Proyectos CNC Casera

Proyectos de electrnica: Crea tu propia cnc casera
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Proyectos de electrnica
lunes, 6 de agosto de 2012
Archivo del blog
2012 (4)
Crea tu propia cnc casera
agosto (4)
lampara activada por aplauso
gracias a http://intereza-.blogspot.com/
Tutorial para construir un robot

seguidor de line...
PICKit 2 Clone con Zocalo este
programador est ba...
Interfaz lpt de 3 ejes 2 salidas 5 entradas
Crea tu propia cnc casera
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Osman Andres
Perez
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Esta interfaz de 3 ejes es compatible
con:
- mach3
- driver bipolar de 2Amp
Esta interfaz fue construida especialmente para manejar los driver's que se encuentran publicados
en nuestra web, aunque veremos mas adelante, puede comandar cualquier driver que se encuentra
el mercado, ya que sta, proporcionana las seales principales para manejar drivers.
Nuestra finalidad es manejar una Maquina CNC con la PC, por lo que deberemos ser capaces de
controlar motores paso a paso y saber en que lugar esta posicionada la herramienta de corte.
Entonces por un lado tendremos una PC y por el otro motores paso a paso, finales de carrera, un
pulsador para la parada de emergencia, un husillo con herramienta de corte y una aspiradora /
ventilador / iluminacion, etc.
Para comandar todo esto, necesitamos una interfaz que conectada a la pc:
a. Separe en grupos y ordene las seales del puerto paralelo a utilizar de forma que resulte facil su
utilizacion.
b. Acondicionar las seales de entrada y salida.
En el caso de ordenar las seales, todo se realiza en la interfaz y mediante borneras para conectar sensores, borneras para el manejo
de cargas electricas de 220VCA y conectores estandard o borneras para conexin de drivers de nuestra web u otras controladoras.
Ademas debe dividir en dos grupos los pines del puerto LPT, en entradas y salidas.
Y llamaremos acondicionar las seales, a trarlas segun sean entradas o salidas y a su vez segun
sean para manejar drivers, reles, verificar el estado de pulsadores, etc.
Empezaremos por las seales mas simples.
Salidas a Rele:
Dijimos que tenemos dos salidas a rele, estas son salidas del puerto paralelo que se deben
acondicionar en 3 etapas para manejar el rele que conmutara la carga de 220VCA
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Aislar electricamente la salida del puerto por seguridad en caso de alguna falla.
Estabilizar la seal contra estatica y/o ruido, evitando falsos disparos.
Adaptar su nivel de tensin para manejar la bobina del rele que manejara la carga, ya que no podremos manejar potencia con esta
seal del puerto.
Entradas de sensores:
Luego tenemos 5 seales de entrada, son entradas del puerto paralelo que deberemos:
Aislar elctrica mente por seguridad, en caso de alguna falla o un valor de tension alto no admitido.
Estabilizar la seal contra estatica y/o ruido, evitando falsos disparos.
Salidas para drivers:

Para el caso de los drivers, juntaremos las tres seales del puerto necesarias para el driver, previamente aisladas y estabilizadas
contra ruido o interferencia, le agregaremos dos seales de alimentacin y una para el manejo de medios paso.
Por ultimo se los coloca a un conector para facil conexion del driver, el cual no es mas ni menos que la etapa de potencia y control
para los motores de pasos.
Para manejar los motores en casi todas las controladoras/drivers se utilizan 3 seales provinientes de la PC
y comnmente requieren de alimentacion (+5v).
Las seales que enviaremos por el conector son las siguientes:

Enable.
Dir o Direccin.
Clock o Pasos.
Half / Full.
Alimentacion: +5v y tierra.
El conector que normalemente se utiliza y lleva la interfaz es un IDC10 de cable plano.
(1-2) Alimentacin de 5Volts
(9-10) GND o 0Volts
(3) Clock, sern estos los pulsos que determinen los pasos del motor,
si trabajaremos en paso entero, un pulso sera un paso,
pero si trabajamos en medio paso, un pulso sera, medio paso en el motor.
(4) Sealado como DIR, direccin o llamado comnmente CCW/CW,
determina si el driver creara la secuencia para hacer girar al motor en un sentido u otro.
(5) Enable, sera el que activa la alimentacion en la etapa de potencia, energizando las bobinas del
motor.
Comunmente se utiliza para desconectar la alimentacion de los motores cuando no se usa la
maquina, evitando asi la alta temperatura en los motores, sin necesidad de apagar todo el equipo.
(6) Half/Full. Este pin nos comandara si el driver trabajara en medio paso o en paso completo en
los casos que posea esa opcion.
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Configuracion de Pines:
Configuracion de Entradas Digitales
PIN
Uso en MACH3
10
X++ / X--
11
Y++ / Y--
12
Z++ / Z--
13
HOME X / Y / Z
15
Parada de emergencia
Configuracion de Salida a RELE
Pin
Uso en MACH3
16
RELE 2
17
RELE 1
Configuracion de Ejes interfaz 3 ejes
Eje
Paso
Dir
Enable
14
Como mencionamos, este driver puede manejar cualquier otro driver que este basado en el
integrado L297, y muchos otros que utilizen estas 3 seales.
Todas estas son pines del puerto paralelo que se pueden configurar independientemente en el
Software de control CNC, MACH3 de ArtSoft, el cual es el mas utilizado para estas aplicaciones.
Con la informacin que aqu se proporciona, podran configurarlo.
Reles:
Para los reles se utiliza una salida del puerto para cada uno. mediante un pulso se comanda la
bobina de un rele a travez de un transistor, llamados Q1 y Q2. Este pulso es quien pone en
saturacin el transistor que alimenta la bobina del rele y enciende el led indicador Sal1 o Sal2. A
fin de alargar la vida til de los contactos internos de los reles, dado que comnmente
conectaremos cargas inductivas a los mismos y sera frecuente su gran uso de conmutacin, lo cual
provocara chispazos sobre los mismos, se ha colocado entre el PM (Punto medio) y NA-NC una
resistencia y un capacitor para eliminar las corrientes inducidas en los contactos, asi evitando los
chispazos que daan los mismos y un diodo rapido ( 1n4148 ) cortocircuitando la bobina del rele
para evitar daos al transistor por la fem producida en la conmutacion.
Entre el Punto medio (PM) y Normal abierto/cerrado (NA-NC) podremos colocar cargas de hasta
220 vca, 10Amp (DEPENDE EL RELE UTILIZADO!)
Sensores:
Para las entradas de sensores, se utilizan 5 pines de entrada al puerto paralelo, 1 por cada entrada,
estos 5 son puestos a masa por el array de resistencias para evitar falsos disparos y aislados por
una compuerta configurada como buffer.
Conexion de finales de carrera:
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vamos a conectar entre Comn ( + 5vcc ) y cada pin un sensor NA o NC ( Finales de carrera,
Pulsadores, Parada de emergencia golpe de puo, etc. )
Con el fin de detectar los limites maximos y minimos de movimiento de la herramienta y poder
trabajar con coordenadas relativas.
Alimentacin:
A la entrada de alimentacin de la interfaz se encuentra un diodo rectificador (1n4007) que
soporta 1 Amp. lo que para el consumo de la interfaz y driver's y el cooler opcional alcanza. Este
diodo hace que en caso de invertir la polaridad de alimentacin accidentalmente se dae el diodo y
no todo el circuito o pudiendo tambin daarse el puerto paralelo.
Dentro del circuito de la interfaz se encuentran dos reguladores de tension: un regulador de +12
Volts para las bobinas de los rele y la salida de cooler's y otro de + 5 volts para la lgica de los
driver's y la propia interfaz. este regulador de 5volts le provee alimentacin a la interfaz y a la
lgica de los driver a travs del cable plano que conecta los drivers con la interfaz.
Informacin general:
Al utilizar compuertas configuradas como bufer, se asla elctricamente el puerto paralelo del
circuito con tensin excesiva para el puerto, pero esto no garantiza la mayor seguridad dado que
electrnicamente hay conduccin de potencial, no es imposible que se dae la compuerta y nos
dae el puerto pero es casi imposible y nunca he escuchado un caso real. Lo ideal seria utilizar
Optoacopladores, pero estos son demasiado costosos debido a que se necesitan de una alta
frecuencia de trabajo y en gran cantidad.
NOTA:
En caso de fallar el funcionamiento de los driver se debera corroborar que presente voltaje
el regulador de 5 volts, ya que es comun que en el conexionado general no tomemos la precaucion
de realizarlo con todo desconectado y podemos causar un corto en terminales de alimentacion que
provoque daar el regulador, en caso de que no haya tension se debera cambiar el mismo.
Otras versiones:
Existen otras versiones (ICL425/435) donde se han incorporado leds testigo, salida charge pump,
una fuente integrada o alimentacion por puerto USB, manejo de 4 y 5 ejes y salidas de hasta 4
reles, como tambien algunas mejoras mas.
Estas versiones son comerciales y al interesado puede contactarse via e-mail.
La interfaz aqui publicada lleva tiempo probandose y tenemos mas de 3 docenas vendidas y hasta
hoy no hemos recibido ningun caso de falla ni desperfecto, salvo problemas ajenos como
cortocircuitos y conexionados incorrectos o dudas en su utilizacion.
lista de componentes y el circuito impreso

http://www.mediafire.com/?u3o9f7yg64ztmju
esquemtico echo en eagle
http://www.mediafire.com/?t18role2c5q1z1
alimentacin de la interfaz
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La fuente en un sistema cnc es muy importante. una mala fuente puede hacernos perder pasos en
nuestra maquina y arruinar un trabajo o bajar el torque de los motores sin que nos demos cuenta de
ello.
No debe ser directamente lo mas poderosa y abundante. pero si hay que tener varias cosas en cuenta
y no siempre
"Cuanto mas es mejor ".
Esta fuente nos proporciona lo elemental para nuestro sistema.. sin embargo. los valores de sus
componentes van a variar dependiendo de las especificaciones de nuestros Motores / Drivers.
La tensin de alimentacin de los drivers suele ser para la mayoria entre 12 Vcd y 80 Vdc.
Ms all de eso, la eleccin de la tensin depende de la aplicacin y el motor a utilizar.
La tensin de alimentacin debe ser entre 3 a 25 veces el voltaje nominal del motor.
Debe ser estabilizada y regulada. o variara el desempeo del motor, luego,
un gran capacitor debe ser utilziado a la salida normalmente de 2.000 a 20.000 uF.
Si la eleccin es hacer nuestra propia fuente de alimentacin, debemos tener en cuenta la corriente
que podra entregar el transformador y lo que podra rectificar y establizar la fuente.
En una fuente tres componentes son vitales:
Un transformador, un puente rectificador y un capacitor para filtro.
El transformador debe poder entregar una corriente suficiente para alimentar al motor.
Los transformadores normalmente se venden con la especificacion de:
V: este es el valor en corriente alterna VCA. al rectificarlo el valor sera multiplicado por la raiz de
dos.
VA: es la potencia en Watts, VA = Volt x Amper.
Ley de ohm:
VxI=W
Factor de transformacion:
Esto debemos tenerlo en cuenta siempre, ya sea en un convertidor CC-CA o un transformador como
en este caso.
Siempre a la entrada o salida tendremos la misma potencia, por lo que puede elevarse o disminuir el
voltaje o corriente pero siempre tendremos la misma potencia. esta relacion se rige por la raiz de dos.
raiz de dos
Entonces el voltaje de entrada en la fuente se multiplicara por 1,4 veces.

Por ej.: 24 vca x 1.4142 = 33.94vcc
para que se mantenga esta relacion y siempre la misma potencia en la entrada / salida, la corriente se
reducira.
La corriente de entrada del rectificador debemos dividirla por 1.4 veces, se reducira la corriente, ya
que aumento la tension.
Por ej.: Un transformador entrega en alterna 6 Ampers, para saber cuanta corriente podra entregar
en continua
6 amp. / 1.4142 = 4.24 Amp.

ahora tenemos nuestra alterna rectificada.
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Luego debemos calcular

el capacitor de filtro:
Se recomienda utilizar la siguiente ecuacin para hacer esto:
C= I / ( 2 x F x Vr )
.I es la intensidad que consume la carga,
F es la frecuencia de la seal que sale del puente de diodos, siempre sera el doble de la frecuencia de
la red
Vr es la calidad de onda, es decir la oscilacion que tendra el voltage. Hay que tener en cuenta que con
un filtro C no se puede obtener una oscilacion inferior al 5%.
Si para 24Vca 6A se pretende un ripple cercano a 5%
Vr = ( 5 x 24 ) / 100 = 1.2V y la rectificacion es onda completa osea F=100Hz
Nos quedara: C = 6 / ( 2 * 100 * 1.2 ) = 0.012F = 25.000 uF
Algo elevado si ya hemos experimentado en la practica este paso de filtrado.
Aunque hay muchas formas. de la cual esta ultima rapida pero no por eso precisa.
Para realizar un calculo apropiado del Capacitor de filtro deberiamos averiguar la

resistencia de entrada del driver, la resistencia interna del bobinado de nuestro
transformador y otros parametros.
Dado que no es malicioso colocar valores de capacidad grandes en nuestro caso
podemos calcularlo de la anterior forma:
Para nuestro caso utilizaresmos un trafo de 24 Vca 6 Amp.y nos dara 25.000uF.
Poniendo 4 capacitores en paraelo de 4700uF obtendremos 18.000uF algo bastante generoso.
Aqui se puede apreciar como funciona el filtrado de la senoidal.
Aqui vemos el esquema electrico de una fuente, lo cual es bastante simple:

http://www.mediafire.com/?u3gbjqbauz9qqvn
Driver Bipolar de Hasta 2A. - 40V.

Con Control de Corriente y Micropasos.
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Driver Bipolar 2Amp.
Animacion echa en Eagle 3D del primer driver Bipolar 2 amp
Se trata de un driver para motores paso a paso en Configuracion Bipolar Serie/Paralelo, de hasta
2 Ampers y 40 volts de corriente continua. Esta diseado con el par L297 - L298
El primero, es un controlador para motores paso a paso, posee toda la logica de control para la
etapa de potencia, y es el integrado que brinda las principales caracteristicas de este driver, como
por ejemplo:
Control de corriente:
Se denomina asi la tecnica de trabajar sobre el motor con una tension mucho mayor (<40 VDC )
a la tension nominal de dicho motor, los cuales normalmente son entre 1VDC y 24VDC.
Esta tecnica alimenta al motor con una tension PWM (Modulada en Ancho de pulso) que no es
mas que una tension Continua Pulsada, a una frecuencia ~40 KHz y regulando la corriente sobre
las bobinas del motor mediante el ancho de los pulsos, esta regulacion de corriente se realiza
sensando la corriente constantemente mediante resistencias shunt de 5Watts.
Los beneficios de esta tecnica concretamente son mejorar el torque en un rango mas amplio de
RPM, conseguir asi mayor cantidad de RPM finales, que utilizando una alimentacion segun la
tension nominal del motor, resultarian imposible conseguir.
Este fenomeno de perder torque a altas RPM, resulta de que debido a que los periodos de
conmutacion, son menores a medida que aumentan las RPM, por ende la tension eficaz sobre las
bobinas es mucho menor, debido a esto estaremos alimentando con una tension menor a medida
que aumenten las RPM, y lo que lograremos es estar perdiendo torque.
Puede observarse con un driver sin control de corriente que por encma de las 400RPM el motor
no lograra girar debido a la perdida de torque, cuando con esta tecnica este fenomeno puede
observarse, segun la tension de alimentacion y la correcta regulacion de corriente, recien pasadas
las 3000/4000RPM.
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Seteo de la corriente.
Deberemos setear mediante el resistor ajustable R2 la corriente a regular sobre el motor, no tiene
nada que ver con la capacidad del driver de manejar dos amperes, y es MUY IMPORTANTE setear
la CORRIENTE NOMINAL de cada motor, ya que una SOBRE CORRIENTE ocasionara SOBRE
TEMPERATURA y SOBRE EXIGIRA las bobinas del motor DESTRUYENDOLAS y dejandolo
inutilizable a este, ya que los motores paso a paso muy dificilmente hay quienes lo
rebobinen/reparen.
Esta corriente debe ser la indicada en el motor como la Corriente Nominal, la cual encontraremos
en el Datasheet del motor que deseemos manejar, en caso de no tener las especificaciones
debemos regular la minima corriente y buscar un valor que funcione correctamente, pero es muy
peligroso.
Explicacin del fabricante

El fabricante del Circuito integrado (L297)
El L297 posee un doble oscilador para la seal de Chopeeo (PWM). Este Suministra los pulsos de
chopeeo que se establecen en los dos flip-flops FF1 y FF2.
Cuando la corriente en cierto momento alcanza el valor mximo programado por Vref. (mediante
R2) Es decir la tensin sobre las resistencias de sensado, conectadas a una de las entradas SENS1
o SENS2, es igual a Vref el comparador reinicia sus flip flop, interrumpiendo asi la alimentacin
hasta el prximo pulso de oscilador. La corriente mxima para ambos bobinados est programado
por un divisor de tensin en el terminal Vref. (R1 y R2)
Por medio de (R10 a R11) se sensa la corriente y por medio de R2 se regula la tensin de
referencia (tensin entre Vref y GND).
Esta tensin debe ser calculada por la siguiente formula:
Vref. = 0.5 x Corriente nominal del motor
Ej.: Vref= 0.5 x 1.5 Amperes = 0.750 Volts = 750 mv entre Vref. y GND.
Tecnicas de Micro-Paso:
Este integrado, ademas de trabajar en Pasos Completos (Full-Step) le brinda la posibilidad de
utilizar la tecnica de Medio Paso (Half-Step), el cual en este driver podremos setear el modo de
funcionamiento mediante un jumper en la interfaz.
La tecnica de "micropasos" logra, en este caso de medios pasos, convertir un motor de 200
pasos, por ejemplo en uno de 400 pasos, lo cual sera muy bien aprovechado a la hora de
construir la transmicion logrando mejor resolucion en los movimientos.
Para lograr esta tecnica de medio paso, la logica de control (L297) realiza una secuencia de
alimentacion combinada de las bobinas, donde las alimentara de a pares para conseguir esos
medios pasos.
Esto lo podemos apreciar en las siguientes animaciones, A la derecha se encuentra la
representacion de una configuracion de paso completo y a la izquierda la mencionada de medio
paso.
Leer Tecnicas de Micropasos.
Tecnica de
Paso
Completo
Tecnica de
Medio Paso
El otro integrado importante es la etapa de potencia, un doble puente H (L298), El cual esta
destinado a trabajar con el L297, por lo que se encuentran conectados entre si tal como indican
sus datasheets.
Datasheet L297
Datasheet L298
Este driver es ideal para manejar motores paso a paso en configuracion Bipolares serie/paralelo
de 0.5 hasta 2Ampers y a una frecuencia de conmutacin es de 25khz (Recomendada) y 40khz
(Mxima). Hay que recordar que a plena carga el L298 tiende a calentar demasiado, por lo que se
debe agragar un disipador apropiado segun la corriente seteada.
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Conexiones:
En la placa poseemos 3 puertos, dos de entrada, y uno de salida

El unico puerto de salida sera para el motor:
Una bornera de 4 contactos, para las dos bobinas del motor.
Un puerto de entrada de alimentacion para el motor:
Una bornera de dos contactos para la entrada de alimentacin exclusiva del motor. El cual
debemos alimentarlo con una tensin mxima de 40Vdc, aunque en la especificacion del
fabricante dice que admite hasta 46 Volts, que no recomendamos porque el driver como tambien
el motor, elevan mucho su temperatura y estaremos trabajando al limite de capacidad del L298.
Vemos aqu la conexion de la fuente y la conexion del motor.
Conexion driver bipolar
una bobina: ( A+, A- ) y otra ( B+, B- ) No Confundir Las Bobinas dado que se daaria el puente
H.
Y por ultimo un IDC10 destinado a datos y alimentacion de la logica el cual conectaremos
mediante el cable plano a la interfaz de melca. en la siguiente imagen vemos el Pinout del driver.
(1-2) Alimentacin de 5Volts
(9-10) GND o 0Volts para la logica de control.
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(3) Clock
sern estos los pulsos que determinen los pasos del motor, su frecuencia sera la velocidad, dando
lugar a aceleraciones y des-aceleraciones.
Si trabajamos en paso entero, un pulso sera un paso, pero si trabajamos en medio paso, un pulso
sera medio paso en el motor.
(4) Sealado como DIR, llamado comnmente como CCW/CW en ingles, determina si el L297
creara la secuencia de pasos en sentido Horario/Anti-Horario.
(5) Enable
Es el pin de encendido, sera el que conecte o desconecte la alimentacion al puente H.

Estando en alto, las bobinas del motor estaran recibiendo alimentacin y estara apto para operar.
Este pin comunmente se maneja para evitar el calentamiento mientras no se utiliza el motor, aqu
lo comandaremos por software presionando reset sobre Mach3.
(6) Half / Full:

Este pin es el modo de trabajo para el metodo de pasos completo (Full) y medios pasos (Half).
Como se ha explicado anteriormente estando en Half, un motor de 200 pasos se converitra en

uno de 400 pasos, consiguiendo un motor/transmicion de mejor resolucion en los movimientos.
los otros dos pines se dejaron conectados a la ficha para manejar exteriormente el control
de corriente y el sincronismo, pero esos dos no se usaran por ahora ya que por medio de
R2 ajustamos la tensin de referencia y el sincronismo se utiliza en casos especiales.
IMPORTANTE!!
No Invertir la polaridad de alimentacin del motor.

La tensin de +5V. Debe ser Regulada y Estabilizada, proviniente de la interfaz
Utilizar disipador en el L298 si se manejara mas de un amper.
Montar el L297 sobre un zocalo, dado que al soldarlo podriamos daarlo.
DriverTerminado
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Driver Bipolar 2Amp.
Eso es todo.. este driver a sido expuesto a muchas pruebas y ha respondido excelentemente.
cualquier consulta sera respondida en breve.

http://www.mediafire.com/?oy1zx8h5nc6z4n5
mas informacin en
http://www.melca.com.ar/
Publicado por Osman Andres Perez en 13:23
14 comentarios:
Isma 21 de mayo de 2014, 8:05
Hola la Interfaz puerto paralelo esta basada en el diseo de Melca?
Responder
osman andres 21 de mayo de 2014, 9:16

Si esa es la interfaz de melca orita modifico el blog y subo unos videos funcionando
Responder
osman andres 21 de mayo de 2014, 9:17

Con un nuevo driver de 5 amp
Responder
Jack Urban 25 de mayo de 2014, 14:21

duda - me podrias orientar en donde deberia conectar un interruptor de home .. cuando mi
21/10/2014 10:02 p.m.
12 de 13
cnc termine su trabajo regrese a su origen de partida o se posicione en una esquina gracias
Responder
Respuestas
Osman Andres Perez
6 de junio de 2014, 22:38
dejame tu correo y te mando unas imgenes pues para q se regrese al origen

cuando termine el fresado tienes q variar el codigo g
Jack Urban 13 de junio de 2014, 23:12
Jack Urban 13 de junio de 2014, 23:23

hola ya me arme la controladora y drivers solo ocupare 2 de ellos encontre en
mach3 un boton de home espero me funcione de ese modo me salio otra duda..
ya que sustituire el eje Z por un solenoide en donde debo colocarlo ? las
conexiones en donde deverian de ir ya que solo seria pulsos los que necesito y
no todo el driver., gracias,.. http://www.servi-prof.comuv.com/
Responder
Rodrigo Restrepo 6 de junio de 2014, 22:20

ya he quemado varios....aun no se que fallo pero sospecho que fue la fuente, utilizo una
fuente de 24V a 14 amp digame porfa que es eso y porque, tengo mis conclusiones pero
quien sabe si es eso...creo que es porque el driver consume el 70% de la corriente total, ya
se imaginaran que paso despues, si utilizo una fuente de 6 Amp rectificada el 70% de
consumo sera mas bajo...digame que tengo razon porfavooooorrr....se quemo esa plata y
aqui en colombia esos IC son costosos ademas porque yo mando a fabricar las targetas ya
que me gustan las cosas bien hechas y bonitas jajajaaaaa......
Responder

porfavor....me responden si no es molestia al correo: guigobass@hotmail.com
Responder

lo olvidaba...La fuente es una fuente swichada de 24V a 14Amp, no habia especificado que
era swichada
Responder
Osman Andres Perez
6 de junio de 2014, 22:24
hola tambien soy de colombia actual mente uso una fuente de 15v dc 7 amp
no e tenido ningn problema si quieres agregarme face y te ayudo mejor
Responder
Osman Andres Perez
6 de junio de 2014, 22:25
ya te mande la solicitud de amistad al face

acptala
Responder
Isma 21 de julio de 2014, 17:20

Perdon donde colgaste las imagenes? porque no se ven todas?... Yo tengo varios PCB de
la Interfaz y de los drivers, tambien hice los PCB sugeridos por MyAssembly.net para
superar los 2 amp, pero no consigo todas la documentacion sobre estos... sus paginas
cerraron... inclusive en todopic se comenta de un error sobre la conexion a masa de una de
las resistencias pero nadie mas responde...
Responder
Osman Andres Perez
22 de julio de 2014, 7:54
21/10/2014 10:02 p.m.
13 de 13
hola isma q mas

las imgenes las tome desde la pagina de melca por eso desde q la cerraron ya no se ven
estas para superar los dos amp debes usar un driver q maneje mas corriente en mi caso yo
uso uno de hasta 5 amp http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23750.0 te
registras para q te salga el link de descarga ademas esta es toda la documentacin q tenia
melca de los driver y la interfaz https://www.youtube.com/watch?v=m9u6-VwxQJc&
list=UUfxT7AWkRV2tQ5fghk7rHkw con este video te certifico q funciona la interfaz y los
driver "ojo no modifiques nada todo esta bn"
tambien te dejo mi facebook porque asi se me hace mas fcil ayudarte
https://www.facebook.com/osman.perezvidal
Responder
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21/10/2014 10:02 p.m.

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Estabilizar la seal contra estatica y/o ruido, evitando falsos disparos.

Salidas para drivers:

Las seales que enviaremos por el conector son las siguientes:

El conector que normalemente se utiliza y lleva la interfaz es un IDC10 de cable plano.

(1-2) Alimentacin de 5Volts

(9-10) GND o 0Volts

21/10/2014 10:02 p.m.

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Configuracion de Entradas Digitales

Configuracion de Salida a RELE

Configuracion de Ejes interfaz 3 ejes

Conexion de finales de carrera:

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lista de componentes y el circuito impreso

21/10/2014 10:02 p.m.

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Entonces el voltaje de entrada en la fuente se multiplicara por 1,4 veces.

6 amp. / 1.4142 = 4.24 Amp.

21/10/2014 10:02 p.m.

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Luego debemos calcular

Para realizar un calculo apropiado del Capacitor de filtro deberiamos averiguar la

Aqui vemos el esquema electrico de una fuente, lo cual es bastante simple:

lista de componentes y el circuito impreso

Driver Bipolar de Hasta 2A. - 40V.

21/10/2014 10:02 p.m.

Proyectos de electrnica: Crea tu propia cnc casera

Driver Bipolar 2Amp.

Animacion echa en Eagle 3D del primer driver Bipolar 2 amp

21/10/2014 10:02 p.m.

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Explicacin del fabricante

Vref. = 0.5 x Corriente nominal del motor

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En la placa poseemos 3 puertos, dos de entrada, y uno de salida

Conexion driver bipolar

(1-2) Alimentacin de 5Volts

(9-10) GND o 0Volts para la logica de control.

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Es el pin de encendido, sera el que conecte o desconecte la alimentacion al puente H.

(6) Half / Full:

Como se ha explicado anteriormente estando en Half, un motor de 200 pasos se converitra en

No Invertir la polaridad de alimentacin del motor.

21/10/2014 10:02 p.m.

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Driver Bipolar 2Amp.

lista de componentes y el circuito impreso

Publicado por Osman Andres Perez en 13:23

osman andres 21 de mayo de 2014, 9:16

osman andres 21 de mayo de 2014, 9:17