7/11/2015

Oscilacionesamortiguadas

Oscilacionesamortiguadas
Oscilaciones
Osciladores(I)

Oscilacionesamortiguadas

Oscilacioneslibres

Unmodeloparaelcoeficientederestitucin

Oscilaciones
amortiguadas
Oscilacionesforzadas
elestadoestacionario
Oscilacionesforzadas
elestadotransitorio
ElpndulodePohl

Enestapgina,estudiamoslasoscilacionesamortiguadastomandocomomodelouna
partculademasamunidaaunmuelleelsticodeconstantekqueexperimentaunafuerza
derozamientoproporcionalalavelocidad.Comoaplicacinprcticadescribimosun
modelosimplificadoqueexplicaladeformacindeunbalncuandochocacontrauna
paredrgida.

Unapartculacae
sobremuelleelstico

Oscilacionesamortiguadas

Cajasobreunacinta
transportadora

Laexperiencianosmuestraquelaamplituddeuncuerpovibrantetalcomounresorteoun
pndulo,decrecegradualmentehastaquesedetiene.

Osciladoramortiguado
porunafuerzacte(I).
Osciladoramortiguado
porunafuerzacte(II).

Paraexplicarelamortiguamiento,podemossuponerqueademsdelafuerzaelsticaF=
kx,actaotrafuerzaopuestaalavelocidadFr=v,dondeesunaconstantequedepende
delsistemafsicoparticular.Todocuerpoquesemueveenelsenodeunfluidoviscosoen
rgimenlaminarexperimentaunafuerzaderozamientoproporcionalalavelocidadyde
sentidocontrarioasta.
Laecuacindelmovimientoseescribe
ma=kxv
Expresamoslaecuacindelmovimientoenformadeecuacindiferencial,teniendoen
cuentaquelaaceleracinesladerivadasegundadelaposicinx,ylavelocidadesla
derivadaprimeradex.

Lasolucindelaecuacindiferencialtienelasiguienteexpresin

Lacaractersticasesencialesdelasoscilacionesamortiguadas:
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Laamplituddelaoscilacindisminuyeconeltiempo.
Laenergadelosciladortambindisminuye,debidoaltrabajodelafuerzaFrde
rozamientoviscosoopuestaalavelocidad.
Enelespaciodelasfases(vx)elmvildescribeunaespiralqueconvergehaciael
origen.
Sielamortiguamientoesgrande,puedesermayorque0,ypuedellegarasercero
(oscilacionescrticas)oimaginario(oscilacionessobreamortiguadas).Enamboscasos,no
hayoscilacionesylapartculaseaproximagradualmentealaposicindeequilibrio.La
energaquepierdelapartculaqueexperimentaunaoscilacinamortiguadaesabsorbida
porelmedioquelarodea.
Condicionesiniciales
Laposicininicialx0ylavelocidadinicialv0determinanlaamplitudAylafaseinicial.
Parat=0,
x0=Asen
v0=Asen+Acos
EnestesistemadedosecuacionessedespejaAyapartirdelosdatosdex0yv0

Ejemplo:
Seaunaoscilacinamortiguadadefrecuenciaangularpropia0=100rad/s,ycuya
constantedeamortiguamiento=7.0s1.Sabiendoquelapartculapartedelaposicinx0=5
convelocidadinicialnula,v0=0,escribirlaecuacindelaoscilacinamortiguada.
Lafrecuenciaangulardelaoscilacinamortiguadaes

5=Asen
0=sen+Acos
Laecuacindelaoscilacinamortiguadaes
x=5.01exp(7t)sen(99.75t+1.5)
ComovemoslaamplitudAnoes5nilafaseiniciales/2,comoenlasoscilaciones
libres

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Posicionesderetorno
Lasposicionesdemximodesplazamiento,sonaquellasenlasquelavelocidaddelmvil
escero.Enlaexpresindelavelocidadponemosv=0ydespejamoselargumentot+
tan(t+)=/

Lasposicionesdelospuntosderetornoson

Sielmvilpartedelaposicinx0convelocidadv0=0,lafasevaletan=/,yA=x0/sen

Ejemplo:
Lassucesivasposicionesdelospuntosderetornopara0=100rad/s,=7.0s1delejemplo
delapartadoanteriorson:
t0=0,x0=5
t1=0.031,x1=4.01
t2=0.063,x2=3.22
t3=0.094,x3=2.58
yas,sucesivamente.

Laenergadelosciladoramortiguado
Laenergadelapartculaquedescribeunaoscilacinamortiguadaeslasumadelaenerga
cinticadelapartculaydelaenergapotencialdelmuelleelsticodeformado.

Introducimoslasexpresionesdelaposicinxydelavelocidadvdelapartculaenfuncin
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deltiempot.

Silaconstantedeamortiguamientoespequea,comohemosvistoenelejemplodel
apartadoanterior0

Laenergadecreceexponencialmenteconeltiempo,peroconunapequeaondulacin
debidaalsegundotrminoentreparntesis,talcomoapreciamosenlafigura

Actividades
Seintroduce
laposicininicialx0,enelcontroldeedicintituladoPosicin
lavelocidadinicialdelmvilv0,enelcontroldeedicintituladoVelocidad.
laconstantedeamortiguamiento,enelcontroldeedicintituladoCte.
amortiguamiento
lafrecuenciaangularnaturaldeloscilador=100rad/snosepuedemodificar
SepulsaelbotntituladoEmpieza.
Probarconlossiguientesvaloresdelaconstantedeamortiguamiento:5(amortiguadas),
100(crticas),110(sobreamortiguadas).
Seobservalaposicindelmvilenfuncindeltiempoenlaparteizquierdadela
ventana,grficoxt.Elvalordelaposicinxdelmvilsemuestraenlaesquina
superiorizquierda.
Latrayectoriadelmvilenelespaciodelasfases,grficovx,enlapartesuperior
derecha.
Laenergatotaldelmvilenfuncindeltiempo,grficaEt,enlaparteinferior
derecha.

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Oscilacionesamortiguadas

Unmodeloparaelcoeficientederestitucin.
Enesteapartadosedescribeelimpactodelbalnsobreuna
paredrgidamedianteunmodelomecnicosimple.
Cuandoelbalnimpactasobreunaparedrgida,
supondremosquesobreelc.m.delbalnactandosfuerzas
:
Unafuerzaelsticaproporcionalaldesplazamiento
delc.m.demdulokx,quetiendearestauraralc.m.a
suposicindeequilibrio.
Unafuerzaderozamientov,proporcionalala
velocidaddelc.m.yquedacuentadelaprdidade
energadelbalnduranteelimpacto.

Laecuacindelmovimientodelc.m.,es
ma=kxv
obien

Estaeslaecuacindiferencialdelasoscilacionesamortiguadas,donde02=k/mesla
frecuenciapropiaonaturaldelsistemaoscilantey=/(2m)eslaconstantede
amortiguamiento.
Existentresposiblessolucionesdelaecuacindiferencial,deacuerdoconlasracesdela
ecuacincaracterstica.

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Oscilacionesamortiguadas(<0)

LascondicionesinicialesdeterminanlosvaloresdelaamplitudinicialAydelafaseinicial.
Ennuestrocasoson:t=0,x=0,yv=v0.

Estaecuacinnosdalaposicinyvelocidaddelc.m.delbalndeformadoenfuncindel
tiempo.

Lafiguranosmuestralarepresentacin
grficadelaposicindelc.m.delbalnen
funcindeltiempo.Despusdehaber
completadounsemiperiododeoscilacin
P/2=,(lneadecolorrojo)elc.m.del
balnsealejadelaparedconuna
velocidadvdadapor

Sedefineelcoeficientederestitucinecomoelcocienteentrelavelocidadfinalvtrasel
choqueentrelavelocidadinicialv0justamenteantesdelchoqueconlapared.

Podemoscomprobar,queelcoeficientederestitucindependededosparmetrosque
describennuestromodelosimplificado,lafrecuenciadelaoscilacinamortiguadayla
constantedeamortiguamiento.
Comopodemosapreciar,silaconstantedeamortiguamientoescero,=0,nohayrozamiento
internoentrelasdiversaspartesdelbaln,nohayprdidasdeenerga,elchoquees
perfectamenteelstico,ye=1.

Oscilacincrtica(=0)
Lasolucindelaecuacindiferenciales

Conlascondicionesinicialesantesmencionadas:t=0,x=0,v=v0.setransformaen
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Oscilacionesamortiguadas

Elc.m.delbalnretornaalaposicindepartidadespusdeuntiempotericamenteinfinito,
esdecir,elbalnnorebota,lavelocidadfinalescero,elcoeficientederestitucinescero,
e=0.

Oscilacinsobreamortiguada(>0)
Lasolucindelaecuacindiferenciales

Conlascondicionesinicialesantesmencionadassetransformaen

Elc.m.delbalnretornaalaposicindepartidadespusdeuntiempotericamenteinfinito,
esdecir,elbalnnorebota,lavelocidadfinalescero,elcoeficientederestitucinescero,
e=0.

Actividades
Fijaremoslafrecuenciapropia0enelvalor100,permitindonosvariar,laconstantede
amortiguamientoenelintervalode0(choqueselsticos)a150.
Oscilacionesamortiguadas
Seintroduce
laconstantedeamortiguamiento(menorque100,delordende10).
lavelocidadinicial(entre1y10).
SepulsaelbotntituladoEmpieza
1. Seanotaelvalordelavelocidadfinaldespusdelrebote.
2. Seensayaotrassituaciones,cambiandolavelocidadinicialperosinmodificarla
constantedeamortiguamiento.
3. Secompruebaqueelcocienteentrelavelocidadfinaleinicialesconstante.Trazarun
grficoyrepresentarenelejedeordenadaslavelocidadfinalyelelejedeabscisasla
velocidadinicial.
Oscilacionescrticasysobreamortiguadas
Observamosladeformacindelbalnenelcasoquecorrespondeaoscilacincrtica
(=100),
yotroquecorrespondaaunaoscilacinsobreamortiguada(>100).

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