Protectii electrice navale

Student: Rosu Florin

Grupa :2612F

2016

CAPITOLUL I
REELE ELECTRICE NAVALE
1.1. SISTEME DE DISTRIBUIE
Sistemul de distribuie este ansamblul tuturor liniilor prin care energeia elecrtica se
distribuie ctre consumatori, legturile acestor linii cu tabloul principal de distribuie (TPD),
precum i ntre ele.
Pe nave se utilizeaz urmtoarele trei sisteme de distribuie:
sistemul cu linii magistrale. Acest sistem se caracterizeaz prin existena
unor linii magistrale de alimentare a consumatirilor. Pe aceste linii sunt
conectate tablourile auxiliare de distribuie (TAD) sau u neori se utilizeaz n
locul lor cutii de conexiune sau doze de derivaie.

Avantajele acestui sistem constau n:

- consumul mic de cabluri,
- reducerea curenilor de scurt circuit,
- micorarea numrului de circuite care pelaca din TPD.
Dezavantajele constau n faptul c:
- sigurana alimentrii cu energie electric a consumatirilor este mai
mic, iar cderile de tensiune sunt mai mari.
Prin specificul sau, sistemul cu linii magistrale se preteaz cel mai bine pentru
alimentarea consumatorilor de importanta relativ mic pentru securitatea navei, existeni n
numr mare i distribuii pe suprafee mari ( de exemplu: corpurile de ilimunat amplasate ntrun anumit compartiment).

sistemul cu linii radiale. Acest sistem permite alimentarea consumatorilor

fie direct prin TPD, fie din tablouri auxiliare de distribuie, alimentate la
rndul lor direct din TPD.

Avantajele acestui sistem constau n:

- faptul c sigurana alimentrii cu energie electric este mai mare fa
de sistemul cu linii magistrale,
- iar cderile de tensiune sunt mai mici.
Dezavantajele constau n faptul c:
curenii de scurt circuit sunt mai mari,
iar consumul de cabluri este de asemenea mai mare dect la sistemul
cu linii magistrale.
Datorit acestor caracteristici, sistemul cu linii radiale se utilizeaz pentru
alimentarea consumatorilor eseniali, adic a celor care au o importan deosebit n ceea ce
privete securitatea navei i a echipajului ( de exemplu: motoarele electrice pentru acionarea
crmei, pompele de santina).

sistemul mixt. Acest sistem este o combinaie a celor dou sisteme

anterioare. Pe nave, pentru a mbina avantajele celor dou sisteme
precedente, toate sistemele de distribuie sunt mixte, dei n anumite reele
separate predomina liniile magistrale sau cele radiale.
n ceea ce privete numrul de ci de curent, reelele electrice de la bordul
navei se clasifica n:
a. reele cu dou conductoare (n curent alternativ monofazat i n curent
continuu);
b. reele cu trei conductoare (n curent alternativ trifazat).
Utilizarea corpului navei drept conductor de ntoarcere este admis numai pentru
tensiuni mai mici de 24 V, iar puterea instalta ntr-o asemenea reea nu trebuie s depeasc 2
kW. Totui, pe tancurile petrolierea, asemenea reea nu este admis, chiar la tensiuni i puei
mai mici dect cele menionate.
1.2. CALCULUL REELELOR ELECTRICE NAVALE
Cele mai importane criterii de alegere a seciunilor caburilor sunt:
- temperatura la care se nclzesc conductoarele n regimul considerat
nominal,
- mrimea cderii de tensiune, care pe cablu ntre tablou i consumatorul
alimentat prin cablul respectiv, s nu depeasc valorile maxime admise.
n practica proiectrii instalaiilor electrice navale se aleg seciunile conductoarelor
din considerente de nclzire i apoi se efectueaz verificarea cderii de tensiune.
1.2.1. ALEGEREA SECIUNII CONDUCTOARELOR
La trecerea curentului prin conductoarele cablului se degaj cldur conform legii
Joule-Lenz. O parte din cldura se disipa n mediul nconjurtor, iar alt nclzete cablul.
Acest proces este descris de ecuaia diferenial:

unde:

Pdt Cd Adt

P = o parte din puterea transmis pe cablu care se transform n cldura pe un

metru liniar de cablu, n W/m;
t= timpul,n s;
C= cldur specific a cablului, n J/ C.m;
A= puterea disipat de un metru liniar de cablu la o diferen de temperatur de un
grad;

= diferen de temperatur dintre conductorul cablului i mediul ambiant, n

C.

Din relaie se vede c cei trei termeni au urmtoarele semnificaii:

P = este cldura dezvoltat de fiecare metru liniar de cablu;

Cd = cldura consumat pentru nclzirea cabului;
Adt = cldura transmis mediului ambiant.

Rezolvarea ecuaiei arat c nclzirea cabului = f (t) are loc dup o lege
exponenial. Dup un anumit timp, diferena dintre temperatura cablului i cea a mediului
ambiant atinge o valoare stabilizat st, dup care toat cldura dezvoltat n cablu se disip
n mediul ambiant, termenul Cd anulndu-se. Prin urmare relaia devine:
Pdt Adt

Din aceast relaie, se obine:

st=

P
A

Dar, la un cablu cu m conductoare, fiecare avnd rezistena unui metru liniar r, prin
care trece curentul I, puterea transformat n cldura de un metru liniar de cablu este:
P= m I2 r

Inlocuind, se obine:

Dar,

r=

st

2
= mI r

unde:

= rezistivitatea materialului conductorului, n mm2/m;

S= seciunea conductorului, n mm2.

La rndul su, supranclzirea stabilizat a cablului trebuie s satisfac inegalitatea:

st adm

ma ,

unde:
adm = temperatura maxim admis de izolaia cabului, n

ma = temperatura mediului ambiant, n

C,

C.

Din relaiile anterioare, se obine seciunea minim admis a cablului:

S=

mI 2
A( adm ma )

Evident, seciunea cabului poate s fie mai mare dect valoarea obinut cu ajutorul
acestei formule, dar nu este economic.
Pentru a calcula seciunea cabului dup formula de mai sus este necesar s se
cunoasc n prealabil toate mrimile din formula. Aceste fapt mrete timpul de alegerea a
seciunii cablurilor i poate da erorir datorit necunoaterii cu precizie a unora dintre mrimi
i n special a mrimii A. De aceea, n practic, aceste calcule sunt fcute a priori i sunt
ntocmite tabele corescpunzatoare. n plus, la ntocmirea tabelelor se are n vedere i
experimentrile care s confirme justeea calculelor.

1.2.2. VERIFICAREA CABLULUI ALES LA CDERE DE TENSIUNE

Cablul ales din considerente legate de nclzire trebuie verificat la cdere de tensiuni,
adic se calculeaz cderea de tensiune pe cablu i se compara cu valoarea limita admis de
Registrul Naval. n general, cderile de tensiune sunt mici deoarece liniile reelelor de pe nav
sunt scurte. Cu toate acestea, conform regulilor Registrului Naval Roman, partea a XI-a:
-cderea de tensiune pe cablul care leag generatoarele cu tabloul de distribuie principal sau
cu taboul de distribuie de avarie nu trebuie s depeasc 1%;
-cderea de tensiune ntre tabloul de distribuie principal i consumator, n cazul unei sarcini
nominale, nu trebuie s depeasc valorile:
-

5% pentru iluminat i semnalizare la tensiuni de peste 55V;

10% pentru iluminat i semnalizare la tensiuni de 55V sau mai puin;

7% pentru fora, radiatoare i maini de nclzit i de asemenea pentru

felinarelele luminilor de semnalizare, indiferent de valoarea tensiunii;

10% pentru instalaiile de fora cu regim de funcionare de scruta durata i

regim intermitent, indiferent de mrimea tensiunii.

cderea de tensiune pe cablul care alimenteaz tabloul staiei de radio i

instalaiile radio i electrnavigatie, precum i cablul destinat pentru
icnarcarea bateriilor de acumulatoare, nu trebuie s depeasc 5%;

cabulrile prin care se alimenteaz electromotoarele de curent alternativ cu

pronire directe trebuie s fie calculate astfel nct cderea de tensiune la
bornele motorului, n momentul pornirii, s nu depeasc 25% din
tensiunea nominal.

1.2.2.1. VERIFICAREA CDERII DE TENSIUNE N REELELE DE CURENT CONTINUU

Cderea de tensiune n cablul reelei de curent continuu cu o singur sarcina la capt
este:
U U1 U 2 2 Rl I n ,
unde:
Rl=

l
= rezistena unuia din cele doua conductoare, n ;
s

l= lungimea cablului, n m;
s= sectiunea conductorului, n mm2;

= 0,01745= rezistivitatea cuprului, n mm2/m;

In= curentul nominal prin conductor.
Din aceast formul, rezult:
U

sau:

U%=

2 lI n
V ,
s

2lI n
100 % .
SU

1.2.2.2. VERIFICAREA CDERII DE TENSIUNE N REELELE DE CURENT ALTERNATIV.

Cu o reea de curent alternativ monofazat cu o singur sarcina conectat la captul liniei,
precum i diagrama fazoriala corespunztoare. Conductorul de lungime l are rezistena Rl i
reactana Xl. Ca frezor de referin se alege tensiunea U2, adic tensiunea de la captul liniei.
Curentul de sarcina I este defazat n urma tensiunii cu unghiul , a crei mrime depinde de
caracterul sarcinii. Cderea de tensiune 2RlI este n faza cu curentul I, iar cderea de tensiune

2 XlI este defazata cu 90 naintea curentului. Fazorul 2 Z8I este deci diferena geometric a
tensiunilor U1 i U2, adic cderea de tensiune de pe linie. Practic, ns se considera c
proiecia acestui fazor pe direcia fazorului U2, adic segmentul ac este cderea de tensiune
de pe linie. Eroarea care se face n acest caz este n jur de 0,5%. Deci:
U ac ab bc ,

Dar:

ab 2 Rl I cos ; bc 2 X l I sin

n acest caz:

2 100 I
Rl cos X l sin %
U

Trebuie menionat ca reactana liniei crete cu creterea distanei intre conductoare.

Pentru cabulrile care au conductoare cu seciunea pn la 16 mm 2, reactana la 50 Hz este mul
mai mic dect rezistena i ca atare se poate neglija. Atunci:
U %

2 100lI cos
%
SU

1.3. CURENII DE SCURTCIRCUIT N INSTALAIILE ELECTROENERGETICE NAVALE

Scurtcircuitele n instalaiile electrice navale sunt fenomene complexe care datorit
lungimilor mici ale circuitelor afecteaz toate echipamentele electrice la bordul navei. Durata
unui scurtcircuit de obicei nu depete o secund, totui n acest interval pot aprea
fenomene care au urmri ca:
-

incendiu n locul scurtcircuitului, din cauza arcului electric;

distrugerea echipamentului de ctre arcul electric;

deteriorarea echipamentului electric ca urmare a efectelor termice i electrodinamice

ale curenilor de scurtcircuit;

deteriorarea aparatelor electrice de contact, care ntrerup curenii ce depesc

capacitatea maxim a aparatelor respective;

cderi brute de tensiune, instabilitatea funcionrii n paralel a generatoarelor, etc.

Pentru evaluarea cantitativ a efectelor posibile ale curenilor de scurtcircuit asupra

instalaiei electrice i de asemenea, pentru stabilirea msurilor privind asigurarea funcionrii
corecte a proteciilor care au ca scop prevenirea efectelor periculoase ale curenilor de
scurtcircuit este necesar ca la proiectarea instalaiilor electroenergetice s se determine diferite
mrimi care caracterizeaz curenii de scurtcircuit.
Calculul corect al curenilor de scurtcircuit i luarea lor n consideraie la proiectarea i
exploatarea instalaiilor asigur creterea fiabilitii instalaiei electroenergetice a navei.
Erorile care se fac n calculul curenilor de scurt circuit duc la avarii grave sau la cheltuieli
nejustificat de mari.
Cunoaterea valorilor posibile ale curenilor de scurtcircuit permite rezolvarea unor
probleme importante de proiectare i exploatare, printre care:
-

alegerea corect a schemei monofilare de distribuie a energiei electrice pe nav;

stabilirea valorii maxime admise a sumei puterilor generatoarelor sincrone, care

funcioneaz n paralel n regim de lung durat, plecnd de la capacitatea de
comutaie a ntreruptoarelor automate disponibile;

alegerea corect a aparatelor electrice i a altor elemente din sistem, dup capacitatea
de comutare, dup stabilitatea dinamic i dup staabilitatea termic;

calculul forei electrodinamice, care acioneaz asupra cilor de curent;

alegerea corect a dispozitivelor de limitare a curentului( de exemplu: bobinele de

reactani);

proiectarea corect a sistemelor de protecie;

reglarea corect a proteciilor, etc.

Studiul proceselor de scurtcircuit cu ajutorul metodelor analitice sau prin utilizarea

metodelor matematice nu este ntotdeauna recomandabil sau posibil. n calculele practice se
utilizeaz des metode inginereti simple i aproximative, dar acoperitoare.
Printre particularitile instalaiilor electroenergetice navale care influeneaz curenii
de scurtcircuit sunt:
-

tensiunile nominale relativ mici, puteri mari ale generatoarelor sincrone i funionarea
n paralel a acestora. ( Ca urmare a acestor particulariti n reele sunt cureni
nominali mari, iar curenii de scurtcircuit pot avea, de asemenea valori mari);

impedanele mici ale circuitului, n primul rnd din cauza lungimilor mici ale acestora.
( Acest fapt duce la creterea raportului dintre curenii de scurtcircuit i cei nominali);

ponderea mare a motoarelor asincrone ca sarcin n instalaia electroenergetic i

distanele mici dintre motoarele asincrone i tabloul principal de distribuie (aceasta
duce la creterea curenilor de scurtcircuit sub influena motoarelor asincrone);

rezistenele circuitelor sunt mari n comparaie cu reactanele.( Aceste rezistene au o

mare influen asupra constantelor de timp din procesele de scurtcircuit i prin
intermediul acestora i asupra valorilor curenilor n anumite momente);

variaii mari ale puterilor generatoarelor n diferite regimuri i corespunztor variaiei

mari ale curenilor de scurtcircuit fa de regimul iniial luat prin calcul;

diferene mari ntre constantele de timp ale nfurrilor de excitaie ale generatoarelor
sincrone care funcioneaz n paralel;

nclzirea puternic i creterea corespunztoare a rezisteelor cablurilor.

Cele mai periculoase scurtcircuite sunt cele trifazate simetrice. De aceea, n continuare
vor fi luate n consideraie numai aceste scurtcircuite.

1.3.1 NOIUNI UTILIZATE N CALCULUL CURENILOR DE SCURTCIRUIT

Regimul de calcul. Verificarea echipamentului electric la scurtcircuit se efectueaz
pentru cel mai greu regim al instalatiei electroenergetice navale, adic pentru regimul n care
funcioneaz toate generatoarele centralei electrice de pe nav i este cuplat toat sarcina
alctuit din motoarele asincrone de pe nav care funcioneaz n mod normal.

Scheme utilizate i punctele n care se verific curenii de scurtcircuit. Schema

utilizat pentru calculul curenilor de scurtcircuit se alctuiete pe baza schemei instalaiei
electroenergetice. n schem sunt incluse urmtoarele elemente:
-

sursele de energie electric (generatoarele sincrone) care funcioneaz n paralel;

cile de curent, transformatoarele, bobinele de reactan;

sarcina alctuit din motoarele asincrone sub forma unuia sau mai multor motoare
asincrone echivalente.

Puterea total a motoarelor asincrone echivalente, Pma se consider egal cu sumele

puterilor nominale ale motoarelor asincrone care funcioneaz n regimul de calcul. n cazul n
care lipsesc datele pentru calculul puterii Pma, aceasta se ia egal cu 0,75 din puterea total a
generatoarelor sincrone care funcioneaz n paralel.
Punctele n care se calculeaz curenii de scurtcircuit se aleg astfel nct curenii care
trec prin aparatele verificate s ating valori maxime posibile. Astfel, de exemplu, pentru
verificarea aparatelor din TPD i a cilor de curent care pleac din TPD, punctele n care se
face calculul curenilor de scurtcircuit se consider la bornele de ieire din ntreruptoarele
automate din TPD.
De obicei se consider c toate scurtcircuitele sunt metalice, adic fr rezistene
locale n punctul de scurtcircuit. Uneori este nevoie s se introduc i o rezisten local n
punctul de scurtcircuit, care reflect capacitatea arcului electric de a reduce curenii de
scurtcircuit. Rezistenele se iau n calcul pentru o temperatur de 75oC dupa frmula:
r75=rt[1+0.004 (75-t)]
n care: r75 este rezistena la 75oC; iar rt este rezistena la temperatura ral t.
Rezistenele de contact se iau in consideraie numai in calculele foarte precise.n
cadrul proiectului tehnic se tine cont numai de impedanele generatoarelor, motoarelor si
cablurilor.
Mrimi de baz utilizate n calculul curenilor de scurtcircuit. n calculul curenilor de
scurtcircuit prin metoda analitica i prin metoda curbelor de calcul, ca mrimi de baz se
utilizeaz mrimi nominale ale generatorului echivalent, adic a generatorului, care
nlocuiete toate generatoarele care funcioneaza in paralel. Pentru generatorul sincron
echivalent ca mrimi de baz se utilizeaz:
- puterea de baz, egal cu suma tuturor puterilor nominale ale tuturor generatoarelor
care funcioneaz n paralel.
Sb =
-

nomi

[KVA];

tensiunea de baz, egal cu suma curenilor nominal a generatoarelor

Ub = Unom [V];

curentul de baz, egal cu suma curenilor nominali ai tuturor generatoarelor la

Unom= const.

Ib =
-

nomi

[KA]; sau Ib =

[KA];

impedana de baz
Zb=

[m];

Trecerea din mrimi fizice absolute n mrimi relative se face dup formula
a=

n care: A este mrimea real; Ab mrimea de baz, iar a este mrimea relativ. Mrimile
absolute ale impedanelor, rezistenelor i reactanelor se vor nota cu litere mari, iar cele
relative cu litere mici.
Trecerea de la mrimi relative la mrimi absolute se face cu formula
A=aAb.
1.3.2. PRINCIPALELE MRIMI CARE CARACTERIZEAZ CURENII DE SCURTCIRCUIT
Valoarea instantanee a curentului total de scurtcircuit este suma curentului
instantaneu periodic (forat) ip i a curentului instantaneu aperiodic (liber) ia, adic:
i= ip+ia
In valori absolute, pentru condiiile iniiale nule (adic la momentul t=0, se consider
i=0), se poate scrie:

i= ip+ia=

t
Em
Em
T
sin t
sin e a
Z
Z

unde:
Em= amplitudinea tensiunii electromotoare; e= Emsin t ;

= faza iniial a t.e.m.

Z=

R 2 X 2 = modulul impedanei;

= arc tg X = argumentul impedanei circuitului;

R

X=

L= reactana circuitului;

R= rezistena circuitului.
Amplitutdinea t.e.m. se considera constant n timpul scurtcircuitului, acest lucru
justificndu-se pe de o parte prin ineria electromagnetic i mecanic a generatorului, iar pe

10

de alt parte, prin timpul scurt n care se consuma procesele tranzatitorii de dup scurt circuit.
Componenta aperiodic se stinge cu o constant de timp:
Ta= L

Valoarea curentului aperiodic ia la timpul t=o, este n funcie de valoarea curentului

total iniial (n primul moment de dup scurt circuit):
iin=ipo+iao
Datorit componentei aperiodice, curentul total n anumite momente depete
valoarea instantanee a compoententi periodice.
Sarcina iniial n instalaiile navale de obicei este mic n compoaratie cu curentul
de scurtcircuit i are un caracter mai mult activ dect reactiv. Suib influena ei, valoarea
iniial a componenei apriodice se micoreaz. n acest fel, neglijarea sarcinii iniiale n
calculul valorii iniiale a componenei periodice duce la o oarecare cretere artificial a
curentului de scurtcircuit. n sistemul trifazat simetric, componentele periodice ale curenilor
de scurtcircuit sunt defazata una fa de alta cu 120 de grade electrice. Componentele
aperiodice ale fazelor sunt n funcie de t.e.m. din momentul imediat urmtor scurt circuitului
i au diferite valori iniiale.
Curentul de scurtcircuit de oc Curentul de scurtcircuit de oc este cea mai mare
valoare instantanee a curentului total de scurtcircuit. n timp, el corespunde aproximativ
jumtii primei perioade:

Considernd c componenta periodic este constant n timp, curentul de scurtcircuit de oc

R
este:
ioc= Imo(1+e 2 fL )
sau:

R
ioc= Imo(1+e X ),

unde :Imo= valoarea iniial a amplitudinii componenei periodice;

F= frecvena.
Coeficientul de oc
Coeficientul de oc se definete ca fiind raportul:
i
p= soc
I mo
i se calculeaz:
R
R
p= 1+ e 2 fL sau p= 1+ e X
Prin urmare, curentul de scurt circuit de oc devine:
ioc= p Imo= p 2 I ' ' o ,
unde:

11

I ' 'o = valoarea efectiv iniial a componentei periodice a curentului.

Pentru calculul coeficientului de oc se utilizeaz graficele:

12

 X
,
R

p= f

X =
Ta
R

unde:

Pentru instalaiile electrice navale, coeficientul de oc este cuprins n limitele

1,1...1,6.
Coeficientul de stingere a componentei aperiodice
Acest coeficient se calculeaz cu formula:

iaT / 2
a
e
I mo

R
L ,

unde:
iaT / 2 = valoarea componentei aperiodice dup timpul t=T/2.

Prin urmare:
a p-1

Formula curentului de scurt circuit de oc devine:

ioc= Imo+ [1+(p-1)] = Imo ( 1+ a )
Coeficientul de stingere a componentei periodice

Acest coeficient se definete cu ajutorul formulei:

I mT / 2 ,
I mo

unde:
I mT / 2 = amplitudinea componentei periodice la timpul t=T/2.

innd cont de stingerea componentei periodice a curentului se obine:

ioc= Imo [ + (p-1)]

13

Valoarea efectiv a curentului total de scurtcircuit la un anumit moment t.

- este valoarea medie ptratic a curentului pe o perioada T, adic:
t T
1 2 2
It
i dt
T T
t
2

Aceast mrime determina aciunea termic a curentului de scurt circuit pe o

perioad la un anumit moment t i are sens s fie calculat pentru t>T/2.
La calcularea valorii efectiv a curentului total se considera c amplitudinea
componentei periodice i mrimea componentei apriodice nu se schimb n timpul perioadei
respective i sunt egale cu valorile respective corespunztoare momentului t. n acest caz:
It

2
I Pt
I at2

unde:
IPt= valoarea efectiv a componentei periodice n momentul t;
Iat= iat= Imo e t / Ta = valoarea efectiv (egal cu cea instantanee a componentei
aperiodice la momentul t).
Valoarea efectiv a curentului de oc Ioc este valoarea efectiv a curentului total de
scurt circuit n prima perioad a procesului de scurt circuit, adic cea mai mare valoarea
efectiv pe timp de o perioad. Neglijnd stingerea componentei periodice n prima perioad
se obine:
I soc I mo 1 2( p 1) 2

Deoarece:

ioc= p

Atunci:

2 I mo

I soc i soc

(1.43)

1 2( p 1) 2
2p

Raportul dintre valoarea efectiv a curentului de oc i cea iniial a componentei

periodice:
pd

in functie de

I soc ,
Io

X
.
R

14

Aceast relaie permite ca pentru 1 , s se calculeze valoarea efectiv a

curentului de oc cu relaia:
Ioc= pdImo,
Dac se ine cont de stingerea componentei periodice se obine:
I soc I mo 2 2( p 1) 2

Valoarea medie ptratic a curentului total n timpul scurtcircuitului

- n intervalul de la inceputul i pn n momentul t al scurtcircuitului se definete cu

ajutorul relaiei:
t

Isc=

1 2
i dt
t 0

2
2
Mrimea I sc t i dt determin aciunea terminca a curentului n timpul t de la
o

nceputul scurtcircuitului i se utilizeaz pentru evaluarea stabilitii termice a echipamentului

electric.

1.3.3. ECHIVALAREA

GENERATOARELOR SINCRONE CARE FUNCIONEAZ N

PARALEL

n conformitate cu teorema generatorului echivalent, cteva generatoare care

funcioneaz n paralel pe acelai nod, pot fi nlocuite cu un singur generator echivalent cu
tensiunea electromotoare echivalenta i cu o impedana echivalent ( Eech, respectiv Zech g).

15

nainte de echivalare, reactanele generatorului Xd, Xq, Xd, Xd, Xq i rezistena ra n

valori relative se raporteaz la impedana Zb considerat ca mrime de baz. Raportarea la
mrimea de baz se face cu ajutorul formulei:

C=

C x Z b g
Zb

unde:

C= valoarea uneia din rezistente sau reactante raportat la mrimea de baz Zb;
Cx= aceeai rezisten sau reactan raportat la mrimea Zbg,
Impedanele de linie ale generatoarelor n uniti absolute se transform de asemenea
n uniti relative.
Reactanele sincrone ale generatorului echivalent Xd ech, Xq ech, Xd ech, Xd ech, Xq ech, se
calculeza pe rnd pentru regimurile supra-tranzitoriu, tranzitoriu i stabilizat i separat pentru
fiecare dintre axele d i q, pe baza schemei de calcul, ca fiind parte imaginar a impedanei
generatorului Zech g din formul:
1
Z

echg

1
1
1

...
z
z2
zn

unde:

Zech g= impedana complex a generatorului echivalent

Zi= ri+jxi= (rai+rli)+ j(xgi+xli),
unde:
rai, xgi= rezistena i reactana unui generator;
rli, xli= rezistentele i reactanele liniilor corespunztoare generatorului respectiv .

Rezistena activ echivalent ra ech se ia egal cu partea real a impedanei Zech g= Zech
pentru regimul supratranzitoriu,a dica n cazul n care x g=xd. Acest lucru asigura precizia cea
mai bun n ce privete analiza influenei acestei rezistente asupra curentului supratranzitoriu
i asupra stingerii componentei aperiodice a curentului.

1.3.4. METODA

DE CALCUL AL CURENILOR DE SCURTCIRCUIT CU AJUTORUL

CURBELOR DE CALCUL

Metoda curbelor de calcul se folosete pentru determinarea curenilor maximali de

scurt circuit posibili necesari pentru verificarea echipamentului electric la aciunea curenilor
de scurtcircuit. Aceast metod se justicica cu ajutorul urmtoarelor argumente:
1. Generatoarele dintr-o serie, dar care au puteri diferite i aceleai tipuri de
regulatoare de tensiune sunt proiectate dup aceleai principii i prin urmare au
parametrii care se exprim n valori relative proprii pentru fiecare generator n
parte apropiai ca valoare. Parametrii apropiai ca valoare n uniti relative, au i
generatoarele echivalente, care nlocuiesc cteva dintre generatoarele din aceeai
serie constructiv care funcioneaz n paralel.

16

2. Pe nave, de regul, se utilizeaz instalaii electrice navale cu scheme monofilare

tipice i simple.
3. n cazul verificrii echipamentului electric la aciunea curenilor maximali de
scurtcircuit nu este necesar s se cunoasc curenii n toate regimurile de
funcionare a IEN i ale generatoarelor. Sunt necesare de luat n considerare
numai regimurile posibile cu cele mai grele condiii de scurt circuit. n aceste
condiii se poate ine cont numai de scurt circuitele trifazate metalice i
regimurile cu cea mai mare sarcina asicroma. Se poate astfel neglija unghiul
dintre rotoarele generatoarelor care funcioneaz n paralel i diferena sarcinilor
active dintre ele.
4. Pentru toate valorile posibile ale raportului X/R ( cele 2 elemente fiind parametrii
circuitului scurt circuitat), componenta perioadica a curentului nu depinde
esenial de acest raport. Aceasta component depinde n principal de modulul
impedanei totale a circuitului scurtcircuitat. n ceea ce privete amplitudinea i
valoarea efectiv a curentului total, ele depind esenial de raportul respectiv
numai n primele momente ale scurtcircuitului.
Astfel devine posibil ca pentru schemele tipice de instalatii electroenergetice navale,
care au generatoarelel din aceeai serie, s se efectueaze calculul i s se dea sub form de

2
curbe de calcul n uniti relative dependenta amplitudinii, valorii efectiv i mrimii i dt
o

, ale curentului total, de modulul impedanei circuitului scurtcircuitatat i de timp. Se poate

avea n vedre n acelai timp i influena rapoturlui X/R asupra curentului Ia la nceputul
procesului tranzitoriu.

n ultimul timp aceste curbe de calcul se obin cu ajutorul calculatorului electric.

Curbele de calcul ale valorilor curenilor de scurtcircuit de oc se dau sub forma unor
grafice ioc=f(zcalc) pentru diferite valori ale raportului X/R, unde zcalc este modulul impedanei
totale a circuitului scurtcircuitat n uniti relative, calculate dup schema echivalent a
x xsc

generatoarelor, n care intra reactana supratranzitorie. n acest caz, se ia

.
r rsc

17

Curbele de calcul ale valorilor efective ale curenilor de scurtcircuit se dau sub forma
calc) pentru diferite momente de timp, iar pentru t=0,01 s i pentru t=0,03 s si pentru
x xsc
diferite valori ale raportului:
.
r rsc
I=f2 (z

2
Curbele de calcul ale valorilor i dt = fa (z
o

calc

) se dau pentru diferite momente de

timp de la t=0,1 s la t=1 s. Pentru aceste momente de timp, influena raportului X/R este
nensemnat i de aceea nu se ia n consideratie.

In curbele de calcul, curenii se dau n uniti relative, raportarea fcndu-se fa de

curentul de baz.
Ib=

Sb
ale generatorului echivalent.
3U b

La elaborarea curbelor, curentul total de scurtcircuit puterea nominal a motorului

asincron echivalent Pma se ia egal cu 0,75 din puterea activ total a generatoarelor care
alimenteaz punctul de scurt circuit Pg , adic:
Pma
=0,75
Pg
Pma
Dac raportul P difer mult de valoarea 0,75, se determin coeficientul de
g
corecie k i se corecteaz valoarea curentului de scurtcircuit de oc cu formula:

ioc cr = iock,
in care:
-

ioc cr = curentul de scurt circuit de oc corectat.

n calculul curenilor de scurtcircuit cu ajutorul curbelor de calcul, n schema

echivalent, generatoarele cu nfurri de amortizare sunt reprezentate de reactana
supratranzitoriie Xd , iar generatoarele fr nfurri de amortizare, de reactana tranzitorie
Xd.

18

De obicei, n metoda curbelor de calcul, calculul impedanelor se efectueaz mai

nti n mrimi absolute.
n cazul instalatiilor electroenergetice navale cu generatoare similare care
funcioneaz n paralel i care au aceleai constante de timp Td 0 diferite i funcioneaz n
paralel, calculul se face pentru fiecare generator n aprte, la urma nsumndu-se toi curenii
de scurtcircuit astfel rezultai.
Dup echivalare, se determina mrimile de baz i se calculeaz valoarea impedanei
de calcul, ale acelui generator pentru care sunt determinate curbele de calcul:
Zcalc=

calc
.
Z
b

2
Cu ajutorul curbelor corespunztoare se calculeaz valorile curentilor i i dt .
o

Dac raportul X/R este mai mic sau egal cu 0,307, atunci curenii se calculeaz dup
curbele corespunztoare pentru X/R= 0,307. n cazul n care acest raport este mai mare, atunci
valorile curenilor se calculeaz prin interpolare liniara n conformitate cu formul:
i i x x
i i1 2 1 1 ,
x
x
2 1 r r1
r2 r1

Unde:
-

x1

i1= valoarea curentului pentru zcalc, dat de curba corespunztoare raportului r

1
mai mic dect

x
;
r
x2

i2= idem, dar pentru r > .

r
2

Valorile curenilor n mrimi absolute se calculeaz prin nmulirea valorilor obinute

din curbele de calcul cu curentul de baz Ib, adic:

KA

KA

i u.r. I

b KA

I u.r. I
b KA

19

2
iar valoarea i dt n mrime absolut se calculeaz cu relaia:
o

t 2
i dt
o

t
2kA 2 I 2 kA2 i2dt u r.. 2s

b 0

In cazul n care Zcalc depsete mrimile indicate n grafice, valoarea curentului de

scurt circuit de oc se calculeaz cu formula aproximativ:
isoc

2
u.r ,
z

Iar valoarea efectiv a curentului cu formula aproximativ:

I

1
u.r
z

In aceste relaii:
z

Z
u.r
Z
b

Dac punctul de pe curb, care determin valoarea eficace a curentului total i este
deasupra curbei

1
, atunci curentul se calculeaz cu relaia:
z

I=

1
z

Pentru cazul funcionrii in paralel a generatoarelor de puteri diferite, valoarea

t 2
i dt pentru circuitul scurtcircuitat se calculeaz dup curbele acelui generator pentru care
o
integrala are cea mai mare valoare

20

1.4 MANEVRE

DE PUNERE N PARALEL I STABILITATEA FUNCIONRII N PARALEL A

GENERATOARELOR ELECTRICE.

Conectarea generatoarelor la TPD se poate face n dou feluri:

a) fiecare generator se conecteaz la bare proprii, iar consumatorii de energie electric se pot
lega cu ajutorul unor comutatoare la diferite bare colectoare ale generatoarelor. n acest caz
generatoarele funcioneaz izolat i vor alimenta numai consumatorii care sunt legai la barele
lor. Deranjamentul pe reeaua alimentat de un generator nu afecteaz funcionarea celorlali
consumatori cuplai la reeaua unui alt generator, ei putnd fi comutai la reeaua generatorului
care funcioneaz corespunztor dac puterea lui este suficient.
b) a doua posibilitate este conectarea tuturor consumatorilor de pe nav la barele comune la
care funcioneaz generatoarele n paralel.

1.4.1. FUNCIONAREA N PARALEL A UNUI GENERATOR CU REEAUA

Ca reea se poate considera reeaua malului sau barele TPD la care sunt conectate dou sau
mai multe generatoare sincrone. Generatorul sincron de la bordul navei poate funciona n
paralel cu reeaua malului dac consumatorii de pe nav sunt consumatori de energie reactiv,
i pentru a se evita plata acestei energii reactive se prefer folosirea acestui generator pe post
de compensator sincron. La funcionarea n paralel a unui generator sincron cu reeaua, n
regim staionar, rotorul se rotete sincron cu cmpul statorului. n cazul n care cmpul
rotorului depete cmpul statorului, unghiul intern fiind pozitiv, maina funcioneaz n
regim de generator sincron, cednd energie activ n reea, iar la rmnerea n urm a
rotorului fa de cmpul statorului, maina trece n regim de motor sincron consumnd
energie activ din reea.
Puterea activ a generatorului, egal cu puterea primit de la motorul diesel n regim
staionar, este proporional cu sinusul unghiului intern al mainii.
P

U E0
U2 1 1
sin (
)
sin 2
xd
2 xq xd

n care: P - puterea activ cedat n reea; U tensiunea reelei; E0 - tensiunea

electromotoare a generatorului; xd - reactana sincron a statorului mainii sincrone dup ax
x
longitudinal; q - reactana sincron a statorului mainii sincrone dup ax transversal;
unghiul intern al mainii sincrone.

1.4.2. FUNCIONAREA N PARALEL A GENERATOARELOR ELECTRICE

Punerea n paralel a generatoarelor sincrone este necesar ntruct puterea cerut de
consumatorii navei variaz de la un regim la altul. Posibilitatea ca generatoarele sincrone s
funcioneze n paralel ofer urmtoarele avantaje:
se asigur funcionarea fiecrui agregat cu randament maxim:

21

se asigur posibilitatea efecturii unor revizii i reparaii ale grupurilor DG fr ca alimentarea

cu energie electric a navei s fie ntrerupt;
crete fiabilitatea instalaiei electroenergetice.
n cazul funcionrii n paralel trebuie ndeplinite anumite condiii astfel nct sarcina s se
repartizeze ntre generatoare proporional cu puterile acestora. Trebuie avut o anumit
siguran n exploatare pentru c orice ieire din funciune a unui generator ca urmare a unei
defeciuni poate pune n pericol exploatarea ntregii reele a navei.
Dac n timp ce mai multe generatoare funcionnd n paralel, se defecteaz unul,
atunci sarcina se va mpri la celelalte generatoare ducnd la suprancrcarea lor i n funcie
de reglajul releelor de suprasarcin, poate apare declanarea ntreruptoarelor automate ale
generatoarelor rmase i instalaia va rmne fr tensiune.
La punerea n paralel a dou sau mai multe generatoare trebuie ndeplinite patru
condiii eseniale dup cum este prezentat mai jos:
tensiunile s fie egale;
frecvenele s fie egale;
tensiunile s fie n faz;
succesiunea fazelor s fie aceeai.(se realizeaz la legarea generatoarelor n sistemul
energetic al navei)

22

Fig.12

Fig.13

Dup cum se observ n figurile de mai sus ntre sistem i generator nu sunt
ndeplinite condiiile de mai sus, de aceea se vor pune voltmetre ntre cele trei faze pentru
egalizarea tensiunii i sincronoscop pentru egalizarea alunecrii. Prin mrirea turaiei
generatorului vom crete frecvena pn cnd alunecarea ntre fazorii tensiunilor este zero. n
acest moment se mai pune problema egalizrii tensiunilor care se va realiza prin mrirea sau
micorarea excitaiei generatorului.
Cu ocazia reglrii tensiunii trebuie s se fac o deosebire ntre exploatarea
individual i exploatarea n paralel. La exploatarea individual trebuie s meninem
constante tensiunea i frecvena la bornele generatorului innd seama de reea; curentul
necesar reelei trebuie furnizat de la o singur main. n consecin, regulatoarele trebuie s
regleze curentul de excitaie la fiecare ncrcare a curentului, astfel nct tensiunea la bornele
generatorului s rmn constant i reglarea turaiei motorului de acionare astfel nct
frecvena s se pstreze constant n jurul valorii de 50 Hz . Regulatorul lucreaz acum
astatic, adic el regleaz la fiecare sarcin aceeai tensiune nominal i aceiai frecven.
Conectarea individual se folosete rar, de cele mai multe ori numai la agregatele
pentru curent de avarie. De regul lucreaz dou sau mai multe generatoare exploatate n
paralel pe bare comune. n acest caz reglarea sarcinii se schimb fundamental, o modificare a
curentului de excitaie are ca rezultat numai o deplasare a puterii reactive, n timp ce puterea
activ rmne nemodificat.
Dac cele dou generatoare funcioneaz n paralel iar fazorii tensiunilor
electromotoare E1 i E2 nu sunt coliniari, egali i opui, apare un curent de circulaie care se
nchide pe circuitul alctuit din nfurrile statorice ale celor dou generatoare. Pentru ca
acest circuit are un pronunat caracter inductiv, acest curent de circulaie este reactiv i defazat
cu /2 n urma fazorului E, care rezult ca diferen a fazorilor E1 i E2.
Acestui curent de circulaie i corespunde un transfer de putere reactiv care are
urmtoarele efecte negative:
-

apariia unor eforturi electrodinamice i termice n nfurri;

demagnetizarea mainii a crei tensiunea electromotoare este mai mare i

magnetizarea mainii a crei tensiunea electromotoare este mai mic.

Pentru eliminarea acestor defecte este necesar ca cei doi fazori s fie n permanen
egali. Acest lucru se asigur numai prin reglarea corespunztoare a curenilor de excitaie a
celor dou maini. Dei tensiunea electromotoare depinde i de turaia generatorului, aceasta
nu se regleaz n acest scop deoarece reglajul turaiei este utilizat n cazul funcionrii n
paralel a generatoarelor doar pentru reglarea puterii active. Generatoarele sincrone care
funcioneaz n paralel, cedeaz reelei aceiai valoare a puterii reactive dac cele dou
tensiuni electromotoare sunt egale. Creterea curentului de excitaie a uneia dintre maini
duce la creterea contribuiei sale n putere reactiv i la scderea n putere reactiv a celei dea doua maini. Dac, n plus, crete curentul de excitaie al primei maini i scade curentul de
excitaie al celei de-a doua maini, prima maina va acoperii nu numai ntregul curent reactiv
al sarcinii ci i curentul reactiv al celei de-a doua maini, care devine consumator de putere
reactiv.

23

n regim normal, la funcionarea n paralel, curenii de excitaie trebuie s fie egali.

Dac aceasta egalitate nu exist, atunci sarcinile reactive nu se distribuie uniform.
Stabilitatea distribuiei sarcinii reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor de
putere egala se asigura cu ajutorul legturilor de egalizare ntre circuitele de corecie a
tensiunii. Aceste legturi se realizeaz cu ajutorul traductoarelor de curent reactiv, blocuri de
msur a diferenei curenilor reactivi i blocuri de comand ale curenilor de excitaie pentru
anularea diferenei dintre curenii reactivi. De asemenea, pentru stabilitatea distribuiei
sarcinii reactive se utilizeaz statismul realizat cu ajutorul regulatorului de tensiune ntr-un
mod similar cu distribuia sarcinii active. Dac nu se realizeaz stabilitatea distribuiei sarcinii
reactive pot apare efectele negative menionate mai sus. n mod similar se poate afecta
echilibrul i n cazul puterilor active. Aa cum s-a vzut n cele prezentate anterior generatorul
ca obiect comandat are doua mrimi de ieire: tensiunea si frecvena. Pentru meninerea
constant a frecvenei trebuia sa se realizeze o reglare corespunztoare a turaiei motorului
diesel. n acelai timp la funcionarea n paralel se pune problema distribuiei uniforme a
sarcinii active ntre grupurile diesel-generatoare.
Exist doua situaii de distribuie a sarcinii active: la mers in gol i la mersul n
sarcin.
n prima situaie se va analiza cazul cnd la barele TPD nu este conectat nici un
consumator, nfurrile de excitaie sunt parcurse de cureni crora le corespund tensiunile
nominale la bornele generatoarelor, iar motoarele diesel acoper numai pierderile mecanice.
n acest caz, curenii generatoarelor i unghiul dintre axele rotoarelor sunt egale cu zero. Dac
n acest caz se mrete consumul de combustibil al unui motor diesel, de exemplu al primului,
atunci rotorul ncepe sa se roteasc mai repede, tensiunile electromotoare devin diferite, iar n
circuitul nchis format din reactanele M1 i M2 i impedana liniei de legtur apare un curent
care are un caracter mai mult reactiv. Dar, deoarece rezistena circuitului nu este egal cu
zero, curentul are i o component activ. Datorit acestei componente active a curentului
apare un cuplu activ de frnare la arborele primului grup diesel generator; iar la arborele celui
de-al doilea un cuplu de accelerare, maina sincron din grupul doi funcionnd ca motor.
ntruct puterea activ consumat n acest caz este mic fiind egal cu pierderile
mecanice, dac se mrete n continuare consumul de combustibil al primului motor diesel, nu
se va mai modifica distribuia sarcinii active ci vor creste numai corespunztor turaia celor
doua grupuri i bineneles frecvena la barele TPD. Funcionarea stabil a grupurilor se
asigura de obicei cu ajutorul regulatoarelor de turaie care funcioneaz cu un anumit statism.

24

1.4.3 CALCULUL DIFERENEI DE SARCIN ACTIV NTRE GRUPURILE DG

25

Pentru calculul diferenei de sarcin activ ntre cele dou grupuri (n uniti relative)
P=p1-p2 se utilizeaz formulele:

01 02

2
1
P=p -p =
1

rezulta:

01 02
1
1

( )
1 2 ;
P= 1 2

nlocuind pe din formula (23) se obine in final:

02
2 1
p sarc 2 01
1 2 ;
P= 1 2

(29)

Din aceast formul se vede c dac 01 02 si 1 2 , atunci P=0. Dac n

anumite cazuri se impune un anumit P se menin constante toate mrimile i se calculeaz
una dintre ele astfel nct s rezulte valoarea dorit.

1.5 METODE DE SINCRONIZARE ALE GENERATOARELOR SINCRONE:

26

Sincronizarea precisa;

Sincronizarea grosiera;

Autosincronizarea sau pornirea in asincron;

n toate aceste metode de sincronizare, n afara de cea grosiera, n cazul n care

succesiunea fazelor este aceiai aparatura ndeplinete dou condiii principale: msurarea
unghiului dintre fazorii tensiunilor cu emiterea unui semnal de comand a ntreruptorului
automat i controlul diferenelor de frecven i de tensiune a celor dou generatoare cu
scopul interzicerii cuplrii, dac aceste diferene depesc limitele admise.

Sincronizarea precis:
Diferenele frecventelor i ale tensiunilor se verific cu ajutorul frecvenmetrelor i
respectiv voltmetrelor conectate n circuitul generatoarelor. Dac frecvenele nu coincid se
regleaz corespunztor turaia motorului diesel de antrenare a generatorului care urmeaz s
se conecteze. Dac ns tensiunile nu sunt egale, se regleaz curentul de excitaie al
generatorului sincron care urmeaz s se conecteze prin intermediul regulatorului de tensiune.
Succesiunea fazelor se consider aceiai ntruct este stabilit definitiv la punerea n funciune
a instalaiei. Ultima condiie care trebuie ndeplinit, este aceea ca tensiunile s fie n faz.
Aceasta condiie se verific fie cu ajutorul unor lmpi conectate pe faze ntre bare i bornele
de ieire ale generatorului, fie cu ajutorul sincronoscopului. Fiecrei faze i corespunde o
diferen de potenial care alimenteaz o lamp. Cnd cele trei lmpi sunt stinse atunci
diferena de potenial este nul i deci generatorul poate fi cuplat la bare. Totui aceasta
metoda nu este foarte precis deoarece fluxul luminos dat de lmpi este imperceptibil ochiului
chiar i la o diferena de potenial mai mare dect zero. De aceea aceasta metoda se utilizeaz
rar i uneori numai ca rezerv.
n cadru sincronizrii precise toate operaiile efectuate n vederea sincronizrii sunt
efectuate manual.

Sincronizarea grosier:
Prin sincronizarea grosiera se nelege cuplarea generatorului sincron la bare fr
respectarea condiiilor de sincronizare precisa menionate anterior, adic frecvena poate sa
difere cu 3-5 % din frecventa generatorului cuplat, iar ntre mrimile fazelor poate fi orice
diferena, tensiunile fiind aproximativ constante. Succesiunea fazelor fiind aceiai. Din
aceasta cauza o asemenea conectare este nsoit de ocuri mari de curent i de cderi brute
de tensiune. Pentru a micora aceste efecte , conectarea se face cu ajutorul unei bobine de
reactana care se unteaz sau se deconecteaz dup sincronizare.

27

O schem monofilar posibil de sincronizare grosiera este cea prezentata in figura

de mai jos. Se considera mai nti generatorul G2 cuplat la bare (ntreruptorul a2 fiind nchis).
Dup ce motorul de acionare a generatorului G1 a pornit i s-a accelerat pn la o turaie
apropiat de turaia de sincronism se anclaneaz contactorul c1 (ntreruptorul automat a1
fiind deschis). Datorit nerespectrii condiiilor de sincronizare, apare un curent de circulaie
care este limitat de bobina de reactana B.R. Dup anclanarea contactorului c1, generatorul
G1 se apropie de sincronism, iar dup ce a intrat n sincronism se nchide ntreruptorul
automat a1, iar contactorul c1 va fi declanat, bobina de reactana fiind scoas din circuit.
Contactorul c2 are o funcie similar cu contactorul c1 pentru cazul sincronizrii generatorului
G2.
Avantajul principal al acestei metode este simplitatea ei, dezavantajul constnd n
prezena bobinei de reactana i n apariia unor ocuri de curent.

Fig.18. Schema monofilar pentru sincronizarea grosier

Autosincronizarea (pornirea in asincron).
Autosincronizarea sau pornirea n asincron este metoda de sincronizare cea mai
simpl din punct de vedere al aparatajului i al operaiunilor pregtitoare. Aceasta metod
const n aceea c generatorul sincron neexcitat se accelereaz de ctre motorul primar pn
la o turaie care difer cu 2-3% de cea sincron, dup care statorul generatorului se conecteaz
la reea, iar nfurarea de excitaie la o sursa de curent continuu corespunztoare. nainte de a
fi alimentata n curent continuu nfurarea de excitaie este nchis pe o rezisten pentru a se
elimina supratensiunile care s-ar induce n aceasta nfurare, supratensiuni care ar putea
strpunge izolaia nfurrii de excitaie.

28

Generatorul sincron intr in sincronism sub aciunea cuplurilor sincron i asincron

care iau natere. Cnd generatorul sincron neexcitat se cupleaz la reea, el se comport ca o
main asincron cu alunecarea micorata i antreneaz rotorul pn la o turaie apropiat de
cea nominal. Dac turaia generatorului care se sincronizeaz este mai mare dect cea a
generatorului deja cuplat, atunci el funcioneaz ca generator asincron si produce un cuplu
rezistent care frneaz motorul principal de antrenare pn la turaia de sincronism a
generatorului. Pe msura scderii alunecrii, (la sincronism alunecarea este egala cu zero)
cuplul asincron se micoreaz astfel nct la valori mici ale alunecrii el devine neglijabil. n
acest moment se poate cupla alimentarea n curent continuu, la excitaia generatorului care
face sa apar un cuplu constant. Acest cuplu sincron face ca generatorul s intre automat n
sincronism. Uneori pe rotor se pune o nfurare n scurtcircuit care are rolul de a mri cuplul
asincron necesar sincronizrii.

1.6 PUNEREA

N PARALEL A DOU GENERATOARE PRIN INTERMEDIUL UNUI AUTOMAT

PROGRAMABIL
(PLC).

29

Un automat programabil, PLC este de fapt un minicalculator industrial specializat

pentru tratarea problemelor de logic secvenial i combinaional. ntr-o form general
poate fi considerat ca un echipament care permite legturi logice ntre un numr mare de
intrri i ieiri. Funcional acest echipament simuleaz structuri logice cu relee s-au cu pori
integrate, substituind configuraia cablat printr-o structur elastic, modificabil prin
programare
Avantajele utilizrii automatelor programabile apar cu uurin la o analiz
comparativ a unui sistem automat clasic cu un sistem automat numeric
Fiabilitate ridicat: fiabilitatea componentelor de tip industrial utilizate n realizarea
hardware a sistemului este o garanie pentru fiabilitatea acestuia. Pe de alt parte ns
nlocuirea logicii cablate, folosit la realizarea sistemelor clasice,cu logic implementat
software conduce la simplificarea i reducerea numrului de legturi fizice lucru ce evident
are consecine pozitive asupra fiabilitii n funcionare.
Automatizarea funcionrii, funcie specific sistemelor automate numerice, permite
darea unor semnalizri la detectarea defectelor interne i scurtarea duratelor ct echipamentul
ar putea fi indisponibil.
Comunicaia la distan: este de asemenea o funcie specific sistemelor numerice
cu toate avantajele ce decurg din aceasta: urmrirea unor procese aflate la distan,
descentralizarea funciilor de automatizare, nregistrarea automat a evoluiei proceselor, etc.
Testarea i punerea n funciune: a sistemelor moderne de automatizare este facilitat
pe de o parte de similitudinea noilor sisteme comparativ cu cele clasice n partea de interfa
cu procesul, iar pe de alt parte de interfeele om-main care ofer rapid informaii despre
funcionare dar i posibilitatea forrii unor variabile pentru a simula anumite situaii de
funcionare.
Flexibilitatea sistemelor moderne: sub aspectul modificrilor care pot apare n timp
este un alt avantaj care se datoreaz pe de o parte posibilitii de a defini componente software
adecvate noilor cerine aprute iar pe de alta modulelor hardware ce permit preluarea n cadrul
aceluiai sistem de noi componente ale procesului tehnic controlat.
Flexibilitatea sistemelor moderne, uurina parametrizrii i a punerii n funciune,
preluarea mrimilor din procesul tehnologic fr risip de resurse, fiabilitatea sistemului de-a
lungul anilor de funcionare conduc mpreun la reducerea costurilor.
n fig.19 este prezentat schema simplificat de punere n paralel a dou generatoare
cu ajutorul unui PLC. Pe lng PLC n circuit se introduc trei PPU ( Parallel and protection
unit) care pot s ndeplineasc diverse funcii. PPU poate sincroniza generatorul cu sistemul i
dup sincronizare realizeaz funciile de protecie ale acestuia la suprasarcin, scurtcircuit,
putere invers etc.; poate realiza controlul frecvenei i al tensiunii pentru a nu apare variaii
ale acestora; controlul puterilor activ i reactiv precum i ncrcarea egal a generatoarelor
funcie de puterea acestora( load sharing i de-load ), acestea din urm putnd fi realizate prin
comenzi date att regulatorului de tensiune (AVR) ct i regulatorului motorului Diesel
(GOV).

30

n fig.urmatoare este prezentat logica de comand a sistemului de control a puterii

(PMS).
Automatul programabil comunic cu CB (circuit breaker- ntreruptorul automat )
citind starea acestuia care poate fi nchis, deschis sau triped ( aceast stare apare atunci cnd
acioneaz protecia termic sau electromagnetic iar ntreruptorul se afl ntr-o poziie
intermediar ntre nchis i deschis ), folosind aceast informaie n logica sa intern i poate
da comanda de deschidere a ntreruptorului dac apare vreun defect.

31

Sistemului de control a puterii (PMS) este conceput astfel nct dac sarcina pe nav
crete peste 80% PPU va sesiza acest lucru i va da semnal la PLC care va da comand
celuilalt PPU care va cupla n bare generatorul 2
n acelai mod se va aciona i n cazul cnd sarcina scade sub 20% iar PLC va da
comanda celuilalt PPU iar acesta comand declanarea a ntreruptorului i scoaterea din bare
a generatorului 2.
Tim reprezint timoneria, de aici se poate comanda regimul de exploatare al navei:
port, manevre, mar fiecare avnd particularitile lui.
De exemplu n modul manevr apare cuplarea automat n bare a ambelor Diesele
deoarece n acest mod avem un consumator important reprezentat de bowthruster ( sau macara
dac nava trece pe modul port).
O alt funcie pe care o ndeplinete PLC este pornirea sau oprirea motoarelor Diesel.
Importana acestei funcii este prezentat i de comanda cooldown folosit atunci cnd se
scoate un generator din bare; pentru a nu apare ocuri n reea datorit scoaterii brute a
generatorului din bare PLC comand regulatorul GOV al dieselului pentru ca motorul s-i
ncetineasc turaia treptat pn la oprire, iar PPU va da comand regulatorului AVR pentru
micorarea curentului de excitaie.

32

CAPITOLUL 2
PROTECTII ELECTRICE

2.1 PROTECIA GENERATOARELOR ELECTRICE .

Generatoarele de la bordul navelor se construiesc de puteri relativ mari de aceea

apariia regimurilor de avarie in sistemele de curent alternativ pot avea consecine deosebit de
grave. Sistemele de protecie trebuie sa ndeplineasc anumite condiii si anume: selectivitate,
excluderea declanrii false, viteza mare de acionare, etc.
Pentru generatoarele care funcioneaz pe nava se vor monta urmtoarele
dispozitive de protecie:
- protectie terminca
- protectie anti-condens
- protecie mpotriva suprasarcinilor si scurtcircuitelor;
- protecie mpotriva creterii sau scderii tensiunii;
- protecie mpotriva curentului invers sau puterii inverse;
- protecie mpotriva variaiilor de frecventei;

2.1.1 PROTECIA TERMICA

Este realizata cu ajutorul senzorilor de temperatura PTC,
Acesta este conectat la sistemul de alarme a navei, sistemult de monitorizare, sistem ce
functioneaza pe sircuit inchis de 4-20mmA.
PTC trebuie sa transmita semnal de pe statorul generatorului, barele acestuia si alte locuri
critice de pe generator.

33

Tipul de sensor folosit este PT100

Standard :DIN 43 760, class B

Scara :-50 to 300C

Dimensiune :100mm, 1/2" BSP

Type :3 sau 4 fire, simple sau duble

Iesire
Tip iesire: 4 - 20mA
Valoare la defectare senzor: 32mA
Valoare la scurtcircuit senzor: 0,2mA
Precizie transmitter
Eroare de masura: 0,2 % din domeniu
Deriva termica: 0,01 % din domeniu / OC
Alimentare
Tensiune: 10 - 32Vcc
Riplu: 1Vvv
Sarcina maxima: 750 ohmi la 24V si 20mA
Conditii de lucru
Presiune maxima: 25 bari
Temperatura mediu: -40 ... +85OC
Umiditate mediu: 0 ... 98%RH
Compatibilitate electromagnetica: conform EN 61 326

34

2.1.2 PROTECIA MPOTRIVA SUPRASARCINILOR SI SCURTCIRCUITELOR .

Acesta protecie se realizeaz cu ajutorul releelor de curent si a siguranelor fuzibile care
reacioneaz la depirea curentului peste valorile menionate mai sus. Pentru a asigura
selectivitatea necesara, sistemul de protecie este prevzut cu temporizare care este
dependenta de curentul care trece prin releu respectiv sigurana fuzibila.
Releele de curent sunt utilizate numai in circuite cu elemente de comanda prin contact de tip
impuls(butoane cu revenire), astfel incat dupa racirea bimetalelor san u fie posibila o
reconectare automata
Declansarea corecta a releului se produce atunci cand consumul de current al motorului
datorata supraincarcarii mecanice a motorului, tensiunii reduse sau caderii unei faze la sarcina
nominala, sau cand motorul nu porneste datorita blocarii rotorului.
Valoare de setare a protectiei trebuie sa fie valoarea curentului nominal al motorului, nici mai
mare , nici mai mica (in practica se regleaza cu putin mai mic decat valoarea nominala)
.Sigurantele fuzibile sunt necesare pentru protectia impotriva scurtcircuitelor atat a motorului
cat si a releului. Valoarea lor maxima este indiata pe fiecare releu si trebuie avuta in vedere.
Alegerea unor valori mai mari decat cele indicate conduc la distrugerea motorului si a
releului.
In figura din continuare este prezentata schema unei astfel de protectii exact asa cum apare in
planul de punere in functiune a echipamentului.

35

iar in urmatoarea cum arata fizic un astfel de aparat :

2.1.3 PROTECIA MPOTRIVA CRETERII SAU SCDERII TENSIUNII

Apariia supratensiunilor n reea se datoreaz supraexcitrii generatorului n cazul defectrii
sistemului de reglare a tensiunii (RAT- regulatorul automat de tensiune). Valoarea
supratensiunii n reeaua de curent alternativ depinde de natura defectului, de valoarea iniial
a sarcinii n reea i de viteza de rotaie a generatorului. Cnd generatorul supraexcitat
lucreaz n paralel cu alte generatoare sunt posibile diferite regimuri de lucru n funcie de
sarcina total reactiv din sistem, de numrul i puterea generatoarelor, de tipul regulatoarelor
de tensiune i de eficacitatea sistemului de echilibrare a puterilor reactive ntre generatoarele
cuplate n paralel. Datorit creterii tensiunii n reea, regulatoarele de tensiune vor aciona n
sensul micorrii tensiunii, micornd curenii de excitaie la generatoarele n stare bun de
funcionare.
Coborrea tensiunii n reelele de curent alternativ se datoreaz pierderii excitaiei
generatorului, care poate s apar n urma ntreruperii circuitului de excitaie. n cazul
funcionrii izolate a generatorului, pierderea excitaiei duce la declanarea proteciei i la
decuplarea generatorului de la reea. n cazul funcionrii n paralel a ctorva generatoare,
pierderea excitaiei la unul dintre ele poate duce la regimuri anormale de funcionare.
Generatoarele n stare bun de funcionare se vor suprancrca cu sarcina reactiv consumat
de generatorul defect. n urma acestui lucru generatorul va trece in regim asincron producnd
oscilaii periculoase ale curenilor n generatoare i ale tensiunii n reea. De asemenea se
produce si o supranclzire a nfurrilor de excitaie a generatorului defect.Daca sarcina

36

reactiv atinge o anumita valoare, atunci regulatoarele de tensiune ale generatoarelor n stare
bun, sub aciunea sistemului de egalizare a puterii reactive, coboar tensiunea pn la nivelul
de acionare a sistemului de protecie i generatorul defect se decupleaz din reea.

*schema bloc a unui RAT

2.1.4 PROTECIA MPOTRIVA CURENTULUI INVERS SAU PUTERII INVERSE .

Apare n cazul unor defeciuni la sistemul de reglare automat a frecvenei sau n
sistemul de egalizare a puterilor active (se poate ntmpla schimbarea sensului de circulaie a
puterii active a generatorului ). n cazul acesta generatorul trece n regim de motor, adic
consum putere activ de la reea.
Curentul i puterea invers sunt duntoare att pentru generatorul avariat ct i
pentru celelalte generatoare din reea.
2.1.5 PROTECIA MPOTRIVA VARIAIILOR DE FRECVEN .

37

Creterea sau scderea frecvenei peste limitele admise n sistemele de alimentare

n curent alternativ cu frecven stabil se datoreaz urmtoarelor cauze:
ntreruperi si scurtcircuite n elementele sistemelor de reglare a frecvenei i de
egalizare a puterilor active;
Defecte mecanice n transmisia cu vitez constant;
n cazul funcionrii independente a generatorului valorile stabilizate ale frecventei
depind aproximativ liniar de raportul dintre puterea activ a generatorului i puterea sa
nominal conform relaiei:
n concluzie pentru acionarea sigur a proteciei la abateri nepermise ale
frecvenei, este necesar ca la elementele de comand ale acesteia s se aplice semnale
suplimentare, proporionale cu dezechilibrul curenilor activi sau al puterilor active.

2.2. ALEGEREA PROTECIILOR PE RAMURA DE CONSUMATOARE

3.2.1. PROTECIA LA SUPRASARCIN:.
Releele termice sunt folosite pentru a semnaliza sau a scoate din funcie o anumit parte a
unei instalaii la care temperatura a crescut peste o anumit limit, sau a sczut sub o anumit
limit stabilit iniial.
Pentru reglarea la suprasarcin se pornete de la formula curentului nominal care este dat de
Pn
In
3U cos ;
consumator:

38

Astfel Itermic= 1.2 In i mai trebuie pus condiia ca Itermic > IN termic (catalog)
Folosirea releelor termice i electromagnetice pentru ntreruperea circuitului,
urmrete limitarea efectelor duntoare ale curentului mrit, creat n urma unui defect, a unei
suprasarcini sau a unui scurtcircuit.

2.2.2.PROTECII LA SCURTCIRCUIT:

39

Aparatele electrice se gsesc n numeroase variante constructive i funcionale n

toate instalaiile electrice, ndeplinind n circuitele dintre sursele de energie i receptoare
funcii de o deosebit importan precum: nchiderea, deschiderea sau comutarea circuitelor
electrice, supravegherea i protecia instalaiilor i receptoarelor.
n funcionarea aparatelor, att n condiii normale ct i n caz de avarii,
elementele componente ale aparatelor electrice sunt supuse unor solicitri. Aceste solicitri
sunt produse de mrimile electrice curent i tensiune fiind solicitri electrice sau dielectrice
(tensiunea este cauza) solicitri termice (produse de curent) solicitri electrodinamice
(curenii de scurtcircuit fiind cauza) i solicitri ale arcului electric (cauza fiind aciunea
combinat a curentului i tensiunii).
Procedura de calcul a curentului de scurtcircuit intr-o distribuie a energiei
electrice implica determinarea

valorii maxime a curentului de scurtcircuit ce impune

capacitatea de rupere a aparatului de comutaie
capacitatea de nchidere
eforturile electrodinamice

valorii minime a curentului de scurtcircuit ce impune timpul de acionare al

proteciei;
Spre exemplificare la orice nava (sistem energetic izolat ) se calculeaz:

1) curentul maxim de scurtcircuit simetric pe:

a) pe barele principale avnd valoarea efectiv

I KS

Ug
X g"

curent ce stabilete capacitatea de rupere a ntreruptoarelor ce alimenteaz TPD-ul.

b) ntr-un punct nesituat pe barele principale (la intrarea ntr-un tablou auxiliar), curent
I KS

Ug
Zt

calculabil cu relaia
i a crui valoare impune capacitatea de rupere a
ntreruptoarelor pe plecrile din TPD i timpul minim de intrare n funciune a
proteciei la scurtcircuit a ntreruptoarelor ce alimenteaz TPD-ul.
2) Curentul maxim de scurtcircuit asimetric:
a) Defect pe sistemul principal de bare (TPD) folosete pentru stabilirea curenilor de
nchidere a ntreruptoarelor (capacitatea de nchidere) i pentru verificarea la
eforturi electrodinamice a barelor (TPD):
I KM

2,5Ug
6,5 Im
X g"

40

b) Defect nesituat pe barele principale; folosete pentru stabilirea curenilor de nchidere

ai ntreruptoarelor pe diferitele plecri din tabloul principal de distribuie i
stabilitatea electrodinamic a barelor din tablourile auxiliare alimentate din TPD.
3) Curentul minim de scurtcircuit simetric pe plecarea cea mai lung (cu impedana cea mai
ridicat); curent calculabil cu relaia definit la curentul maxim de scurtcircuit n care
reactana sincron tranzitorie se nlocuiete cu cea sincron. Acest curent stabilete
valoarea minim de intrare n funciune a proteciei la scurtcircuit a ntreruptoarelor de pe
plecrile TPD-ului (Iem<Ism).
4) Curentul de scurtcircuit permanent (regim stabilizat) Ipg=3Ing (limitat la de trei ori
curentul nominal al generatorului sincron), curent ce impune reglajul releelor de
temporizare pentru protecia generatoarelor.
Pentru un sistem de distribuie terestru alimentat printr-un transformator HV/LV,
punctele de defect considerate i rolul curenilor determinai sunt indicate n urmtoarea
organigram de calcul:
kT

Usc%

Prima
r

Iscp

Cap.
Secunda rupere
r
Timp pr.

Caracteristici
Factor
putere
ncrcare
coinciden

- bare nlime

Iscs

grosime
aezare

ntreruptor
din primar
trafo

Cap.
Bare j.t rupere
Timp pr.

ntreruptor
din
secundar
trafo

Cap.
rupere
Timp pr.

ntreruptor
plecri
tablou
principal

Cap.
Consum rupere
Timp pr.

ntreruptor
alimentare
consumato
r

- cabluri
tip izolaie

lungime

In

seciune
temperatur

Iscb
Distribui
e
Iscd

config.
circuit
Sarcina
Iscc
41

Organigrama de calcul a curenilor de scurtcircuit

Scurtcircuitele n instalaiile electrice navale sunt fenomene complexe care datorit
lungimii mici a circuitelor afecteaz toate echipamentele electrice de la bordul navei. Durata
unui scurtcircuit nu depete o secund, totui n acest interval pot apare fenomene cu urmri
destul de grave:

incendii n locul scurtcircuitului datorit arcului electric;

distrugerea echipamentului electric ca urmare a efectelor termice i

electrodinamice ale curenilor de scurtcircuit;

cderi brute de tensiune, instabilitatea funcionrii n paralel a generatoarelor,

etc

Pentru protecia instalaiilor electrice mpotriva scurtcircuitelor sunt utilizate

siguranele fuzibile i relee electromagnetice.

Date Tehnice
Conform normelor: EN-60269

42

Tensiune nominala:400 Vc.a.; 250 Vc.c.

Curent nominal: 16 A (D01); 63 A (D02)
Prindere: Pe sina DIN 35

La protecia la scurtcircuit se vor pune:

-protecia pe motor Isc= 10In (pentru a nu declana la pornire)

-protecia pe linie Isc= (3-6)In.

Aceste protecii la scurtcircuit de pe linie i de pe generator vor fi reglate pentru

aceiai valoare a curentului de scurt dar vor avea temporizare diferit, protecia generatorului
va funciona cu o oarecare ntrziere de pn la 300 de ms deoarece datorit distanelor mici,
acest fel de defecte pot influena toate elementele conectate la reea i astfel un scurtcircuit
ntr-un anumit loc de pe nav poate provoca decuplarea din bare a generatorului i astfel
pierderea sursei de energie electric. Astfel c la apariia unui scurtcircuit locul defectului va
fi dat afar iar generatorul va continua s alimenteze poriunea de circuit care nu a fost
implicat. n cazul n care prima protecie nu va decupla generatorul va fi decuplat de a doua
protecie pentru c altfel se poate ajunge la o ntreinere a scurtcircuitului lucru care poate
avea urmri extrem de grave.
Se calculeaz dou valori ale curentului de scurtcircuit i anume scurtcircuit simetric,
acest curent stabilete valoarea minim de intrare n funciune a proteciei la scurtcircuit a
ntreruptoarelor i scurtcircuit asimetric se folosete pentru stabilirea curenilor de nchidere
a ntreruptoarelor.
Siguranele fuzibile se intercaleaz n serie, n circuitul protejat i ntrerup circuitul
prin topirea unui fir metalic sau lamele denumit fir fuzibil sau lamele denumit fir fuzibil sau
lamel fuzibil, atunci cnd intensitatea curentului din circuit depete o anumit valoare
pentru care a fost construit fuzibilul

43

Bibliografie

1. Ioni, I. i Apostolescu, J. - Instalaii navale de bord, 1986 Editura Tehnic,

Bucureti, 1986
2. Beziris, Anton i Bamboi Gh., - Transportul maritim, vol. I, Editura Tehnic,
Bucureti, 1988
3. Regulile pentru Clasificarea i Construcia Navelor Maritime, RNR 1990
4. Zaharia Ion Sisteme de acionri electrice la bordul navelor, I.M.C
1991
5. Cluianu D., Stan S Instalaii electrice la bordul navelor, Editura
Tehnic, Bucureti 1981

44

Constana,