CONCLUSIONES

El controlador ms adecuado para la planta es un PID pues permite que el

sistema alcance parmetros deseados en la zona transitoria y estable
permitiendo que la respuesta llegue al valor de referencia en un tiempo ms
ptimo y con un error mnimo que tiende a cero.

Matlab ofrece muchas alternativas para el diseo de controladores

proporcionales, derivativos, integrales o combinaciones de estos por medio
del pidtools, esta herramienta de Matlab permite el anlisis del
comportamiento de la planta una vez implementado un controlador el cual
puede ser sintonizado con parmetros de robustez y velocidad segn
convenga a la aplicacin.

La modificacin de los parmetros del controlador puede variar el tipo de

respuesta transitoria del sistema. El cambio de estos puede causar que el
sistema pase de comportarse sub-amortiguadamente a ser un sistema
crticamente amortiguado o sobre-amortiguado y viceversa; esto sucede
debido que el controlador aporta polos y ceros al sistema modificando as su
respuesta.

RECOMENDACIONES
La planta debe estar bien modelada ya que al haber errores el controlador
que se aplique a esta no ser efectivo.
Al momento de implementar el controlador a la planta es importante la
regulacin de las constantes del mismo por medio de la sintonizacin de
manera que se alcancen los requerimientos establecidos para la planta.