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INVESTIGACION

TIPOS DE APOYOS Y ECUACIONES DE MOMENTO,


CORTE Y FLEXION

NOMBRE: Juan Pablo Godoy Ocampo


CARNET: 2002-12074

Guatemala 26 de junio del 2009

ANALISIS DE ESTRUCTURAS RGIDAS


Definicin
Viga

Una viga es un miembro estructural donde las cargas aplicadas son


principalmente perpendiculares al
eje, por lo que el diseo predominante es a flexin y corte (vase
Figura 1); si las cargas no son perpendiculares se produce algo de
fuerza axial, pero esta no es determinante en el diseo.

Figura 1. Flexin (a) y corte en vigas (b) y (c) (Nota: Segn Ingeniera
Simplificada. Para Arquitectos y Constructores. (p. 92) , por
Parker, H. y Ambrose, J. 1995. Mxico D.F., Mxico: Editorial LIMUSA,
S.A. de C.V.)
Prtico
Se conoce como prtico al conjunto de vigas y columnas en el cual las
uniones son rgidas y su diseo
est gobernado por flexin en las vigas y flexocompresin en las
columnas

Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura,
lo cual implica que la resultante
de las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas; al
descomponer en un plano cada fuerza y cada
par en sus componentes rectangulares, se encuentra las condiciones
necesarias y suficientes para el equilibrio
de un cuerpo rgido se pueden expresar tambin por las tres
ecuaciones siguientes:
= 0 x F ; = 0 y F ; = 0 pto M (Ec. 1)
Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las
fuerzas externas en las direcciones x
y y, as como los momentos de las fuerzas externas estn en
equilibrio. Por tanto, el sistema de fuerzas
externas no impartir ni movimiento de traslacin ni de rotacin al
cuerpo rgido considerado (Beer y
Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).
Facultad de Arquitectura y Diseo Sistemas Estructurales 10
Universidad de Los Andes, Venezuela Prof. Jorge O. Medina
El uso de la condicin de equilibrio en una estructura permite realizar
el proceso analtico esencial en
un problema estructural. En la etapa inicial se pueden conocer las
fuerzas que se generan en los apoyos para
hacer que la estructura este en equilibrio.
Tipos de apoyos

Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la


estabilidad a la viga y por lo general, se
encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los
apoyos que se generan son productos de las
cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas
aplicadas. Analticamente estas reacciones
representan las incgnitas de un problema matemtico.
Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al
tipo de apoyo que se est
empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999).

Reacciones formada por una fuerza de direccin conocida


Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son:
rodillos, balancines, superficies
lisas, bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden el movimiento
en una direccin. Las reacciones de
este grupo solo proporcionan una incgnita, que consiste en la
magnitud de la reaccin y se pueden dirigir en
uno u otro sentido a lo largo de la direccin conocida.

Tipos de vigas
Las vigas empleadas en una estructura pueden clasificarse segn su
nmero de reacciones en dos
grupos: isosttica e hiperestticas, dentro de cada grupo hay una
variedad de formas que varan segn el tipo y
posicin de los apoyos. De manera general, encontramos dos tipos de
vigas isostticas, mientras que las
hiperestticas pueden ser de 5 (vase Figura 4). La figura muestra en
forma esquemtica los diferentes tipos y
tambin la forma que cada viga tiende a adoptar a medida que se
deforma bajo la carga (Parker y Ambrose,
1995).
1 Condicin requerida para la realizacin de un anlisis estructural, al
ser la estabilidad el segundo
requisito que debe cumplir una estructura.
2 Estas ecuaciones se obtienen del estudio de la mecnica de los
slidos deformables o resistencia de
materiales.
3 Condicin necesaria pero no suficiente para considerar que la viga
sea estable.
FUNDAMENTO TERICO
Las vigas son elementos estructurales sujetos principalmente a flexin.
Consideremos la viga de la Figura 1 cuya seccin transversal es
prismtica.

Figura 1 Viga en cantiliver sujeta a flexin.


Analizando el diferencial de longitud ds se puede establecer la
siguiente relacin:
(1)
donde:
k = Curvatura
r = Radio de curvatura.
dq = Incremento del ngulo de rotacin q .
El ngulo de rotacin q del eje longitudinal de la viga en cualquier
punto m1 es aquel comprendido entre el eje x y la tangente de la curva
elstica. Este ngulo es positivo en sentido dexgiro y negativo en
sentido destrgiro.
Si observamos ahora la Figura 2 podemos establecer que la primera
derivada de la deflexin con respecto a x es la pendiente de la curva
elstica.

Figura 2 Diferencial de la viga sujeta a flexin.


Tambin, podemos aseverar que el valor del diferencial de longitud ds
es aproximadamente igual al del diferencial dx. De lo anterior
reescribimos la Ecuacin 1:
(2)
Debido a lo pequeo del valor del ngulo de giro dentro de nuestro
diferencial, el valor de la tangente de dicho ngulo es el ngulo mismo.
Esto nos lleva a establecer:
(3)
Derivando la expresin anterior con respecto a x y sustituyendo en la
Ecuacin 2, tendremos:
(4)
La Ecuacin 4 asocia la curvatura y la deflexin en la viga. Si la viga
est compuesta de un material linealmente elstico, podemos escribir
la siguiente relacin:
(5)
donde:
M= Momento flector.
E= Mdulo de elasticidad del material.
I= Momento de inercia alrededor del eje de flexin.
A la Ecuacin 5 se le conoce como la ecuacin de la curva elstica.
Derivando esta ecuacin podemos encontrar los valores de la fuerza
cortante V y la carga q que actan en la viga.

(6)
(7)
Las convenciones de signos utilizadas en las ecuaciones anteriores
son mostradas en la Figura 3.

Figura 3 Convencin de signos utilizada en el anlisis de vigas sujetas


a flexin.
Una viga sujeta a flexin presentar dos componentes importantes en
su deflexin, la de corte y la de momento. En la mayora de los casos,
con excepcin de las vigas donde la relacin longitud-peralte es
pequea, la aportacin a la deformacin por corte se desprecia. Para
el clculo de las deflexiones existen varios mtodos de anlisis tales
como: doble integracin, rea-momento, viga conjugada y trabajo
virtual. Centraremos nuestra atencin en dos mtodos cuya aplicacin
es sumamente sencilla y rpida.
Mtodo del trabajo virtual. Supongamos que sobre el sistema elstico
de la Figura 1 actan varias fuerzas externas (Q1... Qn). Si
simultneamente sobre el sistema se aplica una carga unitaria (P=1)
en el lugar donde se desea conocer la deformacin. El principio de
trabajo virtual establece que el trabajo externo es igual al trabajo
interno.

(8)

donde:
F= fuerzas internas en el sistema causadas por las fuerzas externas
actuantes.
f= fuerzas internas causadas por la carga virtual unitaria.
e= deformacin causada por el total de las fuerzas internas.

Figura 4 Derivacin del teorema de trabajo virtual.


Considerando solamente las fuerzas externas reales,

(9)
Sustrayendo la Ecuacin 9 de la Ecuacin 8, el resultado indica que la
deformacin en el punto de inters es igual a la sumatoria del producto
de las fuerzas internas causadas por una carga virtual unitaria y las
deformaciones reales del sistema.
(10)
Para vigas sujetas a flexin, donde la deformacin es causada
principalmente por efecto del momento flector actuante y en menor
grado por la fuerza de corte, la expresin anterior se escribe como:

(11)
donde:
m= Momento flector virtual.
M= Momento flector real.
v= Fuerza de corte virtual.
V= Fuerza de corte real.
E= Mdulo de elasticidad.
I= Momento de inercia de la seccin transversal de la viga.
A= Area de la seccin transversal de la viga.
G= Mdulo de corte elstico o mdulo de rigidez.
L= Longitud de la viga.
La aplicacin del mtodo del trabajo virtual para obtener deflexiones
en vigas se puede resumir de la siguiente manera:
1. Encontrar las ecuaciones de momento y corte producidas
por las fuerzas reales.
2. Remover las fuerzas reales y colocar una carga virtual
unitaria en el lugar y la direccin donde se desea
determinar la deflexin. Determinar las ecuaciones de
momento y corte virtual.
3. Calcular la deflexin utilizando la Ecuacin 11. Un valor
positivo indicar que la direccin de la deflexin es la
misma que la de la carga virtual, en caso contrario, la
direccin es opuesta.
Examinando la Ecuacin 11, podemos inferir que la deflexin de una
viga aumentar si se aumenta su longitud o se incrementa la magnitud
de las fuerzas actuantes, mientras que si su momento de inercia con

respecto al eje de flexin y el mdulo elstico de material que la


conforma se incrementan, esta tiende a disminuir.
Mtodo de la viga conjugada. Con este mtodo se pueden encontrar
giros y deflexiones mediante la resolucin de los cortantes y
momentos de una "viga conjugada" sujeta a una carga elstica. La
analoga entre la viga real y la conjugada se basa en la similaridad
existente entre la obtencin de la ecuacin de la curva elstica a partir
de la curvatura y la obtencin del momento a partir de la carga
aplicada y se sustenta en las equivalencias contenidas en la Tabla 1.
Tabla 1 Equivalencias que sustentan el mtodo de la viga conjugada.
Viga real

Viga conjugada

Curvatura (M/EI)

Carga (q)

Pendiente (q )

Fuerza cortante (V)

Deflexin (u )

Momento flector (M)

Las condiciones de frontera debidas a la fuerza en la viga real y al


desplazamiento en la viga conjugada deben tambin ser equivalentes.
>
Tabla 2 Equivalencia entre las condiciones de frontera de la viga real y
la viga conjugada.
>

Viga conjugada
Viga real
Soporte simple (q 0, u =0)

Soporte simple (V=0, M=0)

Extremo libre (q 0, u 0)

Extremo empotrado (V 0, M 0)

Extremo empotrado (q =0, u =0)

Extremo libre (V=0, M=0)

Articulacin intermedia (q 0, u 0)

Soporte intermedio (V 0, M 0)

Soporte intermedio (q 0, u =0)

Articulacin intermedia (V 0, M=0)

La carga elstica consiste en aplicar como carga el diagrama de


momentos de la viga original dividido entre su rigidez a la flexin (EI).
En la Figura 5 se ilustra grficamente lo anterior.

Figura 5 Equivalencias entre la viga real y la viga conjugada.


Una vez aplicada la carga elstica a la viga conjugada encontramos la pendiente de un
cierto punto de la deformada de la viga real calculando el cortante en ese mismo punto en la
viga conjugada. De manera similar, si deseamos la deflexin en un cierto punto debemos
calcular el momento flector de ese lugar en la viga conjugada.
Si tomamos como convencin el origen de la viga en su extremo izquierdo, el sentido
positivo del eje x hacia la derecha y el sentido positivo del eje y hacia abajo entonces una
deflexin hacia abajo es positiva y una pendiente positiva corresponde a un giro de la viga
en el sentido de las manecillas del reloj.

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