CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.1 CONCEITOS
Processo Industrial uma sequncia de operaes, executadas por equipamentos, que
transformam matria prima em um produto final.
Existem sensores baseados em princpios fsicos diversos que possibilitam medir as
variveis de processo bsicas, quais sejam, temperatura, presso, vazo de fluido, e nvel,
propriedades fsicas tais como viscosidade, calor de combusto e densidade, e composies
(frao de moles, concentraes).
Para o bom desempenho e segurana de um sistema de controle de processo preciso
que a medio dessas variveis seja a mais precisa possvel. Sendo assim, a partir dos
conceitos anteriores, pode-se definir a Instrumentao Industrial como sendo o conjunto de
equipamentos (sensores, transmissores e hardware/software para procedimento de
validao) que possibilitam a medio, monitorao e controle de variveis de processo,
propriedades fsicas e composies dentro de um processo industrial.

Monitorao: Algumas aplicaes de instrumentos de medida tem a simples

funo de monitorao da varivel medida, ou seja, suas medidas no so
utilizadas para controle. Medidores de consumo de gs, gua e energia eltrica
utilizados em residncias, so bons exemplos desta classe de aplicao. Mas
mesmo alguns processos industriais ainda utilizam medidores para funes
exclusivas de monitorao. Isto acontece quando uma estratgia de controle

adequada ainda no est definida para o processo, ou quando a aplicao de

tcnicas de controle e automao ainda no muito usual na rea.

Anlise Experimental de Engenharia: Refere-se s aplicaes onde a medio

fornecida por algum instrumento tem uso destinado uma anlise ps-medio,
para determinao de algum parmetro, modelo e/ou validao do mesmo
[Doeblin, 1990].

Controle de Processos: o caso mais clssico, com o qual engenheiros e tcnicos

trabalham no dia a dia, relaciona-se especificao de instrumentos de medida
como elementos de uma malha de controle.

Para qualquer classe de aplicao, a seleo de um instrumento de medida deve ser

criteriosa, responsvel e adequada aos objetivos definidos para a aplicao. Mas esta tarefa
no fcil. Ela demanda um amplo espectro de informaes a respeito da instrumentao
comercial disponvel e de suas caractersticas tcnicas, que precisam ser especificadas de
acordo com as condies operacionais a serem impostas ao instrumento (tipo de instrumento
e span, por exemplo) e com as demandas do processo em relao medio (preciso e tempo
de resposta, por exemplo). Em outras palavras, demanda-se um bom conhecimento do
trabalho a ser desempenhado pelo instrumento e das caractersticas de desempenho passveis
de serem atingidas.
A Figura 1-1 apresenta um diagrama com os principais elementos envolvidos na
medio e utilizao de uma varivel de processo. Nela so apresentados os elementos
funcionais da medio, que so:

Sensor Primrio: o elemento que primeiro recebe a ENERGIA do meio onde a

medida feita;

Converso de Energia: nesse elemento que a varivel medida convertida em

outra de mais fcil manipulao sem, entretanto, modificar o contedo da
informao original;

Manipulao da Varivel: o elemento que produz uma mudana no valor

numrico da varivel preservando sua natureza fsica (amplificao de tenso, por
exemplo);

Transmisso da Informao: o elemento que transfere a informao de um

ponto do instrumento a outro;

Apresentao: o elemento que converte a informao em uma forma

reconhecvel por um dos sentidos do ser humano.

Figura 1-1: Representao esquemtica de um sistema de instrumentao.

1.2 FUNES DOS INSTRUMENTOS
Podem-se denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de
acordo com a funo que desempenham no processo.
1.2.1 Indicador
Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual pode-se ler
o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma
numrica com dgitos ou barras grficas, como podemos observar na Figura 1-2.

Figura 1-2: Indicador

1.2.2 Registrador
Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um
grfico, como podemos observar na Figura 1-3.

Figura 1-3: Registrador

1.2.3 Transmissor
A Figura 1-4 apresenta um instrumento que determina o valor de uma varivel no
processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou
eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.

Figura 1-4: Transmissor

1.2.4 Transdutor
Temos na Figura 1-5 um instrumento que recebe informaes na forma de uma ou
mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de
sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas
com sinais de entrada e sada padronizados.

Figura 1-5: Transdutor

1.2.5 Controlador
A Figura 1-6 mostra um instrumento que compara a varivel controlada com um valor
desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo
controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

Figura 1-6: Controlador

1.2.6 Elemento Final de Controle
A Figura 1-7 mostra um instrumento que modifica diretamente o valor da varivel
manipulada de uma malha de controle.

Figura 1-7: Elemento Final de Controle

1.3 TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a
transmitem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a
uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos,
hidrulicos e eletrnicos.
1.3.1 Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear,
de 3 a 15psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100%
da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela

SAMA

(Scientific Apparatur Makers

Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de

transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar
transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, adotam-se as faixas de 0,2 a
1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15psi.

O alcance do sinal no sistema mtrico cerca de 5% menor que o sinal de 3 a 15psi.

Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha
(transmissor, controlador, elemento final de controle etc.), sempre utilizando uma mesma
norma.
Note-se que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim 3psi ou
0,2kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando
sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range
de 0 a 2000C e o mesmo mantivesse o bulbo a 00C e um sinal de sada de 1psi, este estaria
descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0psi, no seria possvel fazermos esta comparao
rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de
temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto).
1.3.2 Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais
utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre
diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto preparados para uma fcil mudana do
seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a
15psi de um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem
tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do
sinal, quando ele est em seu valor mnimo.
1.3.3 Protocolo Hart (Highway Adress Remote Transducer)
Consiste num sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital.
um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s

(BPS)

e modulao

FSK

(Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a

existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do Protocolo Hart so:

Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.

Usa o mesmo tipo de cabo empregado na instrumentao analgica.

Dispe de equipamentos de vrios fabricantes.

As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das

informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada
instrumento).
1.3.4 Fieldbus
um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos
inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala
de controle, como mostra a Figura 1-8.
Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como:
transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de fabricantes diferentes
(interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de
processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma
varivel presso, vazo, temperatura etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos
instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede
fieldbus, como se pode observar na Figura 1-8.

Figura 1-8: Sistema Fieldbus

1.4 TIPOS DE TRANSDUTORES
Transdutor um dispositivo que fornece uma grandeza de sada que tem uma
correlao determinada com a grandeza de entrada. Por exemplo:
a.
b.
c.
d.

Termopar;
Transformador de corrente;
Extensmetro eltrico de resistncia (strain gauge);
Eletrodo de pH.

Os transdutores podem ser classificados como:

Transdutor Passivo: aquele em que a energia de sada quase que inteiramente

fornecida pelo sinal de entrada; a energia de sada pode ser da mesma forma que
a de entrada ou poder haver converso de uma forma para outra. Um exemplo
de transdutor passivo o manmetro tipo Bourdon, j que toda a energia usada
para mover o tubo de Bourdon e o ponteiro vem da fonte de sinal.

Transdutor Ativo: aquele que necessita de uma fonte auxiliar de energia que
fornece a maior parte da potncia de sada, quando o sinal de entrada contribui
com uma poro insignificante.

1.5 TIPOS DE SINAIS EM INSTRUMENTAO

Analgicos sinais "contnuos" que podem ser pneumticos (padro de

transmisso em presso 3 a 15 psi) ou eletrnicos (padro de transmisso em
corrente, 4 a 20 mA e padro de transmisso em tenso 1 a 5 Vcc). Outro tipo de
sinal analgico bastante usado o sinal em mV, obtido em termopares.

Sinais discretos so sinais que s assumem dois estados: verdadeiro ou falso,

aberto ou fechado. Esses sinais so provenientes de chaves de campo (chave de
nvel, de presso, de temperatura, fim de curso), alarmes e sistemas de segurana.

Sinais digitais sinais discretos so sinais oriundos de sinais analgicos em que se

faz uma discretizao no tempo, ao passo que sinais digitais envolvem
discretizao no tempo e na amplitude.

1.6 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS SENSORES

O desempenho esttico dos instrumentos de medida pode ser caracterizado a partir
dos conceitos apresentados a seguir:
1.6.1 Sensibilidade
A sensibilidade definida como a inclinao da curva caracterstica de sada do sensor,
e pode ser vista como a entrada fsica mnima capaz de enviar uma mudana detectvel da
sada.
Em alguns casos, a sensibilidade definida como a mudana do parmetro de entrada
requerida para produzir uma variao padronizada na sada. Em outros, ela definido como
uma mudana na tenso de sada relacionada a uma certa mudana no parmetro de entrada.
Por exemplo, um transdutor de presso pode ter uma sensibilidade tpica de 10m/V/mmHg,
que significa que produzir 10V de tenso de sada por cada Volta de tenso de excitao e
por cada mmHg de presso aplicada.

Figura 1-9: Grfico de entrada sada de um instrumento

1.6.2 Faixa de medida (Range)
Diz respeito aos valores mximo e mnimo do parmetro de entrada que podem ser
medidos, por exemplo, um dado sensor de presso pode operar na faixa de 400 a
+400mmHg. No existe, no entanto, obrigatoriedade dos valores negativos e positivos, ou
melhor, dos valores mnimo e mximo, serem simtricos em relao ao zero.
Toda varivel medida e todo instrumento possuem um determinado range. Por
exemplo, se um processo pode ter sua presso variada entre 200 e 300 psi (Pounds per Square
Inch, libras por polegada quadrada) deve-se requerer um instrumento que seja capaz de medir
entre 100 e 400 psi. Isto o instrumento possui um range com limite inferior de 100 e superior
de 400 psi.
O range determinado pelos valores mximos e mnimos. Deve-se cuidar para que a
especificao do instrumento propicie que o mesmo opere em torno de 30% da sua faixa
mxima para o valor nominal da varivel medida, evitando-se leituras no incio e no final da
escala onde a confiabilidade da medida inferior.

1.6.3 Alcance ou Faixa dinmica (span)

a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do
instrumento.
=
Exemplo: em um instrumento com range de 100 a 500m3, seu span de 400m3
1.6.4 Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro
esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o
qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor
ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor.
O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena
entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico.
1.6.5 Exatido (Accuracy)
A exatido indica o quanto o sensor capaz de indicar um valor prximo do valor real.
A exatido indicada em termos da "inexatido", por exemplo: 2 % ou +1% ou -3 %. A
exatido pode ser descrita de trs maneiras:

Percentual do Fundo de Escala (% do FE).

Percentual do Spam (% do spam).

Percentual do Valor Lido (% do VL)

Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250C e valor medindo

100oC, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies:

Exatido 1% do Fundo de Escala: Valor real 100C (0,01250) = 100C

2,5C.

Exatido 1% do Span: Valor real 100C (0,01200) = 100C 2,0C.

Exatido 1% do Valor Lido (instantneo): Valor real 100C (0,01100) =

100C 1,0C.

1.6.6 Zona Morta

a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao
ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e uma zona morta de:
0,01% = 0,01

200
= 0,02C
100

1.6.7 Histerese
Um transdutor deve ser capaz de seguir as mudanas do parmetro de entrada, a
despeito da direo da mudana. A histerese uma medida desta propriedade. A figura a
seguir ilustra uma tpica curva de histerese. Note que ele expressa uma dependncia da sada
com a direo da mudana. Aproximando-se do ponto B pela direita teremos uma sada
diferente daquela obtida quando nos aproximamos do mesmo ponto pela esquerda. Note que
o valor do parmetro de entrada B, neste caso, est associado a dois valores de sada, o que
claramente representa um erro.

Figura 1-10: Curva de histerese de um instrumento.

1.6.8 Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em percentagem do span do
instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.
1.6.9 Resoluo
Esta especificao a menor mudana incremental do parmetro de entrada que
causa uma variao detectvel no valor de sada do sensor. A resoluo pode se expressa
como uma porcentagem da faixa de leitura (ou da escala total de leitura) ou em valores
absolutos.
1.6.10 Offset (erro no zero)
O erro de offset de um sensor/transdutor definido como o valor de sada existente
quando ela deveria ser nula, ou ento a diferena entre o valor de sada realmente observado
e aquele especificado para uma dada condio. Um exemplo da segunda definio pode ser
visto abaixo (por no ser a definio mais comum de deslocamento do zero).
1.6.11 Linearidade
A linearidade de um transdutor um tipo de parmetro que expressa o quanto a curva
caracterstica do sensor se desvia da curva tida como curva ideal, e pode ser especificada de
vrias formas. Uma maneira simples e usual especificar a linearidade da reta de calibrao
de um sensor, traada a partir da estimativa da melhor reta, pelo mtodo dos mnimos
quadrados, proveniente dos dados de entrada e sada do tal sensor para toda a faixa de
medio.

Figura 1-11: Curva de linearidade de um instrumento

1.6.12 Tempo de resposta
Sensores no mudam o valor da sada instantaneamente aps ter havido uma
mudana no parmetro de entrada. Ao invs disso, ele ir mudar a sada para um novo estado,
ou valor, aps um certo perodo de tempo chamado de tempo de resposta ( ). Tal tempo
pode ser definido como o tempo necessrio para a sada do sensor variar do seu valor prvio
para um valor final estabelecido por uma banda de tolerncia em relao ao novo valor
correto.

Figura 1-12: Curva de resposta dinmico de um instrumento.

1.6.13 Linearidade dinmica.
A linearidade dinmica de um sensor pode ser definida como uma medida de uma
habilidade de seguir rpidas variaes do parmetro de entrada. Caractersticas de distoro

de fase, distoro de amplitude e de tempo de resposta so importantes para a determinao

da linearidade dinmica.
1.7 ERROS EXPERIMETAIS
Erro a diferena entre o valor verdadeiro e o valor medido de uma grandeza como
deslocamento, presso, temperatura, entre outros. Sistemas de instrumentao eletrnicos
bem projetados limitam o erro, o qual inevitvel em qualquer medio, a um valor que
aceitvel para controlar o processo. Os erros resultam das seguintes causas:

Acumulao do erro aceitvel em cada elemento do sistema.

Funcionamento imprprio de qualquer dos elementos no sistema.

Efeito do transdutor no processo.

Sensibilidade dual do transdutor.

Outras fontes menos bvias.

1.7.1 Acumulao do erro aceitvel

Todos os elementos de um sistema de instrumentao tm limites de exatido
especificados pelo fabricante. Por exemplo, um registrador tem uma exatido especificada
como 2 por cento do valor de fim de escala. Pode-se esperar que o registrador opere nestes
limites se for usado com cuidado, tiver manuteno apropriada e for calibrado
periodicamente. Por causa destes limites de exatido, o registrador introduzir erros na
medio quando for colocado no sistema de instrumentao. Contudo, este erro conhecido,
desde que o registrador esteja operando dentro da especificao.
Os limites de exatido especificados devem ser claramente entendidos, uma vez que
um instrumento com exatido dentro de 2 por cento pode introduzir erros maiores do que
estes limites parecem implicar. Considere a curva entrada-sada mostrada na Figura 1-13 que
caracteriza o registrador. O desvio d definido como o produto da exatido e o valor de fundo
de escala da resposta do registrador. Linhas desenhadas paralelas resposta real do
registrador, mas deslocadas de d, formam os limites superior e inferior da exatido definindo
a resposta real do registrador.

Figura 1-13: Limites exatido para um instrumento operando dentros das especificaes.
A rea sombreada entre estes dois limites fornece a regio onde o registrador (ou
qualquer outro elemento) est operando dentro das especificaes do fabricante. Se um
instrumento est operando em meia escala, o desvio d permanece constante: contudo, o valor
verdadeiro reduzido por um fator de 2. Logo, o erro, que definido como o desvio dividido
pelo valor verdadeiro, aumentado de 2. Este exemplo indica que erros de 4 por cento
devem estar dentro das especificaes se o registrador opera em meia escala. A operao do
instrumento em menos do que fim de escala, algumas vezes, conveniente; contudo,
qualquer reduo na escala deve ser cuidadosamente considerada, uma vez que o erro
aumenta rapidamente medida que o percentual da escala usado reduzido. Instrumentos
no devem ser usados normalmente em menos de um 1/3 a do fim escala sem confirmar
que o aumento dos erros envolvidos na medio no invalida o propsito do experimento.
Uma vez que um sistema de instrumentao normalmente contm vrios elementos,
com cada elemento introduzindo erro mesmo quando operando dentro das especificaes,
erros so acumulados. possvel estimar o erro acumulado para o sistema instrumento
como:

2
= 2 +
+ 2 + 2

onde os erros dos elemento so aleatrios e:

o erro do transdutor

o erro do condicionador de sinal

o erro da amplificador

o erro do registrador

evidente a partir da equao acima que pequenos, mas aceitveis erros para cada
elemento podem ser acumulados e se tornarem inaceitavelmente grandes para medies
crticas que requerem alta exatido.
1.7.2 Funcionamento imprprio dos instrumentos
Se qualquer elemento no sistema de instrumentao no tem manuteno apropriada
ou no ajustado antes do uso, erros de calibrao, desvio do zero ou de faixa podem ocorrer.
Antes de discutir estes erros, considere a curva de resposta para um instrumento tpico,
mostrado na Figura 1-14. Aqui a quantidade da entrada Qo medida medida que a
quantidade da entrada Qi varia. Uma poro significativa da curva da resposta pode ser
representada por uma linha reta que ajustada pelos dados usando o mtodo dos mnimos
quadrados (ou seja, a resposta do instrumento linear). A inclinao da linha reta a
constante de calibrao ou sensibilidade S do instrumento. Logo,
=

Figura 1-14: Curva de resposta entrada-sada para um instrumento tpico.

Para um registrador grfico, a sensibilidade S dada em unidades de deslocamento da
caneta por volt. Para um medidor de presso piezoeltrico, a sensibilidade S fornecida como
tenso ou carga eltrica de sada por unidade de presso.
Se a linha resposta no passa atravs da origem, o desvio d medido na interseo com
a ordenada chamado de desvio do zero Z0 (zero offset). evidente que a parir da Figura 1-14
que
= + 0
A maioria dos instrumentos tem a possibilidade de ajustar o desvio do zero, de modo
que Z0 pode ser feito igual a zero. A relao para a quantidade de sada Qo ento se reduz a
=
Para valores grandes da quantidade de entrada, a curva de resposta tpica
frequentemente se desvia de uma linha reta (relao linear), como mostrado na poro

superior direita da Figura 1-14. Quando este desvio se torna excessivo, por exemplo, 1 ou por
cento, as equaes anteriores no so mais vlidas porque a faixa do instrumento foi
excedida. Se um desvio aceitvel especificado, uma linha faixa pode ser desenhada no
grfico da resposta e a faixa do instrumento pode ser estabelecida. O valor define o
limite superior de operao do instrumento. O limite inferior de operao determinado
pelo erro de escala excessivo (operao do instrumento em menos do que fim de escala). A
diferena entre o limite superior de operao e o limite inferior de operao define o alcance
s (span) do instrumento. Logo,
=
Erros na medio de vo ocorrer se o instrumento no zerado e calibrado de forma
apropriada. Erros ocorrero tambm se a entrada maior do a faixa do instrumento ou
menos do que o limite da escala . Ilustraes dos erros de calibrao, desvio do zero e faixa
so mostrados na Figura 1-15.
1.7.3 Efeito do transdutor no processo
O transdutor deve ser selecionado e colocado no processo de modo que no afete ou
mude o processo. Se a instalao do transdutor afeta o processo, erros srios podem resultar
e as medies podem se tornar sem significado. Para a maioria das medies, o tamanho e o
peso do transdutor devem ser pequenos em relao ao tamanho e peso do componente ou
processo. Alm disso, o transdutor deve solicitar pequenas foras e drenar pouca energia do
processo para sua operao.

Figura 1-15: Ilustrao dos erros de (a) calibrao, (b) desvio do zero, e (c) faixa.
1.7.4 Erros de sensibilidade dual
Transdutores geralmente so projetados para medir uma nica grandeza, tal como
presso; contudo, eles geralmente apresentam alguma sensibilidade a uma ou mais outras
grandezas, tais como temperatura ou acelerao. Se um transdutor empregado para medir
alguma grandeza, por exemplo, presso, em um processo, e se a temperatura tambm varia
medida que a medio realizada, um erro resultar devido sensibilidade dual do
transdutor. O efeito da sensibilidade ilustrado no grfico de resposta entrada-sada
mostrado na Figura 1-16. Como mostrado na figura, dois erros aparecem devido
sensibilidade dual quando grandezas que afetam o transdutor ou instrumento variam
simultaneamente durante o perodo da medio. Primeiro, um deslocamento do zero ocorre
por causa da variao na grandeza secundria. Segundo, uma variao na sensibilidade do
transdutor ocorre. Estes erros podem ser significativos em transdutores mal projetados.

Em alguns experimentos, a grandeza secundria varia em funo do tempo. Nestes

casos, o desvio do zero e a sensibilidade tambm variam em funo do tempo. A variao do
desvio do zero chamada de deriva do zero, e a variao da sensibilidade chamada de deriva
da sensibilidade. extremamente difcil realizar medies exatas nestas condies, uma vez
que as mudanas contnuas na base do zero e na constante de calibrao do sistema de
instrumentos impossibilitam a realizao de qualquer correo nica para o efeito da
grandeza secundria. Uma aproximao mais adequada selecionar cuidadosamente um
transdutor com uma sensibilidade secundria desprezvel e, se possvel, acondicionar os
elementos restantes do sistema de instrumentao em um ambiente de temperatura
controlada.

Figura 1-16: Mudana na resposta de um instrumento como resultado da sensibilidade

dual.
Embora este debate tenha sido centrado na influncia da sensibilidade dual do
transdutor, deve-se reconhecer que todos os elementos no sistema de instrumentao
apresentam uma sensibilidade dual. Esta sensibilidade dual dos outros elementos se torna
particularmente importante se o estudo de longa durao (vrios dias ou semanas). O tempo

ento se torna o segundo parmetro, e as caractersticas da estabilidade do condicionador de

sinal, fonte de potncia, amplificadores, e registradores afetam a exatido da medio. Uma
vez que a deriva do zero vai ocorrer na maioria dos instrumentos, deve-se garantir
periodicamente, em qualquer experimento de longa durao, a checagem e restabelecimento
da base zero ou corrigir a deriva do zero.
1.7.5 Outras fontes de erros
Outras fontes importantes de erros incluem efeitos de fios condutores, rudos
eltricos, e operador humano.
Os efeitos dos fios condutores, os quais so usados para conectar o transdutor ao
sistema de instrumentao, podem ser significativos se o transdutor contiver elementos
sensores resistivos. Fios condutores, os quais so longos e tm um dimetro pequeno,
apresentam uma resistncia que significativa em relao resistncia do transdutor. A
resistncia adicionada dos fios condutores muda a sensibilidade ou constante de calibrao
do transdutor. Os fios condutores tambm produzem sinais errneos por conta da variaes
na resistncia dos fios induzidas por temperatura. Quando fios condutores longos so
colocados nos braos de uma Ponte de Wheatstone que est sendo usada para medio de
deformao, a exatido da medio pode ser facilmente comprometida.
Rudos eletrnicos geralmente resultam de sinais esprios que so captados pelos fios
condutores. Quando fios condutores so posicionados prximos de dispositivos eltricos, tais
como motores e luzes, os campos magnticos flutuantes na vizinhana dos dispositivos geram
pequenas tenses eltricas nos fios condutores adjuntos que so superpostos ao sinal da
medio. Como o sinal da medio geralmente pequeno, o erro produzido pelo rudo no fio
condutor pode ser significativo. O rudo captado pelos fios condutores pode ser minimizado
com blindagem apropriada, a qual isola os fios condutores dos efeitos dos campos magnticos
flutuantes. Em certas medies com sinais muito pequenos, o rudo da instalao de um fio
condutor apropriadamente blindado pode ainda ser preocupante. Nestes casos, filtros cortafaixa que bloqueiam a passagem de uma banda curta de frequncias podem ser empregados

para eliminar a maior parte do rudo, uma vez que este geralmente apresenta a frequncia de
60Hz da linha de potncia.
Outra fonte de erro o operador. O operador deve registrar de forma apropriada a
sensibilidade S de cada elemento no sistema de instrumentao, e deve zerar cada elemento
com exatido. Finalmente, o operador deve ler a sada que mostrada no registrador. Erros
de leitura de 1 ou 2 por cento resultante da paralaxe e espessura do trao so comuns.
Felizmente, mostradores digitais que fornecem uma leitura numrica esto eliminando erros
de paralaxe. O erro de contagem em um mostrador digital anlogo ao erro devido
espessura do trao em um grfico de papel.
1.8 MINIMIZANDO ERROS EXPERIMENTAIS
Na seo precedente, muitas fontes de erros experimentais foram identificadas de
modo que o leitor deve ter cuidado com algumas das dificuldades comumente encontradas
ao se conduzir experimentos relativamente simples. Sistemas de medio projetados para
alcanar uma exatido de 0,1 ou mesmo 1 por cento so geralmente irreais quando so
considerados o custo do sistema e o tempo requerido para realizar as medies. Exatides de
2 a 5 por cento podem geralmente ser conseguidas a um custo razovel; contudo, devem ser
seguidos procedimentos para minimizar os erro de cada passo do experimento. Um nico erro
pode facilmente degradar o sistema alm do ponto no qual os dados so sem sentido.
Procedimentos aceitveis para minimizar o erro em um sistema de instrumentao so os
seguintes:

Selecionar cuidadosamente o transdutor. Deve-se dar ateno particular ao seu

tamanho, peso, e energia necessria, de forma a assegurar que no afetar o
processo.

Checar a exatido de cada elemento no sistema de instrumentao, e determinar

o erro aceitvel acumulado.

Calibrar cada instrumento no sistema para verificar que operam dentro das
especificaes.

Examinar o processo e o ambiente no qual o sistema de instrumentao deve

operar. Dar ateno particular variao da temperatura e ao tempo necessrio
para a medio. Estimar os erros que sero produzidos devido sensibilidade dual
de cada elemento no sistema de instrumentao.

Conectar o sistema com fios blindados de forma apropriada, usando

procedimentos de ligao dos fios que minimizam os erros devido aos fios
condutores. Estimar os erros que podem ser introduzidos pelos fios condutores.

Checar o sistema para rudos eletrnicos. Se necessrio, redirecione os fios

condutores, adicione blindagem onde for necessrio, e insira filtros para minimizar
o rudo.

Realizar uma calibrao do sistema medindo-se a varivel em um processo

conhecido. Este procedimento, ilustrado na Figura 1-17, fornece uma nica
constante de calibrao para o sistema de instrumentao inteiro.

Estimar o erro total no sistema a partir de todas as fintes conhecidas.

Este mtodo sistemtico de minimizao do erro no assegura uma medio perfeita,

porque alguns erros so inerentes em qualquer determinao experimental de grandezas
desconhecidas. Contudo, fornece uma forma organizada de reduzir o erro e estimar o erro
envolvido em cada passo do processo.

Figura 1-17: Calibrao do sistema.