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Ncleo De Bolvar
Escuela De Ciencias De La Tierra
Asignatura: Resistencia De Materiales
Seccin: 01
Torsin
Profesora:
Ana Ron
Bachiller:
Miguel Faras CI: 24.378.874
Torsin
Se define torsin como la solicitacin que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre
las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Se caracteriza
geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una
curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin
la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Esfuerzo Cortante
Como su nombre lo dice, tiende a cortar o cizallar el elemento en una direccin
tangente a la cara sobre la cual acta; por lo tanto el esfuerzo cortante torsional es aquel
que ocurre cuando un miembro de carga se tuerce en torno a su eje largo debido a un
momento de torsin aplicado en uno o ms puntos a lo largo del miembro, resistido por
un momento de reaccin en uno o ms puntos.
Frmulas de Torsin
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es
constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso
general, y definiendo la esbeltez torsional como:
longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general
dentro de lmites donde resulten adecuadas las teoras aproximadas expuestas a
continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler:
.
.
.
.
.
Donde:
cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se
est calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.
: Esfuerzo
, es
Donde
momentos de rea.
Donde
que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la
derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia
torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las
derivadas del desplazamiento se tiene que:
Donde:
, es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.
, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno.
Mientras que el giro:
En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta ltima ecuacin se reduce a:
Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de
dimensiones (ai,bi) (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las
expresiones anteriores se pueden generalizar a:
Torsin Mixta
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada
dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de SantVenant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsin
extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teora general ms
complicada.
se denominan
Mecnico
Electricista:
Diseo
Para esto tenemos que considerar a la flecha cortada por un plano perpendicular a
su eje longitudinal en esa seccin transversal, tal como se ilustra en la figura (c), y
elaborar un diagrama de cuerpo libre de la porcin de la flecha que incluya a esta
seccin transversal, tal como se ilustra en la figura (d).
encuentra
en
las ecuaciones de
equilibrio.
Por
esta
razn,
tambin
se
deben
cumplir
que sobre nuestro diagrama de cuerpo libre acta un par de fuerzas, se debe cumplir la
ecuacin
(En que
flecha en la seccin transversal, que en este caso es igual al momento o par externo que
se le aplic, segn se observa en la figura (d).
En el caso de que sobre nuestra flecha acten ms pares externos, el par resistente,
de acuerdo a la ecuacin
los pares externos que actan sobre la flecha. En el caso de que deseemos encontrar el
En la figura 2 se presenta otra forma de aplicar una carga de torsin a una flecha
En este caso, la torsin se debe a una fuerza P que acta en la periferia de la polea
a una distancia r del eje longitudinal de la flecha. Puesto que la flecha, segn se observa
en la figura (a), est en equilibrio, la fuerza P, de acuerdo a la Esttica, la podemos
descomponer en una fuerza P que acta en el centro de la flecha y un par T = P r, segn
se observa en las figuras (b) y (c).
En estas condiciones queda bien claro que nuestro problema no es de torsin pura,
sino que, debido a la flexin producida por la fuerza P que acta en el centro de la
flecha y a la torsin debida al par T = P r ,nuestro problema es flexin-torsin
combinadas. Puesto que nuestro estudio se referir a problemas de torsin pura, es
necesario idear una forma para evitar la flexin debida a la fuerza P.
Ya que estas fuerzas son tangentes a las caras de las secciones transversales,
producen esfuerzos cortantes Ss, la ecuacin general que relaciona estas fuerzas
cortantes (o tangentes) P, con los esfuerzos cortantes es Ss=P/A, en la que A es el rea
de una superficie elemental, tal como las que se muestran sombreadas en la Figura 4(b),
y P es la fuerza cortante que acta en dicha superficie.
Las
fuerzas
cortantes
los
esfuerzos
cortantes
actan
en
una direccin perpendicular al radio vector que une el centro de la seccin transversal
con la superficie elemental que se est considerando. Vamos entonces a encontrar una
ecuacin que nos relacione el par aplicado motriz en una seccin transversal cualquiera
(que ya vimos es igual al par resistente en dicha seccin transversal), con los esfuerzos
cortantes desarrollados en la cara de la misma seccin transversal; con el propsito de
tener un criterio de diseo para flechas.
Para encontrar esta ecuacin, tenemos que considerar ciertas las siguientes
suposiciones:
1.- Una seccin de la flecha que es plana antes de la torsin, permanece plana despus
de la torsin; esto significa que una seccin transversal de la flecha, no se alabea o
comba despus de la carga.
2.- El dimetro de la flecha no cambia durante la carga.
3.- Los esfuerzos estn en el rango elstico del material con el que est construida la
flecha; es decir, los esfuerzos estn debajo del lmite de proporcionalidad al cortante y
se les aplica la Ley de Hooke
4.- Las deformaciones por cortante varan linealmente desde cero en el eje de la flecha,
hasta un mximo en las fibras ms alejadas.
los esfuerzos tambin varan desde cero en el centro de la flecha, hasta un mximo en
las fibras extremas.
Segn esto, los esfuerzos cortantes en un delgado anillo "n" concntrico con el eje
de la flecha, son iguales en magnitud en cada una de las superficies elementales que se
muestran cuadriculadas en la figura 4(b), ya todas se encuentran a la misma distancia
del centro de la flecha.
.
Puesto que los esfuerzos cortantes mximos son los que pueden producir fractura
en la flecha, tenemos que encontrar primero una ecuacin que nos relacione el par
motriz T con dichos esfuerzos mximos.
Para encontrar esta ecuacin, vamos a seguir estos tres pasos:
1.- Vamos a encontrar la fuerza cortante resultante que acta sobre un delgado anillo
"n" cuyo radio es y se muestra en la figura 4(b). A esta fuerza lavamos a denominar Pn.
2.- Calculamos entonces el momento producido por esta fuerza con respecto al eje
longitudinal de la flecha, llamaremos dT a este momento.
3.- Sumamos los momentos producidos por todos los anillos concntricos que se tienen
en la cara de dicha seccin transversal de la flecha. Este momento es el par resistente T
presentado por la flecha en dicha seccin transversal.
De acuerdo a la figura 4(b) los esfuerzos cortantes en cada una de de las rea
elementales sombreadas en un anillo "n" cuyo radio es ?, son todas iguales, figura 4(b).
Por lo tanto cada esfuerzo cortante Ssn produce fuerzas iguales en cada una de las reas
elementales; la fuerza total se puede obtener sumando aritmticamente las magnitudes
de todas esas fuerzas sobre las reas elementales, ya que todas ellas tienen el mismo
sentido de giro con respecto al eje longitudinal. Esta fuerza resultante ser entonces:
Pn = Ssn dA
En la que dA es la superficie total del anillo "n". El momento de esta fuerza con
respecto al eje longitudinal ser:
dT=Pn ?= ? Ssn dA
de la figura (d) tenemos que:
Por lo tanto:
Ssn= Ss mx ?/c
Sustituyendo este valor de Ssn en la ecuacin para dT, se tiene:
dT=
Sumando todos estos momentos dT debidos a todos los anillos concntricos en la
seccin transversal se tiene:
T=
Pero
T=
De donde:
Ssmx =
J=
Ssmx =
Ssmx es el esfuerzo cortante mximo en la seccin transversal de la flecha en
lb/pulg2. T, par externo resultante aplicado a la flecha, que es igual al par resistente en
pulg-lb; J es el momento polar de inercia de la seccin transversal con respecto a su
centro en pulg4.
Si queremos encontrar el esfuerzo cortante en un anillo "n", cuyo radio es ?, la
expresin anterior se convertir en:
Ss =
Datos:
T= 6280 pulg-lb
C=
J=
Ssperm. = 8 000
Ssperm =
Ssperm =
8 000 =
D3= 4. 00
D=
D = 1.58" Este es el dimetro necesario, por supuesto en el mercado no lo vamos a
encontrar exacto a nuestras necesidades, por lo que se tendr que ir al inmediato
superior.
Angulo de Torsin
Si se aplica un par de torsin T al extremo libre de un eje circular, unido a un
soporte fijo en el otro extremo, el eje se torcer al experimentar un giro en su extremo
libre, a travs de un ngulo , denominado ngulo de giro. Cuando el eje es circular, el
ngulo es proporcional al par de torsin aplicado al eje. Ver figura 7.
Donde:
T es el par de torsin.
L es la longitud del eje.
J es el momento polar de inercia de la seccin transversal del eje.
G es el mdulo de rigidez del material.
El ngulo de torsin se relaciona con la deformacin mxima a cortante a travs
de la siguiente forma:
Bibliografa
Fitzgerald, Robert W. Resistencia de materiales. Fondo Educativo Interamericano, S. A.
y Representaciones y Servicios de Ingeniera, Mxico, 1970