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Robenil dos Santos Almeida

Anlise vetorial

Amargosa
13 de dezembro de 2014

Sumrio
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

LGEBRA VETORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao com vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lgebra vetorial: na forma de componentes . . . . . . . . . .
Produtos triplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vetores posio, deslocamento e separao . . . . . . . . . .
Transformao de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7

CLCULO DIFERENCIAL .
Derivadas ordinrias . . . .
Gradiente . . . . . . . . . . .
O operador . . . . . . . . .
O divergente . . . . . . . . .
O rotacional . . . . . . . . . .
Regras . . . . . . . . . . . . .
Derivadas de segunda ordem

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. 7
. 7
. 7
. 8
. 8
. 8
. 9
. 10

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

CLCULO INTEGRAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrais de linha, superfcie e volume . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fundamental do clculo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fundamental para gradientes . . . . . . . . . . . . . .
Teorema fundamental para divergentes (Teorema de Green)
Teorema fundamental para rotacionais (Teorema de Stokes)

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4
4.1
4.2

COORDENADAS CURVILNEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Coordenadas polares esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5
5.1
5.2
5.3

FUNO DELTA DE DIRAC . . . . . . . . . . . . . . . . . .


O divergente de r/r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A funo delta de Dirac unidimensional . . . . . . . . . . . . .
A funo delta de Dirac tridimensional . . . . . . . . . . . . .

6
6.1
6.2

A TEORIA DOS CAMPOS VETORIAIS . . . . . . . . . . . . . . . 23


O teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

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2
2
3
4
4
5

11
11
11
12
12
12

18
18
18
21

Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1 lgebra vetorial
1.1 Operao com vetores
~ na ponta de A;
~ a soma de
1. Soma de vetores. Coloque a extremidade inicial de B
~+B
~ o vetor da extremidade inicial de A
~ ponta de B.
~ A soma comutativa:
A
~+B
~ =B
~ +A
~
A
Para subtrair um vetor, some seu oposto:
~B
~ =A
~ + (B).
~
A
2. Multiplicao por um escalar. A multiplicao de um vetor por um escalar
positivo a multiplica a magnitude, mas deixa a direo inalterada. A multiplicao
por um escalar distributiva:
~ + B)
~ = aA
~ + aB
~
a(A

3. Produto interno ou produto escalar de dois vetores. O produto interno de


dois vetores definido por
~ = AB cos
~B
A
onde o ngulo que eles formam quando so ligados por cada calda. O produtor
escalar comutativo,
~B
~ =B
~ A
~
A
e distributivo,
~ (B
~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~
A

(1.1)

4. Produto externo ou produto vetorial de dois vetores.O produto externo de


dois vetores definido por
~B
~ = AB sin
A
n
~ e B.
~
onde n
um vetor unitrio apontando perpendicularmente para o plano de A
H duas direes perpendiculares a qualquer plano: entrando no plano e saindo do
plano. A ambiguidade se resolve com a regra da mo direita: aponte seus dedos

Captulo 1. lgebra vetorial

na direo do primeiro vetor e vire-os (pelo menor ngulo) em direo ao


segundo; seu polegar indicar a direo de n
. O produto vetorial distributivo,
~ (B
~ + C)
~ = (A
~ B)
~ + (A
~ C)
~
A

(1.2)

~ B)
~ = (A
~ B)
~
(A

(1.3)

mas no comutativo:

1.2 lgebra vetorial: na forma de componentes


~ pode ser expandido em termos de vetores bases:
Um vetor arbitrrio A
~ = Ax x + Ay y + Az z
A
~ Com essa nova definio, as
Os nmetos Ax , Ay , Az so os componentes de A.
quatro operaes vetoriais podem ser reformuladas.
1. Regra: para somar vetores, some componentes semlhantes:
~ B
~ = (Ax x +Ay y+Az z)+(Bx x +By y+Bz z) = (Ax +Bx )
A+
x+(Ay +By )
y +(Az +Bz )
z

2. Regra: para multiplicar por um escalar, multiplique cada componente.


~ = (aAx )
aA
x + (aAy )
y + (aAz )
z

3. Regra: para calcular o produto escalar, multiplique componentes semelhantes e some.


Em particular,
~A
~ = A2x + A2y + A2z
A
ento
A=

A2x + A2y + A2z

4. Regra: para calcular o produto vetorial, forme o determinante cuja primeira linha
~ (na forma de componentes) e cuja terceira
seja x, y, z, cuja segunda linha seja A
~
linha seja B.

~ B
~ =
A

x y z

= (Ay Bz Az By )
x + (Az Bx Ax Bz )
y + (Ax By Ay Bx )
z
Ax Ay Az

Bx By Bz

Captulo 1. lgebra vetorial

1.3 Produtos triplos


~ (B
~ (B
~ C).
~ Geometricamente, |A
~ C)|
~ o volume
Produto escalar triplo: A
~ C|
~ a rea da base e |A
~ cos
do paraleleppedo gerado pelos trs vetores, j que |B
a altura. Evidentemente,

~ (B
~ C)
~ =B
~ (C
~ A)
~ =C
~ (A
~ B)
~ =
A

Ax Ay Az

Bx By Bz

Cx Cy Cz

~ C).
~ O produto vetorial triplo pode ser simpli~ (B
Produto vetorial triplo: A
~A
~C
~ C
~A
~ B:
~
ficado pela regra B
~ (B
~ C)
~ = B(
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)
~
A
Observe que
~ B)
~ C
~ = C
~ (A
~ B)
~ = A(
~ B
~ C)
~ + B(
~ A
~ C)
~
(A
um vetor completamente diferente. A propsito, todos os produtos vetoriais
superiores podem ser reduzidos, da mesma forma, com frequncia aplicando-se
~A
~C
~ C
~A
~ B.
~ Por exemplo:
repedidamente a regra B
~ B)
~ (C
~ D)
~ = (A
~ C)(
~ B
~ D)
~ (A
~ D)(
~ B
~ C)
~
(A
~ (B
~ (C
~ D))
~ = B(
~ A
~ (C
~ D))
~ (A
~ B)(
~ C
~ D)
~
A

1.4 Vetores posio, deslocamento e separao


O vetor posio definido como
~r = x
x + y y + z z

(1.4)

A magnitude de ~r
r=

x2 + y 2 + z 2

(1.5)

J o vetor unitrio que aponta radialmente para fora definido como:


r =

~r
x
x + y y + z z
= 2
r
x + y2 + z2

(1.6)

O vetor deslocamento infinitesimal de (x, y, z) a (x + dx, y + dy, z + dz),


d~l = dx
x + dy y + dz~z

(1.7)

Em eletrodinmica, frequentemente encontramos problemas que envolvem dois


pontos tipicamente um ponto fonte, r~0 , onde uma carga eltrica est localizada, e um
ponto de observao, ~r, no qual se est calculando o campo eltrico ou magntico.

Captulo 1. lgebra vetorial

Figura 1 Ponto fonte e ponto de observao

Vale a pena adotar, desde o incio, algum tipo de notao abreviada para o vetor
separao entre o ponto fonte e o ponto de observao:
~ = ~r ~r0

(1.8)

= |~r ~r0 |

(1.9)

Sua magnitude
e um vetor unitrio na direo de r~0 a ~r
0
~
= = ~r ~r

|~r ~r0 |

(1.10)

Em coordenadas cartesianas,
~ = (x x0 )

x + (y y 0 )
y + (z z 0 )
z
q

(1.11)

(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2

(1.12)

(x x0 )
x + (y y 0 )
y + (z z 0 )
z
=q

(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2

(1.13)

1.5 Transformao de vetores


Suponha que o sistema x, y, z da Figura 2 sofre uma rotao de um ngulo , em
relao a x, y, z, em torno dos eixos comuns x = x.

Figura 2 Rotao do sistema x, y, z

Captulo 1. lgebra vetorial

A partir da figura, temos que


Ay = A cos , Az = A sin
tambm que
Ay = A cos = A cos ( ) = A(cos cos + sin sin ) = Ay cos + Az sin
Az = A sin = A sin ( ) = A(sin cos cos sin ) = Ay sin + Az cos
Podemos expressar esse resultado em notao matricial:

A
cos sin Ay
y =
Az
sin cos
Az

(1.14)

Em sentido mais amplo, para uma rotao em torno de um eixo arbitrrio em trs
dimenses, a lei de transformao assume a forma

Ax
Ay
Az

Rxx Rxy Rxz


Ryx Ryy Ryz
Rzx Rzy Rzz

Ax
Ay
Az

(1.15)

ou, como forma compacta,

Ai =

3
X

Rij Aj

(1.16)

j=1

Dessa forma, formalmente, um vetor qualquer conjunto de trs componentes que


se transforma da mesma maneira que um deslocamento, quando se mudam as coordenadas.

2 Clculo diferencial
2.1 Derivadas ordinrias
Suponha que exista uma funo de uma varivel f (x). A derivada df /dx nos diz
com que rapidez a funo f (x) varia quando muda-se o argumento x por uma quantidade
minscula dx:
!

df =

df
dx
dx

(2.1)

Ou seja, se alterarmos x por uma quantidade dx, ento f ser alterada pela
quantidade df ; a derivada o fator de proporcionalidade. Geometricamente, a derivada
df /dx a inclinao do grfico f versus x.

2.2 Gradiente
Sendo T uma funo de trs variveis, um teorema de derivadas parciais diz que
!

dT =

T
T
T
dx +
dy +
dz
x
y
z

(2.2)

Essa Eq.(1.18) decorrente de um produto escalar:


!

dT =

T
T
T
x +
y +
z (dx
x + dy y + dz z) = (T ) (d~l)
x
y
z

(2.3)

onde o gradiente de T definido como


T =

T
T
T
x +
y +
z
x
y
z

(2.4)

Como qualquer vetor, o gradiente tem magnitude, direo e sentido. Para determinar
seu significado geomtrico, devemos reecrever a Eq.(1.19) como
tiodT = T d~l = |T ||d~l| cos

(2.5)

onde o ngulo entre T e d~l. Agora, se fixarmos a magnitude |d~l| e buscarmos em


vrias direes (ou seja, variando ), a mudana mxima em T evidentemente ocorrer
quando = 0 (j que cos = 1). Ou seja, para uma distncia fixa |d~l|, dT ser o maior
valor possvel quando movermos na mesma direo que T . Portanto:

Captulo 2. Clculo diferencial

O gradiente T aponta na direo do aumento mximo da funo T .


A magnitude |T | fornece a inclinao (taxa de aumento) ao longo dessa direo
maximizadora.

2.3 O operador
O gradiente tem a aparncia formal de um vetor multiplicando por um escalar
T:

T =

x + z + z T
x
z
z

(2.6)

O termo entre parnteses chama-se operador del:

x + z + z
x
z
z

(2.7)

O operador pode atuar de trs maneiras:


1. Em um funo f : T (o gradiente);
2. Em uma funo vetorial ~v , atraves do produto escalar: ~v (o divergente);
3. Em uma funo vetorial ~v , atravs do produto vetorial: ~v (o rotacional).

2.4 O divergente
A definio do divergente a seguinte:
!

~v =

vx vy vz
x + z + z (vx x + vy y + vz z) =
+
+
x
z
z
x
y
z

(2.8)

Ou seja, o divergente de uma funo vetorial ~v , em si, um escalar ~v . Geometricamente, ~v a medida de quanto o vetor ~v diverge do ponto em questo.

2.5 O rotacional
A partir da definio de , construmos o rotacional:

~v =

vx vy vz

vz vy
vx vz
vy vx

x +

y +

z
y
z
z
x
x
y

(2.9)

Observe que o rotacional de uma funo vetorial ~v , como qualquer produto vetorial,
um vetor. Geometricamente, ~v uma medida de quanto o vetor ~v gira em torno
do ponto em questo.

Captulo 2. Clculo diferencial

2.6 Regras
Sendo f e g funes, as regras de derivadas so as seguintes:
1. Regra da soma:
d
df
dg
(f + g) =
+
dx
dx dx
2. Multiplicao por constante:
df
d
(kf ) = k
dx
dx
3. Regra do produto:
d
dg
df
(f g) = f
+g
dx
dx
dx
4. Regra do quociente:
d f
dx g

dg
df
f dx
g dx
g2

Existem relaes semelhantes para as derivadas vetoriais:


(f + g) = f + g
~ + B)
~ = ( A)
~ + ( B)
~
(A
~ + B)
~ = ( A)
~ + ( B)
~
(A
(kf ) = kf
~ = k( A)
~
(k A)
~ = k( A)
~
(k A)
Regra de produtos para gradientes:
(f g) = f g + gf
~ B)
~ =A
~ ( B)
~ +B
~ ( A)
~ + (A
~ )B
~ + (B
~ )A
~
(A
Regra de produtos para divergentes
~ = f ( A)
~ +A
~ (f )
(f A)
~ B)
~ =B
~ ( A)
~ A
~ ( B)
~
(A
Regra de produtos para rotacionais:
~ = f ( A)
~ A
~ (f )
(f A)
~ B)
~ = (B
~ )A
~ (A
~ )B
~ + A(
~ B)
~ B(
~
~
(A
A)

Captulo 2. Clculo diferencial

10

Regras do quociente:
f

g
~
A

g
~
A

gf f g
g2

~ A
~ (g)
g( A)
g2

~ +A
~ (g)
g( A)
g2

2.7 Derivadas de segunda ordem


Divergente do gradiente:
!

(T ) =

T
T
T
2T
2T
2T

x +
y + z
x +
y +
z =
+
+
x
y
z
x
y
z
x2
y 2
z 2

onde 2 T o operador laplaciano de T . O laplaciano de um vetor 2~v


2~v = (2 vx )
x + (2 vy )
y + (2 vz )
z
Rotacional do gradiente. O rotacional de um gradiente sempre zero:
(T ) = 0
Gradiente do divergente: ( ~v ) 6= 2~v .
Divergente do rotacional: sempre nulo.
( ~v ) = 0
Rotacional do rotacional:
( ~v ) = ( ~v ) 2~v

11

3 Clculo integral
3.1 Integrais de linha, superfcie e volume
(i) Integrais de linha:
Z b

~v d~l

aC

onde ~v uma funo vetorial, d~l o vetor deslocamento infinitesimal e a integrao


deve ser feita ao longo de um caminho definido C, entre o ponto a e o ponto b. Se o
caminho em questo fechado (ou seja, se b = a):
I

~v d~l

Existem funes vetoriais para as quais a integral de linha independente do caminho


e totalmente determinada pelos pontos extremos (um exemplo da fora chamada
de fora conservativa.
(ii) Integrais de superfcie:
Z

~v d~a

onde ~v uma funo vetorial e d~a um trecho infinitesimal da rea, com direo
perpendicular superfcie. Se a superfcie fechada, ento a integral da forma
I

~v d~a

3.2 Teorema fundamental do clculo


Suponha que f (x) seja uma funo de uma varivel. O teorema fundamental do
clculo diz que:
Z b
df
dx = f (b) f (a)
(3.1)
a dx
ou de uma forma mais simples:
Z b

F (x)dx = f (b) f (a)

(3.2)

onde df /dx = F (x). O teorema fundamental diz como integral F (x): voc cria uma funo
f (x) cuja derivada seja igual a F .

Captulo 3. Clculo integral

12

3.3 Teorema fundamental para gradientes


Suponha que temos uma funo escalar com trs variveis T (x, y, z). Comeando
no ponto a, nos movemos a uma pequena distncia dl~1 . A funo T ser alterada por uma
quantidade
dT = (T ) dl~1
Com um pequeno deslocamento adicional dl~2 , o incremento em T ser (T ) dl~2
A alterao total de T num trajeto de a a b ao longo do caminho escolhido
Z b

(T ) d~l = T (b) T (a)

(3.3)

aC

Geometricamente: suponha que voc queira determinar a altura da Torre Eiffel.


Voc pode subir as escadas, usar uma rgua para medir a altura de cada degrau e somar
tudo (esse o lado esquerdo da Eq.(1.28)), ou voc pode colocar altmetros no topo e
na base e fazer a diferena das duas leituras (esse o lado direito). A resposta, de uma
maneira ou de outra, deve ser a mesma.

3.4 Teorema fundamental para divergentes (Teorema de Green)


O teorema fundamental para divergentes diz o seguinte:
Z

( ~v )d =

~v d~a

(3.4)

ou seja, a integral de uma derivada (no caso o divergente) sobre uma regio (no caso
um volume) igual ao valor da funo no contorno (neste caso a superfcie que limita o
volume).
Geometricamente, se ~v representa o fluxo de um fluido incompressvel, ento o fluxo
de ~v (o lado direito da equao) a quantidade total de lquido que passa pela superfcie
por unidade de tempo. Agora, o divergente mede a disperso dos vetores a partir de um
ponto. Fazendo uma analogia com esta situao, o teorema pode ser representado dessa
forma:
Z
I
(torneiras dentro do volume) = (fluxo que sai pela superfcie).

3.5 Teorema fundamental para rotacionais (Teorema de Stokes)


A integral de uma derivada (no caso o rotacional) sobre uma regio (no caso um
trecho de superfcie) igual ao valor da funo no contorno (no caso o permetro do trecho
considerado). Ou seja,
Z
S

( ~v ) d~a =

I
P

~v d~l

(3.5)

Captulo 3. Clculo integral

13

Geometricamente, a integral do rotacional sobre uma superfcie (fluxo do rotacional


atravs da superfcie) representa a quantidade total de giro.

14

4 Coordenadas curvilneas
4.1 Coordenadas polares esfricas
As coordenadas polares esfricas se relacionam com as coordenadas cartesianas da
seguinte maneira:

x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos

(4.1)

que apontam na direo do


A Figura 3 mostra os trs vetores unitrios r, ,
aumento das coordenadas correspondentes.

Figura 3 Vetores unitrios

~ que definido como


Ar , A , A so as componentes radial, polar e azimutal de A,
sendo:
~ = Ar r + A + A
A

(4.2)

J os vetores unitrios so definidos como:


r = sin cos
x + sin sin
y + cos
z
= cos cos
x + cos sin
y sin
z
= sin
x + cos
y
Um deslocamento infinitesimal na direo r simplismente dr, da mesma forma
que um elemento infinitesimal de comprimento na direo x dx:
dlr = dr

Captulo 4. Coordenadas curvilneas

15

no
Por outro lado, um elemento infinitesimal de comprimento na direo ,
apenas d (isso um ngulo, no tem as unidades corretas para comprimento), mas sim
rd:
dl = rd
Da mesma forma, um elemento infinitesimal de comprimento na direo
r sin d:
dl = r sin d

Figura 4 Deslocamentos infinitesimais

Portanto, o deslocamento infinitesimal geral d~l


d~l = dr
r + rd + r sin d
Com isso, o elemento de volume infinitesimal d , nas coordenadas esfricas, o
produto dos trs deslocamentos infinitesimais:
d = dlr dl dl = r2 sin drdd

(4.3)

possvel adequar o que foi aprendido agora notao das derivadas vetoriais, em
pricpio, isso totalmente direto: no caso do gradiente,
T =

T
T
T
x +
y +
z
x
y
z

por exemplo, usa-se primeiro a regra da cadeia para expressar novamente as derivadas
parciais:
!
!
!
T
T r
T
T
=
+
+
x
r x
x
x
Basta apenas calcular as derivadas parciais de cada componente para chegar aos
seguintes resultados:

Captulo 4. Coordenadas curvilneas

16

Gradiente:

T
1 T
1 T
r +
+

r
r
r sin

(4.4)

1
1 v
1 2
(r vr ) +
(sin v ) +
2
r r
r sin
r sin

(4.5)

T =
Divergente:
~v =
Rotacional:
"

"

"

v
1 1 vr
1 (rv ) vr (4.6)
~v =
(sin v )
r+
(rv ) +
r sin

r sin r
r r

Laplaciano:
"

"

T
1
2T
1 2 T
r
+ 2
sin
+ 2 2
T = 2
r r
r
r sin

r sin 2
2

(4.7)

4.2 Coordenadas cilndricas


As coordenadas cilndricas possuem as seguintes relaes com as coordenadas
cartesianas:
x = s cos , y = s sin , z = z
(4.8)
Os vetores unitrios associados a essas coordenadas so definidos da seguinte forma:

s = cos
x + sin
y
= sin
x + cos
y
z = z
Os deslocamentos infinitesimais so
dls = ds, dl = sd, dlz = dz
portanto,
d~l = ds
s + sd + dz z
e o elemento de volume
d = sdsddz
As derivadas vetoriais em coordenadas cilndricas so:
Gradiente:
T =

T
1 T T
s +
+
z
s
s
z

(4.9)

Captulo 4. Coordenadas curvilneas

17

Divergente:
~v =

1 v vz
1
(svs ) +
+
s s
s
z

Rotacional:
!

~v =

"

1 vz v
vs vz 1
vs

s +

+
(sv)
z
s
z
z
s
s s

Laplaciano:
1
T
T =
s
s s s
2

1 2T
2T
+
s2 2
z 2

18

5 Funo delta de Dirac


5.1 O divergente de r/r2
Considere a funo vetorial
~v =

1
r
r2

Em cada localizao, ~v dirigido radialmente para fora; se existe uma funo que
deveria ter um grande divergente positivo, esta. No entanto, quando se calcula, de fato,
o divergente,chega-se, precisamente, a zero:
1
1
r2 2
~v = 2
r r
r

1
(1) = 0
r2 r

(5.1)

Suponha agora que queremos calcular a integral sobre uma esfera de raio R, centrada
na origem. A integral de superfcie
I

~v d~a =

1
r (R2 sin dd
r) =
R2

sin d

! Z
2

d = 4

(5.2)

Pelo teorema de Green:


Z

( ~v )d =

~v d~a

Com o que foi obtido, a integral do volume zero. No entanto, a origem do problema o
ponto r = 0, onde ~v explode. verdade que ~v = 0 em qualquer lugar, exceto na origem,
mas bem na origem a situao mais complicada. Observe que a Eq.(1.41) independe
R
de R. Como o teorema do divergente verdadeiro, devemos obter ( ~v )d = 4 para
qualquer esfera centrada na origem, no importa quo pequena seja. Evidentemente, toda
a contribuio deve estar vindo do ponto r = 0. Assim, ~v tem a propriedade de anular-se
em qualquer lugar, exceto em um ponto; e, mesmo assim, sua integral (sobre qualquer
volume que contenha esse ponto) 4.
Com esse problema, necessrio a utilizao da funo delta de Dirac.

5.2 A funo delta de Dirac unidimensional


A funo delta de Dirac unidimensional, (x), pode ser ilustrada como um pico
infinitamente alto e infinitamente estreito, com rea 1. Ou seja:

0, se x 6= 0
(x) =
, se x = 0

(5.3)

Captulo 5. Funo delta de Dirac

19

(x)dx = 1.

(5.4)

Tecnicamente, (x) no , de forma alguma, uma funo, j que seu valor no


finito em x = 0. Ela , se voc preferir, o limite de uma sequncia de funes, tais como
retngulos Rn (x), de altura n e largura 1/n, ou tringulos issceles Tn (x), de altura n e
base 2/n.
Se f (x) for alguma funo ordinria(ou seja, que no outra funo delta), ento
o produto f (x)(x) zero em qualquer lugar, exceto em x = 0. Segue-se que
f (x)(x) = f (0)(x)

(5.5)

Como o produto zero de qualquer forma, exceto em x = 0, podemos muito bem


substituir f (x) pelo valor que assume na origem. Em particular
Z

f (x)(x)dx = f (0)

(x)dx = f (0)

(5.6)

Ento, sob uma integral, a funo delta escolhe o valor de f (x) em x = 0.

Figura 5 Funo delta

claro que podemos mudar o pico de x = 0 para algum outro ponto , x = a:

Captulo 5. Funo delta de Dirac

20

Figura 6 Ponto x = a

0, se x 6= a
(x a) =
, se x = a
com

(5.7)

(x a)dx = 1

A Eq.(1.44) torna-se:
f (x)(x a) = f (a)(x a),

(5.8)

e a Eq.(1.45) generaliza-se para


Z

f (x)(x a)dx = f (a)

(5.9)

Embora em si no seja uma funo legtima, integrais de so perfeitamente


aceitveis. De fato, melhor pensar na funo delta como algo sempre destinado a ser
usado dentro de uma integral. Em particular, duas expresses que envolvem funes delta
(digamos D1 (x) e D2 (x)) so considerados iguais se
Z

f (x)D1 (x)dx =

f (x)D2 (x)dx

(5.10)

(Exemplo 1) Calcule a integral


Z 3

x3 (x 2)dx

A funo delta escolhe o valor de x3 no ponto x = 2, portanto a integral 23 = 8.


Observe, porm, que se o limite superior fosse 1 (em vez de 3), a resposta seria 0,
porque o pico, nesse caso, ficaria fora do domnio de integrao.
(Exemplo 2)Mostre que
(kx) =

1
(x),
|k|

onde k qualquer constante (diferente de zero). (Em particular, (x) = (x).)


Para uma funo de teste arbitrria f (x), considere a integral
Z

f (x)(kx)dx

Captulo 5. Funo delta de Dirac

21

Mudando as variveis, deixemos que y = kx, de forma que x = y/k e dx = 1/k. Se


k for positivo, a integrao ainda ser de a , mas se k for negativo, ento
x = implica que y = e vice-versa, de forma que a ordem dos limites fica
invertida. A restaurao da ordem adequada custa um sinal de menos. Assim,
Z

f (x)(kx)dx =

f (y/k)(y)

dy
1
1
= f (0) =
f (0)
k
k
|k|

Dentro da integral, ento, (kx) serve ao mesmo propsito que


(1/|k|)(x)
ento

"

1
f (x)(kx)dx =
f (x)
(x) dx
|k|

Segundo o critrio da eq.(1.47), portanto, (kx) e (1/|k|)(x) so iguais.

5.3 A funo delta de Dirac tridimensional


fcil generalizar a funo delta para trs dimenses:
3 (~r) = (x)(y)(z)

(5.11)

Essa funo delta tridimensional zero em qualquer lugar, exceto em (0, 0, 0),
onde ela explode. Sua integral de volume 1:
Z

todo o espao

(~r)d =

Z Z Z

(x)(y)(z)dxdydz = 1

(5.12)

E a generalizao
Z

todo o espao

3 (~r ~a)d = f (~a)

(5.13)

Como no caso unidimensional, a integrao com escolhe o valor da funo f no


local do pico.
Constatamos que o divergente de r/r2 zero em todo lugar, exceto na origem e,
mesmo assim, sua integral sobre qualquer volume contendo a origem uma constante
(a saber:4). Essas so, precisamente, as condies que definem a funo delta de Dirac;
evidentemente
r
2
r

= 4 3 (~r)

(5.14)

Captulo 5. Funo delta de Dirac

22

De forma mais geral,

~
= 4 3 ()

(5.15)

~ o vetor separao:
~ = ~r r~0 . Observe que a diferenciao aqui
onde, como sempre,
com respeito a ~r, enquanto r~0 permanece constante. propsito, como
1

(5.16)

, segue-se que
2

1
~
= 4 3 ()

(5.17)

(Exemplo 1) Calcule a integral


J=

Z
V

(r2 + 2)

~r
d,
r2

onde V uma esfera de raio R centrada na origem.


Use a Eq.(1.53) para reecrever o divergente, e a Eq.(1.52) para fazer a integral
J=

Z
V

(r2 + 2)4 3 (~r)d = 4(0 + 2) = 8

23

6 A teoria dos campos vetoriais


6.1 O teorema de Helmholtz
A formulao de Maxwell levanta uma importante questo matemtica: at que
ponto uma funo vetorial determinada pelo seu divergente e pelo seu rotacional? Em
~ ou B,
~ conforme o
outras palavras, se lhe dissermos que o divergente de F~ (que significa E
caso) uma funo (escalar) definida D,
F~ = D
~
e que o rotacional de F~ uma funo (vetorial) definida C,
~
F~ = C,
~ deve ser nulo,
(por coerncia, o divergente de C
~ =0
C
porque o divergente de um rotacional sempre zero), voc pode determinar a funo F~ ?
Bem... no totalmente. Por exemplo, existem muitas funes cujo divergente e
rotacional so ambos zero em todo o espao. O caso mais trivial F~ = 0. Para resolver
uma equao diferencial, voc precisa ter, tambm, as condies de contorno adequadas.
Em eletrodinmica, normalmente pede-se que os campos anulem-se no infinito. Com
essa informao extra, o teorema de Helmholtz garante que o campo seja univocamente
determinado pelo divergente e pelo rotacional;

6.2 Potenciais
Se o rotacional de um campo vetorial (F~ ) se anula (em toda parte), ento F~ pode
ser escrito como o gradiente de um potencial escalar V :
F~ = 0 F~ = V

(6.1)

(O sinal de menos puramente uma conveno.) Essa a sntese do seguinte


teorema:
Teorema 1: Campos de rotacional nulo (ou irrotacionais). As seguintes condies
so equivalentes (ou seja, F~ satisfar uma se e somente se satisfazer todas as outras):

Captulo 6. A teoria dos campos vetoriais

24

(a) F~ = 0 em todo o espao.


(b)

Hb

(c)

F~ d~l independe do caminho, para quaisquer pontos extremos.

F~ d~l = 0 para qualquer caminho fechado.

(d) F~ o gradiente de uma funo escalar, F~ = V .


O potencial escalar no unvoco qualquer constante pode ser acrescentada a V
impunemente, j que isso no afetar seu gradiente.
Se o divergente de um campo vetorial (F~ ) se anula (em toda parte), ento F~ pode
~
ser expresso como o rotacional de um potencial vetorial (A):
~
F~ = 0 F~ = A
Essa a principal concluso do seguinte teorema:
Teorema 2: Campo sem divergente (ou solenoidais). As seguintes condies so
equivalentes :
(a) F~ = 0 em toda parte.
(b)

F~ d~a independe de superfcie, para qualquer linha limite dada.

(c)

F~ d~a = 0 para qualquer superfcie fechada.

~
(d) F~ o rotacional de algum vetor, F~ = A.
O potencial vetorial no unvoco o gradiente de qualquer funo escalar pode
~ sem afetar o rotacional, j que o rotacional de um gradiente zero. Um
ser adicional a A
campo vetorial F~ pode ser escrito como o gradiente de um escalar somando ao rotacional
de um vetor:
~
F~ = V + A
(sempre).
(6.2)

25

Referncias
[1] G. B. Arfken e H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 5a. Ed. (Harcourt,
San Diego, 2001).
[2] P. A. M. Dirac, The principles of quantum mechanics (Clarendon Press, Oxford, 1947)

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