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Anlise vetorial
Amargosa
13 de dezembro de 2014
Sumrio
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
LGEBRA VETORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao com vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lgebra vetorial: na forma de componentes . . . . . . . . . .
Produtos triplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vetores posio, deslocamento e separao . . . . . . . . . .
Transformao de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
CLCULO DIFERENCIAL .
Derivadas ordinrias . . . .
Gradiente . . . . . . . . . . .
O operador . . . . . . . . .
O divergente . . . . . . . . .
O rotacional . . . . . . . . . .
Regras . . . . . . . . . . . . .
Derivadas de segunda ordem
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. 7
. 7
. 7
. 8
. 8
. 8
. 9
. 10
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
CLCULO INTEGRAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrais de linha, superfcie e volume . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fundamental do clculo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fundamental para gradientes . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fundamental para divergentes (Teorema de Green)
Teorema fundamental para rotacionais (Teorema de Stokes)
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4
4.1
4.2
COORDENADAS CURVILNEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Coordenadas polares esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5
5.1
5.2
5.3
6
6.1
6.2
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2
2
3
4
4
5
11
11
11
12
12
12
18
18
18
21
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1 lgebra vetorial
1.1 Operao com vetores
~ na ponta de A;
~ a soma de
1. Soma de vetores. Coloque a extremidade inicial de B
~+B
~ o vetor da extremidade inicial de A
~ ponta de B.
~ A soma comutativa:
A
~+B
~ =B
~ +A
~
A
Para subtrair um vetor, some seu oposto:
~B
~ =A
~ + (B).
~
A
2. Multiplicao por um escalar. A multiplicao de um vetor por um escalar
positivo a multiplica a magnitude, mas deixa a direo inalterada. A multiplicao
por um escalar distributiva:
~ + B)
~ = aA
~ + aB
~
a(A
(1.1)
(1.2)
~ B)
~ = (A
~ B)
~
(A
(1.3)
mas no comutativo:
4. Regra: para calcular o produto vetorial, forme o determinante cuja primeira linha
~ (na forma de componentes) e cuja terceira
seja x, y, z, cuja segunda linha seja A
~
linha seja B.
~ B
~ =
A
x y z
= (Ay Bz Az By )
x + (Az Bx Ax Bz )
y + (Ax By Ay Bx )
z
Ax Ay Az
Bx By Bz
~ (B
~ C)
~ =B
~ (C
~ A)
~ =C
~ (A
~ B)
~ =
A
Ax Ay Az
Bx By Bz
Cx Cy Cz
~ C).
~ O produto vetorial triplo pode ser simpli~ (B
Produto vetorial triplo: A
~A
~C
~ C
~A
~ B:
~
ficado pela regra B
~ (B
~ C)
~ = B(
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)
~
A
Observe que
~ B)
~ C
~ = C
~ (A
~ B)
~ = A(
~ B
~ C)
~ + B(
~ A
~ C)
~
(A
um vetor completamente diferente. A propsito, todos os produtos vetoriais
superiores podem ser reduzidos, da mesma forma, com frequncia aplicando-se
~A
~C
~ C
~A
~ B.
~ Por exemplo:
repedidamente a regra B
~ B)
~ (C
~ D)
~ = (A
~ C)(
~ B
~ D)
~ (A
~ D)(
~ B
~ C)
~
(A
~ (B
~ (C
~ D))
~ = B(
~ A
~ (C
~ D))
~ (A
~ B)(
~ C
~ D)
~
A
(1.4)
A magnitude de ~r
r=
x2 + y 2 + z 2
(1.5)
~r
x
x + y y + z z
= 2
r
x + y2 + z2
(1.6)
(1.7)
Vale a pena adotar, desde o incio, algum tipo de notao abreviada para o vetor
separao entre o ponto fonte e o ponto de observao:
~ = ~r ~r0
(1.8)
= |~r ~r0 |
(1.9)
Sua magnitude
e um vetor unitrio na direo de r~0 a ~r
0
~
= = ~r ~r
|~r ~r0 |
(1.10)
Em coordenadas cartesianas,
~ = (x x0 )
x + (y y 0 )
y + (z z 0 )
z
q
(1.11)
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
(1.12)
(x x0 )
x + (y y 0 )
y + (z z 0 )
z
=q
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
(1.13)
A
cos sin Ay
y =
Az
sin cos
Az
(1.14)
Em sentido mais amplo, para uma rotao em torno de um eixo arbitrrio em trs
dimenses, a lei de transformao assume a forma
Ax
Ay
Az
Ax
Ay
Az
(1.15)
Ai =
3
X
Rij Aj
(1.16)
j=1
2 Clculo diferencial
2.1 Derivadas ordinrias
Suponha que exista uma funo de uma varivel f (x). A derivada df /dx nos diz
com que rapidez a funo f (x) varia quando muda-se o argumento x por uma quantidade
minscula dx:
!
df =
df
dx
dx
(2.1)
Ou seja, se alterarmos x por uma quantidade dx, ento f ser alterada pela
quantidade df ; a derivada o fator de proporcionalidade. Geometricamente, a derivada
df /dx a inclinao do grfico f versus x.
2.2 Gradiente
Sendo T uma funo de trs variveis, um teorema de derivadas parciais diz que
!
dT =
T
T
T
dx +
dy +
dz
x
y
z
(2.2)
dT =
T
T
T
x +
y +
z (dx
x + dy y + dz z) = (T ) (d~l)
x
y
z
(2.3)
T
T
T
x +
y +
z
x
y
z
(2.4)
Como qualquer vetor, o gradiente tem magnitude, direo e sentido. Para determinar
seu significado geomtrico, devemos reecrever a Eq.(1.19) como
tiodT = T d~l = |T ||d~l| cos
(2.5)
2.3 O operador
O gradiente tem a aparncia formal de um vetor multiplicando por um escalar
T:
T =
x + z + z T
x
z
z
(2.6)
x + z + z
x
z
z
(2.7)
2.4 O divergente
A definio do divergente a seguinte:
!
~v =
vx vy vz
x + z + z (vx x + vy y + vz z) =
+
+
x
z
z
x
y
z
(2.8)
Ou seja, o divergente de uma funo vetorial ~v , em si, um escalar ~v . Geometricamente, ~v a medida de quanto o vetor ~v diverge do ponto em questo.
2.5 O rotacional
A partir da definio de , construmos o rotacional:
~v =
vx vy vz
vz vy
vx vz
vy vx
x +
y +
z
y
z
z
x
x
y
(2.9)
Observe que o rotacional de uma funo vetorial ~v , como qualquer produto vetorial,
um vetor. Geometricamente, ~v uma medida de quanto o vetor ~v gira em torno
do ponto em questo.
2.6 Regras
Sendo f e g funes, as regras de derivadas so as seguintes:
1. Regra da soma:
d
df
dg
(f + g) =
+
dx
dx dx
2. Multiplicao por constante:
df
d
(kf ) = k
dx
dx
3. Regra do produto:
d
dg
df
(f g) = f
+g
dx
dx
dx
4. Regra do quociente:
d f
dx g
dg
df
f dx
g dx
g2
10
Regras do quociente:
f
g
~
A
g
~
A
gf f g
g2
~ A
~ (g)
g( A)
g2
~ +A
~ (g)
g( A)
g2
(T ) =
T
T
T
2T
2T
2T
x +
y + z
x +
y +
z =
+
+
x
y
z
x
y
z
x2
y 2
z 2
11
3 Clculo integral
3.1 Integrais de linha, superfcie e volume
(i) Integrais de linha:
Z b
~v d~l
aC
~v d~l
~v d~a
onde ~v uma funo vetorial e d~a um trecho infinitesimal da rea, com direo
perpendicular superfcie. Se a superfcie fechada, ento a integral da forma
I
~v d~a
(3.2)
onde df /dx = F (x). O teorema fundamental diz como integral F (x): voc cria uma funo
f (x) cuja derivada seja igual a F .
12
(3.3)
aC
( ~v )d =
~v d~a
(3.4)
ou seja, a integral de uma derivada (no caso o divergente) sobre uma regio (no caso
um volume) igual ao valor da funo no contorno (neste caso a superfcie que limita o
volume).
Geometricamente, se ~v representa o fluxo de um fluido incompressvel, ento o fluxo
de ~v (o lado direito da equao) a quantidade total de lquido que passa pela superfcie
por unidade de tempo. Agora, o divergente mede a disperso dos vetores a partir de um
ponto. Fazendo uma analogia com esta situao, o teorema pode ser representado dessa
forma:
Z
I
(torneiras dentro do volume) = (fluxo que sai pela superfcie).
( ~v ) d~a =
I
P
~v d~l
(3.5)
13
14
4 Coordenadas curvilneas
4.1 Coordenadas polares esfricas
As coordenadas polares esfricas se relacionam com as coordenadas cartesianas da
seguinte maneira:
(4.1)
(4.2)
15
no
Por outro lado, um elemento infinitesimal de comprimento na direo ,
apenas d (isso um ngulo, no tem as unidades corretas para comprimento), mas sim
rd:
dl = rd
Da mesma forma, um elemento infinitesimal de comprimento na direo
r sin d:
dl = r sin d
(4.3)
possvel adequar o que foi aprendido agora notao das derivadas vetoriais, em
pricpio, isso totalmente direto: no caso do gradiente,
T =
T
T
T
x +
y +
z
x
y
z
por exemplo, usa-se primeiro a regra da cadeia para expressar novamente as derivadas
parciais:
!
!
!
T
T r
T
T
=
+
+
x
r x
x
x
Basta apenas calcular as derivadas parciais de cada componente para chegar aos
seguintes resultados:
16
Gradiente:
T
1 T
1 T
r +
+
r
r
r sin
(4.4)
1
1 v
1 2
(r vr ) +
(sin v ) +
2
r r
r sin
r sin
(4.5)
T =
Divergente:
~v =
Rotacional:
"
"
"
v
1 1 vr
1 (rv ) vr (4.6)
~v =
(sin v )
r+
(rv ) +
r sin
r sin r
r r
Laplaciano:
"
"
T
1
2T
1 2 T
r
+ 2
sin
+ 2 2
T = 2
r r
r
r sin
r sin 2
2
(4.7)
s = cos
x + sin
y
= sin
x + cos
y
z = z
Os deslocamentos infinitesimais so
dls = ds, dl = sd, dlz = dz
portanto,
d~l = ds
s + sd + dz z
e o elemento de volume
d = sdsddz
As derivadas vetoriais em coordenadas cilndricas so:
Gradiente:
T =
T
1 T T
s +
+
z
s
s
z
(4.9)
17
Divergente:
~v =
1 v vz
1
(svs ) +
+
s s
s
z
Rotacional:
!
~v =
"
1 vz v
vs vz 1
vs
s +
+
(sv)
z
s
z
z
s
s s
Laplaciano:
1
T
T =
s
s s s
2
1 2T
2T
+
s2 2
z 2
18
1
r
r2
Em cada localizao, ~v dirigido radialmente para fora; se existe uma funo que
deveria ter um grande divergente positivo, esta. No entanto, quando se calcula, de fato,
o divergente,chega-se, precisamente, a zero:
1
1
r2 2
~v = 2
r r
r
1
(1) = 0
r2 r
(5.1)
Suponha agora que queremos calcular a integral sobre uma esfera de raio R, centrada
na origem. A integral de superfcie
I
~v d~a =
1
r (R2 sin dd
r) =
R2
sin d
! Z
2
d = 4
(5.2)
( ~v )d =
~v d~a
Com o que foi obtido, a integral do volume zero. No entanto, a origem do problema o
ponto r = 0, onde ~v explode. verdade que ~v = 0 em qualquer lugar, exceto na origem,
mas bem na origem a situao mais complicada. Observe que a Eq.(1.41) independe
R
de R. Como o teorema do divergente verdadeiro, devemos obter ( ~v )d = 4 para
qualquer esfera centrada na origem, no importa quo pequena seja. Evidentemente, toda
a contribuio deve estar vindo do ponto r = 0. Assim, ~v tem a propriedade de anular-se
em qualquer lugar, exceto em um ponto; e, mesmo assim, sua integral (sobre qualquer
volume que contenha esse ponto) 4.
Com esse problema, necessrio a utilizao da funo delta de Dirac.
0, se x 6= 0
(x) =
, se x = 0
(5.3)
19
(x)dx = 1.
(5.4)
(5.5)
f (x)(x)dx = f (0)
(x)dx = f (0)
(5.6)
20
Figura 6 Ponto x = a
0, se x 6= a
(x a) =
, se x = a
com
(5.7)
(x a)dx = 1
A Eq.(1.44) torna-se:
f (x)(x a) = f (a)(x a),
(5.8)
(5.9)
f (x)D1 (x)dx =
f (x)D2 (x)dx
(5.10)
x3 (x 2)dx
1
(x),
|k|
f (x)(kx)dx
21
f (x)(kx)dx =
f (y/k)(y)
dy
1
1
= f (0) =
f (0)
k
k
|k|
"
1
f (x)(kx)dx =
f (x)
(x) dx
|k|
(5.11)
Essa funo delta tridimensional zero em qualquer lugar, exceto em (0, 0, 0),
onde ela explode. Sua integral de volume 1:
Z
todo o espao
(~r)d =
Z Z Z
(x)(y)(z)dxdydz = 1
(5.12)
E a generalizao
Z
todo o espao
(5.13)
= 4 3 (~r)
(5.14)
22
~
= 4 3 ()
(5.15)
~ o vetor separao:
~ = ~r r~0 . Observe que a diferenciao aqui
onde, como sempre,
com respeito a ~r, enquanto r~0 permanece constante. propsito, como
1
(5.16)
, segue-se que
2
1
~
= 4 3 ()
(5.17)
Z
V
(r2 + 2)
~r
d,
r2
Z
V
23
6.2 Potenciais
Se o rotacional de um campo vetorial (F~ ) se anula (em toda parte), ento F~ pode
ser escrito como o gradiente de um potencial escalar V :
F~ = 0 F~ = V
(6.1)
24
Hb
(c)
(c)
~
(d) F~ o rotacional de algum vetor, F~ = A.
O potencial vetorial no unvoco o gradiente de qualquer funo escalar pode
~ sem afetar o rotacional, j que o rotacional de um gradiente zero. Um
ser adicional a A
campo vetorial F~ pode ser escrito como o gradiente de um escalar somando ao rotacional
de um vetor:
~
F~ = V + A
(sempre).
(6.2)
25
Referncias
[1] G. B. Arfken e H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 5a. Ed. (Harcourt,
San Diego, 2001).
[2] P. A. M. Dirac, The principles of quantum mechanics (Clarendon Press, Oxford, 1947)