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Introduccin
Bienvenidos al curso en la serie STEP, el Programa de Educacin Tcnica
Siemens,.Este curso cubre conceptos bsicos de los PLC .
Al trmino de Bsico de PLCs , usted debera ser capaz de :

Identificar los principales componentes de un PLC y describir sus funciones

Convertir nmeros de decimal a binario, BCD y hexadecimal

Identificar las entradas y salidas discretas y analgicas tpicas

Identificar las principales diferencias de los diversos modelos S7- 200

Identificar

los

tipos

de

mdulos

de

expansin

disponibles

para

S7 -200 PLCs

Describir los tipos o de programacin disponibles para el S7- 200

PLCs

Describir el funcionamiento de las funciones del programa de uso comn tales

como temporizadores y contadores

Identificar el manual adecuado para referirse a la programacin o la

instalacin de un PLC S7 -200

Usted debe completar Bsico de Electricidad antes de intentar Bsico de PLCs. Se

requiere una comprensin de muchos de los conceptos tratados en Fundamentos de
Electricidad para este curso.
Despus de completar este curso, si se desea determinar lo bien que han
conservado la informacin tratada, puede completar un examen final en lnea, como
se describe ms adelante en este curso. Si pasa el examen, se le dar la
oportunidad de imprimir un certificado de finalizacin.
Siemens es una marca comercial de Siemens AG. Los nombres de productos
mencionados son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus
respectivas compaas. Las especificaciones estn sujetas a cambios sin previo
aviso.
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PLC

Un controlador lgico programable (PLC), tambin conocido como controlador lgico

programable, es un equipo utilizado en aplicaciones de control industrial y comercial.
Los PLC difieren de computadoras de la oficina en el tipo de tareas que realizan,
adems en el hardware y el software que necesitan para realizar diferentes tareas.
Mientras que las aplicaciones especficas varan ampliamente, Un PLC Monitoriza
todas las entradas y otros valores variables, y toma decisiones basadas en un
programa almacenado en la memoria del mismo de esta manera

controla sus

salidas y automatiza un proceso o una mquina.

Este curso est dirigido a proporcionarle la informacin bsica sobre las funciones y
configuraciones de los autmatas Programables como tambin son conocidos, con
nfasis en la familia PLC S7-200 de SIEMENS por ser uno de los ms usados en
tareas didcticas.

Operacin bsica del PLC

Los elementos bsicos de un PLC incluyen
mdulos de entrada, una unidad de
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procesamiento central (CPU), mdulos de salida y un dispositivo de programacin. El

tipo de mdulos de entrada utilizados por un PLC depender de los tipos de

dispositivos de entrada utilizados. Algunos mdulos de entrada de responder a las
entradas digitales, tambin llamados entradas discretas, que son dentro o fuera.
Otros mdulos de entradas o responder a las seales analgicas. Estas seales
analgicas representan condiciones de la mquina o el proceso como una serie de
valores de voltaje o corriente. La funcin principal del circuito de entrada de un PLC
es la de convertir las seales proporcionadas por los diversos interruptores y
sensores en las seales lgicas que pueden ser utilizados por la CPU.
La CPU evala el estado de las entradas, salidas y otras variables mientras se
ejecuta un programa almacenado. La CPU enva seales para actualizar el estado
de las salidas.
Mdulos de salida de convertir las seales de control de la CPU en valores digitales
o analgicos que se pueden utilizar para controlar varios dispositivos de salida.
El equipo de programacin se utiliza para introducir o cambiar el programa del PLC o
para controlar o cambiar los valores almacenados. Una vez introducido, el programa
y

las

variables

asociadas

se

almacenan

en

la

CPU.

Adems de estos elementos bsicos, un sistema de PLC tambin puede incorporar

un dispositivo de interfaz de operador de algn tipo para simplificar el control de la
mquina o proceso.

Control de Lgica Cableada

Antes de los PLC, las tareas de control se llevaron a cabo por medio de contactores,
rels de control, y otros dispositivos electromecnicos con un cableado de
interconexin compleja. Este enfoque es llamado tambin como control de lgica
cableada.
A pesar de que el control de lgica cableada es capas de realizar muchas de las
mismas tareas que las basadas en software,
por lo general son ms difciles de
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disear, instalar y mantener. Adems, el proceso de hacer incluso modificaciones

simples a una sistema de control cableado puede ser difcil porque la lgica del
sistema de control es determinado por la interconexin de los cables de control y sus
componentes.

Ejemplo Sencillo
En este sencillo ejemplo, pulsadores (sensores) conectados a las entradas del PLC,
se utilizan para iniciar o detener un motor conectado a una salida del PLC a travs
de un arrancador de motor (actuador). No hay ningn dispositivo de programacin o
de la

interfaz del
operador se

muestra

en este ejemplo

Ventajas de los PLC

Los PLC no slo son capaces de realizar las mismas tareas que el control de de
lgica cableada, tambin son capaces de muchas de las aplicaciones mucho ms
complejas. Adems, el programa del PLC y las lneas de comunicacin electrnica
reemplazan la mayor parte de los cables de interconexin requeridos por el control
de lgica cableada. Por lo tanto, de difcil cableado, aunque sigue siendo necesario
cablear para conectar dispositivos de campo, es menos extensivo. Esto tambin
hace ms fcil la correccin de errores y modificar la aplicacin.
Algunas de las ventajas adicionales del PLC son los siguientes:

Menor tamao fsico que el hard-wire soluciones.

Ms fcil y rpido de hacer cambios.

PLCs diagnstico integrado y funciones de anulacin.

Diagnsticos son disponible centralmente.

Las aplicaciones pueden ser rpidamente documentadas.

Las solicitudes se pueden duplicar rpidamente ya un menor costo.

El PLCs Modular de Siemens

El PLC SIMATIC Siemens esta basada en el concepto: Automatizacin. Total.
Integrada (TIA por sus siglas en ingles) Debido a las necesidades de los usuarios
finales y los fabricantes de mquinas son muy variables, los PLC SIMATIC estn
disponibles como los controladores convencionales modulares, productos de
automatizacin

integrados,

como

los

controladores

basados

en

PC.

Controladores SIMATIC modulares estn optimizados para tareas de control y

pueden ser adaptadas para satisfacer las necesidades de aplicacin mediante
mdulos conectables de entrada/salida (I / O), de funciones especiales y de
comunicaciones. Entre los productos de automatizacin estn: LOGO, S7-1200
micro S7-200 y S7-300 y el sistema modular S7-400 PLC; Controlador combinacin
C7 y el panel y ET 200 sistema de E / S distribuidas con inteligencia local.

Otros controladores SIMATIC

Controladores basados en PC combinan la robustez y la arquitectura abierta de los
PCs industriales con el poderoso software PLC SIMATIC WinAC. Un SIMATIC S7
est integrado en el PC como un PLC software y el controlador basado en PC se
configura y programa con STEP 7 exactamente de la misma forma que un
controlador normal de S7. Todos los componentes de automatizacin estn
integrados en un solo PC industrial, lo 7que resulta en una solucin completa y
rentable.

Paquetes lntegrados SIMATIC son una combinacin de hardware y software,

preconfigurado para todas las tareas de automatizacin. El sistema operativo est
diseado y optimizado para el hardware utilizado. Debido a que las piezas giratorias
no son necesarias, el sistema resultante es extremadamente resistente. Cada
sistema integrado combina las ventajas de los controladores abiertos basados en PC
con la robustez de los controladores convencionales.

Sistema Numrico Binario

Debido a que un PLC es un ordenador, almacena la informacin en forma (1 0),
conocidos como bits. A veces estos bits se utilizan de forma individual y otras veces
se utilizan para representar valores numricos. La comprensin de cmo estos bits
pueden utilizarse para representar valores numricos requiere una comprensin del
sistema numrico binario.
El sistema binario tiene una base de 2 y utiliza slo dos caracteres, 1 y 0. Cada bit
est asociado con una potencia de 2 en funcin de su posicin en el nmero. Cuanto
ms a la izquierda, mayor ser la potencia de 2. El nmero de la columna de la
izquierda ahora se conoce como el bit ms significativo o MSB y el nmero en la
columna de la extrema derecha se conoce como el bit menos significativo o LSB. Un
1 se coloca en una posicin que si potencia
de 2 se utiliza en el nmero. De lo
8
contrario, se coloca un 0 en un El nmero de bits utilizados para representar

nmeros vara con el dispositivo usando los nmeros. En el ejemplo mostrado aqu,
se utiliza un nmero binario de 8 bits.

La conversin de binario a decimal

El proceso de conversin de un nmero binario de un valor decimal igual es tan
simple como aadir el valor decimal equivalente para cada posicin en el nmero
binario en el que se muestra un 1. Posiciones con un 0 no suman el valor del
nmero.

Bits, Bytes y Palabras

Cada Elemento binario de datos es un Bit. Ocho bits forman un byte. Dos bytes o 16
bits, forman una palabra.

Lgica 0 y Lgica 1
Los PLC son capaces de detectar y generar valores analgicos, internamente,
controladores programables utilizan seales que estn encendidas o apagadas.
Estos y fuera de las condiciones corresponden a los valores binarios 1 y 0. Por
ejemplo, un 0 binario, tambin llamados lgica 0, se puede utilizar para indicar que
un interruptor est apagado, y un binario 1 (1 lgico) se puede utilizar para indicar
que un interruptor est encendido.

Cdigo Binario-Decimal (BCD)

Si bien es necesario para PLC para utilizar valores binarios, los seres humanos a
menudo tienen que ver valores representados en decimal. Como resultado, algunos
1 una pantalla de decimales donde cada
dispositivos de entrada y salida proporcionan
0
dgito decimal se corresponde con cuatro entradas o salidas binarias de PLC. El

sistema ms comn utilizado por los dispositivos de entrada y salida de este tipo se
conoce

como

Cdigo

Binario-Decimal

(BCD).

Un ejemplo de un dispositivo de BCD es un tipo de interruptor manual de cuatro

dgitos. Cada dgito ruedecilla controla cuatro entradas del PLC. Esto significa que
para una rueda selectora de cuatro dgitos, se requieren 16 entradas. Debido a que
cada dgito rueda slo tiene que representar los valores decimales del 0 al 9, slo se
requieren diez valores binarios correspondientes para cada dgito.

Hexadecimal
Hexadecimal es otro sistema utilizado en los PLC.
Los diez dgitos del sistema decimal se utilizan para los diez primeros caracteres del
sistema hexadecimal. Las primeras seis letras del alfabeto se utilizan para los seis
caracteres restantes.
El sistema hexadecimal se utiliza en los PLC porque permite que el estado de un
gran nmero de bits binarios para ser representados en un espacio tan pequeo
como en una pantalla de ordenador o la pantalla del dispositivo de programacin.
Cada carcter hexadecimal representa el estado exacto de cuatro bits binarios.
1
1

Sensores y actuadores
El desarrollo de una comprensin de los PLC requiere aprender la terminologa
bsica utilizada para describir estos dispositivos y sus componentes relacionados.
En esta leccin proporcionan descripciones resumidas de los trminos del PLC de
uso comn.
Los sensores son dispositivos que convierten una condicin fsica en una seal
elctrica para ser usada por el PLC. Los sensores estn conectados a la entrada de
un PLC. Un pulsador es un ejemplo de un sensor. Una seal elctrica se enva
desde el pulsador para el PLC que indica el estado (abierto / cerrado) de los
contactos del pulsador.
Los actuadores son dispositivos que convierten una seal elctrica desde el PLC en
una condicin fsica. Los actuadores estn conectados a las salidas del PLC. Un
arrancador de motor es un ejemplo de un actuador. Dependiendo de la seal de
salida del PLC, el motor de arranque del motor o bien proporciona corriente al motor
o impide que la corriente que fluye al motor.

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2

Entradas y Salidas Discretas

Una entrada discreta, tambin referido como una entrada digital, puede estar
encendida, ON o apagada, OFF. Estos son los Pulsadores, interruptores, finales de
carrera, detectores de proximidad y los contactos de rel son ejemplos de
dispositivos que se pueden conectar a las entradas discretas del PLC. En la
condicin ON, una entrada discreta se representada en el PLC como un 1 lgica. En
la condicin de OFF, una entrada discreta se representa como un 0 lgico.
Una salida discreta es una salida que est encendida o apagada. Los solenoides,
bobinas de los contactores, y lmparas son ejemplos de dispositivos que pueden ser
conectados a las salidas discretas. Las salidas binarias tambin se les conocen
como salidas digitales.

Entradas y salidas analgicas

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Una entrada analgica es una seal continua,
variable. Entradas analgicas tpicas
3
varan de 0 a 20 miliamperios, de 4 a 20 miliamperios, o de 0 a 10 voltios. En el

ejemplo mostrado aqu, un transmisor de nivel controla el nivel de lquido en un

tanque de almacenamiento.
Una salida analgica es tambin una seal que vara continuamente dentro de un
rango, tal como de 0 a 20 miliamperios, de 4 a 20 miliamperios, o de 0 a 10 voltios.
Por ejemplo, la salida puede ser tan simple como una seal de 0-10 VDC que
impulsa un medidor de panel analgico.
En este ejemplo, el medidor de panel muestra el nivel de lquido en el tanque. Otras
dos salidas analgicas, no se muestran aqu, estn conectados a los transductores
de corriente a neumtico (I/P) En el manejo de vlvulas de control que funcionan con
flujo de aire(Vlvula Automaticas). Esto permite que el PLC para controlar
automticamente el flujo de lquido dentro y fuera del tanque de almacenamiento.

Unidad Central de Procesamiento (CPU)

La unidad central de procesamiento (CPU) es un sistema basado en un
microprocesador que contiene la memoria del sistema y es la unidad de toma de
decisiones del PLC.
La CPU controla las entradas, salidas y otras variables y toma decisiones basadas
en instrucciones realizadas en la memoria1del programa.
4

Programacin de lgica de escalera, LADDER

Un programa consiste en instrucciones que cumplen tareas especficas. El grado de
complejidad del programa de PLC depende de la complejidad de la aplicacin, el
nmero y tipo de dispositivos de entrada y salida, y los tipos de instrucciones
utilizados.
La lgica de escalera (KOP) es un lenguaje de programacin utilizado en los PLC. La
lgica de escalera incorpora funciones de programacin que se muestran
grficamente para parecerse a los smbolos utilizados en los diagramas de control
cableados.
La lnea vertical a la izquierda de un diagrama de lgica de escalera representa el
poder o el conductor energizado. La instruccin de la bobina de salida representa el
camino neutro o retorno del circuito. La lnea vertical derecha, que representa la ruta
de retorno de un diagrama de la lnea de control cableado, se omite. Diagramas de
lgica de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba a abajo. Los peldaos
se refieren a veces como redes o Network. Una red puede tener varios elementos de
control, pero una sola salida de bobina.

1
5

Lista
de

Listas de Instrucciones y diagramas de bloques de funciones

Si bien los programas de lgica de escalera siguen siendo comunes, hay muchas
otras maneras de programar los PLC. Otros dos ejemplos comunes son la lista de
instrucciones

diagramas

de

bloques

de

funciones.

Lista de instrucciones (AWL) ofrece otro punto de vista de un conjunto de

instrucciones. La operacin, lo que se debe hacer, se muestra a la izquierda. El
operando, el artculo a ser operado por la operacin, se muestra a la derecha.
Funcin diagramas de bloque (FBD) proporcionan otro punto de vista de un conjunto
de instrucciones. Cada funcin tiene un nombre para designar a su tarea especfica.
Las funciones se indican por un rectngulo. Las entradas se muestran en el lado
izquierdo del rectngulo y las salidas se muestran en el lado derecho. En el ejemplo
mostrado aqu, los segmentos de programa realizan la misma funcin. Adems de
KOP, AWL y FUP, se utilizan otros varios tipos de lenguajes de programacin para
PLC. Cada tipo de programacin tiene sus ventajas y desventajas. Factores tales
como la complejidad de la aplicacin, tipos de programacin disponibles para un
modelo especfico de PLC, y las normas y preferencias del usuario a determinar qu
1
tipo de programacin se utiliza para una aplicacin.
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Ciclo de Scan
La CPU lee las entradas, ejecuta el programa, escribe en las salidas y ejecuta
funciones del sistema y de comunicacin en un ciclo continuo. Este ciclo ocurre muy
deprisa, varias veces por segundo. Aunque STEP 7-Micro/WIN 32 efecta las
peticiones de estado rpidamente, es importante tener en cuenta que el usuario no
puede observar cada uno de los eventos que ocurren en la CPU.
Debido al retardo de la comunicacin entre la CPU y la unidad de programacin en la
que se est visualizando el estado del programa, el valor de un operando que
aparezca en la pantalla cambiar siempre en la CPU antes de que cambie en la
visualizacin del estado. Aunque la visualizacin se actualiza rpidamente, es
posible forzar un operando cuyo valor haya cambiado ya en la CPU, mas no en la
representacin del estado del programa.
Si visualiza el estado del programa en el modo "Estado de fin de ciclo" (es decir,
estando desactivado el comando de men Test > Utilizar estado de ejecucin), los
datos
se
recogern
durante
varios
ciclos.
Si visualiza el estado del programa en el modo "Estado de ejecucin" (es decir,
estando activado el comando de men Test > Utilizar estado de ejecucin), todos los
valores de estado del programa visualizados provendrn de un solo ciclo.
El tiempo requerido para una exploracin depende de la capacidad de la CPU, el
tamao del programa, el nmero de E / S, y la cantidad de comunicacin necesaria.

1
7

Tipos de memoria y tamaos de las memorias

Memoria de acceso aleatorio (RAM ) es la memoria de la que los datos se puede
acceder directamente en cualquier direccin . Los datos se pueden escribir y leer
desde la memoria RAM . En la RAM se utiliza como un rea de almacenamiento
temporal para los datos que pueden necesitar ser cambiados rpidamente. Una RAM
es voltil , lo que significa que los datos almacenados en la RAM se perdern si se
pierde la alimentacin . Se requiere una copia de seguridad de la batera para evitar
la prdida de datos en caso de una prdida de potencia.
La Memoria de slo lectura (ROM) programas y datos que no se pueden cambiar
despus de la fabricacin del chip de memoria almacena . ROM se utiliza
normalmente para almacenar los programas y los datos que definen las capacidades
del PLC . Memoria ROM no es voltil , lo que significa que su contenido no se
perdern si se pierde la energa .
Programable y borrable memoria de slo lectura ( EPROM) proporciona un cierto
nivel de seguridad frente a cambios no autorizados o no deseados en un programa.
Memorias EPROM estn diseadas de manera que los datos almacenados en ellos
se pueden leer, pero no alteran fcilmente sin equipo especial. Por ejemplo, las
EPROM UV (ultravioleta programable y borrable memoria de slo lectura) slo se
pueden borrar con una luz ultravioleta. EEPROM (memoria electrnicamente
programable y borrable de slo lectura) , slo se puede borrar electrnicamente .

Software, Hardware y Firmware

El

software

es

el

nombre

dado

las

instrucciones

del

ordenador,

independientemente del lenguaje de programacin. Esencialmente, el software

incluye

las

instrucciones

programas
1
8

que

dirigen

hardware.

El

hardware es el

nombre

dado a todos

los

componentes

fsicos

de un sistema.

El PLC,

la

unidad

de

programacin,
y

el

cable

de

conexin

son

ejemplos

de

hardware.
El

firmware es el
programa
introducido por

el

usuario

el

software de aplicacin especfica quemado en EPROM y entregado como parte del

hardware. Firmware da al PLC su funcionalidad bsica.

Requerimientos bsicos
1
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l PLC S7-200 es un miembro pequeo, pero capaz de la familia SIMATIC S7 de

controladores programables.
Los elementos que aparecen en la ilustracin son necesarias para crear o cambiar
un programa S7-200 PLC. El programa se ha creado usando el software de
programacin STEP 7-Micro/WIN, que se ejecuta en un equipo basado en Windows
personal (Win2000, Windows XP y el sistema operativo superior).
Se necesita un cable especial cuando un ordenador personal se utiliza como un
dispositivo de programacin. Existen dos versiones de este cable estn disponibles.
Una versin, llamado Multi-Master Cable RS-232/PPI, conecta la interfaz RS-232 de
una computadora al conector RS-485 del PLC. La otra versin, llamada Multi-Master
Cable USB / PPI, conecta la interfaz USB de un ordenador personal al conector RS485 del PLC.

Modelos de CPU S7-200

El S7-200 Micro PLC es el miembro ms pequeo de la familia SIMATIC S7 de
controladores programables.
Cada modelo de la unidad central de proceso
S7-200 (CPU) tambin incluye puntos
2
0
de entrada y salida en la misma
vivienda como la CPU.

Entradas y salidas (E / S) son los puntos de control del sistema. Entradas monitorear
los dispositivos de campo, tales como interruptores y sensores analgicos. Salidas
de control de otros dispositivos, tales como motores y vlvulas de control.
El puerto de programacin es la conexin con el dispositivo de programacin y
tambin proporciona un medio para conectar el PLC a otros dispositivos, tales como
paneles de visualizacin.
Hay seis S7-200 tipos de CPU: CPU 221, CPU 222, CPU 224, 224XP CPU, CPU
224XPsi y CPU 226, y dos configuraciones de la fuente de alimentacin para cada
tipo.
En la descripcin del modelo, el primer trmino a continuacin del tipo de CPU indica
el tipo de fuente de alimentacin, el segundo trmino indica el tipo de entrada, y el
tercer trmino indica el tipo de salida. Por ejemplo, un modelo de AC / DC / rel 222
se alimenta desde una fuente de corriente alterna, tiene puntos de entrada de CC, y
los puntos de salida de rel de contacto.

Fuentes de Poder
Dependiendo del modelo de CPU, una CPU S7-200 es alimentada desde un 24 VDC
o 120 a 240 VCA. Por ejemplo, una CPU 221 modelo DC / DC / DC es la energa de
una fuente de alimentacin de 24 VDC y una CPU 222 modelo de AC / DC / rel se
alimenta desde una fuente de alimentacin de 120 o 240 VAC.

2
1

Interruptor de modo y ajuste analgico

Cada CPU S7-200 tiene un interruptor de modo de tres posiciones, RUN, STOP y
TERM. Cuando el selector de modo est en la posicin RUN, la CPU est en modo
RUN y ejecutar el programa, a menos que ocurra una falla. Cuando el selector de
modo est en la posicin STOP, la CPU se encuentra en modo STOP y no ejecuta el
programa de usuario. Cuando el selector de modo est en la posicin TERM, el
dispositivo de programacin puede seleccionar el modo de funcionamiento.
Un ajuste analgico est disponible para aumentar o disminuir los valores
almacenados en la memoria especial. Esto puede permitir a una variable en el
programa de usuario para cambiar a medida que cambia el ajuste analgico. CPU
221 y CPU 222 modelos tienen un ajuste analgico. La CPU 224, CPU 224XP, la
CPU 224 XPsi, y la CPU 226 tiene dos ajustes analgicas.

2
2

Indicadores de estado de la CPU

Los indicadores de estado de la CPU se muestran el modo actual de la CPU.
Cuando la CPU est en modo RUN, el indicador verde RUN se ilumina. Cuando la
CPU est en STOP, el indicador amarillo STOP est encendido. El indicador de Falla
del Sistema / diagnstico (SF / DIAG) se vuelve rojo durante un fallo del sistema y
amarillo para indicar determinadas condiciones de diagnstico.

2
3

Cartuchos opcionales
S7-200 CPUs soportan un cartucho de memoria opcional que proporciona
almacenamiento EEPROM porttil para el programa de usuario. El cartucho se
puede utilizar para copiar un programa de un PLC S7-200 a un S7-200 como PLC.
Dos tamaos de cartuchos de memoria estn disponibles, 64k y 256k bytes.
Otros dos cartuchos estn tambin disponibles. Un reloj de tiempo real con batera
est disponible para el uso de la CPU 221 y CPU 222. (CPU 224, CPU 224XP, CPU
224XPsi y CPU 226 tiene un reloj de tiempo real construido adentro) La batera
proporciona hasta 200 das de tiempo de retencin de datos en el caso de una
prdida de potencia. Otro cartucho est disponible slo con una batera de respaldo.

2
4

Entradas y salidas
Los Dispositivos de Entrada, Interruptores cuentos de Como, pulsadores, y Otros
Sensores estan Conectados a la regleta de terminales se Bajo La Cubierta inferior
del PLC.
Un Mtodo conveniente de ONU ProBar Programa es Alternar Interruptores de cable
a Las Entradas. Simuladores de entrada Con Interruptores de palanca
precableados ESTAN DISPONIBLES prrafo do USO estafa CPUs S7-200. Los
Interruptores ESTAN CONECTADOS Entre la fuente de Alimentacin de 24 VDC (L
+) y Los insumos. EJEMPLO Por, el Interruptor del situado en el Extremo Izquierdo
no est Conectado Entre La Primera Entrada (0,0) y L +. De Cuando el Interruptor no
est cerrado, 24 VCC SE APLICA a la Entrada. De Cuando el Interruptor no est
abierto,

VCC

SE

APLICA

la

Entrada.

Los Dispositivos de salida, RELS cuentos de Como, estan Conectados a la regleta

de terminales se Bajo La Cubierta Superior
2 del PLC. Al ProBar ONU Programa, no
5

es necessary Conectar los Dispositivos de Salida. Los Indicadores LED de Estado

sealan Si Una Salida no est activa.

Conector opcional y de la terminal de Gaza

Un conector del ventilador de salida opcional permite las conexiones de cableado de
campo se mantengan fijos al retirar o sustituir una CPU 221 222. Las diapositivas
de conectores apropiados en cualquiera de los terminales de entrada, de salida, o
mdulo de expansin. CPU 224, CPU 224XP, CPU 224XPsi y CPU 226 no tienen un
conector para el ventilador de salida opcional. En cambio, sus regletas son
extrables.

2
6

Condensador de alto rendimiento

Un condensador de alto rendimiento, llamado as debido a su capacidad para
mantener una carga durante un largo perodo de tiempo, protege los datos
almacenados en la memoria RAM en el caso de una prdida de potencia.
La memoria RAM es tpicamente una copia de seguridad de la CPU 221 y la CPU
222 durante 50 horas y en la CPU 224, la CPU 224 XP, la CPU 224 XPsi, y la CPU
226 durante 100 horas.

2
7

Mdulos de expansin
PLCs S7-200 se pueden ampliar. Los mdulos de expansin incluyen entradas y
salidas adicionales o funcionalidad especial. Estos mdulos estn conectados a la
unidad de base utilizando un conector de cinta.
El conector de cinta est protegido por una cubierta en la unidad base. Side-by-side
de montaje encierra completamente y protege el conector de cinta.

Montaje
S7-200 PLC se puede montar en una de dos maneras. Un clip DIN permite la
instalacin en un carril DIN estndar. El clip DIN encaje abierta para permitir la
instalacin y broches de presin cerradas2para asegurar la unidad en el carril. El S78

200 tambin se puede montar en panel utilizando los orificios de montaje ubicados
detrs de las tapas de acceso.

STEP 7-Micro/WIN
STEP 7-Micro/WIN es el software utilizado con el PLC S7-200 para crear un
programa de usuario. Programas de STEP 7-Micro/WIN se componen de una serie
de instrucciones que deben ser dispuestos en un orden lgico para obtener la
operacin del PLC deseado.
STEP 7 -MicroWIN es un software de programacin que se puede ejecutar fuera de
lnea (Out line) o en lnea (On line). Programacin fuera de lnea permite al usuario
editar el programa y realizar una serie de tareas de mantenimiento. El autmata no
necesita estar conectado a la unidad de programacin en este modo.
La programacin en lnea requiere el PLC para ser conectado a la unidad de
programacin. En este modo, los cambios de programa se cargan en el PLC.
Adems, el estado de los elementos de entrada / salida se puede controlar . La CPU
se puede iniciar, detener o reiniciar
S7-200 disponen de dos juegos de instrucciones, SIMATIC e IEC 1131-3 . El juego
de operaciones SIMATIC fue desarrollado por Siemens antes de la adopcin de la
norma IEC 1131-3 . El conjunto de instrucciones IEC 1131-3 fue adoptada por la
Comisin Electrotcnica Internacional (IEC ) para proporcionar un enfoque comn
para la programacin de PLC. El conjunto de instrucciones IEC 1131-3 es a menudo
preferido por los usuarios que trabajan con PLCs de mltiples proveedores.
STEP 7-Micro/WIN tiene tres editores para su uso en el desarrollo de programas,
uno para cada tipos de programacin disponibles,
la lgica de escalera (KOP ) , lista
2
9
de instrucciones ( AWL) y diagrama de bloques
de funcin ( FBD) . El editor AWL es

a menudo preferido por los programadores experimentados debido a la similitud de

los programas de STL a los programas informticos en lenguaje ensamblador. Sin
embargo, el editor AWL se puede utilizar solamente con el juego de operaciones
SIMATIC . Tanto el KOP y FUP editores se pueden utilizar con el bien del conjunto de
instrucciones. A lo largo de este curso, aunque de vez en cuando aparecen otros
tipos de instrucciones, el nfasis se pondr en las operaciones KOP SIMATIC.

Bsico Smbolos Lgica de Escalera (Ladder )

Lgica de escalera del PLC consta de un conjunto de smbolos que representan las
instrucciones de uso comn. La comprensin de los smbolos bsicos es esencial
para

entender

el

funcionamiento

del

PLC.

Uno de los aspectos ms confusos de la programacin de PLC para los usuarios de

primera vez es la relacin entre el dispositivo que controla un bit de estado y la
funcin de programacin que utiliza un bit de estado. Dos de las funciones de
programacin ms comunes son el contacto normalmente abierto (NO) y el (NC )
contacto normalmente cerrado . Simblicamente, la energa fluye a travs de estos
contactos cuando estn cerrados. El contacto normalmente abierto (NA) se cierra
cuando la entrada o el estado de bit de salida que controla el contacto es 1. El
contacto normalmente cerrado (NC) se cierra
3 cuando la entrada o el estado de bit de
0 el
salida
que
controla
contacto
es
0.

Bobinas representan rels que estn en tensin cuando la energa fluye a ellos.
Cuando se energiza una bobina , se produce una salida correspondiente para activar
cambiando el estado del bit de estado que el control de salida a 1 . Ese mismo bit de
estado de salida se puede utilizar para controlar normalmente abierto y contactos
normalmente

cerrados

en

el

programa

en

otros

lugares.

Cajas representan varias instrucciones o funciones que se ejecutan cuando circula

corriente hacia el cuadro. Funciones de las carpetas tpicas incluyen temporizadores,
contadores y operaciones matemticas.

Introducir elementos de control

Elementos de control se introducen en el esquema de contactos posicionando el
cursor y seleccionar el elemento de una lista. En el ejemplo adjunto, el cursor se ha
colocado en la posicin a la derecha del E0.2. Una bobina fue seleccionada de una
lista desplegable y se inserta en esta posicin.

3
1

La Operacin AND
Cada peldao o en la red en una escalera representa una o ms lgicas
operaciones. Los ejemplos de programacin que se acompaan son para una
operacin AND.
En el ejemplo de diagrama de escalera, dos contactos normalmente abiertos se
colocan en serie el control de una bobina de salida. Si ambos contactos estn
cerrados, Q0.0 bobina de salida se activa y el bit de estado para esa salida es una
logic1.

3
2

Tenga en cuenta que en la lista de instrucciones de una nueva operacin lgica

siempre comienza con una instruccin de carga (LD). En este ejemplo, I0.1 Y I0.5
deben ser ambas un 1 lgico para que la salida Q0.0 ser una lgica 1. La funcin Y
est representado por A en la lista de instrucciones. Las mismas reglas se aplican al

ejemplo

de

diagrama

de

bloques

de

funcin.

Otra forma de ver cmo funciona una funcin Y es con una tabla de verdad. En este
caso, hay dos entradas (E 0.1 y I0.5) y una salida (A0.0). La tabla de verdad muestra
la condicin de salida (lgica 0 o lgica 1) para cada combinacin de condiciones de
entrada.
Operacin OR
Los ejemplos de programacin que se acompaan son para una operacin OR. En el
ejemplo de diagrama de escalera, dos contactos normalmente abiertos estn en
paralelo. Si bien el contacto se cierra o si ambos contactos estn cerrados, la bobina
de salida se activa y el bit de estado de salida Q0.0 se convierte en un 1.
La misma lgica se repite en la lista de instrucciones y ejemplos de diagramas de
bloques de funciones. Si bien I0.1 O I0.5 o ambos son un 1 lgico, la salida Q0.0
ser un 1 lgico. Esta lgica tambin est representada en la tabla de verdad
asociada.
Prueba de un programa
Una vez que un programa ha sido escrito
3 en la memoria tiene que ser probado y
3
depurado. Una forma en que esto se puede
hacer es simular las entradas de los

dispositivos de campo con un simulador de entrada, como la realizada para el S7200.

El programa primero se descarga desde la PG a la CPU. Entonces, el interruptor de
modo se coloca en la posicin RUN. A continuacin, los interruptores del simulador
son operados mientras observa las luces indicadoras de estado de salida para las
condiciones deseadas.

Contacto y estado de bobina

Despus de un programa que se ha cargado y se est ejecutando en el PLC, el
estado real de los elementos de la escalera se puede controlar mediante software
STEP 7 Micro / WIN.
Por ejemplo, en la ilustracin de acompaamiento, el interruptor de palanca controla
el bit de estado para I2.1. Mientras el interruptor est abierto, el bit de estado I2.1 es
un 0 lgico. El bit de estado I2.1 I2.1 3
controla el contacto normalmente abierto.
Debido a que el bit de estado I2.1 es un 40 lgico, la funcin de contacto de trabajo

est abierto y ningn poder se pasa a la funcin de bobina Q3.1. Como resultado, el
bit de estado Q3.1 sigue siendo una lgica 0 y el punto de salida Q3.1 est apagado.
Cuando el interruptor se cierra, el punto de entrada I2.1 se activa y cambio del bit de
estado I2.1 a un 1 lgico. Esto hace I2.1 contacto normalmente abierto para cerrar y
encender la bobina Q3.1. Tenga en cuenta que un contacto cerrado y una bobina
que est en se muestran resaltados en el programa. Cuando la bobina Q3.1 se
activar, el bit de estado de Q3.1 va a una lgica 1 y el punto de salida Q3.1 se
activa. Esto ocasiona que la lmpara se encienda.

Forzar
Forzar es otra herramienta til en la puesta en marcha y el mantenimiento de un
sistema de PLC. Forzar anulaciones de uno o ms bits de entrada o de estado de
salida, haciendo que permanecer en ya sea una lgica 0 o lgica 1 de estado.
Por ejemplo, en la ilustracin de acompaamiento, el interruptor est abierto. En
circunstancias normales, el interruptor tendra que ser cerrado para encender la
lmpara. Sin embargo, si el bit de estado I2.1 se ve obligado a un 1 lgico, la
lmpara

se

enciende,

siempre

cuando

el

programa

est

funcionando

correctamente y que no hay hardware o cableado problemas. Del mismo modo, el bit
de estado de Q3.1 podra verse obligado a una lgica 1 para encender la lmpara.
Obligar es til para programas y el hardware
de prueba y depuracin durante el
3
5
arranque y para solucionar problemas de sistemas
con problemas.

Condiciones de contactos y bobina

La ilustracin adjunta muestra la aparicin de elementos de diagrama de escalera
con los bits de estado asociadas en el encendido, apagado, forzado activado, y tuvo
que retirar las condiciones.

Circuito de control de un motor

Si bien la aplicacin de la lmpara discutido previamente es til para explicar el
3
funcionamiento bsico del PLC, un enfoque
ms prctico, y slo un poco ms
6
complejo, como la aplicacin de arranque y parada para el control de un motor de

corriente alterna. Antes de examinar la aplicacin del PLC, primero considere un

enfoque de lgica cableada .
El diagrama de lneas en la ilustracin representa un pulsador normalmente cerrado
y uno normalmente abierto que esta relacionado con el control de un motor de
corriente alterna trifsica. En este ejemplo, una bobina de arrancador de motor (M)
est conectado en serie con un pulsador Start momentneo normalmente abierto y
un pulsador de parada normalmente cerrado tambien momentneo y los contactos
normalmente

cerrado

de

un

rel

de

sobrecarga

OL).

Presionando Momentneamente el pulsador de inicio completa el camino de flujo de

corriente y energiza el motor de arranque del motor (M) . Esto cierra los contactos M
asociados y Ma (contacto auxiliar ubicado en el contactor de arranque del motor).
Cuando se suelta el botn Inicio, corriente contina fluyendo a travs del botn de
parada y el contacto Ma, y la bobina M permanece energizada.
El motor funcionar hasta que se pulse el botn de parada normalmente cerrado o
que el rel de sobrecarga (OL) se dispare y abra los contactos desconectando todo
el circuito y por ende el motor. Cuando se pulsa el botn Stop, se corta el camino
para el flujo de corriente y este se interrumpe, abre los contactos Ma asociados a
contactor M, Deteniendo el Motor.

3
7

Control de motores mediante un PLC

Esta aplicacin de control del motor tambin se puede lograr con un PLC. En el
ejemplo adjunto, un pulsador de inicio normalmente abierto est conectado a la
primera entrada (I0.0), un pulsador de parada normalmente cerrado est conectado
a la segunda entrada (I0.1), y los contactos de rel de sobrecarga normalmente
cerrados (parte del Contactor M,13 y 14) estn conectados a la tercera entrada
(E0.2). Estas entradas se usan para controlar los contactos normalmente abiertos en
una

lnea

de

lgica

de

escalera

programados

en

el

PLC.

Inicialmente, I0.1 bit de estado es un 1 lgico debido a que el normalmente cerrado

(NC) Botn pulsador de parada est cerrado. I0.2 bit de estado es un 1 lgico,
porque los (NC) del rel de sobrecarga (OL) contactos normalmente cerrados se
cierran. I0.0 bit de estado es un 0 lgico, sin embargo, debido a que el botn de
inicio

normalmente

abierto

no

ha

sido

presionado.

Q0.0 Salida normalmente abierta tambin est programado en el Network 1 como un

contacto de retencin tambin nombrado Q0.0. Con esta simple red, se requiere la
salida Q0.0 bobina energizada para encender el motor.

Programa de Control del Motor

3
8

Cuando se pulsa el botn de inicio, la CPU recibe un 1 lgico a partir de la entrada E

0.0. Esto hace que el contacto I0.0 cierre. Las tres entradas son ahora un 1 lgico.
La CPU enva un 1 lgico a la salida Q0.0. El arrancador de motor se activa y el
motor arranca.
El bit de estado de salida para Q0.0 es ahora un 1. En el siguiente anlisis, cuando
se resuelve Q0.0 contacto normalmente abierto, el contacto se cerrar y la salida
Q0.0

permanecer

activada

aunque

se

suelte

el

botn

Start.

Cuando se pulsa el botn Stop, la entrada I0.1 se apaga, se abre el contacto I0.1, la
bobina de salida Q0.0 se desactiva y el motor se apaga.

Adicin de Indicadores Run y Stop

La aplicacin se puede ampliar fcilmente para incluir las luces indicadoras de
condiciones de marcha y paro. En este ejemplo, un indicador luminoso RUN se
conecta a la salida Q0.1 y una luz indicadora del motor est conectada a la salida
Q0.2.

3
9

La lgica de escalera para esta aplicacin incluye contacto Q0.0 normalmente

abierto conectado a la Netwokr 2 Q0.0 bobina dirige a la salida Bobina Q0.1 y
contacto normalmente cerrado conectado en Networ 3 a la salida bobina Q0.2.
Cuando Q0.0 est apagado, el contacto normalmente abierto Q0.0 Network 2 est
abierto y el indicador RUN apagado. Al mismo tiempo, el contacto normalmente
cerrado Q0.0 se cierra y el indicador esta en STOP.
Cuando se pulsa el botn de inicio, el PLC arranca el motor. La salida Q0.0 se
activa. El Contacto Q0.0 normalmente abierto en la Network 2 estara cerrada y el
indicador RUN est encendido. Al mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado
Q0.0 Network 3 estaria abierto y la luz del indicador de STOP conectado a la salida
Q0.2 est apagado.

Adicin de un final de carrera

La aplicacin se puede ampliar mediante la adicin de un final de carrera. El
interruptor de lmite podra utilizarse en esta aplicacin para una variedad de
4
funciones. Por ejemplo, el interruptor de lmite
podra utilizarse para detener el motor
0
o evitar que el motor sea puesto en marcha.

En este ejemplo, el final de carrera est asociada con un Portn de Entrada al

equipo asociado al motor. El final de carrera est conectado a la entrada E 0.3 y
controla un contacto normalmente abierto en el programa. Si El Porton de Entrada
est abierto, interruptor de lmite LS1 estara abierto y I0.3 contacto normalmente
abierto as tambin estar abierto. Esto evitando que el motor arranque

descarrilando el motor.
Cuando la puerta de acceso est cerrada, el interruptor de lmite LS1 est cerrado y
I0.3 contacto normalmente abierto se cierra tambin. Esto permite que el motor
arranque cuando se presiona el botn Stara para abrir el Porton pero en la posicin
Portn cerrado el motor estar parado LS1 por el mismo evitando que siga
trabajando y se queme.

4
1

Nuevas extensiones
El programa de PLC se puede ampliar para dar cabida a una amplia variedad de
aplicaciones comerciales e industriales.
Pulsadores START / STOP, selectores, luces indicadoras, y columnas de
sealizacin se pueden aadir. Los arrancadores de motor se pueden agregar para
el control de motores adicionales. Se pueden aadir Finales de carrera junto con
interruptores de proximidad para detectar la posicin del objeto. Varios tipos de rels
se pueden aadir a ampliar la variedad de dispositivos que se estn controlados.
Segn sea necesario, los mdulos de ampliacin se pueden aadir para aumentar
an ms la capacidad de E / S. Las aplicaciones son limitadas solamente por el
nmero de E / S y la cantidad de memoria disponible en el PLC.

4
2

Entradas y salidas analgicas

Muchos PLCs tambin trabajan con dispositivos de E / S analgicas. Los dispositivos
analgicos utilizan seales que son continuamente variable dentro de un intervalo
especificado

como

10

VDC

20

mA.

Las seales analgicas se utilizan para representar valores de variables tales como
la velocidad, la velocidad de flujo, temperatura, peso, nivel, etc Con el fin de procesar
una entrada de este tipo, un PLC debe convertir la seal analgica en una
representacin digital .
S7- 200 PLC convierten cada voltaje analgico o el valor actual en un valor digital de
12 bits. Valores digitales de las entradas analgicas se almacenan en la memoria
direccionable para el uso del programa de usuario. Del mismo modo, el programa de
usuario puede colocar los valores digitales en localizaciones de memoria
direccionables para la conversin a valores analgicos para las salidas analgicas
designados.
El nico modelo de la CPU S7- 200 con E / S analgicas puntos a bordo es 224XP
CPU, que tiene 2 entradas analgicas y 1 salida analgica. Sin embargo, E / S
analgicas puntos se pueden aadir mediante mdulos de expansin para cualquier
CPU que no sea la CPU 221. CPU 222 permite 2 mdulos de expansin y las CPU
restantes permiten 7 mdulos de expansin modules. Mdulos de Expansin estn
disponibles con 4 u 8 entradas analgicas, 2 o 4 salidas analgicas o 4 entradas
analgicas y 1 salida analgica. Adems, los mdulos de expansin estn
disponibles para su uso con termopares o sensores tipo RTD que detectan la
temperatura en un punto especfico en una mquina o proceso.

4
3

Ejemplo de entrada analgica

Las entradas analgicas se pueden utilizar para una variedad de propsitos. En este
ejemplo, una escala est conectado a una clula de carga. Una clula de carga es
un dispositivo que genera una salida elctrica proporcional a la fuerza aplicada.
La clula de carga en este ejemplo se convierte un valor de peso a partir 0 a 50
libras en un 0 - 10 VCC valor analgico. El 0 - seal de la clula de carga VDC 10
est

conectado

la

entrada

analgica

de

un

S7-200

PLC.

El valor de consigna que se aplica a la PLC se puede utilizar de varias maneras. Por
ejemplo, el peso real se puede comparar con un peso deseado para un paquete.
Luego, cuando el paquete se mueve sobre una cinta transportadora, el S7-200 PLC
puede controlar una puerta a los paquetes de diferentes pesos dirigir. Un paquete
que pesa igual o mayor que un valor especificado se encamina a lo largo de una
trayectoria de transporte al inventario de productos terminados. Un paquete que
pesa menos que un valor especificado se encamina a lo largo de otra ruta de
transporte a una estacin de inspeccin, donde se comprobar la falta de contenido.

4
4

Ejemplo de Salida Analgica

Las salidas analgicas de un PLC se acomodan a menudo directamente oa travs
de convertidores de seal o transmisores para controlar vlvulas, instrumentos,
unidades electrnicas u otros dispositivos de control que responden a las seales
analgicas.
Por

ejemplo, salidas analgicas del PLC se podran utilizar para controlar el flujo de
fluido en un proceso mediante el control de los accionamientos de CA. En lugar de
simplemente girando la accionamientos de CA encendido o apagado, que podra
llevarse a cabo por salidas discretas, seales analgicas se pueden utilizar para
controlar la salida de los convertidores de CA. Esto permitira a la velocidad de las
bombas a variar dinmicamente en respuesta a los cambios en los requisitos del
proceso.

Circuito de Temporizados cableados

4
5

En un PLC, los temporizadores estn programando las funciones que hacen un

seguimiento del tiempo y permiten a los programas de PLC para proporcionar
respuestas variadas en funcin del tiempo transcurrido.
Temporizadores en un programa de PLC se pueden comparar con los circuitos de
temporizacin cableados, como el representado en el diagrama de la lnea de control
que acompaa. En este ejemplo, el interruptor normalmente abierto (NO) (S1) se usa
con temporizador (TR1). Cuando S1 se cierra, TR1 comienza a cronometrar. Cuando
el tiempo preestablecido del temporizador haya transcurrido TR1 cierra su contacto
asociado TR1 y la luz piloto PL1 normalmente abierto se enciende. Cuando S1 se
abre, TR1 desenergiza inmediatamente, el contacto se abre TR1 y PL1 se apaga.
Este tipo de temporizador que se conoce como un temporizador de retardo a la
conexin. El trmino "retardo a la conexin" indica que el tiempo comienza cuando el
temporizador recibe una seal para encender. En este ejemplo, eso sucede cuando
S1 se cierra.

Temporizadores S7-200 SIMATIC

El conjunto de instrucciones KOP SIMATIC S7-200 incluye tres tipos de
temporizadores: On-Delay Timer (TON), como retardo del temporizador (TONR), y
retardo a la desconexin (TOF).
Los temporizadores se representan en un programa de lgica de escalera S7-PLC
por cajas. Temporizadores S7-200 tienen una resolucin de 1 milisegundo, 10
milsimas de segundo, o 100 milisegundos. Esta resolucin aparece en la esquina
inferior derecha del cuadro de temporizador.
Como se muestra en la ilustracin
4
6
adjunta, la resolucin y el tipo de temporizador
que se puede utilizar depende del

nmero de temporizador. El valor mximo de tiempo que se muestra es para un solo

temporizador. Mediante la adicin de los elementos del programa, los intervalos de
tiempo mayores pueden ser programados.

Temporizacin SIMATIC On-Delay (TON)

El ejemplo anterior ilustra el funcionamiento de un hardware de retardo a la
conexin. La funcin de software correspondiente en el S7 -200 conjunto de
instrucciones KOP es el retardo a la conexin (TON).
Cuando el temporizador de retardo a la (TON) permitiendo la entrada (IN) pasa a 1
lgico, el temporizador comienza a cronometrar. Despus de un tiempo prefijado
(PT), el bit de temporizacin (bit T) se enciende. El T-bit es una funcin lgica interna
al temporizador y no se muestra en el smbolo. El temporizador se reinicia el tiempo
acumulado a cero cuando la entrada de habilitacin va a un 0 lgico.
En el ejemplo del temporizador de acompaamiento, cuando la entrada E 0.3 activa,
el contacto I0.3 se cierra y T37 temporizador comienza a cronometrar. T37 cuenta
con una base de tiempo de 100 ms (0.1 segundos). El tiempo prefijado (PT) el valor
4
se ha establecido en 150. Debido a que la
7 resolucin del temporizador se establece

en 100 ms , un valor predeterminado de 150 es igual a 15 segundos ( 150 x 100 ms).

Por lo tanto, a 15 segundos despus de que se cierra el contacto I0.3, bit del
temporizador T37 se convierte en un 1 lgico , el contacto se cierra T37 y Q0.1
bobina de salida y el punto de salida asociado se enciende.
Si el interruptor se abre antes de que hayan transcurrido 15 segundos, el tiempo
acumulado se restablece a 0 . Debido a que este tipo de temporizador no conserva
su tiempo acumulado en su entrada (IN) va a logic0, se dice que no retentiva. 0, que
se dice que no retentiva.

SIMATIC Temporizador On-Delay Retentivo (TONR)

El SIMATIC temporizador como retardo (TONR) funciona de una manera similar a la
del temporizador de retardo a la (TON). Al igual que el temporizador de retardo a la
(TON), el retardo a Timer (TONR) veces cuando la entrada de habilitacin (EN ) est
encendido. Sin embargo, la retentiva Timer On - Delay (TONR) no se restablece
cuando la entrada (IN) se apaga. En cambio, el temporizador se debe restablecer
con

un

Reset

(R)

de

instrucciones.

El ejemplo que acompaa muestra un temporizador retentivo On- Delay (TONR) con
una resolucin de 100 ms y el valor predeterminado de 150 (15 segundos). Cuando
la entrada E 0.3 se enciende, I0.3 contacto se cierra, y el temporizador T5 se inicia la
sincronizacin. Si, por ejemplo, despus de 10 segundos la entrada E 0.3 se apaga,
el temporizador se detiene. Cuando la 4entrada E 0.3 se enciende de nuevo, el
cronmetro comienza a cronometrar a los8 10 segundos. Bit del temporizador T5 se

enciende 5 segundos despus de la entrada E 0.3 se cierra por segunda vez.

Cuando el bit de temporizador T5 se enciende, el contacto T5 se cierra y Q0.1 salida
se

activa.

La funcin de reposicin (R) , que se muestra en la red 1 , es necesario restablecer

el tiempo acumulado del retardo a Timer ( TONR ) a cero. En este ejemplo, la funcin
de reposicin (R) se enciende y se pone a cero el temporizador cuando el contacto
I0.2 se cierra. Esto hace que el contacto T5 para abrir y salida Q0.1 para apagar.

SIMATIC OffDelay Timer

(TOF)
El SIMATIC retardo a la desconexin (TOF) comienza a cronometrar cuando la
entrada (IN) se apaga. En el ejemplo que acompaa, cuando el contacto I1.4 se
cierra, el valor actual del temporizador T33 se establece en 0, el bit de temporizador
T33 se enciende inmediatamente, cerrando el contacto T33, y encender Q2.3 salida.
Cuando se abra el contacto I1.4, el temporizador hasta que el tiempo programado,
200 ms en este ejemplo. Luego, poco temporizador T33 se apaga, el contacto se
abre T33 y Q2.3 salida se desactiva. Si el contacto I1.4 haba cerrado de nuevo
antes de los 200 ms haba transcurrido el tiempo prefijado, el valor actual del
contador de tiempo de nuevo se pone a 0,
4 el bit de temporizador T33 se mantendra
en el contacto T33 permanecera cerrada,9y Q2.3 salida se mantendr encendido .

Instrucciones IEC 1131-3 Timer

No es la intencin de este curso para cubrir todas las CPU S7-200, pero las
instrucciones del temporizador proporciona una oportunidad para entender algunas
de las diferencias entre los conjuntos de instrucciones 1131-3 SIMATIC e IEC.
Los temporizadores previamente discutidos eran temporizadores SIMATIC. El IEC
1131-3 conjunto de instrucciones incluye tambin tres temporizadores, como retardo
a temporizador (TON ) , Retardo a la desconexin (TOF) , y temporizador de Pulso,
Pulse Timer (TP) . Las mismas tres resoluciones (1 ms , 10 ms y 100 ms) estn
disponibles como para los temporizadores SIMATIC , y la resolucin se determina
por el nmero de temporizador como se muestra en la ilustracin de
acompaamiento .
El retardo a la conexin (TON) comienza a cronometrar cuando su entrada de
habilitacin (EN) est activada . Cuando el tiempo transcurrido (ET) es igual al
tiempo prefijado (PT), el temporizador detiene la temporizacin, la salida (Q) se
enciende.

El

temporizador

se

pone

cero,

cuando

en

se

apaga.

El temporizador de retardo a la desconexin (TOF) de salida (Q ) se activa

inmediatamente cuando IN se enciende. Cuando IN se apaga, el temporizador
comienza a cronometrar. Cuando ET es igual a PT, Q se apaga. El tiempo
transcurrido se mantendr hasta la prxima vez en la gira. Si IN se enciende antes
de ET es igual a PT, Q permanece encendido.
El temporizador de impulsos (TP) genera impulsos de una duracin preestablecida.
Cuando IN se enciende, Q se enciende
y el temporizador comenzar la
5
0

sincronizacin. Cuando ET es igual a PT, Q se apaga. El tiempo transcurrido se

mantiene hasta que en se apaga.

Contadores S7-200 SIMATIC (Counters)

Al igual que los contadores mecnicos, las instrucciones del contador PLC realizar
un seguimiento de los acontecimientos. Como cuenta, una instruccin de contador
se compara un valor de conteo acumulado de un valor preestablecido para
determinar cuando se ha alcanzado el recuento deseado. Los contadores pueden
ser utilizados para sus iniciales en una operacin cuando se alcanza un recuento o
para prevenir una operacin que ocurra hasta que se haya alcanzado un recuento.
El conjunto de instrucciones KOP SIMATIC S7-200 incluye tres tipos de contadores:
Cuenta Incrementar contador (CTU), la cuenta atrs Contadores (CTD) y el recuento
de arriba / abajo del contador (CTUD).
El Conde Contar adelante (CTU) aumenta en uno cada vez que la cuenta
ascendente (CU) transiciones de entrada de apagado a encendido. Cuando la
cuenta acumulada es igual al valor de preseleccin (PV) el bit del contador (no
mostrado) se enciende. El contador sigue contando hasta que el recuento
acumulado es igual al valor mximo (32.767). Cuando la entrada de reset (R) se
enciende o cuando se ejecuta una instruccin de reinicio, se restablece el recuento
acumulado

cero

el

bit

de

contaje

se

apaga.

El contador Up / Contador Down (CTUD) aumenta en uno cada vez que la cuenta
ascendente (CU) transiciones de entrada
5 de apagado a encendido y hace una
1
cuenta regresiva por uno cada vez la cuenta
atrs (CD) transiciones de entrada de

apagado a encendido. Cuando el recuento acumulado es igual al valor de

preseleccin (PV), el bit de contaje se activa. Cuando la entrada de reset (R) se
enciende o cuando se ejecuta una instruccin de reinicio, se restablece el recuento
acumulado a cero y el bit de contaje se apaga. Si el recuento alcanza el valor
positivo mximo (32767), el siguiente recuento hasta de entrada define el recuento
acumulado para el valor negativo mximo (-32767). Del mismo modo, si el recuento
alcanza el valor mximo negativo, la siguiente cuenta atrs define el recuento
acumulado en el valor mximo positivo

Ejemplo Cuentador ascendente / descendente (CTUD)

Los contadores son instrucciones comunes que se utilizan para el recuento de una
amplia variedad de eventos tales como piezas fabricados o envasados, artculos
procesados, operaciones de la mquina, etc.
Por ejemplo, un contador puede ser utilizado para realizar un seguimiento de los
elementos en un rea de almacenamiento de inventario.
En la ilustracin de acompaamiento, el contador ascendente / descendente (CTUD)
C48 se pone a cero cuando el contacto I0.2 se cierra. Este evento podra ser podra
ser activado de forma automtica o manualmente para indicar que la ubicacin de
almacenamiento asociado est vaca.

5
2

Cuando el contacto I0.0 se cierra, el contador cuenta hacia arriba en 1. Esto podra
ser provocada por un interruptor de proximidad de deteccin de que un artculo se ha
colocado en el lugar de almacenamiento.
Cuando el contacto I0.1 se cierra, el contador cuenta hacia abajo en 1. Esto podra
ser provocada por un interruptor de proximidad sintiendo que un artculo ha sido
eliminado de la ubicacin de almacenamiento.
En este ejemplo, la ubicacin de almacenamiento tiene 150 espacios. Cuando la
cuenta acumulada alcanza 150, el bit de contaje se activa, el contacto C48 se cierra
y Q0.1 salida se activa. Esto podra desencadenar otra lgica en el programa para
desviar nuevos elementos a otro lugar hasta que se elimina un elemento de esta
ubicacin.

Instrucciones de
contador Norma
IEC 1131-3
Los contadores discutidos previamente eran contadores SIMATIC. El conjunto de
Normas IEC 1131-3 tambin incluye tres contadores. Estos contadores son similares
a

los

contadores

de

SIMATIC,

pero

hay

algunas

diferencias.

Cada IEC 1131-3 contadores tiene una salida (Q) y el valor acumulado (CV) en la
caja del contador.
Contar adelante Contador (CTU) deja de contar cuando CV es igual al valor de
preseleccin (PV), y se convierte en la salida Q.
5
3

Con excepcin de los valores de CV y Q, la IEC 1131-3 cuenta atrs del contador
(CTD) funciona como la versin de SIMATIC. Si CV es igual a cero, se detiene el
conteo, y la salida Q se activa.
Contar adelante / Contador Down (CTUD) deja de contar cuando CV es igual a PV y
se convierte en la salida QU. CTUD detiene la cuenta atrs cuando CV es igual a
cero y se enciende una vez al da de salida.

Mdulos de expansin para Medicin de Temperatura

Dos mdulos de ampliacin S7 -200 PLC estn disponibles para la medicin precisa
de la temperatura , EM 231 Mdulo Termopar y EM 231 Mdulo RTD .
EM mdulo de termopar 231 ofrece entradas analgicas para termopares. Un
termopar es un sensor de temperatura a partir de dos metales diferentes se uni en
un punto llamado un cruce. Un termopar produce un pequeo voltaje que depende
de la temperatura. Varios tipos de termopares estn disponibles para su uso en
diferentes intervalos de temperatura. Dos versiones de EM 231 mdulos de
termopares estn disponibles, uno para cuatro termopares y otro para ocho
termopares. Cada versin es compatible con J , K , T, E , R, S , o N termopares ,
pero los termopares utilizados con un mdulo especfico debe ser del mismo tipo .
EM 231 Mdulo RTD ofrece entradas analgicas para sensores de temperatura de
resistencia (RTD ) . Un RTD es un sensor de temperatura a partir de un metal , tal
como platino , nquel o cobre , que vara en la resistencia de una manera predecible
como la temperatura vara . Dos versiones del mdulo EM 231 RTD estn
disponibles, uno con dos entradas analgicas y una con cuatro entradas analgicas .
Cualquiera de las versiones se puede utilizar con una variedad de tipos de RTD ,
pero los RTD utilizados con un mdulo especfico
debe ser del mismo tipo .
5
4

5
5