.
1.2.3. OBJETIVOS.
1.2.3.1.
OBJETIVO GENERAL.
Construir un prototipo para invernadero para cosechar productos en la zona de

Manab.
1.2.3.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS.
a)
Realizar simulaciones de condiciones climticas adecuadas.
b)
Monitorear las variables intervenientes del proceso hibrido del invernadero.
c)
Optimizar uso de insumos agrcolas.
d)
Aprovechar al mximo la utilizacin de terrenos para la cosecha.

1.2.4. METODOLOGIA
En la presente investigacin se han aplicado tcnicas como la entrevista y encuesta

a personas del sector agrcola, tcnico e industrial. Tambin se utiliz la observacin
e investigacin de campo, han sido instrumentos valiosos en el desarrollo de esta
herramienta tecnolgica.
La investigacin se justifica desde los siguientes puntos de vista:
a)
Aporta con las bases de conocimientos tcnicos elementales que no slo

reflejen la facilidad del aprendizaje de herramientas de sistemas y tecnologas
de informacin, sino tambin determinar la eficiencia y eficacia en actividades
agrcolas.
b)
Aportar con la creacin de un software que automaticen la aplicacin de

procedimientos hbridos mediante un sistema de informacin, pretendemos
lograr que esta investigacin se convierta en un plan piloto experimental que
ayude a la toma de decisiones para determinar la factibilidad tcnica y financiera
de un proyecto agrcola y poder alcanzar elevados niveles de eficiencia y
eficacia en los procesos desarrollados en esta rea.
El desarrollo del trabajo investigativo denominado CONSTRUCCIN DE UN

PROTOTIPO PARA INVERNADERO, presentar como caso de estudio la provincia
de Manab, con cuatro productos tradicionales de la zona, como son el pimiento,
tomate, soya y el cilantro. Se ha considerado productos de ciclo corto, donde el
software realice la captura de informacin en forma peridica.
Finalmente, los objetivos crean una visin mucho ms clara y detallada del alcance
de nuestra propuesta, por lo tanto este documento abarcar la demostracin de los
objetivos.

1.6. IMPACTOS: TECNOLGICO, SOCIO ECONMICO Y AMBIENTAL.
1.6.1. TECNOLGICO.
La herramienta propuesta ser innovadora y novedosa para el sector agrcola, pues

en ella se utilizarn dispositivos controladores de variables hibridas (temperatura,
humedad relativa, y luminosidad de acuerdo al cultivo), obteniendo como resultado
un sistema de deteccin de datos y de la utilizacin de perifricos (sensores y
actuadores) que ayudan a la toma de decisiones en aspectos como el riego hbrido
que facilita las tareas y actividades realizadas por los agricultores, con lo cual se
rompern paradigmas abriendo nuevas puertas en el sector.
1.6.2. SOCIO ECONMICO.
La aplicacin de esta tecnologa ser de gran ayuda para los agricultores ya que les
servir para hacer pruebas acerca del cultivo de ciertos productos, podrn estar
seguros de realizar una inversin que les permita obtener mayores ingresos
econmicos extras en un espacio de terreno reducido.
Otro aspecto importante es el hecho de que gracias a esta herramienta tecnolgica,

los agricultores podran cosechar productos en cualquier estacin climtica del ao,
lo que permitir un aumento en la produccin y como consecuencia mejorar el nivel
econmico del gremio.
1.6.3. AMBIENTAL.
Los consumidores finales sern beneficiados porque encontrarn productos de alta
calidad, de diferentes variedades y a precios razonables en cualquier poca del ao,
reduciendo la contaminacin ambiental, sin el uso de excesivos fertilizantes y
qumicos.

Gracias a esta herramienta lograremos modelar un clima ptimo para los productos.
Adems, permitir que la agricultura sea una actividad ms llamativa y por ello las
personas se interesarn en el cultivo de productos de ciclo corto, mejorando as la
calidad de vida y el medio ambiente que nos rodea.
CAPTULO II
DESARROLLO DEL MODELO TERICO
2.5. INTRODUCCIN
La progresiva acumulacin en la atmsfera de los gases que provocan el llamado
Efecto Invernadero (gases de invernadero) ha provocado un aumento en la
temperatura de la superficie terrestre (calentamiento global). Lo cual tiene
consecuencias en el clima y dems procesos que dependen de l.
El Efecto Invernadero en un fenmeno atmosfrico natural que permite mantener la
temperatura del planeta, al retener parte de la energa proveniente del sol. El
aumento de la concentracin de dixido de carbono proveniente del uso de
combustibles fsiles ha provocado la intensificacin del fenmeno y consecuente
aumento de la temperatura global, derritiendo los hielos polares y aumentando el
nivel de los ocanos.1
El resultado es que nuestro planeta, segn explican los investigadores, est
sufriendo un "calentamiento global" y, en consecuencia, un "cambio climtico", el
mismo que produce aridez en la tierra y afecta a las actividades agropecuarias.
El cultivo en invernadero est permitiendo obtener producciones de calidad y

mayores rendimientos, en cualquier momento del ao, a la vez que permiten alargar
el ciclo de cultivo, permitiendo producir en las pocas del ao ms difciles y
obtenindose mejores precios. Este incremento del valor de los productos permite
que el agricultor pueda invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la
estructura del invernadero, los sistemas de riego, los sistemas de gestin del clima,
etc; de tal manera que con el desarrollo de herramientas computacionales para el
control de los procesos relacionados a los aspectos antes mencionados, se asegura
www. Causas y efectos de los cambios climticos - Monografias_com.htm

el buen funcionamiento de los invernaderos optimizando los recursos, lo cual se
traduce en ganancias a largo plazo.
2.6. GENERALIDADES DEL EFECTO INVERNADERO.

2.2.1 CONCEPTO DE INVERNADEROS
Los invernaderos son barreras fsicas entre el cultivo y el medio ambiente, que
permiten la creacin de un microclima especfico; la proteccin de las plantas contra
factores climticos adversos como la lluvia y el viento, plagas, enfermedades y
animales; y un manejo apropiado del cultivo, creando condiciones favorables
mediante la aplicacin de tecnologas.
A diferencia del cultivo a campo abierto, donde el campesino se preocupa

bsicamente por mejorar las condiciones de nutricin de la planta a nivel del suelo, el
manejo en ambientes protegidos permite aprovechar el potencial gentico de la
planta cuidando no solo de la raz, sino la parte area, con el fin de alcanzar una
mayor rentabilidad econmica. 2
Este tipo de estructura permite una optimizacin de la produccin, es tan solo una
herramienta, por lo cual el agricultor debe disear su proyecto antes de plantearse la
construccin de un invernadero. Para ello debe tomar en cuenta qu quiere hacer,
conocer el clima y aspectos geogrficos de su finca, definir los requerimientos
agronmicos del cultivo, los recursos tcnico-econmicos, los recursos humanos y el
mercado, hacer un plan de negocios y medir su capacidad de inversin y de retorno.
Solo una vez dados esos pasos se puede pasar a la fase de definicin del
invernadero, la inversin y la tecnologa.
http://www.invernaderos-richel.com

2.2.2 IMPORTANCIA DE LOS INVERNADEROS
La importancia de un invernadero est en que asegura una produccin sin peligro de

ser daada por elementos meteorolgicos tales como lluvia, nieve, viento, granizo,
heladas, y otros factores como plagas y animales.
La tecnologa de invernaderos ha avanzado conforme se han requerido controlar las

variables ambientales para ciertos cultivos y a los resultados de la investigacin
biolgica en reas como la fisiologa vegetal, que proporcionan los parmetros
adecuados para estas variables.
Los invernaderos requieren de una serie de elementos complementarios que

proporcionen a las plantas un clima artificial que pueda ser controlado y modificado
por el productor o el investigador. Algunos de los factores o elementos que deben
ser controlados son: ventilacin, calefaccin, sombreado, riego, entre otros. 3
2.2.3 VENTAJAS DE LOS INVERNADEROS

Un invernadero presenta muchas bondades para el sector agrcola. Las ventajas
principales al utilizar invernaderos son:
Precocidad en los frutos.
Aumento de la calidad y del rendimiento.
Produccin fuera de poca.
Ahorro de agua y fertilizantes.
Mejora del control de insectos plagas y enfermedades.
Posibilidad de obtener ms de un ciclo de cultivo al ao. 4
3
4
http://www3.cibnor.mx/hermo/agec6.htm
http:// www.infoagro.com/industria_ auxiliar/tipo_invernaderos.asp

2.2.4 FACTORES QUE INCIDEN EN LA ELECCIN DE UN INVERNADERO
Para definir el diseo de un invernadero, el agricultor junto con los especialistas

deben tomar en cuenta una serie de parmetros externos e internos.
Entre los parmetros externos estn la radiacin solar, la temperatura, la altura, las
precipitaciones y el grado de humedad, el viento que puede ejercer cierto tipo de
presin sobre el sistema, el suelo que definir el tipo de bases que hay que colocar y
el tipo de estructura que debe soportar el peso del agua, los granizos y, en otras
latitudes, la nieve.
Es fundamental controlar los factores internos como la luz o energa, la temperatura,
la ventilacin, la humedad relativa y la disponibilidad de CO2. Igualmente, el peso del
cultivo, tanto de la planta como del fruto y los equipos como ventiladores, enfriadores,
estructuras de soporte, sistemas de calefaccin, etc.5
Tambin es importante tomar en cuenta otros factores como:
Disponibilidad de mano de obra (factor humano)
Imperativos econmicos locales (mercado y comercializacin).
2.7. CONTROL CLIMTICO EN INVERNADEROS.

En los ltimos aos son muchos los agricultores que han iniciado la instalacin de
artilugios que permiten la automatizacin de la apertura de las ventilaciones,
radimetros que indican el grado de luminosidad en el interior del invernadero,
instalacin de equipos de calefaccin y refrigerantes, etc., todo esto se realiza con el
objetivo de controlar de manera adecuada el clima del invernadero, para mejorar el
rendimiento y la calidad del producto final.
6 http:// www .invernaderos-richel.com
10
2.7.1. PARMETROS A CONSIDERAR EN EL CONTROL CLIMTICO.

El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est
condicionado por cuatro factores ambientales o climticos: temperatura, humedad
relativa y luz. Para que las plantas puedan realizar sus funciones es necesaria la
conjuncin de estos factores dentro de unos lmites mnimos y mximos, fuera de los
cuales las plantas cesan su metabolismo, pudiendo llegar a la muerte.
a. Temperatura
Este es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente

dentro de un invernadero, es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de las
plantas. Normalmente la temperatura ptima para las plantas se encuentra entre los
15 y 25 C.
Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y

limitaciones de la especie cultivada. As mismo se deben aclarar los siguientes
conceptos de temperaturas, que indican los valores objetivos a tener en cuenta para
el buen funcionamiento del cultivo y sus limitaciones:
Temperatura mnima letal. Aquella por debajo de la cual se producen

daos en la planta.
Temperaturas mximas y mnimas biolgicas. Indican valores, por

encima o por debajo respectivamente del cual, no es posible que la
planta alcance una determinada fase vegetativa, como floracin,
fructificacin, etc.
Temperaturas nocturnas y diurnas. Indican los valores aconsejados para

un correcto desarrollo de la planta.
11

La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcin de la radiacin
solar, comprendida en una banda entre 200 y 4000 mm, la misin principal del
invernadero ser la de acumular calor durante las pocas invernales.
El calentamiento del invernadero se produce cuando el infrarrojo largo, procedente
de la radiacin que pasa a travs del material de cubierta, se transforma en calor.
Esta radiacin es absorbida por las plantas, los materiales de la estructura y el suelo.
Como consecuencia de esta absorcin, stos emiten radiacin de longitud ms larga
que tras pasar por el obstculo que representa la cubierta, se emite radiacin hacia el
exterior y hacia el interior, calentando el invernadero.
El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiacin, conduccin,
infiltracin y por conveccin, tanto calentando como enfriando. La conduccin es
producida por el movimiento de calor a travs de los materiales de cubierta del
invernadero. La conveccin tiene lugar por el movimiento del calor por las plantas, el
suelo y la estructura del invernadero. La infiltracin se debe al intercambio de calor
del interior del invernadero y el aire fro del exterior a travs de las juntas de la
estructura. La radiacin, por el movimiento del calor a travs del espacio
transparente.
b. Humedad relativa (HR).
La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en unidad de masa de

aire. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin con
la mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura.
Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas
temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto
disminuye la HR. Con temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta.
12

Cada especie tiene una humedad ambiental idnea para vegetar en perfectas
condiciones: al tomate, al pimiento y berenjena les gusta una HR sobre el 50-60%; al
meln, entre el 60-70%; al calabacn, entre el 65-80% y al pepino entre el 70-90%.
La HR del aire es un factor climtico que puede modificar el rendimiento final de los
cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y disminuyen
su crecimiento, se producen abortos florales por apelmazamiento del polen y un
mayor desarrollo de enfermedades criptogmicas. Por el contrario, si es muy baja,
las plantas transpiran en exceso, pudiendo deshidratarse, adems de los comunes
problemas de mal cuaje.
Para que la HR se encuentre lo ms cerca posible del ptimo el agricultor debe

ayudarse del higrmetro. El exceso puede reducirse mediante ventilado, aumento de
la temperatura y evitando el exceso de humedad en el suelo. La falta puede
corregirse con riegos, llenando canalillas o balsetas de agua, pulverizando agua en el
ambiente, ventilado y sombreado. La ventilacin cenital en invernaderos con anchura
superior a 40 m es muy recomendable, tanto para el control de la temperatura como
de la HR.
c. Iluminacin
A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la temperatura,
la HR y el CO2, para que la fotosntesis sea mxima; por el contrario, si hay poca luz
pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la luminosidad
natural se usan los siguientes medios:
Materiales de cubierta con buena transparencia.
Orientacin adecuada del invernadero.
Materiales que reduzcan el mnimo las sombras interiores.
Aumento del ngulo de incidencia de las radiaciones sobre las cubiertas.
Acolchados del suelo con plstico blanco.

13

En verano para reducir la luminosidad se emplean:
Blanqueo de cubiertas.
Mallas de sombreo.
Acolchados de plstico negro.
Es interesante destacar el uso del blanqueo ya que esta labor est en funcin del
desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y tiene efectos contradictorios que hay
que conocer para hacer un correcto uso. Hay que saber que la planta sombreada se
ahila y se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a la luz
(especialmente tomate, pimiento y berenjena), por lo que el manejo del riego y de la
solucin nutritiva tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo. Los plsticos
sucios o envejecidos provocan el mismo efecto que el blanqueo.
2.7.2. CONTROL AMBIENTAL.
El control ambiental est basado en manejar de forma adecuada todos aquellos

sistemas instalados en el invernadero: sistema de calefaccin, la ventilacin y el
suministro de fertilizacin carbnica, para mantener los niveles adecuados de la
radiacin, temperatura, humedad relativa y nivel de CO2, y as conseguir la mejor
respuesta del cultivo y por tanto, mejoras en el rendimiento, precocidad, calidad del
producto y calidad del cultivo.
2.7.3. CLIMATIZACIN DE INVERNADEROS DURANTE PERODOS FROS.
Existen distintos sistemas para calentar y mantener la temperatura en el interior de

un invernadero, como son:
Empleo adecuado de los materiales de cubierta.
Hermetismo del invernadero, evitando prdidas de calor.
14
Empleo de pantallas trmicas, cuyo uso permite mantener entre 2 y 4 C ms

en el interior del invernadero, con el consiguiente ahorro de energa. Dichas
pantallas estn justificadas en el caso de utilizacin de sistemas de
calefaccin.
Condensacin que evita la prdida de radiacin de longitud de onda larga,

aunque tiene el inconveniente del goteo sobre la planta.
Capas dobles de polietileno de 150 galgas o de polipropileno, que se pueden

emplear como pantalla trmica, para evitar condensaciones sobre cubierta,
con el inconveniente de prdida de luminosidad en el interior. Se emplea
mucho en invernaderos sin calefaccin.
Invernaderos ms voluminosos que permiten mayor captacin de la luz y al

mismo tiempo mayor prdida de calor por conduccin. La mayor inercia
trmica de volmenes grandes, permite un mejor control del clima.
Propio follaje de las plantas, ya que almacenan radiacin.
Sistemas de calefaccin por agua caliente o por aire caliente.
2.3.3.3
SISTEMAS DE CALEFACCIN
El calor cedido por la calefaccin puede ser aportado al invernadero bsicamente por
conveccin o por conduccin. Por conveccin al calentar el aire del invernadero y por
conduccin se localiza la distribucin del calor a nivel del cultivo.
Los diferentes sistemas de calefaccin area o de conveccin ms utilizados se
pueden clasificar en:
Tuberas areas de agua caliente.
Aerotermos.
Generadores de aire caliente.
Generadores y distribucin del aire en mangas de polietileno.
15

Los sistemas de distribucin de calor por conduccin se basan en tuberas de agua
caliente, las diferencias entre ellos se encuentran en la temperatura del agua y su
localizacin:
Suelo a nivel de cultivo.
Tuberas enterradas.
Banquetas.
2.3.3.4
EMPLEO DE PANTALLAS TRMICAS
Se puede definir una pantalla como un elemento que extendido a modo de cubierta
sobre los cultivos tiene como principal funcin ser capaz de variar el balance
radiactivo tanto desde el punto de vista fotosinttico como calorfico. El uso de
pantallas trmicas consigue incrementos productivos de hasta un 30%, gracias a la
capacidad de gestionar el calor recogido durante el da y esparcirlo y mantenerlo
durante la noche, periodo en el que las temperaturas bajan sobremanera en los
invernaderos. Las pantallas tambin son tiles como doble cubierta que impide el
goteo directo de la condensacin de agua sobre las plantas en pocas de excesiva
humedad.
As las pantallas trmicas se pueden emplear para distintos fines:
a) Proteccin exterior contra:
El exceso de radiacin con accin directa (UV) sobre las plantas,

quemaduras.
El exceso de temperatura (rojo, IR cercano).
Secundariamente, viento, granizo, pjaros.
16

b) Proteccin interior:
Proteccin trmica, ahorro energtico (IR).
Exceso contra el enfriamiento convectivo del aire a travs de la cubierta.
Secundariamente, humedad ambiental y condensacin.
Existen distintos tipos de pantallas, presentando la mayora una base tejida con hilos
sintticos y lminas de aluminio. La composicin, disposicin y grosor de los hilos es
variable, ofreciendo distintas caractersticas.
Tambin existen pantallas en las que se tejen directamente las lminas del material
reflectante entre s o con otro tipo de lmina plstica (polister, polipropileno, etc.).
Otro tipo es adaptando el sistema de las mallas de sombreo tradicionales,
sustituyendo la llamada rafia de polipropileno o polietileno por aluminio.
As mismo, las pantallas pueden ser abiertas o ventiladas y cerradas o no ventiladas
en lo referente al paso del aire. Las abiertas presentan la ventaja de ser muy tiles en
verano al permitir la evacuacin del exceso de temperatura y ofrecer propiedades
trmicas, reflejando gran parte de la radiacin IR durante la noche. Las pantallas
cerradas limitan las prdidas por conveccin del calor en el aire y reducen el volumen
de aire a calentar con lo que el ahorro de cara a la calefaccin es mayor.
2.7.4. CLIMATIZACIN DE INVERNADEROS EN PERODOS CLIDOS
Durante la mayor parte del ciclo productivo, la temperatura del invernadero es

excesiva tanto para el buen rendimiento del cultivo como para la salud de los
trabajadores que realizan en pleno verano las labores culturales. El reducir la
temperatura es uno de los mayores problemas de la horticultura protegida en climas
clidos, porque no es fcil refrigerar el invernadero sin invertir cantidades
relativamente altas en instalaciones y equipos. Los cuatro factores fundamentales
que permiten reducir la temperatura son:
17
La reduccin de la radiacin solar que llega al cultivo (blanqueado,

sombreado, etc.).
La evapotranspiracin del cultivo.
La ventilacin del invernadero.
La refrigeracin por evaporacin de agua (nebulizacin, "cooling system",

etc.).
A continuacin se detallan las tcnicas y equipos de refrigeracin ms empleados en

la climatizacin de invernaderos.
2.3.4.1
SISTEMAS DE SOMBREO
El sombreo es la tcnica de refrigeracin ms usada en la prctica. La reduccin de

temperatura se basa en cortar ms de lo conveniente el porcentaje de radiacin
fotoactiva, mientras que el inflarrojo corto llega en exceso a los cultivos.
Se pueden dividir los distintos sistemas de sombreo en dos grupos:
Sistemas estticos. Son aquellos que una vez instalados sombrean al

invernadero de una manera constante, sin posibilidad de regulacin o control:
encalado y mallas de sombreo.
Sistemas dinmicos. Son aquellos que permiten el control ms o menos

perfecto de la radiacin solar en funcin de las necesidades climticas del
invernadero: cortinas mviles y riego de la cubierta.
2.3.4.2
VENTILACIN
La ventilacin consiste en la renovacin del aire dentro del recinto del invernadero. Al
renovar el aire se acta sobre la temperatura, la humedad, el contenido en CO2 y el
oxgeno que hay en el interior del invernadero. La ventilacin puede hacerse de una
forma natural o forzada.
18

A.- Ventilacin natural o pasiva.
Se basa en la disposicin, en las paredes y en el techo del invernadero, de un
sistema de ventanas que permiten la aparicin de una serie de corrientes de aire que
contribuyen a disminuir las temperaturas elevadas y a reducir el nivel higromtrico.
Las ventanas pueden ser cenitales si se disponen en la techumbre o laterales si
estn colocadas sobre las paredes laterales del invernadero. Se admite que una
ventana cenital de una determinada superficie resulta a efectos de aireacin hasta
ocho veces ms efectiva que otra situada lateralmente de igual superficie.
Normalmente las ventanas deben ocupar entre un 18 y 22% de la superficie de los
invernaderos, teniendo en cuenta que con anchuras superiores a los 20 m. ser
imprescindible disponer de ventilacin cenital que mejore la aireacin lateral.
La apertura y cierre de las ventanas suele hacerse mecnicamente a travs de un
sistema de cremalleras, accionado elctricamente por un termostato, aunque tambin
puede hacerse manualmente.
B.- Ventilacin mecnica o forzada.

Los sistemas de ventilacin forzada consisten en establecer una corriente de aire
mediante ventiladores extractores, en la que se extrae aire caliente del invernadero, y
el volumen extrado es ocupado inmediatamente por aire de la atmsfera exterior.
Con este sistema solamente se puede conseguir una temperatura idntica a la del
exterior, pero su control es ms preciso que el que se logra con la ventilacin pasiva.
2.3.4.3
REFRIGERACIN POR EVAPORACIN DE AGUA
A.- Nebulizacin fina (Fog System).

Consiste en distribuir en el aire un gran nmero de partculas de agua lquida de
tamao prximo a 10 micras. Debido al escaso tamao de las partculas, su
19

velocidad de cada es muy pequea, por lo que permanecen suspendidas en el aire
del invernadero el tiempo suficiente para evaporarse sin llegar a mojar a los cultivos.
Para ello es preciso emplear un sistema de nebulizacin formado por un conjunto
boquillas nebulizadoras conectadas a tuberas que cuelgan de la techumbre del
invernadero. La instalacin se completa con bombas, motores, inyectores, filtros y
equipos de control (termostatos, humidostatos, etc.) que permiten la automatizacin
del sistema.
B.- Pantalla evaporadora (Hidrocooling o Cooling System).

Se trata de una pantalla de material poroso que se satura de agua por medio de un
equipo de riego. La pantalla se sita a lo largo de todo el lateral o un frontal del
invernadero. En el extremo opuesto se instalan ventiladores elctricos. El aire pasa a
travs de la pantalla porosa, absorbe humedad y baja su temperatura.
Posteriormente es expulsado por los ventiladores.
El rendimiento de un buen equipo se acerca al 85%. La pantalla suele estar
confeccionada con fibras (virutas de madera) o con materiales celulsicos en lminas
corrugadas y pegadas con aditivos.
2.7.5. ILUMINACIN ARTIFICIAL EN INVERNADEROS
En ciertas ocasiones es preciso aplicar iluminacin artificial o simplemente regular la

iluminacin natural en el interior del invernadero. Esto puede hacerse con el fin de:
Aumentar la asimilacin neta, forzando una mayor tasa de fotosntesis,

durante los meses invernales. La iluminacin otoo-invernal supletoria ayuda
a incrementar los rendimientos productivos en la mayor parte de las especies
hortcolas y en numerosas ornamentales (claveles, Anthurium, gerbera,
orqudeas, etc.).
20
Aumentar la duracin del da, en plantas de da largo que no floreceran de

otra manera, durante el otoo-invierno. Destaca su empleo en plantas
ornamentales como Anthirrinum, Dahlia, Calceolaria, Gegonia tuberosa, etc.
Romper la continuidad del periodo oscuro en plantas ornamentales de da

corto (crisantemo, Poinsetia, Kalanchoe, etc.) con la finalidad de favorecer el
crecimiento vegetativo en una poca en que se vera favorecida la floracin
sin que las plantas tuvieran el adecuado tamao, o bien para provocar la
floracin en plantas de da largo en pocas de poca iluminacin.
Disminuir la intensidad luminosa en siembras estivales de hortalizas como el

apio, la cebolla, cubriendo los semilleros con mallas, caizos, etc.
Disminuir la duracin del perodo iluminado, con el fin de que plantas de das
coro puedan florecer en pocas en que la duracin del da es demasiado
elevada.
2.7.6. SISTEMAS INTEGRALES DE CONTROL CLIMTICO

En la actualidad son numerosos los sistemas de automatizacin que existen el
mercado para controlar los parmetros climticos de los invernaderos. Estos
sistemas se basan en el empleo de un ordenador central al que se conectan un
conjunto de sensores, que recogen las variaciones de los distintos parmetros
respecto a unos valores programados inicialmente. Se trata de una pequea estacin
meteorolgica que registra valores de temperatura exterior e interior, humedad
relativa, velocidad del viento, la iluminacin, etc.
Estos sistemas a su vez pueden estar conectados a los sistemas de fertirriego y de
regulacin climtica. Los sensores o automatismos se distribuyen en diferentes
sectores, pudiendo funcionar cada uno de forma autnoma. En el controlador central
se recoge la informacin captada por los sensores, se coordinan las actuaciones, y
se envan las rdenes a los distintos sectores.
21

2.8. DISPOSITIVOS DE IRRIGACIN.
2.4.1 Sistemas de riego.
El agua de las instalaciones de riego en invernadero suele provenir de balsas o
directamente de pozos, pasa primero a la cabeza del sistema de riego, compuesta,
generalmente, por un equipo de bombeo, un equipo de filtracin y un equipo de
fertirrigacin, y desde aqu es transportada por una red de tuberas de PVC y PE
hasta las mesas de cultivo.
2.4.1.1 Cabeza del sistema de riego.

A la cabeza del sistema de riego se colocan un conjunto de elementos con la funcin
de medir el agua, de incorporar fertilizantes, de colar o filtrar el agua, de regular
presiones y de ejecutar los programas de riego previamente programados.
Normalmente, la presin de cabeza del sistema de riego en invernaderos oscila entre
1-2 kgf/cm2, que es proporcionada por el equipo de bombeo.
B.- Equipo de fertirrigacin.

El equipo de fertirrigacin consta de varios depsitos que contienen los elementos
nutritivos, de inyectores venturi o bombas de inyeccin, de automatismos de control,
de electrovlvulas y de sensores.
C.- Red de riego.
La red de riego consta de una serie de tuberas principales, tuberas terciarias o
portarramales y ramales, de PVC o polietileno PE, que conducen el agua y nutrientes
al cultivo. Los emisores de riego, goteros o microaspersores van insertados, cada
cierta distancia, en los ramales.
Las tuberas principales, de dimetros comprendidos entre 63 y 125 mm, suelen ser
de PVC si van enterradas o de PE sin van al descubierto. Las tuberas portarramales
22

son de PE de baja densidad con dimetros comprendidos entre 32 y 63 mm. Los
ramales portagoteros se disponen a lo largo de las lneas de cultivo y son de PE de
baja densidad, con dimetros de 12 16 mm y una longitud normalmente inferior a
30 m, con goteros insertados, aproximadamente, cada 0,5 m (se suele colocar un
gotero por planta). La separacin entre ramales portagoteros depende de la
disposicin del cultivo.
Los goteros tipo botn que va pinchado a la tubera son muy utilizados en el riego de
viveros, semilleros e invernaderos. Pueden tener uno o ms puntos de desage, lo
que permite el riego simultneo de macetas adyacentes.
Los microaspersores son tambin utilizados para la distribucin del agua de riego. La
humedad relativa ambiente es ms elevada que cuando se usan goteros, por lo que
resulta beneficioso para ciertos cultivos. Existe un sistema denominado tren de riego,
en el que los aspersores se colocan, a cierta altura, sobre un soporte metlico que es
desplazado sobre cada sector del invernadero en cada riego. El sistema dispone de
una tubera enrollada de determinada longitud que le permite desplegarse a lo largo
del sector. La ventaja que tiene es que el invernadero no queda cubierto con
tuberas. Cuando se acaba el riego, el sistema se coloca en un lateral del
invernadero facilitando, de esta manera, el acceso a las macetas para cualquier otro
tipo de labores.
Existen otras alternativas de aplicacin de agua del riego en invernaderos que no
utilizan emisores. Una de ellas es el sistema denominado subirrigacin, empleado en
el cultivo de macetas en mesas. La mesa se cubre con una altura de agua de unos
centmetros y las plantas de la maceta o de las bandejas toman el agua que
necesitan por capilaridad. Cuando el agua desciende hasta un cierto nivel, un
contacto elctrico emite una seal con la que comenzar un nuevo riego. Este
sistema exige una buena nivelacin de la instalacin.
23
CAPTULO III
DIAGNSTICO DEL SECTOR AGRCOLA
DE LA PROVINCIA DE MANAB
3.1. ANLISIS INTERNO Y EXTERNO DEL REA AGRCOLA DE MANAB.

Una de las principales fuentes de ingresos econmicos en el sector rural de la
provincia de Manab, esta representado en la agricultura, esto se debe a la riqueza y
fertilidad que posee el suelo de esta zona, lo cual hace que muchos de sus
habitantes se dediquen a esta actividad.
Sin embargo, en la actualidad, los ingresos han decrecido notablemente en
comparacin con aos anteriores, esto se debe a los duros golpes y embates que ha
tenido que soportar el sector campesino tales como el fenmeno del nio,
acontecimiento climtico que se llev gran cantidad de hectreas de cultivos y con
ellos, el sueo y la esperanza de muchos agricultores quienes con miradas
frustrantes vieron como el agua arrasaba con sus sembros, dejndolos endeudados
y hasta en la calle. Esto tambin afect a la ciudadana en general, pues hubo
escasez de productos agrcolas y esto ocasion un sobreprecio en los mismos.
Luego de este acontecimiento, el pas soporto una sequa que tambin afecto al
sector agrcola y ganadero, se perdi gran cantidad de sembros y murieron muchos
animales.
Estos motivos generaron el que muchos campesinos quedaran endeudados, y por no
poseer el respaldo del Gobierno, se vieron obligados a dedicarse a otras actividades.
Como hemos observado, el clima en los ltimos aos ha tenido cambios drsticos,
que han repercutido en la economa de las personas que se dedican a esta actividad
y de los habitantes en general. Para finales del ao anterior fuimos testigos de una
24

fuerte sequa que estaba acabando con la vegetacin y el ganado del pas y de
pronto, para comienzos de este ao vemos como las abundantes precipitaciones ya
estn afectando a muchos campesinos de la zona por las inundaciones que afectan
sus cultivos. Pero an as, la actividad agrcola continua generando buenos ingresos
para la zona.
Podramos concluir este anlisis diciendo que la agricultura para la zona se esta
convirtiendo en un juego de azar, en el cual los campesinos apuestan todas sus
cartas a expensas de que el ao traiga un clima favorable para sus cultivos.
3.2. LEVANTAMIENTO Y CARACTERIZACIN DE LA INFORMACIN.

3.2.5. TIPO DE ESTUDIO.
La investigacin es de tipo crtico Propositiva y de ABP (Aprendizaje Basado en
Problemas), que implicamos para el levantamiento de informacin y posteriormente
el anlisis que se sustenta en los problemas percibidos y las expectativas de los
involucrados de la zona rural de la provincia de Manab, involucrados que ayudaron
en la conversin de los insumos, en el levantamiento y el anlisis de informacin para
finalmente plantear la propuesta alternativa estratgicamente definida.
Es descriptivo, porque se han generado objetivos, caracterizando las modalidades

de cosecha y los tipos de productos en las estaciones climticas del sector en
referencia.
Es exploratorio, porque se realizo una primera insercin en el problema: dificultades

en la cosecha ocasionadas por el clima inestable y variado.
Esta investigacin se la realiz en varias zonas rurales de la provincia de Manab

tales como: Jipijapa, Portoviejo, Los Bajos, Santa Ana, Calceta y 24 de Mayo en el
periodo Diciembre 2005 Junio 2006 y se utiliz el mtodo estadstico cuntico.
25

3.2.6. POBLACIN MUESTRA.
La investigacin se la realiz en las zonas rurales de Jipijapa, Portoviejo, Montecristi,
Santa Ana, Calceta y 24 de Mayo, que comprende el tamao de la muestra, de
acuerdo a la poblacin estimada en estos cantones, segn el Censo de Poblacin y
Vivienda del 25 de Noviembre del 2.001 es de 473.365 habitantes6; por lo tanto el
tamao de la muestra se determin mediante la siguiente frmula matemtica:
n=
n=
Z 2 (P) (1 q) * N
e 2 (N 1) + Z 2 (P) (1 q)
(1,9) 2 * (0,5) * (1 0,5) * (473.365)
(0,05) 2 * (473.365 1) + (1,95) 2 (0,5) * (1 0,5)
449.992,60
n=
1.183,41 + 0,95
n = 379,95
En el presente cuadro, se muestran los resultados y valores del clculo parciales:
Cuadro No. 4.1
Clculo de Muestra
VARIABLES
DESCRIPCIN
DATOS
N=
Tamao de la muestra
379,95
N=
Tamao de la poblacin
473.365
P=
% de veces que se supone que ocurre (xito)

un fenmeno en la poblacin = 0.5
0.5
E=
Error
0.05
q=
% de veces de la no ocurrencia (fracaso)

del fenmeno (1 q) = 0,5
0.5
Z=
Nivel de confianza
1.95
Fuente
Elaboracin
6
: Manual de investigacin comercial de Enrique Ortega Martnez

: Autores
INEC, VI Censo de poblacin y V de vivienda, 2001, Ecuador.
26

Por lo tanto se obtuvo un tamao de la muestra de 379,95 que para efectos reales se
aplicaron 380 encuestas.
3.2.7. PROCEDIMIENTOS.
Esta investigacin ha tenido un proceso sistmico y coherente para la recopilacin de
la informacin, como se muestra a continuacin:
Cuadro No. 4.2

Sistematizacin de la recopilacin de informacin
QUIN?
COMO?
Investigadores,
Autores
de
este
documento de
investigacin y
encuestadores.
Visita al sector,
contacto directo
Diciembre / 05
a travs de un
Junio / 06
trabajo
de
campo.
CUNDO?
Fuente
Elaboracin
DNDE?
TCNICA
INSTRUMENTOS
Jipijapa,
Portoviejo,
Observacin
Montecristi,
directa.
Santa Ana, 24 Anlisis de

de Mayo y
involucrados
Sucre
Entrevistas
Encuestas
Datos
estadsticos
: Autores del proyecto

Adems se llev a cabo el siguiente proceso para la actividad de recopilacin de

informacin:
a) Acercamiento e indagacin preliminar para recorrer los cantones: conocer entorno

b) Investigacin para conocer a las autoridades del sector: conocer representantes
c) Programacin de entrevista preliminar con el MAG: indagacin previa y
explicacin de los motivos de visita.
d) Programacin de visita para determinar reunin con las comunidades.
e) Se prepar instrumentos: documentos prediseados
f) Se aplic instrumentos: levantamiento de datos in situ.
g) Se tabul la informacin: datos estadsticos para anlisis.
27

3.2.8. PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS.
Tomando como referencia los antecedentes de los datos estadsticos del INEC y de
la informacin recopilada a travs de la indagacin a los habitantes de la zona rural
de los cantones antes mencionados, se pudo recabar la informacin.
Se aplic instrumentos de encuestas semi estructuradas, adems se aplic el

asistente para grfico de Microsoft EXCEL, que facilita las opciones de la
determinacin de rangos y series generados por el origen de los datos, ayud este
utilitario computacional a escoger la opcin grfica ms adecuada de acuerdo a
nuestra percepcin consideramos sea la manera ms clara de presentar los
resultados en modelo grfico; adems para la interpretacin de los resultados se
aplic el mtodo inductivo deductivo. Los resultados a mostrarse se extraen de la
informacin obtenida con los cuestionarios aplicados.
A continuacin se presentan los resultados tabulados de la encuesta realizada a una

muestra de los habitantes de los sectores e referencia:
Producto resultante de nuestro estudio podemos observar lo siguiente:
Cuadro No. 4.3
Resultados de la encuesta aplicada
PREGUNTA
ITEM
CANTIDAD
PORCENTAJE
1.- Cuanto tiempo tiene viviendo en esta

zona?
Mas de 10 aos
262
69%
2.- Del tiempo que tiene viviendo aqu

cunto tiempo se ha dedicado a la
agricultura?
Mas de 10 aos
228
60%
3.- Considera Ud. Que la agricultura

representa una de las principales fuentes
de ingreso de la zona?
Si
316
83%
4.- Cree Ud. que el clima de esta zona

cambia constantemente?
Si
369
97%
28

5.- Como considera Ud. el clima de esta
zona para la agricultura?
6.- En el verano Tiene ud. facilidades
para sembrar y mantener sus cultivos?
7.- Alguna vez ha sembrado algn
producto que le haya ocasionado
problemas en cuanto a su crecimiento y
produccin?
Bueno
258
68%
No
304
80%
No
262
69%
8.- Que tipos de productos ha sembrado

y cosechado?
Varios
9.- Y cual de los productos anteriores es

el que en ms ocasiones ha sembrado?
Maz
76
20%
10.- Cree Ud. que la calidad de la cosecha

que obtuvo aquellas veces fue:
Muy Bueno
257
68%
11.- Como considera los ingresos

econmicos que obtiene de la cosecha en
relacin a los gastos realizados?
Buenos
209
55%
12.- Cuenta con un sistema de riego en el

verano para sus cultivos?
No
266
70%
13.- Posee alguna herramienta

tecnolgica que le permita mejorar el
manejo de sus cultivos?
No
369
97%
14.- Ha sufrido perdidas en su cosecha

por causa de plagas?
Si
258
68%
Fumigan
303
80%
Si
217
57%
15.- Qu medidas toma Ud. en la

actualidad para evitar las plagas?
16.- Han recibido o reciben capacitacin
agrcola?
Fuente
Elaboracin
: Encuesta aplicada
Con los resultados ms relevantes obtenidos se puede concluir con lo siguiente:
El 83% de los encuestados, consideran que la agricultura representa una de las

principales fuentes de ingreso en la zona, es evidente que reconocen que tienen
una gran fuente de ingresos con esta actividad, de all que el pas hasta antes de
la era petrolera subsista de la agricultura, adems se evitara la migracin de los
habitantes del campo hacia los centros poblados.
El 97% de los encuestados, consideran que el clima vara constantemente, lo

cual dificulta la actividad agrcola convirtindola en un juego de azar, en el cual,
29

los agricultores siembran sus productos esperanzados en que el clima les
favorezca. Es por eso que el 68% de los encuestados consideran que el clima es
parcialmente bueno para ejercer esta labor, sin embargo no estn del todo
satisfechos, por ese motivo, el 80% de los encuestados respondieron que no
tienen facilidades para mantener sus cultivos en poca de verano.
El 70% de los encuestados no poseen un sistema de riego, esto impide que los
agricultores produzcan sus cultivos en toda poca, ms an cuando el 97% de
los encuestados no cuentan con una herramienta tecnolgica que les permite
mejorar el manejo y produccin de sus cultivos.
Finalmente el 68% de los encuestados respondieron que al menos una vez en su

vida han perdido sus cultivos por ataques de plagas.
3.3.
ESTUDIO DE PRE- FACTIBILIDAD PARA EL DESARROLLO PRELIMINAR

DEL PROTOTIPO: INFORME
Partimos enunciando lo siguiente:

La dificultad para cosechar en los campos Manabitas ocasionada por diferentes
factores y variaciones climticas como la falta de sistemas de riego, destruccin del
cultivo por el ataque de las plagas, elevado costo
de insumos, la inadecuada
utilizacin de terrenos para la cosecha, entre otros.
En base a los resultados obtenidos en nuestro estudio, podemos concluir indicando

que el proyecto es factible, proponer una herramienta que solucione todas las
limitantes antes sugeridas, esto es lograr un clima adecuado de acuerdo al tipo de
cultivo, evitando la aparicin de plagas y optimizando los recursos (agua, abono y los
fertilizantes).
La construccin de un prototipo de invernadero es la herramienta que nos ayudar a

contrarrestar estas limitantes que sufre el sector agrcola.
30
CAPTULO IV
PLANTEAMIENTO Y ESTUDIO DE FACTIBILIDAD
DE LA PROPUESTA.
4.6. PLANTEAMIENTO DEL DISEO A DESARROLLAR.
Luego de realizar el diagnstico situacional del sector agrcola actual en la provincia

de Manab, hemos observado la imperante necesidad de crear una herramienta
tecnolgica que sirva de apoyo a los agricultores de nuestros campos manabitas, es
por
eso
la propuesta de
CONSTRUCCIN
DE
UN
PROTOTIPO PARA
INVERNADERO que los beneficiar en las actividades cotidianas de la agricultura.
De esta manera se busca mejorar la produccin agrcola en eficiencia, efectividad y

eficacia, as como en calidad, generando mayor rentabilidad financiera.
Este prototipo ayudara a solucionar los problemas que se presentan en los cultivos a
cosechar en los siguientes parmetros:
Control de Plagas.
Riego eficiente
Control de la temperatura
Control de la humedad relativa
Control de la luminosidad
Considerando todo lo antes mencionado, se ha considerado que la forma de lograr

esto es mediante la construccin de un prototipo para invernadero.
31

4.1.3. DIAGRAMA GENERAL DEL SISTEMA
Con estos antecedentes, se muestra en la figura 4.1 el diagrama general en bloques

del sistema a desarrollar.
Figura 4.1
Diagrama de Bloques del Sistema
AUTOMATIZACIN
Configurar Valores del

Set Point de acuerdo al
cultivo
MODO AUTOMTICO
(Modo PC)
MODO MANUAL
Captar datos reales desde

los sensores
Captar datos reales desde

los sensores
Comparar los valores

reales con los del Set
Point, para tomar
decisiones
Activar/Desactivar
actuadores
Activar/Desactivar
actuadores
automticamente
Exportar/Importar valores
y guardar en la EEPROM
y en la Base de Datos
(Solo en el modo PC)
Fuente
Elaboracin
: Autores
:Autores
32
4.1.4. DIAGRAMA DE ACCIN DEL PROYECTO

Figura 4.2
Diagrama de accin del proyecto
Sistema
Automatizado
Sistema Manual
1
Preparar el terreno
para el sembro.
1
Preparar
condiciones del
invernadero para el
sembro
2
Sembrar el Producto
(en invierno, o verano
si poseen s. de riego)
Si cuentan
con S. de
Riego
2
Sembrar el
Producto
Si NO
cuentan con
S. de Riego
3
Si no hay lluvias, o en
el verano utilizan los
sistemas de riego
manual.
3
Sensar y Controlar
automticamente las
condiciones climticas
(Temp, Hum y Lum)
3
Esperar que existan
buenas condiciones
climticas para el buen
desarrollo del cultivo
4 Uso de Sensores y Actuadores

4
Darle mantenimiento a
los cultivos
(controlar plagas,
malezas y abono)
4.1
Activar/Desactivar el
Sistema de Riego y
abono lquido
Fuente:
Elaboracin:
4.2
4.3
4
Sistema de
Sistema de Iluminacin
Ventilacin/Extraccin Bodega de Actas
Autores
Autores
5
Cosechar
33

4.2.
ESTUDIO DE VIABILIDAD Y FACTIBILIDAD
La CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO PARA INVERNADERO, es una

herramienta que permite la captura de informacin a travs de sensores y en base a
comparaciones lgicas se realiza el encendido de actuadores que permiten simular
condiciones climticas adecuadas para el cultivo. En el Anexo No. 2 se muestra la
estimacin econmica de este proyecto, indicadores como el ANLISIS COSTO
BENEFICIO, VAN, TIR que result y fueron utilizados para este fin. Sin embargo,
podemos determinar que el proyecto financieramente si es viable, as como
tecnolgicamente. Lo fundamentamos de acuerdo al anlisis financiero-econmico y
por la existencia en el mercado de los diferentes dispositivos requeridos para la
construccin del prototipo.
Adicionalmente, con la apertura de crditos tanto del Banco Nacional de Fomento
como de la Corporacin Financiera Nacional implementada como Poltica de Estado
en el gobierno del Ec. Rafael Correa, existe la posibilidad de solicitar crditos a
pequeos agricultores, presentndose como una oportunidad para el sector y poder
invertir en el prototipo propuesto en este trabajo de investigacion.
4.2.1. FACTIBILIDAD TCNICA

Para la realizacin de este proyecto contamos con los siguientes recursos:
En la tabla 4.1 tenemos las caractersticas de la estacin de trabajo, tanto en
hardware como en software.
Consideramos a Visual Basic como lenguaje de programacin porque posee una
amplia gama de funciones que aseguran y facilitan el manejo del puerto serial en la
adquisicin de datos.
Utilizamos Microsoft Access como gestor de Base de Datos puesto que solo
manejaremos una tabla en la que almacenaremos los datos capturados para evaluar
el comportamiento de los sensores y actuadores.
34

MPLAB IDE 7.43 y PIC C Compiler, son lenguajes que los utilizamos en la
programacin del Microcontrolador.
Tabla 4.1
Caractersticas de la estacin de trabajo
Caracteristicas
Procesador
Memoria
Disco duro
Sistema Operativo
Aplicaciones y Base
de Datos
L. de Programacin
Mnima
Pentium III, 1.0 Ghz
128 Mb
40 Gb
Windows 2000
Recomendada
Pentium IV, 2.8 Ghz
512 Mb
80 Gb
Windows XP
Microsoft Office 2003 (Excel y Access)

Visual Basic 6.0, MPLAB IDE 7.43, PIC C Compiler
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Una tarjeta de salida a rels con las siguientes caractersticas:

Tabla 4.2
Caractersticas de la tarjeta de salida a rels
Modelo de la Tarjeta
Nmero de Rels
Voltaje de Operacin
Voltaje de Salida
Fabricante: Opto
ET-OPTO RELAY4
Cuatro
5 Voltios
5 a 12 Voltios
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Una tarjeta de adquisicin de datos con las siguientes caractersticas:

Tabla 4.3
Caractersticas de la tarjeta de adquisicin de datos
Fabricante: Microchip
PICDEM Mechatronics
Modelo de la Tarjeta
Numeracin del Microchip
PIC16F877A
Voltaje de Operacin
1.2 a 12 Voltios
Cap. Almacenamiento EEPROM
14KB FLASH, 368RAM+256E2
Numero de Pines
40
32.768 kHz
Frecuencia del Reloj
Conexin al Pc
Si, a travs del Puerto Serial
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
35

Un sensor de Humedad Relativa con las siguientes caractersticas:
Tabla 4.4
Caractersticas del sensor de humedad relativa
Fabricante: Humirel
HM1500LF
Modelo del Sensor
Rango de Temperatura Operativa al
-40 a 60 Grados Centgrados
aire libre soportado
Rango de Temperatura soportada
-30 a 70 Grados Centgrados
por el dispositivo (Almacenamiento)
1 to 3.6 Voltios
Voltaje de Salida
5 Voltios
Voltaje de Entrada
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Un sensor de Temperatura con las siguientes caractersticas:

Tabla 4.5
Caractersticas del sensor de temperatura
Fabricante: Microchip
TC1047A
Modelo del Sensor
- 40 a +125 Grados Centgrados
Rango de Temperatura soportada
- 65 a +150 Grados Centgrados
por el dispositivo (Almacenamiento)
100mV a 1.7V
Voltaje de Salida
2.5 a 5.5 Voltios
Voltaje de Entrada
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Un sensor de Luminosidad con las siguientes caractersticas:

Tabla 4.6
Caractersticas del sensor de luminosidad
Fabricante: Taos
TSL251RD
Modelo del Sensor
0 a +70 Grados Centgrados
Respuesta tpica a alta irradiacin
58 mV/(W/cm2) at _p = 940 nm
1.5 a 2.5 Voltios
Voltaje de Salida
2.7 a 5.5 Voltios
Voltaje de Entrada
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
36

Un Display con las siguientes caractersticas:
Tabla 4.7
Caractersticas del Display
Fabricante: Futurlec
LCD16x4BL
Modelo del Display
0 a +50 Grados Centgrados
Nmero de Caracteres
16 caracteres
4 lneas
Nmero de lneas
5 Voltios
Voltaje de Operacin soportado
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Una electrovlvula con las siguientes caractersticas:

Tabla 4.8
Caractersticas de la electrovlvula
Modelo
Salidas de Agua
Voltaje de Operacin
Fuente
Elaboracin
Fabricante: Pats Pend

N-51
Dos
110 Voltios
: Autores
: Autores
Un Ventilador con las siguientes caractersticas:
Tabla 4.9
Caractersticas del Ventilador
Marca
Voltaje de Operacin
Frecuencia en Hz
Fuente
Elaboracin
Fabricante: Electric
Electric
110 V
60 Hz
: Autores
: Autores
37

Un Extractor con las siguientes caractersticas:
Tabla 4.10
Caractersticas del Extractor
Fabricante: Nefon
Nefon
110 V
60 Hz
Marca
Voltaje de Operacin
Frecuencia en Hz
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Contamos tambin con elementos menores adicionales como un teclado matriz de 16

teclas entre otras piezas mnimas.
Para la programacin del Chip EEPROM de la tarjeta de adquisicin de datos, es

necesaria la herramienta MPLAB IDE Versin 7.43, software que viene incluido en la
compra de la tarjeta PICDEM Mechatronics de Microchip. Programar en este
Lenguaje resulta complicado pues se trabaja con lenguaje ensamblador, por lo cual
tambin necesitaremos de la herramienta PIC C Compiler.
PIC C Compiler versin 3.2, es
el Software que sirve como ambiente para la
programacin del microcontrolador, esta programacin ser despus traducida para

que pueda ser entendida por MPLAB.
Para realizar la interfaz hacia el computador, se utiliz el Paquete Visual Studio 6.0,
especficamente con Visual Basic 6.0 haciendo un enlace hacia Microsoft Access y
Microsoft Excel, los cuales corresponden al Paquete de Office 2003.
Cabe destacar que la idea es que el uso del computador sea algo opcional, y que
ser de gran vala en la etapa de pruebas, pero el proyecto operativo estar en la
capacidad de trabajar efectivamente sin necesidad de usar el PC.
38

Como podemos observar las herramientas que utilizamos para realizar la propuesta
no son muy comunes, sin embargo, las Licencias no son de valor alto.
Por todo lo mencionado anteriormente consideramos que si es factible tcnicamente

la realizacin de este proyecto de Prototipo para Invernadero.
En conclusin, todos estos dispositivos estn en existencia en la comercializacin del

mercado nacional.
4.2.2. FACTIBILIDAD OPERATIVA
La solucin propuesta cuenta con dos modos de operar:
1. Mediante la interfaz de la HMI (Interfaz hombre-maquina) es muy sencillo

operar el sistema, nos presenta un men amigable que cualquier persona, sin
importar su nivel acadmico, estar en capacidad de operar en cuestin de
pocas horas de capacitacin, lo cual ser favorable para la ptima utilizacin
por parte de los agricultores de nuestros campos manabitas.
El men de operaciones de la HMI de nuestra propuesta, tiene la opcin de

configuracin y sus tres modos posibles de operacin, los cuales pueden ser
seleccionados a travs de un teclado numrico (parecido al de un celular),
esto facilita desde todo punto de vista el buen manejo del automatismo.
Adicionalmente, cuando el sistema opera en modo manual, basta con solo
pulsar un botn para encender o apagar cualquiera de los actuadores.
2. Manejando el sistema mediante el computador, observaremos mayor dificultad

en la operacin, ya que se debern realizar operaciones adicionales como la
conexin con el puerto serial para la captura y envo de datos, el cambio entre
las diferentes pantallas del sistema para observar como fluye la informacin,
entre otros aspectos, hacen que este mdulo del sistema sirva ms como una
39

herramienta de comparacin que ser til en la etapa de pruebas e
implantacin.
Para el manejo de la herramienta, ponemos en consideracin un manual de usuario

en donde se
indica paso a paso lo que tiene que realizar para darle un uso
adecuado.
Por esta razn nos atrevemos a decir que el sistema podr ser operado mediante la
HMI sin necesidad de tener elevados conocimientos en las ciencias de la
computacin.
Adicional a esto, el sistema elimina por completo procesos manuales como el que los
agricultores tengan que regar los cultivos, por lo que existir mayor productividad en
la realizacin de estas tareas y en la realizacin de otras labores al disponer de ms
tiempo.
Por lo anteriormente descrito consideramos que es factible desde el punto de vista

del usuario la realizacin del Prototipo para invernadero.
Es un sistema monousuario, con la facilidad de poder operar desde diferentes sitios

(sistema conmutado).
4.2.3. ANLISIS FINANCIERO: COSTO BENEFICIO PRELIMINAR.
El Anexo No. 2
muestra la Hoja de Estimacin Econmica de Proyecto el cual
refleja los gastos que se hicieron para la realizacin del Prototipo para Invernadero,
esta basado en parmetros de tiempo y valor econmico como son los siguientes:
Gerente de Proyecto, diseo, programacin, capacitacin, asesoras, computador
personal, suministros electrnicos y agrcolas, transporte, etc., es decir todo este
proceso contempla el anlisis financiero y econmico del proyecto como una
herramienta para determinar la factibilidad y la toma de decisin de invertir en el
40

proyecto, el mismo que estar sustentando objetivamente con los indicadores
financieros tales como el TIR (Tasa de rentabilidad), VAN (Valor actual neto) y C/B
(Costo beneficio).
Considerando todos los parmetros antes citados el valor total del desarrollo del
proyecto es de $ 3.228.22; adicionalmente, en el esquema de la Hoja de estimacin
donde se han considerado otros parmetros necesarios para determinar el valor para
la venta da como resultado que el costo total del producto sera de $ 4.700,28
incluido IVA. Cabe resaltar que se est estimando un margen de utilidad del 30%.
Pero debemos destacar que este valor esta sujeto a disminuir en el momento en que
se incremente el volumen de prototipos adquiridos por mltiples personas, pues el
valor estimado en la investigacin se dividira para el nmero de interesados, adems
debemos ser concientes de la cruda realidad de nuestros agricultores.
El beneficio econmico se muestra en el Plan Financiero del Proyecto que se

encuentra en el
ANEXO No.2. Segn los resultados obtenidos en este plan
consideramos que si es factible realizar la inversin en el proyecto porque al octavo

mes se recupera la inversin.
En la siguiente tabla se muestra los indicadores con los respectivos valores que se
obtienen al octavo mes.
Tabla 4.11
Indicadores Econmicos
Indicadores
VAN
VAN ACUMULADO
TIR
BENEFICIO
Sptimo mes
$ 284,90
$ 1.415,73
78 %
2,68
Fuente
: Plan Financiero del Proyecto
Elaboracin: Autores
41

4.2.4. FACTIBILIDAD DE CALENDARIZACIN.
Tambin es importante considerar los tiempos de la ejecucion del proyecto, en la

tabla 4.12
se muestra un cronograma general de actividades, el mismo que
posteriormente ser detallado a profundidad en el plan de accin. Por medio de este,

demostramos que si es factible desarrollar nuestro proyecto en el tiempo restante.
Tabla 4.12
Cronograma general de actividades
No
TIEMPO
(Semanas)
ACTIVIDAD
TIEMPO EN
DIAS
TIEMPO EN
HORAS
Estudio de los antecedentes generales de

1
la zona agrcola de Manab
10
80
20
160
30
240
15
120
18
90
720
40
40
6
41
30
205
240
1640
Recopilacin y anlisis de informacin de

las condiciones de los invernaderos y
2
estudios realizados en otras partes del

mundo.
Diagnostico de la zona Agrcola de Manab,
realizacin de Encuestas a los agricultores

del sector, interpretacin de los resultados
Diseo Fsico (Modelo del Invernadero) y
del Sistema del prototipo para invernadero
(Diseo de: sistema electrnico, sistema

computacional)
Construccin de la HMI y del Software
Invernadero
Construccin de la estructura fsica del
Invernadero
Integracin del Sistema y de los
7
8
componentes tecnolgicos al Invernadero

Pruebas del prototipo
TOTALES
Nota: El tiempo de labores corresponden a das calendarios en por el lapso de 8 horas/da.

Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
42

Es decir que el Proyecto ha tenido una duracin real del Proyecto es de
aproximadamente 41 semanas, lo que implica que incluido el tiempo aproximado 12
semanas del documento o informe, entonces, el Proyecto se lo ha realizado en 53
semanas netas de trabajo e investigacin.
Este plazo esta dentro del tiempo estipulado por el reglamento de la FACCI.
4.3.
POLTICAS Y ESTRATEGIAS PARA DESARROLLAR, IMPLEMENTAR Y

OPERAR EL PROTOTIPO
Las polticas a aplicarse para desarrollar y operar el prototipo sern las siguientes:
Para construir el invernadero:

Utilizar el plstico tipo PVC adecuado para evitar el exceso de rayos solares y
ultravioletas: cubierta del invernadero.
Disear un sistema de goteo adecuado para evitar el desperdicio del agua:
canalizacin de riego.
Colocar de manera correcta el ventilador y extractor, de manera que no afecte el
cultivo.
Para construir la HMI aplicar normas tcnicas del IEEE:

Utilizar cables y elementos adecuados en la parte electrnica: Construir un tablero
que garantice la seguridad y proteccin de los elementos electrnicos.
Contar con la debida conexin a tierra previo a la conexin de los elementos
elctricos y electrnicos que se usarn en el invernadero.
Para construir el sistema computacional y programar el microcontrolador:

Para
el
desarrollo del
Sistema
para el control del invernadero utilizar

43

MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0, enlazada con MICROSOFT EXCEL.
Para almacenar la informacin se usar la base de datos MICROSOFT ACCESS.
Para la programacin del microcontrolador utilizar el lenguaje de Programacin
PIC C COMPILER en conjunto con la herramienta MPLAB.
Para implementar el prototipo:

Asegurarse de que los sensores y actuadores estn colocados en puntos
estratgicos del invernadero
Observar que el goteo caiga en la zona exacta del cultivo.
Proteger la HMI de la lluvia y altas temperaturas (no ms de 60C)
Las estrategias a aplicarse seran:
Utilizacin de mano de obra local: para la implantacin en un invernadero real
(siempre y cuando contemos con el apoyo de la empresa privada o el estado).
Financiamiento Bancario: Minimizar los costos en la construccin de la HMI para
que la solucin este al alcance de los agricultores.
Productos nacionales: Obtener sensores de buen nivel de rendimiento a la hora
de realizar la captura de informacin, de esta manera dicha informacin ser
confiable.
4.4.
DETERMINACIN
DEL
PLAN
DE
ACCIN
DE
LA
ETAPA
DEL
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
En la tabla 4.13 se muestra el plan de accin de la etapa de desarrollo de la

propuesta. Contempla las actividades, el tiempo utilizado para la realizacin de estas
actividades, fechas, los resultados esperados y los responsables de cada actividad
44

Tabla 4.13
Plan de accin de la etapa de desarrollo del proyecto
No
ACTIVIDAD
TIEMPO
(Das)
FECHA
RESULTADOS
ESPERADOS
RESPONSABLES
Diseo del Diagrama

Electrnico de la HMI
19-Jun-06
22-Jun-06
Diseo electrnico y
ubicacin de
componentes
Desarrolladores
Diseo del Programa para el

Microcontrolador
23-Jun-06
29-Jun-06
Diseo lgico y fsico de

datos, diccionario de
datos
Desarrolladores
Ing. Electrnico
(Apoyo)
Diseo del sistema

computacional
30-Jun-06
07-Jul-06
Interfaz del sistema,

diseo lgico y fsico
de datos, diccionario
de datos
Desarrolladores
20
10-Jul-06
04-Ago-06
Conexin del
microcontrolador con
los sensores y
actuadores
Desarrolladores
Ing. Electrnico
(Apoyo)
70
07-Ago-06
17-Nov-06
Cdigo fuente y
ejecutables
Desarrolladores
20-Nov-06
24-Nov-06
Estructura fsica del

invernadero y tierra
preparada para sembrar
27-Nov-06
01-Dic-06
Sensores y actuadores
adaptados al
invernadero
30
05-Dic-06
16-Ene-06
Resultados, Anlisis e
Interpretacin de los
resultados
Construccin de la HMI
Programacin
(del microcontrolador y del
sistema invernadero)
Construccin de la
estructura fsica del
Invernadero
Integracin del Sistema y de
los componentes
tecnolgicos al Invernadero
Pruebas del prototipo
Desarrolladores
Ing. Agrnomo
(Apoyo)
Desarrolladores
Ing. Electrnico
Ing. Agrnomo
(Apoyo)
Desarrolladores
Feriados: 10 de Agosto, 26 de Septiembre, 1, 2 y 3 de Noviembre 25 de Diciembre, 01 de Enero

Nota: El tiempo de labores corresponden a das calendarios laborables en por el lapso de 8 horas/da.
Fuente
Elaboracin
4.5.
: Autores
: Autores
RECURSOS A UTILIZARSE
Los recursos a utilizarse para el desarrollo del Prototipo para Invernadero son los que
se detallan a continuacin:
RECURSOS HUMANOS
Para el desarrollo del proyecto se necesitara del personal que muestra en la
tabla 4.14.
45

Tabla 4.14
Recursos humanos empleados en el proyecto
Cargo
Nombres
Desarrolladores del
proyecto
Investigadores del
Proyecto
Director de tesis
Jos Bazurto Roldn, MBA
Ing. Elctrico y electrnico
(Asesor Externo - ESPOL)

Ing. Agrnomo
(Asesor Externo)
Ing. Luis Paucar
Ing. ngel Intriago
Fuente
Elaboracin
Descripcin
Estudiantes desarrolladores del
proyecto.
Persona que guiara el desarrollo
del proyecto.
Persona que contribuye en la
capacitacin para la construccin
del sistema electrnico de la HMI.
Persona responsable de las
ideas en la construccin del
invernadero y la plantacin
: Autores
: Autores
HARDWARE Y SOFTWARE
En la siguiente tabla se detalla en que sistema operativo funciona los lenguajes de

programacin seleccionados, la cantidad de memoria RAM, procesador y disco duro
que necesita para su correcto funcionamiento.
Tabla 4.15
Sistemas operativos en los que se puede desarrollar la propuesta
Lenguaje de
Programacin
Visual Basic 6.0
MPLAB y PIC C
COMPILER
Sistema Operativo
Microsoft Windows 2003
Windows XP Profesional
Windows 2000 Profesional
Windows 2000 Server
Windows 98
Windows 2000
Windows Millenium
Windows XP
Fuente
: Autores
Elaboracin : Autores
RAM
CPU
160 MB
160 MB
96 MB
192 MB
Pentium II a 450 MHZ

Se recomienda Pentium
III a 600 MHZ
Mnimo 64 MB
Pentium III a 166 MHZ

o superior
En la tabla 4.16 se muestra un listado del hardware principal utilizado en la

construccin en este proyecto:
46

Tabla 4.16
Hardware necesario para la construccin del proyecto
Descripcin
Cantidad
Kit mecatronica de microchip (Tarjeta)

Sensor de humedad relativa
Sensor de temperatura
Sensor de luminosidad
Tarjeta de salidas a rel
Tablero 60x30x20 de plancha de 1/16" con plafon, tapa desmontable,
llave de seguridad, pintado al horno y con 4 calados
Teclado 4x4
Pantalla Lcd 16x4
Electrovlvula
Fuente de poder 500w
Selector de 2 pos
Pulsadores
Diodos leds
Adaptadores
Conectores seriales macho y hembra
Bomba de agua mini
Fuente
: Autores
Elaboracin : Autores
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
4
3
3
1
MATERIALES
Los materiales necesarios para la realizacin de este proyecto se detallan en la

siguiente tabla, cabe destacar que se toman en cuenta elementos utilizados en la
parte investigativa as como en la construccin de este proyecto.
Tabla 4.17
Recursos materiales necesarios para realizar el proyecto
Descripcin
Materiales e insumos de oficina
Manguera
borneros, estanos, pasta, etc.
Accesorios de gasfiteria
Cautn, Multmetro
silicona, pegamento y conectores
Otros
Fuente
Elaboracin
Cantidad
Lote
7 mts.
1 de cada uno
Lote
1 de cada uno
1 de cada uno
: Autores
: Autores
47
CAPTULO V
DESARROLLO DE LA PROPUESTA ALTERNATIVA.
Despus de haber realizado el anlisis de la situacin actual y bosquejado el diseo

del proyecto, continuaremos con el desarrollo de la siguientes fases para completar
el proceso del presente Plan Operativo de la construccin de un Prototipo para
Invernadero.
5.1. CIMENTACIN DE LA INFRAESTRUCTURA DEL INVERNADERO.

A continuacin se detallar como se ha realizado la construccin global del
invernadero.
5.1.1 CONSTRUCCIN DE LA INFRAESTRUCTURA FSICA.
Partiendo de los estudios investigativos, hemos seleccionado el modelo de

invernadero tipo capilla, como lo muestra la figura 5.1.
Figura 5.1
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
48

Para realizar la construccin de la estructura del invernadero hemos empleado
cuerdas de madera debidamente empernada en todos los extremos, para hacerle
ms resistente al viento o fuertes precipitaciones. Para cubrir el mismo, empleamos
plstico PVC de 1.5 mm, especial para invernaderos. Para el interior del invernadero
contamos con tres gavetas plsticas las cuales estn ubicadas sobre una estructura
de madera que se ha asegurado a una de las paredes del invernadero y en la parte
inferior contamos con un cajn de madera que tambin ser utilizada para el cultivo.
Para la ubicacin del invernadero, hemos considerado como factor fundamental el
recorrido del viento, de tal manera que pueda ingresar sin problemas por el
ventilador. Otro aspecto importante a considerar es el recorrido del sol, de hecho las
normas dicen que se debe ubicar de norte a sur, pero para nuestro estudio este no
es un factor significativo.
En la figura 5.2 a observamos las gavetas en conjunto con la estructura y en la figura
5.2 b vemos como estn ubicadas las tres gavetas plsticas.
Figura 5.2
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
49

5.1.2 CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE IRRIGACIN.
Al realizar la construccin del sistema de irrigacin, hemos empleado un tanque

elevado, de tal manera que el riego de las plantas se realizar por gravedad, lo cual
es una ventaja que nos permitir disminuir el consumo de energa elctrica. La
tubera que baja del tanque elevado esta conectada a una electrovlvula que permite
o impide el paso del agua la cual es distribuida por una unin en cruz para regar los
cultivos que estn en las diferentes gavetas.
El tipo de riego que se realiza es por goteo, dicho sistema se construy
artesanalmente usando mangueras de pulgada, a las cuales se les hicieron
agujeros que han sido tapados con piola de algodn, de tal manera que al pasar el
agua por la manguera moja la piola y cae en forma de gotas. Todo esto lo podemos
ver representado en la figura 5.3.
Figura 5.3
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
5.1.3 CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE VENTILACIN.
Para realizar la construccin del sistema de ventilacin utilizamos un ventilador y un

extractor de aire. El ventilador permite el ingreso de aire desde el exterior hacia el
50

interior, mientras que el extractor evacua el aire caliente desde el interior hacia el
exterior; de esta manera, el aire que ingresa choca en las paredes del invernadero
creando una ventilacin circular manteniendo as un ambiente fresco y agradable
para las plantas. La posicin del ventilador (Ve) y extractor (Ex) se observan en la
figura 5.4.
Figura 5.4
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
5.1.4 CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE ILUMINACIN.
Como funcin adicional, utilizamos un sistema de iluminacin, el mismo que consta

de dos focos que se activan en el momento en que el sensor de luminosidad detecta
un rango inferior al establecido por el operador. Esto tiene una doble funcionalidad:
Iluminar el invernadero y subir la temperatura en el momento en que sea necesario.
Indicamos que esta funcin es adicional, porque esta provincia se caracteriza por
tener un clima calido.
5.1.5 CONSTRUCCIN DE LA HMI.
Para la construccin de la HMI se ha considerado el diagrama electrnico de la

siguiente figura.
51

Figura 5.5
Diagrama electrnico de la HMI
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Aqu observamos entre los elementos ms importantes una pantalla LCD de 4x16 en
la que mostraremos el men de operacin y los datos configurados y captados; un
teclado de 16 teclas que servir para escoger las opciones que se programarn; la
interfaz de puerto serial para hacer la conexin de la HMI con el computador y una
tarjeta de rels con cuatro salidas, para conectar en ella todos los actuadores. Todos
estos dispositivos estn directamente conectados hacia la tarjeta PICDEM
Mechatronics (la cual esta energizada por una fuente de poder) en donde est
colocado el microcontrolador que se programar con todas las funciones pertinentes,
cabe destacar que a ella tambin se conectarn los diferentes sensores. Todos estos
elementos reposarn dentro de un tablero pintado al horno para evitar problemas con
52

la humedad. En el anexo 3 podr observar fotos relacionadas a la construccin de la
HMI.
5.2. MONTAJE DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN.
Para realizar el montaje de los dispositivos de control utilizados (Sensores y

actuadores) hemos considerado que dichos elementos se encuentren ubicados en
zonas estratgicas, de tal manera que puedan captar valores precisos con los cuales
se realiza el control y la toma de dediciones.
Es aconsejable que el sensor de humedad relativa este lo ms cerca posible de las
plantas, pero evitando que pueda estar en el suelo, mojado o cerca del agua, de esa
forma se lograr capturar el valor preciso.
Al colocar el sensor de luminosidad debemos evitar que su fotocelda pueda estar
colocada en la sombra o tapada por algn objeto, pues de ser as, no capturar el
valor real, ya que no ser impactada por los rayos solares.
El sensor de temperatura debe estar ubicado en un punto estratgico del invernadero
en el cual no reciba aire directo por parte del ventilador.
As mismo, para evitar un gasto excesivo en cable, se debe ubicar la HMI cerca del
invernadero (en la parte externa), deber estar cubierto por hojas de zinc para evitar
que pueda mojarse o ser afectado por los fuertes rayos solares.
Al colocar el ventilador debemos tomar muy en cuenta el sentido en el que circula el
aire en el ambiente, es decir, debe estar ubicado en el mismo sentido en que fluye la
corriente de aire para que pueda ingresar al invernadero, permitiendo de esta manera
bajar el nivel de temperatura cuando sea necesario.
El extractor no debe ubicarse frente al ventilador, ya que el aire fresco que ingresa
por el ventilador sera sacado inmediatamente por el extractor. Es por esta razn que
se ha considerado ubicar el extractor en la parte inferior de donde est el ventilador,
53

con esto lograremos que el aire fresco que ingresa, choque en las paredes del
invernadero y se propague hacia todos los sectores, entonces el extractor viene y
cumple su funcin.
Los dispositivos de iluminacin deben colocarse en la parte superior del invernadero
para evitar que exista un cortocircuito (en caso de que pudieran mojarse) o que no
pueda cumplir correctamente su funcin (por ejemplo si se los coloca muy cerca de
las plantas, las podra quemar).
Al colocar los dispositivos de irrigacin debemos tomar en cuenta que el goteo debe
caer directamente sobre la raz de las plantas, logrando as, economizar los recursos
(agua, abonos y nutrientes).
5.3. DESCRIPCIN DE LOS PROCESOS OPERATIVOS TECNICOS.
El desarrollo del diseo es una de las fases ms importantes, aqu es donde se

definen y delinean
los detalles fsicos y lgicos del prototipo para obtener el
componente o producto final, para lo
cual se plantea el flujo operacional de la
propuesta a travs de la siguiente figura.

Figura 5.6
Sistema de interfaz
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
54

Podemos observar que existen cinco procesos principales dentro del prototipo:
Captacin de datos anlogos a travs de los sensores (Temperatura,
Humedad Relativa y Luminosidad)
Conversin de datos captados (A/D) en la HMI.
Procesamiento de datos en la HMI (Comparacin de los valores reales con
los del set point.
Importacin/exportacin de datos desde o hacia el PC.
Control Climtico mediante la activacin de los diferentes Actuadores
(Ventiladores/Extractores, electro vlvulas, luces)
A continuacin detallaremos los diferentes procesos.
5.3.1. CAPTACIN DE DATOS

La captacin de los datos en este prototipo se realiza a travs de tres sensores
utilizados: Temperatura, Humedad Relativa y Luminosidad, los cuales detallamos a
continuacin.
5.3.1.1.
SENSOR DE TEMPERATURA
El sensor de temperatura se encarga de captar los valores correspondientes a la

temperatura ambiente dentro del invernadero. Dicho valor es captado en forma
analgica y transformado por un convertidor Analgico/Digital a un valor digital que
pueda ser entendido por la tarjeta microcontroladora en la HMI y por el PC.
En la figura 5.7 podemos ver el diagrama de bloque, donde Vdd representa el voltaje
de alimentacin que puede ser entre 2.5 y 5.5 Voltios, Vss es el pin que se conecta a
tierra y Vout es el voltaje que arroja el sensor producto de la medicin, el mismo que
se comunica con el convertidor A/D en la tarjeta controladora Microchip, podemos
apreciar tambin en la figura 5.8, el numero de pines y su funcin.
55

Figura 5.7
Interfaces electrnicos
Fuente
Elaboracin
: Microchip
: Autores
Figura 5.8
Caractersticas tcnicas
Fuente
Elaboracin
: Microchip
: Autores
En la siguiente figura se muestra la ecuacin que utiliza el sensor como punto de

referencia en sus mediciones, la cual nos da como resultado un grafico de Voltaje (Y)
vs. Temperatura (X), en el cual vemos que un voltaje de salida Y nos da una
temperatura X en grados centgrados
FIGURA 5.9
Curva de temperatura del sensor
Fuente
Elaboracin
: Microchip
: Autores
56

5.3.1.2.
SENSOR DE LUMINOSIDAD
El sensor de luminosidad se encarga de captar los valores correspondientes a la

irradiacin que se produce dentro del invernadero por los rayos solares. Dicho valor
es capturado a travs de una foto celda en forma analgica y transformado por un
convertidor Analgico/Digital a un valor digital que pueda ser entendido por la tarjeta
microcontroladora en la HMI y por el PC.
En la figura 5.10 vemos el sensor con 3 pines, de los cuales solo se utilizan 3, Vdd
que representa el voltaje de alimentacin que puede ser entre 2.7 y 5.5 Voltios, Vss
es el pin que se conecta a tierra y Vout es el voltaje que arroja el sensor producto de
la medicin, el mismo que se comunica con el convertidor A/D en la tarjeta
controladora Microchip, podemos apreciar tambin en la figura 5.11, el numero de
pines y su funcin.
FIGURA 5.10
Disposicin de fotocelda y pines del sensor
Fuente
Elaboracin
: Taos
: Autores
57

FIGURA 5.11
Caractersticas tcnicas
Fuente
Elaboracin
5.3.1.3.
: Taos
: Autores
SENSOR DE HUMEDAD RELATIVA
El sensor de humedad relativa se encarga de captar los valores correspondientes a

la humedad dentro del invernadero. Dicho valor es capturado analgicamente y el
convertidor Analgico/Digital se encarga de transformarlo a un valor digital que la
tarjeta microcontroladora en la HMI la puede entender y transferir al PC.
En la figura 5.12 vemos el sensor con 3 cables, los cuales poseen diferentes colores,
asi, Vdd que representa el voltaje de alimentacin que debe ser 5 Voltios est
representado por el color azul, Vss esta representado por el cable blanco y se
conecta a tierra y Vout es el voltaje de salida que representa la medicin, el mismo
que se comunica con el convertidor A/D en la tarjeta controladora Microchip y esta
representado por el color amarillo.
En la figura 5.7 vemos el grfico de referencia entre los valores de entrada expresado
en milivoltios con su respectiva correspondencia en valores porcentuales que
expresan la humedad relativa, as mismo se observa la ecuacin lineal que rige el
funcionamiento del sensor.
58

FIGURA 5.12
Curvas relativas de humedad y equivalencias
Fuente
Elaboracin
: Humirel
: Autores
5.3.2. CONVERSIN DE DATOS

El proceso de conversin de datos se hace mediante el pin A0 del Chip PIC16F877A,
que es el que se encarga de convertir la informacin de Analgica a Digital para que
pueda ser entendida por la tarjeta microcontroladora.
Este proceso consiste en lo siguiente:

Los diferentes sensores capturan un total de 10 valores de los cuales se obtiene un
valor promedio. Esto se hace debido a la rapidez con la que ellos capturan un valor
del ambiente, la cual es muy rpida en relacin al reloj interno del microcontrolador (4
Mhz) y afectara la lectura de informacin en el display, la toma de decisiones en el
microcontrolador respecto a los actuadores y al exportar los datos hacia el
computador, porque nos llenara rpidamente la base de datos con la informacin
censada.
59

5.3.3. PROCESAMIENTO DE DATOS
Una vez que los datos han sido capturados y convertidos, debern procesarse. La
tarjeta microcontroladora es la encargada de realizar esta operacin tomando en
cuenta los parmetros de los diferentes sensores (entindase por parmetros a la
ecuacin que rige al sensor y su voltaje de operacin/captacin), de esta manera
tenemos:
La ecuacin para el sensor de humedad relativa es RH = 0.03892 Vout - 42.017, el

valor captado (Vout) viene dado en voltios (Max 3,6 y min 1), pero el convertidor A/D
trabaja con un voltaje mximo de 5v y una resolucin mxima de conversin de 1024
(10 bits) por eso es necesario transformar los 3,6v a los que trabaja el sensor de HR
para saber su resolucin mxima, la cual es 737 este valor pasar a multiplicarse por
4,9 para saber su valor correspondiente en el convertidor. Si se detecta que el valor
es menor a 1082 (mv) indicar que tiene una HR de 0%; caso contrario, someter el
valor encontrado a la ecuacin de HR del sensor para obtener el valor real
porcentual, mismo que se comparar con el valor del set point para determinar si es
necesario encender o apagar el actuador respectivo (Sistema de riego).
La ecuacin para el sensor de temperatura es T= (Vout - 500) * 0.1 , el valor captado

(Vout) viene dado en voltios, el Vout mximo en la salida es de 1 a lo que le
corresponde una resolucin de 204 que representa una temperatura mxima de 50
C y el Vout mnimo del sensor es de 0,5 y le corre sponde una resolucin de 102 que
representa una temperatura mnima de 0 C. Si se de tecta que el valor es menor a
500 (mv) indicar que tiene una temperatura de 0 C ; caso contrario, someter el
valor encontrado a la ecuacin de temperatura del sensor para obtener el valor real
que se comparar con el valor del set point para determinar si es necesario encender
o apagar el actuador respectivo (Ventilador - Extractor).
60

El sensor de luminosidad esta diseado para trabajar con un nivel de luminosidad no
mayor de 125 uW/cm2, voltaje mximo de 2,5 V que indica el 100% de luminosidad y
una resolucin de 512; su nivel de luminosidad mnimo aceptable es de 70 uW/cm2,
voltaje no menor a 1 v lo que representa el 40% de luminosidad que constituye una
resolucin de 205. Su ecuacin es la siguiente: L= 0,04016 * Vout + 0,4. El valor
resultante de esta ecuacin se compara con el valor del set point para determinar si
es necesario encender o apagar el actuador respectivo (Luces).
Como hemos observado estos son los datos que sern procesados para obtener los
diferentes resultados.
5.3.4. IMPORTACIN/EXPORTACIN DE DATOS

Los datos captados por los sensores podrn ser manejados desde un computador a
travs de un programa que se realizar en Microsoft Visual Basic, as mismo esta
informacin se almacenar en una base de datos de Microsoft Access. Se ha
pensado utilizar estas herramientas debido a su bajo costo.
Este software esta orientado a tener un historial del movimiento de las variables
censadas, que lo podremos observar en una hoja de calculo tipo Excel, y utilizando la
herramienta grfica de la misma familia.
Para realizar la importacin de datos se debe trabajar con el puerto serial del
computador, el cual estar conectado al puerto del mismo nombre que se encuentra
ubicado en la tarjeta microcontroladora. Los datos viajaran utilizando esta interfaz
cableada hacia el PC y sern almacenados en la base de datos en la que se llevara
un registro que servir para analizar el comportamiento que ha tenido el sistema.
61

5.3.5. CONTROL CLIMTICO
El control climtico es realizado mediante los actuadores (el sistema de iluminacin,
riego y ventilacin), mediante esto logramos que las variables climticas como son la
Humedad Relativa, la Temperatura y la Luminosidad tengan valores similares o
iguales a los configurados en el set point para obtener las condiciones optimas que
necesitan los cultivos en el interior del invernadero7.
5.3.6. MODOS DE OPERACIN.

El sistema puede funcionar de tres maneras: Modo PC, Manual y Automtico, en el
cual el usuario decide entre estas opciones la forma de controlar el clima en el
interior del invernadero. Este proceso de seleccin se lo realiza en la HMI.
El paso de Manual, Automtico o PC
requiere que la HMI tenga configurado
previamente los valores del set point, solo despus de esto el operador podr
seleccionar el modo en que desea trabajar.
A continuacin detallamos los modos de funcionamiento que se pueden utilizar en el
prototipo de invernadero.
Modo manual
Durante el funcionamiento manual el operador tiene capacidad para decidir
directamente sobre el encendido/apagado de cada uno de los actuadores
(ventiladores/extractores, riego, luces). En este caso el sistema seguir sensando los
valores de las variables climticas, pero dejar de controlar estos valores en relacin
con los del set point por lo cual no podr tomar decisiones sobre el encendido o
apagado de los actuadores.
La activacin y desactivacin de los actuadores (tanto en el control de temperatura, iluminacin y humedad)

se realiza utilizando una comparacin: cuando un sensor detecta que la variable medida est fuera del rango
indicado por el valor de set point ingresado por el usuario, se activa el mecanismo correspondiente encendido y
apagado de los actuadores hasta que la variable vuelve a tomar el valor ptimo. Esto evita el constante
encendido y apagado de los mismos.
62

Adems una vez seleccionado el modo manual se pueden activar todos los
actuadores a la vez, o seleccionar el que
crea necesario mediante el
correspondiente pulsador ubicado en la HMI.

Modo Automtico.
Durante el funcionamiento automtico el operador solo deber configurar los valores
de set point que considere adecuado para el cultivo que va a utilizar.
En este caso el sistema controlar las variables climticas mediante una
comparacin entre los valores captados y los valores ingresados por el usuario (set
point), y el sistema decidir si se debe encender o apagar de forma automtica los
actuadores (ventiladores/extractores, luces y riego), es decir, el usuario no podr
decidir el encendido o apagado de los actuadores.
Modo PC
El modo PC es similar al modo automtico, en la cual el sistema toma decisiones en
base a comparaciones; pero nos brinda una funcin adicional que permitir utilizar un
computador conectado (a travs del puerto serial) con la HMI con el objetivo de llevar
un registro del comportamiento de las variables climticas y el encendido o apagado
de los actuadores durante un periodo de tiempo determinado.
Esta informacin se almacena en una base de datos, la misma que servir como un
respaldo histrico de todos los valores antes mencionados para realizar
comparaciones sobre el comportamiento de dichas variables.
En este modo, el operador puede configurar desde el computador los valores de set
point que considere necesarios, pero no podr activar o desactivar los actuadores.
63

5.4.
PROGRAMACIN
DE
LOS
ALGORITMOS
DE
CONTROL.
PROGRAMACIN.
A continuacin se detallarn todos los aspectos relevantes en el diseo y
construccin del sistema autmata que controlar los procesos en el invernadero as
como del sistema que ser utilizado en el computador para monitorear la informacin
captada por los sensores para su interpretacin posterior.
5.4.1. DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE PROCESOS.

En la siguiente figura se detalla el flujo de procesos de la solucin a implementar.
Podemos observar que entre todas las operaciones intervienen cuatro elementos
claves:
El operador
Los sensores
Los actuadores
El Computador (opcional)
64

FIGURA 5.13
Diagrama de operacin del HMI
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
5.4.2. DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADA/SALIDA EN LOS SISTEMAS.
Debemos considerar que en la elaboracin de este proyecto contamos con la

creacin de dos sistemas. La figura 5.14 se refiere a la programacin del
microcontrolador PIC 16F877A que se encuentra en la HMI mientras que la figura
5.15 se refiere al sistema de Visual Basic que ser utilizado en el computador para el
monitoreo del proyecto.
65

FIGURA 5.14
Diagrama de flujo de procesos de la HMI
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
FIGURA 5.15
Diagrama de flujo de procesos del Sistema Invernadero
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
5.4.3. CUADRO DE VARIABLES Y DICCIONARIO DE DATOS.

A continuacin detallamos las variables utilizadas para la programacin. En la tabla
5.1 encontramos las variables utilizadas en el programa del microcontrolador, en la
tabla 5.2 encontramos el diccionario de datos de la base de datos Invernadero y en la
tabla 5.3 describimos las variables del programa Invernadero, desarrollado en Visual
Basic. Cabe destacar que no existe un diagrama de Entidad-Relacin porque la Base
de Datos solo maneja una tabla.
66

TABLA 5.1
Diccionario de datos del HMI
Descripcin
Valor real de humedad enviado por el microcontrolador
Valor real de temperatura enviado por el microcontrolador
Valor real de luminosidad enviado por el microcontrolador
Valor set point de humedad enviado por el microcontrolador
Valor set point de temperatura enviado por el microcontrolador
Valor set point de luminosidad enviado por el microcontrolador
Almacena temporalmente los valores de los sensores
Utilizada para almacenar el valor real de humedad
Utilizada para almacenar el valor real de temperatura
Utilizada para almacenar el valor real de luminosidad
Fecha de inicio utilizada para seleccionar registros
Fecha final utilizada para seleccionar registros
Utilizada para mostrar una cadena de encabezamientos
Utilizada para mostrar en el registro si esta activada o no el riego
Muestra en el registro si esta activada o no el ventilador/extractor
Muestra en el registro si esta activada o no la iluminacin
Utilizada para moverse en las filas de una Matriz
Utilizada para moverse en las columnas de una Matriz
Almacena lneas utilizadas para grafico estadstico
Usada para dar nombre a la serie para que salga en la leyenda.
Utilizada temporalmente para ubicar los datos en la tabla.
Almacena el ultimo registro correspondiente a la fila
Almacena el ultimo registro correspondiente a la columna
Fuente
Elaboracin
Nombre
Rh
Rt
Rl
Sh
St
Sl
xBuffer
Humedad
Temperatura
Luminosidad
xFechaInicio
xFecha Fin
xCadena
Salida1
Salida2
Salida3
Xj
Xi
xChart
xSerie
xLetra
Filas
Columnas
Tipo de dato
Long int
Long int
Long int
Long int
Long int
Long int
String
Long int
Long int
Long int
String
String
String
Integer
Integer
Integer
Integer
Integer
Chchart
ChSeries
String
Long
Long
: Autores
: Autores
TABLA 5.3
Diccionario de datos de la Base de Datos Invernadero
Campo
Tipo de Datos
Tamao
Fecha
Fecha/hora
Predeterminado
Humedad
Nmero
Entero
Temperatura
Nmero
Entero
Luminosidad
Nmero
Entero
Salida1
Nmero
Entero
Salida2
Nmero
Entero
Salida3
Nmero
Entero
Fuente
Elaboracin
Descripcin
Almacena la fecha y la hora de la
adquisicin de datos
Guarda el valor captado por el sensor de
Humedad Relativa
Temperatura
Luminosidad
Guarda un valor numrico que representa
si se encendi o apag la electrovlvula.
si se encendi o apag el ventilador.
si se encendieron o apagaron las luces.
: Autores
: Autores
67

TABLA 5.3
Diccionario de datos del sistema invernadero
Descripcin
Arreglo donde se almacena el valor recibido del PC
Registro temporal donde se almacena caracteres del
puerto serial
Indica que hay un valor almacenado en el arreglo
Almacena el valor de los sensores transformados en
voltios
Utilizada para almacenar el promedio de los valores de
los sensores
Utilizada para calcular valor de humedad
Utilizada en los ciclos for
Utilizada para calcular valor de temperatura
Utilizada para calcular valor de luminosidad
Calcula el valor de la memoria para hacerlo un valor real
Ciclo for para encerar el espacio de memoria donde se
va a guardar datos
Ciclo utilizado para Validar que no se ingresen mas de 3
caracteres
Utilizada para almacenar valores temporales de los set
point capturados de la EEPROM
Selecciona el modo de funcionamiento manual
Selecciona el modo de funcionamiento Automtico
Selecciona el modo de funcionamiento Pc
Almacena el estado encendido o apagado del riego
Almacena el estado encendido o apagado del
ventilador/extractor
Almacena el estado encendido o apagado de la
luminosidad
Almacena el valor de Set point de Humedad
Almacena el valor de Set point de temperatura
Almacena el valor de Set point de luminosidad
Almacena el valor real de humedad
Almacena el valor real de temperatura
Almacena el valor real de luminosidad
Valor que ayuda a graficar los valores de las salidas
(encendido/apagado) del sensor de humedad
(encendido/apagado) del sensor de temperatura
(encendido/apagado) del sensor de luminosidad
Almacena direcciones de memoria
Permite un conteo para que cada 3 ciclos se haga una
comparacin
Fuente
Elaboracin
Nombre
input[ ]
Tipo de dato
Char
index
Input_ready
Integer
Integer
mvolts
Long
value
Rh
I
temp
lum
total
Long
Long
Integer
Long
Long
Long int
Integer
Integer
Valor_dato
Manual
Automtico
Pc
estado 1
Estado 2
Long int
Integer
Integer
Integer
Integer
Integer
Estado 3
Integer
sethum
settemp
setlum
realhum
realtemp
reallum
Long int
Long int
Long int
Long int
Long int
Long int
Salida1
Long int
Salida2
Long int
Salida3
Posmen
Long int
Char
espera
Integer
: Autores
: Autores
68

5.4.4. DIAGRAMA DE FLUJO DE DATOS
En las siguientes figuras se muestran los diagramas de flujo de datos para el

Microcontrolador (Figura 5.16) y para el sistema Invernadero (Figura 5.17).
FIGURA 5.16
Diagrama de flujo de datos del HMI
Inicio
invernadero
setup ( )
Elija Opcin
while
1
M 1Configurar
E 2Modo Auto
N 3Modo Manual
U 4 Modo PC
invernadero
key
end while
Case key
Fin
configurar
automatico= 1
manual= 0
Pc= 0
Modo auto
automatico= 0
manual= 1
Pc= 1
Modo manual
Default
automatico= 1
manual= 1
Pc= 1
Opcin
invalida
Modo PC
Return
69
configurar
Valores Ref Set NuevoSet

Humedad
sethum
Temperatura settemp
luminosidad setlum
While
setlum < 0 Or
settemp > 100
sethum = 0
setlum
While
sethum < 10
or
sethum > 100
sethum
end while
end while
Write _eeprom
0*08= sethum
0.10= settemp
0.18= setlum
Return
settemp = 0
While
settemp < 15
Or
settemp > 50
settemp
end while
setlum = 0
70

Modo ( )
sethum
setltemp
setlum
Hum sethum realHum

Temp settemp realTemp
Lum setlum realLum
No
If
Pc=1
Si
Connect to serial
sethum realhum Salida1

settemp realtemp Salida2
setlum reallum Salida3
While
scandkeypad
<> A
No
If
manual=1
Si
If
boton1=0
No
Si
If
boton2=0
Switch (estado1)
No
Si
Switch (estado2)
estado1= 1
salida1= 1
estado1= 0
salida1= 0
estado2= 1
salida2= 1
estado2= 0
salida2= 0
If
boton3=0
Si
Switch (estado3)
0
estado3= 1
salida3= 1
1
estado3= 0
salida3= 0
71

B
if
automatico = 1
Si
No
if
realhum< sethum
Si
No
estado1= 0
salida1= 0
estado1= 1
salida1= 1
if
realtemp> settemp
Si
No
estado1= 0
salida1= 0
estado1= 1
salida1= 1
if
reallum< setlum
Si
No
estado1= 0
salida1= 0
estado1= 1
salida1= 1
No
If
Pc=1
Si
No
If
Input ready = 1
Si
realhum = input
realtemp = input
reallum = input
If
No
realhum!=realhuma
or
realtemp!=realtempa
or
reallum!=realuma
Si
realhuma = realhum
realtempa = ealtemp
realluma = reallum
72
Connect to serial
Hum sethum realhum

Temp settemp realtemp
Lum setlum reallum
end while
Return
Setup ( )
Setup_adc_ports
(AN0_AN1_AN2_AN3_AN4)
Setup_adc(ADC_CLOCK_
INTERNAL))
Setup_adc(ADC_OFF)
Return ( )
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
73

FIGURA 5.17
Diagrama de flujo del sistema invernadero
Inicio
index= 0
Ingrese opcin
1 Conectar
2 Exportar
3 Actualizar
4 Set Poitnt
index
Case index
1
Serial
conectar
Serial
desconectar
exportar
actualizar
Setpoint
Return
74

Serial
conectar
if
serial.PortOpen =
true
no
Si
Serial.PortOpen= false
Serial.PortOpen= true
no
if
Err.Number<>0
Si
No se ha podido
abrir el puerto
El puerto
est abierto
Return
Serial
desconecta
r
Serial.PortOpen= false
Return
75
exportar
Ingrese fecha
inicio y fin
Fecha1
Fecha2
While
Fecha1>= fecha
inicio and
Fecha2>= fecha
fin
Registro= open
Excel= open
no
if
Registro.recordCount
>0
Si
No hay registros
Fecha,&fech;Humedad,&rh;
temperatura,&rt;Luminosida,
&rlum;salida1,&S1;salida2,&
S2;salida3,&S3;
no
if
Registro.EOF
No hay registros en
el intervalo
Si
Se han
exportado
Registro= close
Excel= close
end while
Return
76
Setpoint
Xcadena = 0
no
No hay
conexion
if
Serial.PortOpen
Si
Ingrese valor de
humedad
sh
Xcadena = sh
Sleep 500
Ingrese valor de
temperatura
st
Xcadena = st
Sleep500
Ingrese valor de
luminosidad
sl
Xcadena = sL
Sleep500
Return
77
actualizar
Ingrese opcin
1 Actualizar Excel
2 Actualizar Grfico
key
Case key
Excel_Actualizar
Grfico_Actualizar
Return
78
Excel_Actualizar
Ingrese fecha
inicio y fin
Fecha1
Fecha2
While
Fecha1>= fecha
inicio and
Fecha2>= fecha
fin
Excel= Active
Humedad_ Temperatura
_Luminosidad_ Set
Humedad_ Set Temperatura
Set Luminosidad_ Salida1
Salida2_ Salida3
For(xi=1; to xi=fila; xi++)
For(Xi=1; to xi=fila; xi++)
Registro[xj,xi] = value
End For
End For
end while
Return
79
Grfico_Actualizar
Excel_Actualizar
xi= 0; xserie=0
For (xi=2; to xi=4; xi++)
Humedad _Temperatura
Luminosidad
Xserie= (1,xi)value
End For
For (xi=6; to xi=columnas; xi++)
Humedad _Temperatura
Luminosidad
Xserie= (1,xi)value
End For
Grfico columna
Return
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
80

5.4.5. CODIFICACIN Y NORMALIZACIN.
A continuacin, analizaremos los aspectos relacionados a la codificacin y

normalizacin del Sistema Invernadero y del controlador de la HMI.
5.4.5.1.
DISEO
DE
INTERFACES
CODIFICACIN
DEL
SISTEMA
INVERNADERO.
El lenguaje de programacin utilizado para el desarrollo del sistema Invernadero es

Visual Basic 6.0, que es un lenguaje de programacin orientado a objetos, sencillo, y
que ofrece una interfaz agradable. Dicho programa se utiliza opcionalmente para
obtener un historial de los datos captados por los sensores y observar el
comportamiento de los actuadores; al mismo tiempo, podemos manipular los valores
del set point de la HMI desde este programa.
En el anexo 4 se encuentra la programacin del Sistema Invernadero y en el anexo 6

esta el manual del usuario, en el que podemos ver el diseo del formulario principal y
su funcionamiento.
5.4.5.2.
CODIFICACIN DEL MICROCONTROLADOR DE LA HMI.
Para programar el microcontrolador que est conectado en la Tarjeta de Microchip,

que reposa dentro de la HMI se utiliz el lenguaje de programacin PIC C
COMPILER que trabaja en conjunto con la herramienta MPLAB el cual es un
lenguaje ensamblador entendible por el dispositivo. Este programa fue grabado a
travs del puerto serial hacia la EEPROM mediante la herramienta Pic Start Plus.
Podemos analizar la programacin del microcontrolador en el anexo 4.
81

5.5.
IMPLANTACIN INTEGRAL DEL PROTOTIPO
Para la implantacin de los sistemas que se utilizan en el prototipo de invernadero,

debemos tener instalado en la computadora Pic_Compiler, MPLAB y Visual Basic,
en lo cual detallaremos la forma de instalar cada uno de estos sistemas.
Instalacin de PIC C Compiler

Para instalar la herramienta PIC C Compiler, debemos insertar el cd de instalacin y
nos saldr la pantalla que nos muestra la figura 5.18 de la cual debemos dar clic en
Next (siguiente).
Figura 5.18
Instalacin de PIC C Compiler (pantalla inicial)
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Despus de dar clic en siguiente nos aparecer una pantalla hacindonos conocer
sobre la licencia y para continuar debemos dar clic en Next. La pantalla en la figura
5.19 nos pregunta acerca de la carpeta en donde deseamos instalar la herramienta y
82

nos da una carpeta por defecto, pero con browse puedo cambiar la ruta de
instalacin.
Figura 5.19
Instalacin de PIC C Compiler (seleccin de ruta)
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
La figura 5.20 nos muestra el proceso de instalacin de la herramienta

Figura 5.20
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
83

Luego nos aparecer la pantalla de la figura que indica que la herramienta se ha
instalado con xito y debemos seleccionar el botn finish.
Figura 5.20
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Finalmente, podemos acceder al software dando clic en inicio, todos los programas,
PIC-C y Pic C Compiler, tal como lo muestra la figura 5.21. Es en este lenguaje de
programacin donde diseamos el programa para el microcontrolador antes de ser
enviado a la herramienta MPLAB.
84

Figura 5.21
Ruta de acceso al programa Pic C Compiler
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Instalacin de MPLAB.
Insertamos el cd donde se encuentra el software y seleccionamos MPLAB luego
debemos escoger Install_MPLAB_v743, tal como muestra la figura 5.18.
85

Figura 5.22
Ejecucin del Instalador de MPLAB
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
En la figura 5.19 observamos como se carga el programa de instalacin de la

herramienta MPLAB.
Figura 5.23
Carga del programa de instalacin
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
86

Una vez instalado, se puede acceder al programa desde el men inicio siguiendo la
ruta: todos los programas, microchip, mplab ide v7.43 y luego MPLAB IDE. Esto lo
apreciamos en la siguiente figura.
Figura 5.24
Acceso a la herramienta MPLAB
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Es en esta herramienta donde compilaremos el programa y luego a travs del

dispositivo de grabacin de informacin para microcontroladores PICSTART Plus
almacenamos dicho programa en el microcontrolador. En la figura 5.21 podemos
apreciar el programa antes de ser enviado al microcontrolador y en la figura 5.22
observamos el dispositivo de hardware conectado al computador mientras realizamos
el envo de informacin al microcontrolador.
87

Figura 5.25
Programa del microcontrolador cargado en la herramienta MPLAB
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
Figura 5.26
Dispositivo utilizado para enviar el programa al microcontrolador
Fuente
Elaboracin
: Autores
: Autores
88

Una vez grabado el programa en el microcontrolador, procedemos a ubicar este en la
tarjeta de adquisicin de datos.
Despus procedimos a conectar los tres sensores (temperatura, humedad relativa y
luminosidad) a los puertos correspondientes de la misma tarjeta de adquisicin de
datos y los colocamos en zonas estratgicas del invernadero, siguiendo las
indicaciones dadas en la seccin 5.2 de este capitulo.
Finalmente conectamos todos los actuadores (ventiladores, electrovlvula y luces) a
la tarjeta de rel que esta debidamente puenteada y energizada a 110 V y que ser
manejada tambin por seales que salen directamente desde la tarjeta de
adquisicin de datos.
5.6.
EVALUACIN EX-POST.
En esta etapa hablaremos sobre la experiencia que tuvimos a lo largo de la

programacin, instalacin, implementacin y operacin preliminar de nuestro
proyecto.
5.6.1. IMPLEMENTACIN Y OPERACIN PRELIMINAR.

En el prototipo de invernadero se presentaron algunos inconvenientes, los cuales
detallaremos a continuacin.
Relacionados con la programacin:
Validamos incorrectamente la temperatura de modo que al bajar esta, se

encenda el actuador correspondiente (Ventilador) y no era lo que debamos
representar.
El microcontrolador trabaja a una velocidad diferente a la del computador (4

Mhz) por este motivo la exportacin de datos se hacia en una forma rpida, lo
89

que nos llenaba la Base de datos rpidamente, por lo cual nos toc crear un
ciclo repetitivo para hacer un promedio de cada 10 datos ledos.
Los valores captados por los sensores al ser comparados con los del set point
nos daba como resultado que los actuadores se encendieran y apagaran en
cortos periodos de tiempo (1 segundo), por lo cual se nos quemo un actuador.
Para solucionar este percance, se estableci un retardo (bandera) de al
menos 40 segundos para que el actuador cambie de estado.
Relacionados con la instalacin e implementacin:
Debido a la mala instalacin del chip (lo colocamos en sentido contrario) este
se da, debiendo adquirir otro.
Al integrar los actuadores a la HMI, estos generaron algo que se denomina

ruido electrnico, lo cual alteraba la informacin recogida por los sensores y
como resultado se colgaba la mquina.
Conforme avanzbamos en la elaboracin de este prototipo y una vez concluida la

etapa de operacin preliminar, se encontr una serie de errores que gracias a su
deteccin a tiempo, se evaluaron.
5.6.2. MONITOREO Y EVALUACIN: PRUEBAS Y RESULTADO
La etapa anterior permiti determinar
las fallas tcnicas y operativas, logrando
obtener los objetivos planteados en este prototipo.
El funcionamiento de la HMI es correcto ya que permite al usuario seleccionar el

modo en que se deseaba trabajar y mediante el ingreso de los valores de set point se
decide si se activa/desactiva actuadores. Adicionalmente el programa realizado en
Visual Basic permite el monitoreo constante de los sensores y actuadores, todo esto
de manera eficaz y confiable.
90

Determinamos que no todas las personas que se dedican a la agricultura tienen
conocimiento de computadoras pues para ello esta la HMI que es una herramienta
fcil de utilizar, el computador es de uso opcional.
Cabe mencionar que gracias a la estructura de invernadero utilizada se evitan las

plagas y adicionando suministros (agua, abono, ventilacin y luminosidad) cuando las
plantas lo necesitan, hemos obtenido productos de buena calidad.
Al ejecutar cada una de las etapas este prototipo se detect que los resultados
salieron de acuerdo a lo programado inicialmente en el anlisis detallado en el plan
operativo haciendo que este proyecto sea del todo factible, observamos tambin que
la HMI es una herramienta atractiva que ser de mucha utilidad para aquellas
personas que se dedican o se quieran dedicar a la agricultura, pues nos permite
minimizar tiempo, recursos que se utilizan dentro de este campo y asegura una
ptima produccin en la cosecha. En el anexo 7 podemos ver fotos de las diferentes
cosechas.
5.6.3. FASE DE IMPLEMENTACIN Y OPERACIN FINAL: APLICACIN EN

COSECHA DE TOMATE, PIMIENTO, SOYA Y CILANTRO.
Para el cultivo utilizamos semillas seleccionadas, las cuales las adquirimos en una
casa distribuidora. Luego preparamos el suelo a base de tierra frtil (tierra de monte),
abonos naturales (estircol de vaca) y tierra arcillosa, las cuales mezclamos de
buena manera y sobre esta mezcla sembramos las semillas respectivas.
La tcnica de riego que decidimos emplear es por goteo debido a que es una forma
prctica de economizar agua y esta llega a la planta en la medida exacta y cuando la
necesita, gracias al control que se realiza a travs de los sensores y el programa
almacenado en la HMI. Por esta razn seleccionamos plantas que requieran niveles
de agua similares, de esta manera evitamos una descompensacin entre un tipo de
cultivo y otro.
91

La ventilacin juega un papel fundamental en el proyecto, al ser un invernadero, este
genera calor interno y es el dispositivo de ventilacin el que ayuda a evitar esta
situacin en horas en que el sol y la temperatura aumentan.
Las plagas constituyen uno de los factores fundamentales en la destruccin de
cultivos (principalmente el tomate), pero en el proyecto no ha repercutido, pues el
invernadero asla el cultivo de cualquier plaga que le pudiera atacar.
Una de las cosas con las que no se pudo combatir es con la maleza, pues al caer
agua en tierra frtil es inevitable que esta crezca, pero lo hace en menor medida que
lo hara en un campo abierto, por lo cual es fcil de arrancarla.
Por estos motivos y en vista del crecimiento y volmenes de produccin del cultivo,
consideramos que este proyecto ha tenido el xito esperado.
5.6.4. DETERMINACIN DE INDICADORES.

Como podremos observar en el anexo nmero 5 se han tomado en cuenta los
indicadores consumibles en el proyecto final, tal es el caso de Agua (para el riego) y
energa elctrica (para la iluminacin y ventilacin), con lo cual podemos establecer
los siguientes valores de consumo durante el proyecto amparndonos en los totales
mensuales:
Litros de agua consumido 365 lts, o un promedio mensual de 118,67 lts.
Energa elctrica consumida 55278,67 w. o un promedio de 18426,22 w.

mensuales (tomando en cuenta la iluminacin y ventilacin).
Tambin se consume 30 lts de abono lquido para las plantas/mes.
Observando estos resultados podremos apreciar que el proyecto operativamente

hablando es del todo sustentable, se ha consumido una cantidad racional en
proporcin a la produccin obtenida.
92
CAPTULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.
ANLISIS CRTICO: OPINIONES ESCRITAS DE EXPERTOS, ASESORES

EXTERNOS, EMPRESARIOS
Es un proyecto maravilloso, que debera tener ms apoyo y aplicarlo en una

estructura de invernaderos lo suficientemente grande para que la informacin
obtenida pueda ser til para su implementacin en media y gran escala. Como
prototipo esta muy bien pero si se desea solucionar problemas se requiere reas de
implementacin ms extensas
Lus Paucar Robles
Ing. Elec. y Electrnico
Este invernadero con las automatizaciones respectivas resulta muy atractivo y

novedoso.
En cuanto a la tcnica de riego por goteo que se aplica, me parece lo ms saludable, pues, el
gasto realizado en este sistema es mnimo y el ahorro de agua muy grande. Nuestra economa y muy
especialmente nuestro planeta lo agradecern.
ngel Intriago Vega

Ing. Agrnomo
Este tipo de proyecto ser de gran ayuda principalmente para cultivos delicados
como son las flores, tomates y otros, que necesitan un estricto cuidado y proteccin,
as como condiciones climticas adecuadas, para que exista una buena produccin y
de excelente calidad, con lo cual lograramos un mayor volumen de ventas
Joaqun Saldarreaga S.
Ing. Comercial
93

6.2.
CONCLUSIONES
El prototipo para invernadero es una herramienta muy importante que facilita el

trabajo de los agricultores ya que la HMI se encarga de controlar de manera
oportuna todos los aspectos relacionados con luminosidad (activando el
encendido de luces), temperatura (a travs del sistema de ventilacin) y humedad
relativa (realizando el riego adecuado).
El prototipo para invernadero permite optimizar de manera eficiente los recursos

empleados en el crecimiento de las plantas (agua y abono).
El sistema invernadero (sistema de apoyo), monitorea todos los cambios

climticos suscitados entre las diferentes fechas y como los dispositivos
actuadores han respondido a los mismos, permitindonos tener un panorama
estadstico del funcionamiento del proyecto.
El prototipo para invernadero no involucra el uso necesario del computador (por

eso el sistema invernadero es de apoyo), lo cual reduce costos de adquisicin y
puesta en marcha del proyecto y facilita la utilizacin del mismo por parte de los
agricultores.
Los usuarios que utilicen la HMI aprendern rpidamente su manejo, porque su

utilizacin es muy sencilla.
El prototipo para invernadero es sin duda una herramienta que esta incursionando
en un campo tan necesario para nuestro diario vivir y que esta siendo afectado
por factores ambientales (como el calentamiento global), por lo cual se muestra
como una solucin a todos estos inconvenientes.
94

6.3.
RECOMENDACIONES
Despus de finalizar el prototipo para invernadero se recomienda lo siguiente:
Para que este prototipo funcione de manera adecuada necesita tener

incorporados sensores de alta precisin en la captacin de datos.
Chequear el correcto funcionamiento de los dispositivos actuadores antes de la

puesta en marcha del proyecto y a lo largo de su operacin.
Controlar el nivel de agua adecuado en el reservorio, de no ser as el sistema de

riego funcionar de manera incorrecta.
Antes de exportar o importar datos desde o hacia el computador, se debe

asegurar que el cable hacia el puerto serial este conectado y se haya
seleccionado de manera correcta el nmero de puerto en el sistema.
Al usar el sistema invernadero, cuando se deseen ver informes sobre los datos
histricos que se encuentran almacenados en la base de datos, se lo haga entre
una fecha y otra que no supere un mes, obteniendo grficos estadsticos fciles
de entender.
Para un mejor desempeo se podra mejorar esta herramienta utilizando

actuadores mas sofisticados como por ejemplo dispositivos humidificadores y
concentradores de gases (CO2).
Finalmente, continuar investigando aspectos tecnolgicos en sistemas hbridos,

porque es un campo que tiene un futuro prometedor, pero de la misma manera
sugerimos que exista mayor apoyo por parte de las instituciones para que puedan
proveer recursos materiales, humanos y econmicos que son muy necesarios
para afrontar las investigaciones de este tipo.
95
ANEXO 1
ENCUESTA APLICADA
CUESTIONARIO PARA LA DETERMINACIN DE LA APLICABILIDA
DE UN PROTOTIPO DE INVERNADERO
ASISTIDO POR COMPUTADORA
PARA EL SECTOR AGRCOLA DE LA PROVINCIA DE MANAB.
Encuestante: __________________________________________________
Zona de residencia del encuestado:
Cantn:....................
Parroquia:..............................Recinto:.......................
1.- Cunto tiempo tiene viviendo en esta zona?

De 1-2 aos
De 3 a 5 aos
De 6 a 10 aos Ms de 10 aos
2.- Del tiempo que Ud. ha vivido aqu, Cunto tiempo tiene dedicado a la agricultura?
De 1-5aos
De 6 a 10 aos
Ms de 10 aos
Otra
3.- Considera Ud. que la agricultura representa una de las principales fuentes de ingreso en esta zona?
SI ( )
NO ( )
4.- Cree Ud. que el clima de esta zona cambia constantemente?
SI ( )
NO ( )
5.- Como considera Ud. el clima de esta zona para la agricultura?
a.- Excelente
( )
b.- Muy Bueno
( )
c.- Bueno
( )
d.- Regular
( )
6.- En el verano Tiene Ud. facilidades para sembrar y mantener sus cultivos?
SI ( )
NO ( )
7.- Alguna vez ha sembrado algn producto que le haya ocasionado problemas en cuanto a su
crecimiento y produccin?
SI ( )
NO ( )
De ser SI, Cal? ______________________
Por qu? _____________________________________________________________

8.-Que tipos de productos ha sembrado y cosechado?
______________________________________________________________________
9.- Y Cul de los productos anteriores es el que en mas ocasiones ha sembrado?.
___________________________
10.- Cree Ud. que la calidad de la cosecha que obtuvo aquellas veces fue:
a.- Excelente
( )
b.- Muy Bueno
( )
c.- Bueno
( )
d.- Regular
( )
11.- Cmo considera los ingresos econmicos que obtiene de la cosecha en relacin a los gastos
realizados?
a. Muy Buenos ingresos
(
)
b. Buenos ingresos
(
)
c. Ingresos Regulares
(
)
d. Como para salvar los gastos
(
)
e. Trabajan a Perdida
(
)
12.- Cuenta con un sistema de riego en el verano para sus cultivos?
SI ( )
NO ( )
13.- Posee alguna herramienta tcnica que le permita mejorar el manejo de sus cultivos.?
SI ( )
NO ( )
De ser SI, Cul(es)? ___________________________________________________
14.- Ha sufrido perdidas en su cosecha por causa de plagas?

SI ( )
NO ( )
15.- Qu medidas toma Ud. en la actualidad para evitar las plagas?
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
16.- Han recibido o reciben capacitacin agrcola?
SI ( )
NO ( )
De ser SI, Quien(es) le capacitan?

______________________________________________________________________
GRACIAS POR SU COLABORACIN.
ANEXO 3
SESIN DE FOTOGRAFAS DE LA CONSTRUCCIN DE LA HMI
ANEXO 4
PROGRAMACIN DE LA HMI Y DEL SISTEMA INVERNADERO.
PROGRAMACION DE PIC.
#include "config.h"
#include "KEYPAD4X4.C"
#include "LCD4x16D.C"
#define humadd
0x08
#define tempadd
0x10
#define lumadd
0x18
char input [ 8 ];
int index;
int input_ready;
int sensor_hum()
{
long mvolts, value, rh;
int i;
setup_adc_ports (AN0_AN1_AN2_AN3_AN4);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL );
value=0;
set_adc_channel(0);
delay_ms(15);
value = Read_ADC();
setup_adc(ADC_OFF);
mvolts=(4.9*value);
if (mvolts>=1082)
rh=(0.03892*mvolts-42.017);
else
rh=0;
return rh;
}
int sensor_temp()
{
long mvolts, value, temp;
int i;
value=0;
set_adc_channel(1);

delay_ms(15);
value = Read_ADC();
setup_adc( ADC_OFF );
mvolts=(4.9*value);
if (mvolts>=500)
temp=(mvolts-500)*0.1;
else
temp=0;
return temp;
}
int sensor_lum()
{
long mvolts, value, lum;
int i;
setup_adc_ports (AN0_AN1_AN2_AN3_AN4)
value=0;
set_adc_channel(2);
delay_ms(15);
value = Read_ADC();
setup_adc( ADC_OFF );
mvolts=(4.9*value);
lum=(0.04016*mvolts+0.4);
return lum;
}
#int_rda
void serial_interrupt ( )
{
if(index<7)
{
input [index] = getc ( );
if(input[index]==0x0d)
{
input [ index ] = '\0';
input_ready=1;
index=0;
}
else
index++;
}

else
{
input [ index ] = '\0';
index = 0;
input_ready = 1;
}
}
long int valor_dato (int par_add)

{
long int total;
total=(_mul(read_eeprom((par_add)),1000)+_mul(read_eeprom((par_add)+1),100)+_mul(read_eeprom((par_add)
+2),10)+read_eeprom((par_add)+3));
return total;
}
void ingreso_dato(int columna, int fila, int par_add)

int
char
c,i;
key, aux[4];
inicio:
c=0;
for (i=par_add;i<=(par_add+3);++i)
lcd_gotoxy(columna, fila); ; lcd_putc("
"); lcd_gotoxy(columna, fila);
ad_dig:
if (c>3) goto inicio;
key = kbd_getkey();
switch (key)
{
case '0': aux[c]=0 ; lcd_putc ("0"); ++c; goto ad_dig;
case 'A':
if (c==0) goto ad_dig;

else for (i=0;i<=(c-1);++i) write_eeprom (((par_add)+4-c+i),aux[i]); break;
default : goto ad_dig;
}
}
void Invernadero()
{
int1 manual, automatico, pc, estado1, estado2, estado3;
int i, espera;
long int sethum, settemp, setlum, realhum, realtemp, reallum, realhuma,
posmem, salida1,salida2,salida3;
char key;
set_tris_c (0b10000100);
set_tris_e (0b00000111);
output_c (0b00000000);
estado1=0; estado2=0; estado3=0;
menu:
lcd_putc("\f");
lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"M| 1.Configurar");
lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"E| 2.Modo auto");
lcd_gotoxy(1,3); printf(lcd_putc,"N| 3.Modo manual");
lcd_gotoxy(1,4); printf(lcd_putc,"U| 4.Modo pc");
key = kbd_getkey();
switch (key)
{
case '1': goto configurar;
case '2': automatico=1; manual=0; pc=0; goto modo;
default: lcd_putc("\f"); lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Opcion invalida"); delay_ms(2000); goto menu;
}
configurar:
sethum=(valor_dato(humadd));
settemp=(valor_dato(tempadd));
setlum=(valor_dato(lumadd));
lcd_putc("\f");
lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("
Nuevo Set");
lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("Hum"); lcd_gotoxy(12,2); printf(lcd_putc,"%lu", sethum);

lcd_gotoxy(1,3); lcd_putc("Temp");lcd_gotoxy(12,3); printf(lcd_putc,"%lu", settemp);
realtempa, realluma,

lcd_gotoxy(1,4); lcd_putc("Lum"); lcd_gotoxy(12,4); printf(lcd_putc,"%lu", setlum);
humedad:
ingreso_dato (6,2,humadd);
while((sethum<10) || (sethum>100))
goto humedad;
temperatura:
ingreso_dato (6,3,tempadd);
while((settemp<15) || (settemp>50))
goto temperatura;
luminosidad:
ingreso_dato (6,4,lumadd);
while ((setlum==0) || (setlum>100))
goto luminosidad;
goto menu;
modo:
realhum= sensor_hum();
realtemp= sensor_temp();
reallum= sensor_lum();
lcd_putc("\f");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"
Set Real");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"Hum");
lcd_gotoxy(6,2);
printf(lcd_putc,"%lu",sethum);
lcd_gotoxy(12,2); printf(lcd_putc,"%lu", realhum);
lcd_gotoxy(1,3);
printf(lcd_putc,"Temp");lcd_gotoxy(6,3);
printf(lcd_putc,"%lu",settemp);
lcd_gotoxy(12,3); printf(lcd_putc,"%lu", realtemp);
lcd_gotoxy(1,4);
printf(lcd_putc,"Lum");
lcd_gotoxy(6,4);

printf(lcd_putc,"%lu",setlum); lcd_gotoxy(12,4);
printf(lcd_putc,"%lu", reallum);
if(pc==1)
{
lcd_gotoxy(1,1);printf(lcd_putc,"*PC*");
fprintf(com, "rh%lu\r\n",realhum);
fprintf(com, "rt%lu\r\n",realtemp);
fprintf(com, "rl%lu\r\n",reallum);
fprintf(com, "sh%lu\r\n",sethum);
fprintf(com, "st%lu\r\n",settemp);
fprintf(com, "sl%lu\r\n",setlum);
fprintf(com, "s1%lu\r\n",salida1);
}
while (scankeypad()!='A')/
{
realhum= sensor_hum();
realtemp= sensor_temp();
reallum= sensor_lum();
if(manual==1)
{
if (input(PIN_E0)==0)
{
switch (estado1)
{
case 0: output_high (pin_C0); estado1=++estado1; break;
case 1: output_low (pin_C0); estado1=--estado1; break;
}
}
{
switch (estado2)
{

}
}
{
switch (estado3)
{
}
}
}
if (automatico==1)
{
if (realhum<sethum)
{
output_high(PIN_C0);
salida1=97;
}
else
{
output_low(PIN_C0);
salida1=1;
}
if (realtemp<settemp)
{
salida2=98;
}
else
{
output_low(PIN_C1);
salida2=2;
}
if (reallum<setlum)
{
salida3=99;
}
else
{
output_low(PIN_C3);

salida3=3;
}
}
if(pc==1)
{
if(input_ready)/
{
Switch (input[1])
{
case 'h': posmem= humadd; break;
case 't': posmem= tempadd; break;
case 'l': posmem= lumadd; break;
}
for (i=2;i<=5;i++)
write_eeprom( posmem + i - 2, input[i] - 0x30);
input_ready=false;
}
}
++espera;
if (espera>3)
{
espera=0;
If ((realhum!= realhuma) || (realtemp!= realtempa)|| (reallum!= realluma))
{
realhuma=realhum;
realtempa=realtemp;
realluma=reallum;
lcd_gotoxy(12,2); printf(lcd_putc,"
");
lcd_gotoxy(12,2); printf(lcd_putc,"%lu", realhum);

");
lcd_gotoxy(12,3); printf(lcd_putc,"%lu", realtemp);

");
lcd_gotoxy(12,4); printf(lcd_putc,"%lu", reallum);

if(pc==1)
{
fprintf(com, "rh%lu\r\n",realhum);
fprintf(com, "rt%lu\r\n",realtemp);
fprintf(com, "rl%lu\r\n",reallum);

}
}
}
}
kbd_getkey();
goto menu;
}
void setup ()
{
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);
disable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_ccp1 (CCP_OFF);
setup_ccp2 (CCP_OFF);
lcd_init();
}
void main()
{
setup();
while(1)
{
Invernadero();
}
}

PROGRAMACION DE VISUAL BASIC.
Option Explicit
Private Const ctSERIALPORT = 0
Private Const ctHUMEDAD = 1
Private Const ctTEMPERATURA = 2
Private Const ctLUMINOSIDAD = 3
Private Const ctACTUALIZAR = 4
Private Const ctSPHUMEDAD = 5
Private Const ctSPTEMPERATURA = 6
Private Const ctSPLUMINOSIDAD = 7
Private Const cbSERIALCONECTAR = 0
Private Const cbSERIALDESCONECTAR = 1
Private Const cbEXPORTAR = 2
Private Const cbACTUALIZAR = 3
Private Const cbSETPOINT = 4
Private Const cfFECHAINI = 0

Private Const cfHORAINI = 1
Private Const cfFECHAFIN = 2
Private Const cfHORAFIN = 3
Private Buffer As String

Dim Humedad As Integer, Temperatura As Integer, Luminosidad As Integer
Dim Salida1 As Integer, Salida2 As Integer, Salida3 As Integer
Dim Filas As Long, Columnas As Long
Private Declare Sub Sleep Lib "kernel32" (ByVal dwMilliseconds As Long)

Private Sub Boton_Click(Index As Integer)
Select Case Index
Case cbSERIALCONECTAR
SerialConectar
Case cbSERIALDESCONECTAR
SerialDesconectar
Case cbEXPORTAR
Exportar
Case cbACTUALIZAR
Actualizar
Case cbSETPOINT
SetPoint
End Select

End Sub
Private Sub Cuadro_DragDrop(Index As Integer, Source As Control, X As Single, Y As Single)
End Sub
Private Sub Form_Load()

BaseConectar
Fecha(cfFECHAINI).Value = Now
Fecha(cfHORAINI).Value = Now
Fecha(cfFECHAFIN).Value = Now + 0.04167
Fecha(cfHORAFIN).Value = Now + 0.04167
End Sub
Private Sub Form_Resize()

Const LADO = 120
Const ANCHOMINIMO = 11175
Const ALTOMINIMO = 7200
Dim xCuadro As Frame
If Not Me.WindowState = vbMinimized Then
If Width < ANCHOMINIMO Then Width = ANCHOMINIMO
If Height < ALTOMINIMO Then Height = ALTOMINIMO
Carpeta.Move Carpeta.Left, Carpeta.Top _
, ScaleWidth - (2 * LADO) _
, ScaleHeight - (2 * LADO) - Carpeta.Top
For Each xCuadro In Cuadro
xCuadro.Move Carpeta.ClientLeft _
, Carpeta.ClientTop _
, Carpeta.ClientWidth _
, Carpeta.ClientHeight
Next xCuadro
Excel.Move 0 _
,0_
Grafico.Move 0 _
,0_
End If
End Sub
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)

BaseDesconectar
End Sub
Private Sub Reloj_Timer()

Reloj.Enabled = False
Actualizar
Reloj.Interval = Val(Texto(ctACTUALIZAR).Text * 1000)
Reloj.Enabled = True
End Sub
Private Sub Serial_OnComm()

Dim auxBuffer As String
Select Case Serial.CommEvent
Case comBreak
Case comEventFrame
MsgBox "Error de trama." & vbCrLf _
& "Verifique la configuracin y reinicie el programa.", vbCritical, "Error en " & App.Title
Case comEventOverrun
MsgBox "Datos perdidos." & vbCrLf _
Case comEventRxOver
MsgBox "Desbordamiento del bfer de recepcin." & vbCrLf _
Case comEventRxParity
MsgBox "Error de paridad." & vbCrLf _
Case comEventTxFull
MsgBox "Buffer de transmisin lleno." & vbCrLf _
Case comEventDCB
MsgBox "Error inesperado al recuperar DCB." & vbCrLf _
Case comEvCD
Case comEvCTS
Case comEvDSR
Case comEvRing
Case comEvReceive
auxBuffer$ = Serial.Input
Buffer = Buffer & auxBuffer
ProcesarBuffer
Case comEvSend

Case comEvEOF
End Select
End Sub
Public Sub ProcesarBuffer()
Dim xBuffer As String
lblInicio:
If Not (InStr(1, Buffer, vbCrLf) > 0) Then
Exit Sub
End If
xBuffer = Left$(Buffer, InStr(1, Buffer, vbCrLf) + 1)

Buffer = Right$(Buffer, Len(Buffer) - Len(xBuffer))
xBuffer = Replace(xBuffer, vbCrLf, "")
Select Case Mid$(xBuffer, 1, 2)
Case "rh"
Humedad = Right$(xBuffer, Len(xBuffer) - 2)
Texto(ctHUMEDAD).Text = Humedad
MostrarDebug "Humedad : " & Humedad
Case "rt"
Temperatura = Right$(xBuffer, Len(xBuffer) - 2)
Texto(ctTEMPERATURA).Text = Temperatura
MostrarDebug "Temperatura : " & Temperatura
Case "rl"
Luminosidad = Right$(xBuffer, Len(xBuffer) - 2)
Texto(ctLUMINOSIDAD).Text = Luminosidad
MostrarDebug "Luminosidad : " & Luminosidad
Case "sh"
Texto(ctSPHUMEDAD).Text = Right$(xBuffer, Len(xBuffer) - 2)
MostrarDebug "SetPoint Humedad : " & Texto(ctSPHUMEDAD).Text
Case "st"
Texto(ctSPTEMPERATURA).Text = Right$(xBuffer, Len(xBuffer) - 2)
MostrarDebug "SetPoint Temperatura : " & Texto(ctSPTEMPERATURA).Text
Case "sl"
Texto(ctSPLUMINOSIDAD).Text = Right$(xBuffer, Len(xBuffer) - 2)
MostrarDebug "Luminosidad : " & Texto(ctSPLUMINOSIDAD).Text
Case "s1"
Salida1 = Right$(xBuffer, Len(xBuffer) - 2)
MostrarDebug "Salida1 : " & Salida1
Case "s2"

Case "s3"
End Select
SQLtxt = "INSERT INTO Registro " _

& "VALUES ( NOW()" _
& ", " & Humedad _
& ", " & Temperatura _
& ", " & Luminosidad _
& ", " & Salida1 _
& ", " & Salida2 _
& ", " & Salida3 & " )"
EjecutarSQL
GoTo lblInicio
End Sub
Private Sub SerialConectar()

If Serial.PortOpen = True Then
Serial.PortOpen = False
End If
Serial.CommPort = Texto(ctSERIALPORT).Text
On Error Resume Next
Serial.PortOpen = True
If Err.Number <> 0 Then
MsgBox "No se ha podido abrir el puerto!" & vbCrLf _
& Err.Description, , App.Title
End If
On Error GoTo 0
End Sub
Private Sub SerialDesconectar()
Serial.PortOpen = False
On Error GoTo 0
End Sub
Private Sub Exportar()

Dim xFechaInicio As String
Dim xFechaFin As String
Dim xCadena As String
CD.Filter = "Archivo separado por comas (*.csv)"

CD.DefaultExt = ".csv"
CD.CancelError = True
CD.ShowSave
If Err.Number > 0 Then Exit Sub
On Error GoTo 0
ExcelAbrir CD.FileName
SQLtxt = "SELECT * " _
& "FROM Registro " _
& "WHERE Fecha >= " & Fecha2Str("INICIO") & " " _
& "AND Fecha <= " & Fecha2Str("FIN")
Set Registro = EjecutarSQL
Print #Archivo,
"Fecha,Ao,Mes,Dia,Hora,Minuto,Segundo,Humedad,Temperatura,Luminosidad,Salida1,Salida2,Salida3"
If Registro.RecordCount > 0 Then
Do
xCadena = Registro("Fecha") _
& "," & Year(Registro("Fecha")) _
& "," & Month(Registro("Fecha")) _
& "," & Day(Registro("Fecha")) _
& "," & Hour(Registro("Fecha")) _
& "," & Minute(Registro("Fecha")) _
& "," & Second(Registro("Fecha")) _
& "," & Registro("Humedad") _
& "," & Registro("Temperatura") _
& "," & Registro("Luminosidad") _
& "," & Registro("Salida1") _
& "," & Registro("Salida2") _
& "," & Registro("Salida3")
Print #Archivo, xCadena
Registro.MoveNext
If Registro.EOF Then Exit Do
Loop
MsgBox "Se han exportado " & Registro.RecordCount & " registros", , App.Title
Else
MsgBox "No hay registros en el intervalo", , App.Title
End If
Registro.Close
ExcelCerrar
End Sub

Private Sub Carpeta_Click()
Excel
CarpetaCambiar Carpeta.SelectedItem.Key
End Sub
Private Sub CarpetaCambiar(CualCarpeta As String)

Dim xCuadro As Frame
If Not Carpeta.SelectedItem.Key = CualCarpeta Then
Set Carpeta.SelectedItem = Carpeta.Tabs(CualCarpeta)
End If
For Each xCuadro In Cuadro
xCuadro.Visible = xCuadro.Caption = CualCarpeta
Next xCuadro
End Sub
Private Sub Actualizar()

Select Case Carpeta.SelectedItem.Key
Case "Excel"
ExcelActualizar
Case "Grafico"
GraficoActualizar
End Select
End Sub
Private Sub ExcelActualizar()

Dim xi As Integer, xj As Integer
SQLtxt = "SELECT * " _
& "FROM Registro " _
& "WHERE Fecha >= " & Fecha2Str("INICIO") & " " _
& "AND Fecha <= " & Fecha2Str("FIN")
Set Registro = EjecutarSQL
With Excel.ActiveSheet
.Cells(1, 1).Select
.UsedRange.Clear
For xi = 1 To Registro.Fields.Count
.Cells(1, xi).Value = Registro.Fields(xi - 1).Name
Next xi
With .Range(.Cells(1, 1), .Cells(1, Registro.Fields.Count)).Font
.Bold = True
End With
For xj = 2 To Registro.RecordCount + 1

For xi = 1 To Registro.Fields.Count
Select Case Registro.Fields(xi - 1).Type
Case adDBTimeStamp
.Cells(xj, xi).Value = FormatDateTime(Registro(xi - 1), vbGeneralDate)
Case Else
.Cells(xj, xi).Value = Registro(xi - 1)
End Select
Next xi
Registro.MoveNext
Next xj
With .Range(.Cells(1, 1), .Cells(Registro.RecordCount + 1, Registro.Fields.Count))
.Columns.AutoFit
End With
End With
Filas = Registro.RecordCount + 1
Columnas = Registro.Fields.Count
End Sub
Private Sub GraficoActualizar()

Dim xChart As ChChart
Dim xSerie As ChSeries
Dim xi As Integer
Dim xLetra As String
ExcelActualizar
Grafico.Clear
Grafico.Refresh
Grafico.DataSource = Excel.object
'configura el diseno de todos los graficos
Grafico.ChartLayout = chChartLayoutVertical
Set xChart = Grafico.Charts.Add
xChart.Type = chChartTypeSmoothLine
xChart.HasLegend = True
xChart.Axes(0).HasTickLabels = False
For xi = 2 To 4
xLetra = Chr(Asc("A") + xi - 1)
Set xSerie = xChart.SeriesCollection.Add
xSerie.Caption = Excel.Cells(1, xi).Value
xSerie.SetData chDimCategories, 0, "A2:A" & Filas
xSerie.SetData chDimValues, 0, xLetra & "2:" & xLetra & Filas
Next xi
Set xChart = Grafico.Charts.Add

xChart.Type = chChartTypeSmoothLine
xChart.HasLegend = True
xChart.Axes(1).HasTickLabels = False
xChart.Axes(1).HasMajorGridlines = False
For xi = 5 To Columnas
xLetra = Chr(Asc("A") + xi - 1)
Set xSerie = xChart.SeriesCollection.Add
xSerie.Caption = Excel.Cells(1, xi).Value
xSerie.SetData chDimCategories, 0, "A2:A" & Filas
xSerie.SetData chDimValues, 0, xLetra & "2:" & xLetra & Filas
Next xi
End Sub
Private Sub Visto_Click()

If Visto.Value = 1 Then
Reloj.Enabled = True
'se habilita el reloj
Else
Reloj.Enabled = False
Reloj.Interval = 100
End If
End Sub
Private Function Fecha2Str(CualFecha As String) As String

Select Case UCase(CualFecha)
Case "INICIO"
Fecha2Str = "#" & Month(Fecha(cfFECHAINI).Value) _
& "/" & Day(Fecha(cfFECHAINI).Value) _
& "/" & Year(Fecha(cfFECHAINI).Value) _
& " " & Hour(Fecha(cfHORAINI).Value) _
& ":" & Minute(Fecha(cfHORAINI).Value) _
& ":" & Second(Fecha(cfHORAINI).Value) & "#"
Case "FIN"
Fecha2Str = "#" & Month(Fecha(cfFECHAFIN).Value) _
& "/" & Day(Fecha(cfFECHAFIN).Value) _
& "/" & Year(Fecha(cfFECHAFIN).Value) _
& " " & Hour(Fecha(cfHORAFIN).Value) _
& ":" & Minute(Fecha(cfHORAFIN).Value) _
& ":" & Second(Fecha(cfHORAFIN).Value) & "#"
End Select
End Function

Private Sub SetPoint()
Dim xCadena As String
If Serial.PortOpen Then
xCadena = "sh" & String(4 - Len(Texto(ctSPHUMEDAD).Text), "0") & Texto(ctSPHUMEDAD).Text & vbCr
Serial.Output = xCadena
Sleep 500
xCadena = "st" & String(4 - Len(Texto(ctSPTEMPERATURA).Text), "0") & Texto(ctSPTEMPERATURA).Text &
vbCr
Sleep 500
xCadena = "sl" & String(4 - Len(Texto(ctSPLUMINOSIDAD).Text), "0") & Texto(ctSPLUMINOSIDAD).Text &
vbCr
Else
MsgBox "No hay conexin", , App.Title
End If
End Sub
ANEXO 6
MANUALES DE USUARIO
A. MANUAL DE USUARIO DEL SISTEMA INVERNADERO.
Diseo de Formularios
El formulario que compone la aplicacin, esta segmentado en tres carpetas:
Excel
Grfico
Configuracin
A continuacin analizaremos cada una de ellas, indicando previamente que los

cuadros que contienen las fechas, horas y la opcin actualizar son estndar para las
tres carpetas.
Para visualizar la informacin que se encuentra contenida en la tabla, primero

deberemos ingresar o seleccionar la fecha y hora en los cuadros desde y hasta, para
luego presionar el botn actualizar y as se generarn los informes tanto en Excel
como en la opcin grfico. La siguiente figura muestra la pantalla principal.
Cuadros estndares para la aplicacin
Carpetas a escoger de acuerdo a las necesidades
1. Excel
La interfaz de Excel nos presenta los valores sensados en fechas y horas

determinadas tanto en humedad, temperatura y luminosidad; adicionalmente
muestra la salida1 con valores de 1 (apagado) y 97 (encendido), la salida2
valores de 2 (apagado) y 98 (encendido) y la salida3 con valores de 3 (apagado) y
99 (encendido); estos datos se almacenan como ayuda al momento de generar el
grfico sobre el comportamiento de los actuadores. En el siguiente formulario
podemos apreciar lo antes expuesto.
2. Grfico
En el formulario Grfico, mediante la herramienta Microsoft Office Web

Components
generamos un grfico estadstico en base a las fechas

seleccionadas en los cuadros Desde Hasta. Para observarlo, debemos dar un
clic en el botn actualizar. Es aconsejable para una mejor visualizacin del
grfico, seleccionar fechas no muy distantes. En el siguiente formulario podemos
visualizar un grfico del comportamiento de las variables.
3. Configuracin
La opcin configuracin nos permite importar los datos desde la HMI a travs del
puerto serial, para ello debemos escoger el puerto en el cuadro que tiene el
mismo nombre, por defecto el puerto que nos aparece es el nmero 4, pero
podemos conectarnos a travs del puerto nmero 2 y luego debemos presionar el
botn conectar. Una vez conectados, comenzaremos a obtener informacin de la
variacin de las diferentes variables que manejan los sensores y actuadores. Si
deseamos desconectarnos, deberemos presionar el botn desconectar.

Desde el computador podemos configurar los valores del Set Point de la HMI,
para ello, en la divisin Registro, aparecern los valores correspondientes a la
humedad, temperatura y luminosidad que fueron configurados con anterioridad,
en la columna set point debemos ingresar los nuevos valores y presionar el botn
exportar para enviarlos a travs del mismo puerto hacia la HMI, quedando as
reconfigurada. En la siguiente figura podemos ver la seccin configurar.
B. MANUAL DE USUARIO DE LA HMI

La HMI (Interfaz Hombre Mquina) es una herramienta muy fcil de usar, el operador
o usuario no va a tener ningn problema durante la utilizacin de la misma, ya que en
poco tiempo podr manipularla sin necesidad de una larga capacitacin por su
sencillo funcionamiento.
Encendido/apagado de la HMI.

Se recomienda que antes de encender la HMI debemos revisar que el cableado este
en buenas condiciones as como tambin que se encuentre debidamente conectado.
Para encender la HMI debemos girar la perilla negra hacia la derecha, luego se
encender un led (foco rojo) y se mostrar informacin en la pantalla que indicar
que la mquina est lista para ser utilizada.
Para el apagado del mismo se lo realiza girando nuevamente la perilla negra pero en
sentido contrario.
Inicio
En la pantalla encontraremos un men principal con las siguientes opciones.
1 Configurar
2 Modo Auto
3 Modo Manual
4 Modo PC
Para escoger entre estas opciones se debe seleccionar entre los nmeros del 1 al 4
dispuestos en el teclado.
Es importante recordar que antes de seleccionar cualquiera de estas opciones se

debe de haber ingresado previamente los valores de Set Point, los valores antes
mencionados se deben de ingresar cuando se presente cualquiera de estos casos:
1. Cuando la HMI se encuentra apagada y se enciende.

2. Cuando se va a sembrar un producto nuevo que requiera otras condiciones
climticas.
Para ello se debe escoger primero la opcin 1 Configurar.
Debemos mencionar que cuando se realiza el encendido/apagado de los actuadores

(ventiladores/extractores, riego, luces) tambin se encendern o apagarn los leds
(focos rojos) indicando que operacin (encendido/apagado) se ha realizado.
Modos de operacin.
1- CONFIGURAR.
Esta opcin permite al usuario ingresar los valores de Set Point. Estos valores
son:
Hum
Temp
Lum
Nuevo
-
Set
60
30
60
Para ingresar estos valores se debe de conocer las necesidades y limitaciones

climticas de cada planta.
Debajo de la opcin NUEVO se escribe el primer valor
y para aceptar
presionamos la letra A y luego el cursor se colocara debajo de la siguiente

caracterstica climtica, siempre y cuando se haya ingresado bien, si el valor
ingresado no cumple con los parmetros, el cursor quedar en la misma posicin

inicial; esto se realizar hasta haber ingresado toda la informacin, y debajo de
la palabra SET se mostrarn los valores ingresados anteriormente.
Para ir al men principal se presiona la letra A del teclado.
2- MODO AUTO.
En este modo el usuario no puede modificar ninguna informacin, ya que es el

sistema quien se encarga de realizar en forma automtica el correspondiente
encendido/apagado de los actuadores. En caso de querer manipular
informacin se mostrar el siguiente mensaje Option Invalid que significa que
no es valida esa opcin.
En la pantalla que presenta este modo, se muestran los valores captados por
los sensores y la variacin de estos de acuerdo al clima que se pueda
presentar, tambin encontramos los valores que han sido ingresados por el
usuario (Set Point).
Los pulsadores (botones rojos) no obedecern a cualquier presin que exista

sobre ellos.
Esta pantalla es la siguiente:
Hum
Temp
Lum
Nuevo
60
35
45
Set
60
30
60
3- MODO MANUAL.
Durante todo el tiempo en que se utilice esta opcin el sistema no funcionar en

forma automtica, debiendo el usuario decidir sobre el encendido/apagado de los
actuadores (ventiladores/extractores, riego, luces) cuando este lo crea necesario.
En esta pantalla se mostrar solo los valores captados por los sensores y sus
respectivas variaciones y no se mostrar los valores ingresados por el usuario
(Set Point) ya que el sistema no necesita estos valores para controlar los
actuadores ya que este proceso lo realiza solo el usuario.
Hum
Temp
Lum
Nuevo
60
35
45
Set
60
30
60
4- MODO PC.
Este modo es similar al automtico donde el usuario no puede decidir sobre el

encendido/apagado de los actuadores ni tampoco modificar la informacin que se
presenta ya que esto solo lo puede realizar el sistema.
La diferencia es que se puede utilizar el computador para almacenar los valores

de los sensores y el encendido/apagado de los actuadores en un registro para ver
el comportamiento del sistema.
El usuario desde el computador puede modificar los valores de Set Point pero no
decidir sobre el encendido/apagado de los actuadores.
ANEXO 7
SESIN DE FOTOGRAFAS DEL INVERNADERO Y SUS COSECHAS
GLOSARIO
Invernadero: Instalacin para el cultivo de plantas en la que se consiguen unas
condiciones ambientales (temperatura, luz, humedad) diferentes de las exteriores y
que favorecen el crecimiento vegetal dentro o fuera de temporada.
HMI: (Human Machine Interface) Interfaz Hombre Maquina, es una mquina que
posee varias tarjetas en su interior interconectadas entre si y que ha sido diseada
para el control climtico del invernadero.
Mecatronics: Empresa lder en la construccin de componentes electrnicos.
Microaspersor: (Del latn aspersus, rociado) Micro mecanismo destinado a esparcir

un lquido a presin, como el agua para el riego o los herbicidas qumicos.
Fertirriego: Sistema de riego frtil.
Fitotoxidad: Dao producido al vegetal por algn ingrediente qumico que posee el
producto fitosanitario.
Hectrea: Es una unidad de superficie equivalente a 100 reas o 10.000 metros

cuadrados. Su smbolo es ha (no Ha).
Microcontrolador: Chip de tipo EEPROM que almacena programas e informacin y

acta como cerebro de la HMI en la toma de decisiones.
EEPROM: (Erasable Electrically Program Read Only Memory) Memoria programable

borrable elctricamente solo de lectura.

Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta o sensa manifestaciones de
cualidades o fenmenos fsicos, como la temperatura, velocidad, humedad relativa,
tamao, cantidad, etc.
Set point: (Punto de referencia) Termino utilizado para representar los valores
deseados y que son comparados constantemente con los valores reales captados
por los sensores.
Rel: El rel es un dispositivo en el que por medio de un electroimn se acciona un

juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos.
Actuadores: Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir
de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control como lo son las vlvulas.
Electrovlvula: Una electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el flujo

de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. Una electrovlvula
solamente tiene dos estados, abierto y cerrado, y no sirve para modular el flujo.
Sistema hibrido: Es una combinacin de un sistema mecnico con un sistema
automtico o computacional
Efecto Invernadero: Fenmeno por el cual el calor queda atrapado cerca de la

superficie de un planeta por los gases y nubes atmosfricos. La radiacin solar de
corta longitud de onda penetra fcilmente la atmsfera, pero la radiacin infrarroja de
larga longitud de onda de la calentada superficie es absorbida, causando de este
modo un calentamiento gradual.

Convertidor A/D: (Convertidor Analgico/Digital) Es el encargado de transformar
seales anlogas a digitales y viceversa.
Calentamiento Global: Es la forma en que la temperatura de la tierra se incrementa,

en parte debido a la emisin de gases asociada con la actividad humana.
Aridez: Concepto climtico que define situaciones de escasez de agua (mayor

evaporacin que precipitaciones) en el suelo y de humedad en el aire.
Infrarrojo: Longitudes de onda situadas ms all del extremo rojo del espectro. Hay
pelculas capaces de detectar esta radiacin.
Humidostato: Dispositivo sensor que captura y regula automticamente seales

relacionadas con la humedad.
Termostato: Dispositivo sensor que captura y regula automticamente seales

relacionadas con la temperatura.
Humidificador: Aparato que sirve para aumentar la humedad del aire en una
habitacin.
Ruido elctrico: Se denomina ruido elctrico, interferencias o parsitos a todas
aquellas seales, de origen elctrico, no deseadas y que estn unidas a la seal
principal o til de manera que la pueden alterar produciendo efectos que pueden ser
ms o menos perjudiciales.
BIBLIOGRAFA
Libros Consultados
C.J. Savant, Martn S. Roden. DISEO ELECTRNICO, CIRCUITOS Y

SISTEMAS. Segunda Edicin.
J. Carlos Alvarez; J. Carlos Campos; F. Javier Ferrero; G. Jacinto Grillo; M.

Angel Prez INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
A. Suarez GUA TCNICA DE SEGURIDAD EN ROBTICA
INEC, VI Censo de poblacin y V de vivienda, 2001, Ecuador.
Pginas Web
www.invernaderos-richel.com
www.infoagro.com/industria_auxiliar/control_climatico_2.asp
www3.cibnor.mx/hermo/agec6.htm
www.infoagro.com/industria_ auxiliar/tipo_invernaderos.asp
www.causas y efectos de los cambios climticos - Monografias_com.htm
PROYECTO: PROTOTIPO PARA INVERNADERO
PLAN FINANCIERO DEL PROYECTO
TITULO :
Prototipo para invernadero
REFERENCIA :
CLIENTE :
Agricultores - Manab
DIRECTOR :
S. Macias - C. Intriago
FECHA FIN :
ene-06
FECHA INICIO :
jul-05
FECHA INFORME :
05-ene-07
Anlisis financiero y econmico
PRECIO VENTA :
ESFUERZO :
MARGEN :
4.700
USD
565
Horas
30
TIPO INTERES ANUAL :
12,0%
COSTE DE OPORTUNIDAD ANUAL :
14,0%
1. PROYECCION TEMPORAL DE COSTOS Y GASTOS :
CONCEPTO
HORAS_DI
PREVISION DE GASTOS, COSTOS E INGRESOS

MES 1
MES 2
MES 3
MES 4
MES 5
MES 6
MES 7
25,50
25,50
25,50
25,50
25,50
25,50
25,50
TOTAL PREVISTO
MES 8
25,50
MES 9
25,50
MES 10
MES 11
MES 12
PLAN_F
25,50
25,50
25,50
306,00
HORAS_CO
HORAS_IS
18,36
HORAS_IJ
18,36
168,00
168,00
336,00
HORAS_TE
168,00
168,00
168,00
168,00
HORAS_PA
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
15,20
672,00
182,40
TOTAL_HORAS
208,70
208,70
227,06
376,70
208,70
40,70
40,70
40,70
40,70
40,70
40,70
40,70
1.514,76
COSTO HORAS
131,76
131,76
131,76
131,76
131,76
131,76
131,76
SUBCONTRATOS
131,76
131,76
131,76
131,76
131,76
66,36
SUMINISTROS
ORDENADOR
CONSUMIBLES
386,25
386,25
1.581,12
66,36
772,50
49,00
49,00
49,00
49,00
49,00
49,00
49,00
6,00
6,00
24,00
6,00
6,00
6,00
6,00
46,35
46,35
46,35
46,35
3,43
3,43
3,43
3,43
49,00
49,00
49,00
49,00
49,00
60,00
OTROS
VIAJES
VARIOS
3,43
3,43
3,43
3,43
3,43
3,43
3,43
3,43
CONTINGENCIAS
185,40
180,00
41,20
40,00
TOTAL COSTOS
58,43
104,78
122,78
104,78
491,03
444,68
58,43
118,79
52,43
52,43
52,43
52,43
1.713,46
TOTAL PROY.
267,13
313,48
349,84
481,48
699,73
485,38
99,13
159,49
93,13
93,13
93,13
93,13
3.228,22
TOTAL ACUM.
267,13
580,62
930,46
1.411,94
2.111,68
2.597,06
2.696,19
2.855,68
2.948,82
3.041,95
3.135,08
3.228,22
TOTAL PROYECTO
3.228,22
INGRESOS
ACUMULADO
427
427
427
427
427
427
427
427
427
427
427
427
855
1.282
1.709
2.136
2.564
2.991
3.418
3.846
4.273
4.700
4.700
2. RESULTADOS PARA DETERMINAR LA FACTIBILIDAD DE EJECUCIN DEL PROYECTO
Fuente
UTILIDAD
MARGEN BRUTO
58,43
322,51
304,51
322,51
M. ACUMULADO
58,43
264,08
568,60
891,11
VAN
57,85
316,16
295,56
309,93
VAN ACUMULADO
57,85
258,31
553,86
863,80
TIR (%)
12,00
2,73
2,44
BENEFICIO (%)
12,01
2,71
2,41
BENEFICIO acum
0,74
BENEFICIO
1,36
750,00
588,00
63,74
17,39
368,86
308,51
374,86
374,86
374,86
374,86
2.986,83
968,46
809,99
1.178,86
1.487,37
1.862,23
2.237,10
2.611,96
2.986,83
2.986,83
968,46
16,38
344,05
284,90
342,75
339,36
336,00
332,67
803,15
786,78
1.130,82
1.415,73
1.758,48
2.097,84
2.433,84
2.766,51
1,89
0,94
0,62
0,75
0,78
0,84
0,88
0,91
0,93
1,85
0,88
0,55
0,67
0,69
0,74
0,77
0,78
0,79
0,92
0,91
0,81
0,82
0,95
1,05
1,16
1,26
1,36
1,46
1,22
0,89
0,61
0,88
4,31
2,68
4,59
4,59
4,59
4,59
827,38
-
Jos Bazurto Roldn, APU, Anlisi financiero y econmico, EPN, Manta, 2006.
60,64

Elaboracin :
Autores
CARACTERISTICAS Y CONDICIONES DE INDICADORES
VAN (VALOR ACTUAL NETO)

La conversin de sumas futuras de dinero a sumas presentes toma en cuenta el costo de oportunidad del dinero, una vez expresados los beneficios netos futuros en unidades monetarias del presente se puede sumar y as obtener el valor presente neto
del proyecto.
Si VPN > 0, proyecto financiero debe ser aceptado

Si VPN = 0, es indiferente entre realizar el proyecto o escoger las otras alternativas de inversin, ya que arrojan el mismo beneficio.
Si VPN < 0, el proyecto no vale la pena ya que hay alternativas de inversin que arrojan mayor beneficio (NO RENTABLE)
TIR (TASA INTERNA DE RETORNO - TASA DE RENDIMIENTO)
Corresponde a la tasa de descuento que hace que le VPN de los beneficios = VPN de los costos. Tasa de descuento que determina VAN = 0. Se recomienda llevar a cabo el proyecto cuando: TIR > T inters
ANALISIS COSTO BENEFICIO (C/B)
No existe un criterio tcnico ni conceptual que indique como se debe calcular la B / C.

VP COSTO BRUTO
Si B / C > 1, proyecto financiero debe ser aceptado

Si B / C = 1, es indiferente entre realizar el proyecto o escoger las otras alternativas de inversin, ya que arrojan el mismo beneficio.
Si B /C < 1, el proyecto no vale la pena ya que hay alternativas de inversin que arrojan mayor beneficio (NO RENTABLE)
VP BENEFICIOS BRUTO /
PROYECTO: PROTOTIPO PARA INVERNADERO
HOJA DE ESTIMACION ECONOMICA DE PROYECTO

TITULO :
CLIENTES :
REFERENCIA :
AUTORES :
Prototipo para invernadero

Agricultores - Manab
FECHA INICIO :
Anlisis financiero y econmico

S. Macias - C. Intriago
FECHA FIN :
jul-05
ene-06
PRECIO VENTA (SIN IVA):

ESFUERZO :
MARGEN :
4.700,28
565,00
30,00
USD
Horas
%
1. ESTIMACION DE COSTOS Y GASTOS :

1.A COSTOS DE PERSONAL
CATEG.
Gerente Proyecto
Diseador
Programador
Capacitador
Asesor externo
HORAS
COSTE/HR
COEFIC.
CONTING.
COSTE
CAT_1
CAT_2
CAT_3
CAT_4
CAT_5
CAT_6 (PA)
250
15
200
80
20
8,00
1,00
6,00
8,00
10,00
6,00
0,15
0,15
0,20
0,20
0,80
0,80
0,02
0,03
0,02
0,05
0,05
0,90
306,00
18,36
336,00
672,00
182,40
SUBTOTAL
565
8,16
0,28
0,07
1.514,76

1.B SUBCONTRATACIONES
Ing. Agronomo
SUBC_1
SUBC_2
12
0,4
SUBTOTAL
0,6
61,44
0,08
66,36
0,05
1,00
0,05
588,00
60,00
-
1.C COSTES VARIOS

Alquiler
Mat. Oficina
ORDENADOR :
CONSUMIBLES :
OTROS (LICENCIAS) :
SUBTOTAL
700
1
0
0,800
30,000
0,000
1,00
1,00
1,00
30,800
648,00
Adquisicin de Equipos
Fuera de la ciudad y de la provincia
Alimentacion
750,00
180,00
40,00
1.D OTROS GASTOS

Suministros
MATERIAL / EQUIPO :
VIAJES / ESTANCIAS :
VARIOS :
SUBTOTAL
0,03
TOTAL COSTOS Y GASTOS DE PRODUCCION DEL PROYECTO

(USD)
999,10
3.228,22
2. PRECIO DE VENTA :
2.A MARGEN
PORCENTAJE SOBRE
MARGEN
SOBRE
VALOR

PERSONAL
SUBCONTRATACIONES
COSTES VARIOS
OTROS GASTOS
0,20
0,20
0,05
0,05
1.514,76
66,36
648,00
999,10
303
13
32
50
TOTAL
0,12
3.228,22
399
PORCENTAJE FIJO
0,30
3.228,22
968
2.B PRECIO DE VENTA
Fuente
Elaboracin :
PRECIO DE VENTA DE CONTADO
USD
4.196,68
PRECIO DE VENTA DE CONTADO INCLUIDO IVA(12%)
USD
4.700,28
Jos Bazurto Roldn, APU, Anlisis financiero y econmico, EPN, Manta, 2004.
Autores
PROYECTO FINAL INVERNADERO

HOJA DE COSTOS
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
21
Descripcin
Construccin de HMI y Sistema
Kit mecatronica de microchip
Sensor de humedad relativa
Tarjeta de salidas a rele
Tablero 60x30x20 de plancha de 1/16" con plafon, tapa
desmontable, llave de seguridad, pintado al horno y con 4
calados
fuente de poder 500w
conectores seriales macho y hembra
silicona, pegamento y conector tanque
maguera
adaptadores
union cruz
electrovalvula
Lcd 16x4
teclado 4x4
borneros, estanos, carro, conectores manguera
leds
electricos ferrisariato
selector de 2 pos
pulsadores
Capacitacion en Prog. Microcontroladores
Construccin del Invernadero
Madera para la estuctura
Tierra abonada
Plstico para invernadero
Gavetas
Pernos y tuercas
Semilla
Ventiladores
Focos, cable y boquillas
Transportacin
Gastos Varios
Licencias
Cantidad
Total
1
1
1
280,00
120,00
48,00
100,00
1
3
1
7
3
1
1
2
1
1
4
1
1
4
80
15,00
7,00
6,00
14,00
9,00
5,00
50,00
70,00
20,00
13,00
5,00
9,00
5,00
10,00
800,00
6
3
12
4
50
3
2
2
30,00
9,00
36,00
16,00
12,50
7,50
48,00
12,00
80,00
40,00
TOTAL
1877,00
Evaluacin de Tiempo de encendido de Actuadores
Riego por Goteo
Iluminacin
Mes: Febrero
Ventilacin
Mes: Febrero
Maana
Min
Tarde
Lts
Noche
Min
Lts
Min
TOTAL (SEM)
Lts
Mes: Febrero
Maana
Min
Hor
Lts
Tarde
Noche
Min
Va
Min
Va
TOTAL (SEM)
Maana
Min
Va
Min.
Hor.
Wt.
Min
Va
Tarde
Min
Va
Noche
Min
TOTAL (SEM)
Va
Min.
Hor.
Wt.
Semana 1
80
10
150
19
238
3,97
29,75
Semana 1
4600
6133
4600
76,67
6133
Semana 1
184
245,3
200
266,7
35
46,67
419
6,98
558,7
Semana 2
96
12
154
19
0,75
256
4,27
32
Semana 2
4580
6107
4580
76,33
6107
Semana 2
172
229,3
144
192
28
37,33
344
5,73
458,7
Semana 3
74
9,25
142
18
0,75
222
3,70
27,75
Semana 3
4500
6000
4500
75,00
6000
Semana 3
196
261,3
198
264
48
64
442
7,37
589,3
Semana 4
82
10,3
160
20
10
1,25
252
4,20
31,5
Semana 4
4520
6027
4520
75,33
6027
Semana 4
146
194,7
182
242,7
20
26,67
348
5,80
464
332
41,5
606
76
30
3,75
968
16,13
121
TOTAL
18200
24267
18200
303,33
24267
TOTAL
698
930,7
724
965,3
131
174,7
1553
25,88
2071
TOTAL
Mes: Marzo
Mes: Marzo
Maana
Min
Tarde
Noche
Lts
Min
Lts
Min
TOTAL (SEM)
Lts
Min
Hor
Mes: Marzo
Maana
Lts
Tarde
Noche
Min
Va
Min
Va
TOTAL (SEM)
Maana
Min
Va
Min.
Hor.
Wt.
Min
Va
Tarde
Min
Va
Noche
Min
TOTAL (SEM)
Va
Min.
Hor.
Wt.
Semana 1
92
11,5
168
21
12
1,5
272
4,53
34
Semana 1
4620
3080
4620
77,00
3080
Semana 1
220
293,3
280
373,3
70
93,33
570
9,50
760
Semana 2
98
12,3
170
21
14
1,75
282
4,70
35,25
Semana 2
4590
3060
4590
76,50
3060
Semana 2
232
309,3
296
394,7
66
88
594
9,90
792
Semana 3
90
11,3
156
20
10
1,25
256
4,27
32
Semana 3
4598
3065
4598
76,63
3065
Semana 3
198
264
240
320
84
112
522
8,70
696
94
11,8
160
20
10
1,25
264
4,40
33
Semana 4
4600
3067
4600
76,67
3067
Semana 4
216
288
268
357,3
78
104
562
9,37
749,3
374
46,8
654
82
46
5,75
1074
17,90
134,3
TOTAL
18408
12272
18408
306,80
12272
TOTAL
866
1155
1084
1445
298
397,3
2248
37,47
2997
Semana 4
TOTAL
Mes: Abril
Mes: Abril
Maana
Min
Mes: Abril
Maana
Tarde
Noche
TOTAL (SEM)
Maana
Tarde
Noche
TOTAL (SEM)
Lts
Min
Lts
Min
Hor
Lts
Min
Va
Min
Va
Min
Va
Min.
Hor.
Wt.
Min
Va
Min
Va
Min
Va
Hor.
Wt.
120
15
12
1,5
204
3,40
25,5
Semana 1
4560
3040
4560
76,00
3040
Semana 1
240
320
340
453,3
100
133,3
680
11,33
906,7
80
10
144
18
10
1,25
234
3,90
29,25
Semana 2
2560
1707
2560
42,67
1707
Semana 2
120
160
190
253,3
40
53,33
350
5,83
466,7
76
9,5
88
11
172
2,87
21,5
Semana 3
4600
3067
4600
76,67
3067
Semana 3
232
309,3
296
394,7
66
88
594
9,90
792
86
10,8
100
13
10
1,25
196
3,27
24,5
Semana 4
4600
3067
4600
76,67
3067
Semana 4
200
266,7
190
253,3
80
106,7
470
7,83
626,7
314
39,3
452
57
40
806
13,43
100,8
TOTAL
16320
10880
16320
272,00
10880
TOTAL
792
1056
1016
1355
286
381,3
2094
34,90
2792
Semana 2
Semana 3
TOTAL
TOTAL (SEM)
Min
72
Lts
Noche
Semana 1
Semana 4
Tarde
Min.

TOTAL LTS. PROYECTO
356,00
TOTAL WTS. PROYECTO
47418,67
TOTAL WTS. PROYECTO
7860,00
PROMEDIO MENSUAL
118,67
PROMEDIO MENSUAL
15806,222
PROMEDIO MENSUAL
2620

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Objetivos especficos. ......3

Desarrollo del Modelo Terico ......7

2.3. Control climtico en invernaderos10

Construccin de un Prototipo para Invernadero

Empleo de pantallas trmicas16

2.3.4. Climatizacin de invernaderos en perodos clidos..17

Refrigeracin por evaporacin de agua...19

2.3.5. Iluminacin artificial en invernaderos..20

2.4. Dispositivos de irrigacin..22

Diagnstico del sector agrcola de la zona central de Manab. ...24

3.1. Anlisis interno y externo del rea agrcola de la zona de Manab...24

Captulo IV: Planteamiento y estudio de Factibilidad de la propuesta. ..31

Diagrama general del sistema.32

4.1.2. Diagrama de accin del proyecto.....33

Construccin de un Prototipo para Invernadero

Anlisis Financiero: Costo Beneficio preliminar....40

4.2.4. Factibilidad de calendarizacin....42

Polticas y estrategias para desarrollar, implementar y operar el prototipo..43

4.4. Determinacin del plan de accin de la etapa del desarrollo de la propuesta....44

Desarrollo de la propuesta alternativa...48

5.1. Cimentacin de la infraestructura fsica del invernadero....48

Sensor de luminosidad ...57

Sensor de humedad relativa ..58

5.3.2. Conversin de datos...59

Construccin de un Prototipo para Invernadero

Codificacin y normalizacin. ..81

Diseo de interfaces y codificacin del sistema invernadero....81

Codificacin del microcontrolador de la HMI...81

Implantacin Integral del Prototipo..82

5.6.1. Implementacin y operacin preliminar..89

Captulo VI: Conclusiones y recomendaciones. ...93

Construccin de un Prototipo para Invernadero

La idea fundamental es crear un prototipo de invernadero (tipo capilla), el mismo que

Construccin de un Prototipo para Invernadero

Para mantener su utilidad y claridad, el documento presenta ciertas caractersticas

Finalmente, se incluyen la bibliografa utilizada y los anexos reseados.

1.5. GENERALIDADES DE LA INVESTIGACIN.

Muchos campos han evolucionado gracias a la diversidad de herramientas que