ADL09

SISTEMAS DE NVEL DE LQUIDO (K. OGATA 2 Edio)

Regimes de fluxo :
Se o nmero de Reynolds > 3.000 ~ 4.000, -> fluxo turbulento => equaes diferenciais no-lineares
Se o nmero de Reynolds < 2000 -> fluxo laminar => equaes diferenciais lineares
Processos industriais geralmente so turbulentos
Resistncia e capacitncia de sistemas de nvel de lquido:
Fluxo atravs de um pequeno cano interligando dois tanques.
Definimos:

R=

variao na diferena de nvel, m

variao na taxa de fluxo, m3/s

Capacitncia C

Resistncia R

Para fluxo laminar, temos:

Q = KH
onde Q = taxa de fluxo de lquido em estado estacionrio, m3/s
K = coeficiente, m2/s
H = altura do nvel de lquido em estado estacionrio, m
Note que a lei anloga lei de Ohm onde possvel definir a resistncia Rl

Para fluxo turbulento, temos:

onde Q = taxa de fluxo de lquido em estado estacionrio, m3/s

K = coeficiente, m2,5/s
H = altura do nvel de lquido em estado estacionrio, m
Para definir a resistncia Rt fazemos:

Portanto,

Juntando com as definies anteriores, temos

Portanto,

O valor da resistncia Rt, em fluxo turbulento depende da taxa de fluxo e da altura do nvel de
lquido. Entretanto pode ser considerado constante se as variaes na altura do nvel e na taxa de
fluxo forem pequenas.
Ento:

Tal linearizao vlida, contanto que as variaes na altura do nvel e na taxa de fluxo, em relao
aos seus respectivos valores em estado estacionrio, sejam pequenas.
Em muitos casos prticos, o valor do coeficiente K na equao (2.50), que depende tanto do
coeficiente de fluxo como da rea da restrio, no reconhecido. A resistncia pode ser ento
determinada construindo-se o grfico da curva altura de nvel versus taxa de fluxo, baseado em dados
experimentais, e calculando-se posteriormente a inclinao da curva na condio de operao. Um
exemplo de um grfico deste tipo indicado na figura abaixo. Na figura, o ponto P o ponto de
operao em estado estacionrio. A linha tangente curva no ponto P intercepta a ordenada no ponto
(H, Q). Portanto, a inclinao desta tangente 2H/Q. Uma vez que a resistncia no ponto de operao
P dada por 2H/Q, a resistncia Rt, a inclinao da curva no ponto de operao.
Considere a condio de operao na vizinhana do ponto P. Defina um pequeno desvio da altura
da coluna a partir do valor em regime estacionrio como h e a correspondente pequena variao da
taxa de fluxo como q. Ento, a inclinao da curva no ponto P pode ser dada por
Altura de
nvel de
Liquido

Inclinao da curva no Ponto

A capacitncia C de um tanque definida como:

C=

variao no lquido armazenado, m3

variao na altura do nvel, m

_
H

Note que capacidade (m3) e capacitncia (m2) so diferentes.

A capacitncia do tanque igual sua rea da seo transversal. Se esta for constante, a
capacitncia constante para qualquer altura do nvel de lquido.
Sistemas de nvel de lquido
As variveis so definidas como :
Q = taxa de fluxo em regime estacionrio (antes de qualquer variao haver ocorrido), nrVs
qi = pequeno desvio da taxa de fluxo de entrada em relao a seu valor em regime
estacionrio,m3/s qo - pequeno desvio da taxa de fluxo de sada em relao a seu valor de
regime estacionrio,m3/s
H = altura do nvel em regime estacionrio (antes de qualquer variao haver ocorrido), m
h = pequeno desvio na altura do nvel em relao a seu valor em regime estacionrio, m
Por analogia com os sistemas eltricos,
C dh = (qi qo) dt
Considerando a definio de resistncia, a relao entre qo e h dada por:

A equao diferencial para este sistema para um valor constante de R :

Note que RC a constante de tempo do sistema. Considerando as transformadas de Laplace

de ambos os lados da equao (2.52), supondo uma condio inicial nula, obtemos

onde

Se qi a entrada e h a sada, a funo de transferncia do sistema :

Se, qo considerada a sada,

Sistemas de nvel de liquido com interao

Considere o sistema abaixo. Neste sistema os dois tanques interagem.
Podemos obter as seguintes equaes para este sistema:

Se q considerada a entrada e q2 a sada, q1 , h1 , h2 variveis intermedirias, a funo de

transferncia do sistema :

Observe que este resultado diferente do que seria obtido multiplicando as FTs de cada
tanque.
A multiplicao de FTs s poderia ser feita se no houvesse influncia do tanque posterior
para o anterior, como a influncia de h2 em q1 .

2.8 SISTEMAS TRMICOS

Envolvem a transferncia de calor de uma substncia para outra.
Analisados de forma aproximada em termos de resistncia e de capacitncia concentradas.
Para anlise precisa, os modelos de parmetros distribudos devem ser usados. Aqui, no entanto, para
simplificar a anlise admitiremos que um sistema trmico possa ser representado por um modelo de
parmetros concentrados, que aquelas substncias que so caracterizadas pela resistncia ao fluxo de calor
tm capacitncia trmica desprezvel, e que aquelas que so caracterizadas pela capacitncia trmica tm
resistncia desprezvel ao fluxo de calor.
H trs diferentes maneiras pelas quais o calor pode fluir de uma substncia para outra: conduo,
conveco e irradiao.
Para transferncia de calor por conduo ou conveco,

onde
q = taxa de fluxo de calor, kcal/s
= diferena de temperatura, C
K = coeficiente, kcal/s C
o coeficiente K dado por
na conduo

na conveco

onde
k = condutividade trmica, kcal/m s C
A = rea normal ao fluxo de calor, m2
X = espessura do condutor, m
H = coeficiente de conveco, kcal/m2 s C

Na transferncia de calor por irradiao, o fluxo de calor dado por

onde
q = taxa de fluxo de calor, kcal/s
Kr - coeficiente que depende da emissividade, tamanho e configurao da superfcie de
emanao e aquelas da superfcie de recepo
1, = temperatura absoluta no emissor, K
2 = temperatura absoluta do receptor, K
A constante Kr um nmero muito pequeno e a transferncia de calor por irradiao aprecivel somente se
a temperatura do emissor for muito alta comparada do receptor, portanto possvel aproximar para

onde

Resistncia trmica e capacitncia trmica. A resistncia trmica R para transferncia de calor entre
duas substncias pode ser definida como se segue:
R =

variao de diferena de temperatura, C

variao de taxa de fluxo de calor, kcal/s

A resistncia trmica para transferncia de calor por conduo ou por conveco dada por

Uma vez que os coeficientes de condutividade e de conveco trmica so quase constantes, a

resistncia trmica tanto para conduo quanto para conveco constante.
A resistncia trmica para transferncia de calor por irradiao pode ser dada por

onde uma diferena de temperatura efetiva do emissor e do receptor.

A capacitncia trmica C definida por

C=

variao no calor armazenado, kcal

variao na temperatura, C

C = capacitncia trmica, cal/C

H = taxa de entrada de calor em regime estacionrio, cal/s

onde W = peso da substncia considerada,

kg
cp = calor especfico da substncia,
kcal/kg C
Ex: Considere o exemplo da figura

i = Temperatura em regime estacionrio do lquido entrando, C

o = Temperatura em regime estacionrio do lquido saindo, C
G = Taxa de fluxo do lquido em regime estacionrio, Kg/s
M = massa do lquido no tanque, Kg
c = calor especifico do liquido, cal/Kg C
R = resistncia trmica, C s/cal

A equao diferencial para este sistema

ou

Note que a constante de tempo do sistema igual a RC

A funo de transferncia relacionando e h, dada por

onde

Se a temperatura do lquido fluindo na entrada for subitamente variada enquanto a taxa

de entrada de calor H e a taxa de fluxo de lquido G so mantidas constantes, ento a
equao diferencial para este caso

ou

O que implica na FT

Se o sistema trmico est sujeito tanto a variaes na temperatura do lquido que flui
na entrada como na taxa de entrada de calor, enquanto a taxa do fluxo de lquido mantida
constante, a variao na temperatura do lquido que flui na sada pode ser dada pela
seguinte equao:

Isto implica em um sistema com duas entradas e uma sada, porm linear.