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PNEUMTICA
Introduo
O conhecimento da pneumtica muito antigo, mas foi somente na metade do
sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. A palavra pneumtica
tem origem grega, vem do radical Pneuma que significa respirao, sopro.
Pneumtica a parte da fsica que estuda os fenmenos relacionados ao ar.
A indstria e o ar comprimido
A indstria tem um grande interesse na utilizao do ar comprimido, uma fonte
de energia limpa e sua utilizao simples, mas a pneumtica possui algumas
vantagens e desvantagens, esmiuadas abaixo:
Vantagens
Custos reduzidos na operao: Algumas operaes foram otimizadas pois
possuam um processo repetitivo, com auxilio de cilindros e vlvulas puderam
fazer essa implementao. Com a rapidez dos movimentos pneumticos
aumentou-se o ritmo de trabalho, com conseguinte a reduo de custos.
Robustez dos componentes pneumticos: A robustez dos componentes
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes.
Facilidade de implantao: Implantar um sistema pneumtico requer um
sistema de ar comprimido (estao de tratamento do ar) e atuadores
pneumticos (cilindros, vlvulas...).
Simplicidade de operao: Sistema de fcil operao devido a automao
dos processos.
Segurana: Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal,
quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
Desvantagens
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso
nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes
mveis do sistema. .
Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido s suas propriedades Fsica, neste caso, recorre-se a sistemas mistos
(hidrulicos e pneumticos).
O ar um fluido altamente compressvel, portanto, difcil de obter parada
intermediria e velocidades Uniformes.
Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos,
avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu
impacto sobre o nosso corpo. Concluimos facilmente que o ar tem existncia real e
concreta, ocupando lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume
de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando
sujeito ao de uma fora exterior.
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o
efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer
meio gasoso que no esteja saturado.
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.
Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera
exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela
atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. A presso
atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser
notada.
Variao da Presso Atmosfrica com Relao Altitude
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras.
Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as
paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a
mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".
No S.I.
No MKS*
Temos que:
F - Newton (Fora)
P - Newton/m2 (Presso)
A - m2 (rea)
F - kgf (Fora)
P - kgf/cm2 (Presso)
A - cm2 (rea)
1 kgf = 9,8 N
Produo do ar comprimido
Compressores
H vrios tipos de compressores. Cada compressor deve ser escolhido de
acordo com as caracteristicas do ambiente em que sera utilizado. O compressor tem
como principais funcoes:
transformar o ar em ar comprimido;
filtrar o ar;
armazenar o ar.
A figura abaixo mostra um exemplo de compressor com a sua simbologia
Tipos de compressores
Compressores volumtricos ou de deslocamento positivo
Trabalham com a ajuda de uma rotao em conjunto com o movimento
alternado do pisto. Nesses compressores, se consegue a elevao da presso por
meio da reduo do volume ocupado pelo ar. O funcionamento o seguinte:
inicialmente, entra uma certa quantidade de ar no interior de uma cmara de
compresso, na qual ocorre uma fora para diminuir o volume dessa cmara,
aumentando consequentemente a presso do ar. Aps essa fase, a cmara liberada,
de modo que o ar liberado com uma presso muito maior.
Compressores dinmicos ou turbocompressores
Possuem duas partes principais: impelidor e difusor. O impelidor uma parte
rotativa munida de ps que transferem ao gs a energia recebida pelo acionador. Aps
essa fase, o escoamento feito pelo impelidor recebido pelo difusor, que tem como
principal funo transformar a energia do gs em entalpia (transformao de energia),
tendo assim um ganho de presso.
Os compressores volumtricos (ou de descolamento positivo) e dinmicos (ou
turbocompressores) possuem subdivises. A figura abaixo mostra essa subdiviso.
Compressor de pisto
O compressor de pisto, apresentado na figura abaixo, leva o ar atravs do
movimento do pisto (para cima e para baixo), comprimindo e descarregando o ar.
Esses processos so controlados por vlvulas de entrada e de descarga. Diferentes
presses so geradas por vrios estgios de compresso em srie e pelo uso de
vrios cilindros, e assim podem produzir diferentes volumes de ar. Os compressores
de pisto podem ser construdos em vrios modelos e com diferentes posicionamentos
dos cilindros como: vertical, horizontal, em V, em W ou horizontalmente oposto.
Compressor de diafragma
O compressor de diafragma, figura abaixo, usa eixos de ligao e diafragmas
elsticos para compresso. Ao contrrio do compressor de pisto, cujo pisto move-se
de um lado para outro entre duas posies, o compressor de diafragma induzido a
se mover em oscilaes no lineares. O diafragma fixo por sua extremidade e
movimentado pelo eixo de ligao. O comprimento deste depende da deformao do
diafragma.
Compressor radial
O compressor radial, figura abaixo, caracterizado pela entrada de ar que
dirigido para o centro de uma roda de uma turbina. Conforme a fora centrfuga, o ar
expulso para a periferia e passa pelo difusor com a finalidade de aumentar a presso.
Com isso, a energia cintica convertida em presso esttica.
Compressor axial
O compressor axial aquele em que a compresso do ar ocorre na direo
axial, atravs de uma turbina rotativa, com lminas fixas, conforme mostra a figura
abaixo. Inicialmente, no compressor axial, o ar acelerado e depois comprimido.
Assim, os canais da lmina formam um difusor (espcie de duto que provoca
diminuio na velocidade do ar ou de escoamento de um fluido, causando aumento de
presso), no qual a energia cintica do ar criada pela circulao desacelerada e
Sistema de refrigerao
Dando seguimento ao percurso que o ar faz para se transformar em ar
comprimido, chegamos refrigerao. Aps passar pelo compressor, o ar deve ser
conduzido por um sistema de refrigerao. Isso porque, quando o ar passa pelos
compressores ele esquenta e, como vimos na produo de ar comprimido, o ar deve
estar em suas condies normais. Assim, a principal funo do sistema de refrigerao
eliminar o calor gerado entre os estgios de compresso, com intuito de:
manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo
comprimido (com a queda da temperatura do ar, eliminada a umidade);
aproximar o melhor possvel da transformao isotrmica, embora seja dificilmente
atingida devido pequena superfcie para troca de calor;
evitar deformao do bloco e do cabeote, devido s temperaturas;
aumentar a eficincia do compressor.
O sistema de refrigerao compreende duas fases:
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Resfriador posterior
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de
ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre
a sada do compressor e o reservatrio. Isso porque, o ar comprimido atinge a sua
maior temperatura na sada, como mostrado na figura abaixo.
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mostra um reservatrio.
Filtros de ar comprimido
Pela definio da Norma ISO-8573, o filtro um aparato para separar os
contaminantes presentes em fluido. O filtro de ar comprimido aparece, geralmente, em
trs posies diferentes:
antes do secador de ar comprimido;
depois do secador de ar comprimido;
junto ao ponto de uso.
O filtro colocado antes do secador para separar o restante da contaminao
slida e lquida (~30%) no totalmente eliminada pelo separador de condensados do
resfriador posterior. O objetivo proteger os trocadores de calor do secador contra o
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Importncia da qualidade do ar
A funo dos filtros retirar os contaminantes slidos e o vapor de leo. O
secador de ar necessrio para a retirada de gua existente. O ar absorvido do
ambiente pelo compressor e contm gua, leo (proveniente do compressor) e
partculas contaminantes prejudiciais aos equipamentos pneumticos. Aps a
compresso, esse ar torna-se saturado e passa por um pr-filtro, do qual so retiradas
as partculas slidas contaminantes. Aps a pr-filtrao, o ar comprimido passa pelo
secador, cuja funo reduzir a sua temperatura at +3C (ponto de orvalho para
secador por refrigerao). Ao atingir essa temperatura, o vapor de gua condensa,
tornando o ar seco.
O ar comprimido seco passa pelo ps-filtro, que retira vapores de leo e
partculas slidas ainda existentes no sistema. O secador de ar precisa ser
dimensionado de maneira correta, assim como deve ser feita frequentemente sua
manuteno preventiva, pois o mau dimensionamento ou problemas no seu
funcionamento causam um arraste de gua para a rede de ar comprimido.
Distribuio do ar comprimido
Rede de distribuio
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que
saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao. A partir daqui, temos a presso da rede.
A rede possui duas funes bsicas:
comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
O tipo de linha para a ligao das tubulaes pode ser em circuito fechado,
circuito aberto, circuito misto (ou rede combinada). A figura abaixo mostra esses tipos
de ligaes.
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Cores tcnicas
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser identificado quando so
utilizadas as cores tcnicas, colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar
o que est ocorrendo ou qual a funo que o fluxo desenvolver.
As cores utilizadas para esse fim so normatizadas, porm, existe uma
diversificao em funo da norma seguida. A seguir apresentamos as cores utilizadas
pelo ANSI (American National Standard Institute).
Sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das
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necessidades de um circuito:
vermelho indica presso de alimentao ou linha de presso. Exemplo:
compressor;
violeta Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi ampliada.
Exemplo: multiplicador de presso;
laranja Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida.
Exemplo: pilotagem de uma vlvula;
amarelo Indica um controle de passagem do fluxo. Exemplo: utilizao de vlvula
de controle de fluxo;
azul Indica fluxo em descarga, escape ou retorno ao reservatrio. Exemplo:
exausto para atmosfera;
verde Indica suco ou linha de drenagem. Exemplo: suco do compressor;
branco Indica fluido inativo. Exemplo: armazenagem.
Vazamentos
Vazamentos so as quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos,
acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas e outros. Quando somados, os
vazamentos alcanam elevados valores. A importncia econmica dessa contnua
perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um
equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso, conforme mostra a
Tabela abaixo.
Consumo de potncia de acordo com furos em tubulaes de pneumtica
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