Вы находитесь на странице: 1из 286

Hidrulica

Nivel bsico
D. Merkle B. Schrader M. Thomes

N de artculo:
Descripcin:
Denominacin:
Edicin:
Layout:
Autores:

093287
HYDRAUL.LEHRB
D.LB-TP501-1-E
2a, edicin revisada 1/98
M. Schwarz
D. Merkle, B. Schrader, M. Thomes

1998 Festo Didactic GmbH & Co., Rechbergstrae 3,


D-73770 Denkendorf
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la
reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso
indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores
se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios.
Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de
patentes, de modelos registrados y estticos.

1
Tabla de contenido

Captulo 1 Funciones de un equipo hidrulico


1.1 Hidrulica estacionaria . . . . . . . . .
1.2 Hidrulica mvil . . . . . . . . . . .
1.3 La hidrulica comparada con otras tcnicas

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
5
. . 7
. . 9
. 10

Captulo 2 Bases fsicas de la hidrulica


2.1 Presin . . . . . . . . . . . . .
2.2 Propagacin de la presin . . . . .
2.3 Multiplicacin de fuerzas . . . . . .
2.4 Multiplicacin de distancias
. . . .
2.5 Multiplicacin de presiones . . . . .
2.6 Caudal volumtrico . . . . . . . .
2.7 Ecuacin de continuidad . . . . . .
2.8 Medicin de la presin . . . . . .
2.9 Medicin de la temperatura . . . .
2.10 Medicin del caudal volumtrico . .
2.11 Tipos de caudal . . . . . . . . .
2.12 Friccin, calor, prdida de presin
.
2.13 Energa y potencia . . . . . . . .
2.14 Desgastes por abrasin . . . . . .
2.15 Segmentos de estrangulamiento . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

13
14
20
22
25
27
29
31
37
38
38
39
43
50
63
65

Captulo 3 Fluidos sometidos a presin


. . .
3.1 Funciones de los fluidos sometidos a presin
3.2 Tipos de fluidos sometidos a presin . . .
3.3 Caractersticas y requisitos
. . . . . . .
3.4 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

69
70
71
73
74

Captulo 4 Componentes de un sistema hidrulico


4.1 Unidad de abastecimiento de energa . . . .
4.2 El fluido a presin . . . . . . . . . . . .
4.3 Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Cilindros (de accionamiento lineal)
. . . . .
4.5 Motores (de accionamiento rotativo) . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

81
82
82
86
86
87

Festo Didactic TP501

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2
Tabla de contenido

Captulo 5 Smbolos y repesentaciones grficas


5.1 Bombas y motores
. . . . . . . . . .
5.2 Vlvulas de vas
. . . . . . . . . . .
5.3 Formas de accionamiento . . . . . . . .
5.4 Vlvulas reguladoras de presin . . . . .
5.5 Vlvulas reguladoras de caudal
. . . . .
5.6 Vlvulas de cierre . . . . . . . . . . .
5.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Transmisin y preparacin de energa . . .
5.9 Equipos de medicin . . . . . . . . . .
5.10 Combinacin de equipos . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Composicin de un equipo hidrulico


y esquemas . . . . . . . . . . . .
Unidad de control de seales . . . . . . .
Unidad abastecedora de energa . . . . . .
Plano de situacin . . . . . . . . . . . .
Esquemas . . . . . . . . . . . . . . .
Componetes y datos tcnicos . . . . . . .
Diagrama de funciones . . . . . . . . . .
Plano de funciones . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

103
105
106
109
110
111
113
114

abastecimiento
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

115
117
119
129
129
132
144
146

.
.
.
.
.
.

89
90
91
93
95
97
98
99
101
102
102

Captulo 6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7

Captulo 7 Componentes del equipo de


de energa . . . . . . . .
7.1 Motores . . . . . . . . . . .
7.2 Bombas . . . . . . . . . . .
7.3 Acoplamientos
. . . . . . . .
7.4 Depsitos
. . . . . . . . . .
7.5 Filtros . . . . . . . . . . . .
7.6 Sistemas de refrigeracin . . . .
7.7 Sistemas de calefaccin
. . . .

TP501 Festo Didactic

3
Tabla de contenido

Captulo 8 Vlvulas
. . . .
8.1 Dimensiones nominales .
8.2 Tipos constructivos . . .
8.3 Vlvulas de asiento
. .
8.4 Vlvulas de corredera
.
8.5 Tipos de sobreposicin del
8.6 Perfiles del mbolo
. .

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
mbolo
. . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

147
148
151
152
153
155
160

Captulo 9 Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin . 163


9.1 Vlvula limitadora de presin
. . . . . . . . . . . 165
9.2 Vlvula reguladora de presin . . . . . . . . . . . 172
Captulo 10 Vlvulas de vas
10.1 Vlvula de 2/2 vas
.
10.2 Vlvula de 3/2 vas
.
10.3 Vlvula de 4/2 vas
.
10.4 Vlvula de 4/3 vas
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

Captulo 11 Vlvulas de cierre . . . . . . . .


11.1 Vlvula de antirretorno . . . . . . . . .
11.2 Vlvula de antirretorno desbloqueable . . .
11.3 Vlvula de antirretorno doble, desbloqueable

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

. . 199
. . 201
.
205
. . 209

Captulo 12 Vlvulas de control y regulacin de caudal


12.1 Vlvulas de estrangulamieto y vlvulas de diafragma
12.2 Vlvulas de estrangulamiento regulable . . . . . .
12.3 Vlvula de 2 vas, reguladora de caudal . . . . .

. . 213
. . 215
.
219
.
220

Festo Didactic TP501

.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

179
184
188
190
194

4
Tabla de contenido

Captulo 13 Cilindros hidrulicos


13. 1 Cilindros de simple efecto .
13. 2 Cilindros de doble efecto .
13. 3 Amortiguacin de posiciones
13. 4 Juntas . . . . . . . . .
13. 5 Tipos de sujecin . . . .
13. 6 Evacuacin de aire
. . .
13. 7 Datos caractersticos . . .
13. 8 Resistencia al pandeo . .
13. 9 Seleccin de un cilindro
.

. .
. . .
. . .
finales
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

227
229
231
235
238
238
238
239
242
244

Captulo 14 Motores hidrulicos

. . . . . . . . . . .

249

Captulo 15 Accesorios . . .
15. 1 Tubos flexibles . . . .
15. 2 Tubos rgidos . . . . .
15. 3 Placas de conexionado .
15. 4 Vlvulas de purga de aire
15. 5 Manmetros
. . . . .
15. 6 Sensores de presin . .
15. 7 Medidores de flujo . . .

.
.
.
.

.
.
.
.
.
. .
. .
. .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

255
258
267
270
273
274
276
277

Captulo 16 Apndice . . . . . . . . . . . . . . . .

279

TP501 Festo Didactic

5
Captulo 1

Captulo 1
Funciones de un
equipo hidrulico

Festo Didactic TP501

6
Captulo 1

Hidrulica
Qu significa
hidrulica?

En los modernos centros de produccin y fabricacin, se emplean


sistemas hidrulicos.
Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante
fluidos sometidos a presin.
Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin
de la energa.

Este manual tiene la finalidad de ofrecerle ms conocimientos sobre la


hidrulica y sus aplicaciones. Precisamente se empezar por explicar
los campos de aplicacin de los sistemas hidrulicos recurriendo
a diversos ejemplos.
La gran cantidad de campos de aplicacin es expresin de la
importancia que asume la hidrulica en las modernas tcnicas de automatizacin..
Las aplicaciones hidrulicas son clasificadas bsicamente en:

aplicaciones estacionarias y
aplicaciones mviles

En las aplicaciones mviles se producen movimientos, ya sea mediante


ruedas o cadenas, mientras que las aplicaciones estacionarias son fijas
y no se producen desplazamientos. La hidrulica mvil se caracteriza
por el hecho de que las vlvulas son accionadas generalmente de
forma manual. En el caso de la hidrulica estacionaria suelen utilizarse
electrovlvulas.
Adems cabe mencionar tambin las aplicaciones de la hidrulica en
la construccin naval, aeronutica y en el sector de la minera. En
el caso de la construccin de aviones, la hidrulica adquiere una
importancia especial a raz de las medidas de seguridad que se
adoptan en esa especialidad. En las pginas siguientes se muestran
algunas aplicaciones tpicas con el fin de facilitar la comprensin de
las funciones que asumen los sistemas hidrulicos.

TP501 Festo Didactic

7
Captulo 1

La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos


de aplicacin:
Todo tipo de mquinas de produccin y montaje
Lneas de transferencia
Equipos de elevacin y transporte
Prensas
Mquinas para moldear por inyeccin
Laminadoras
Elevadores

1.1

Las mquinas herramientas representan un campo de aplicacin


tpico.

Torno

En las mquinas herramientas modernas con control numrico (CNC),


la hidrulica se encarga de sujetar piezas y herramientas. Adems, el
avance y el accionamiento de los ejes tambin pueden estar a cargo
de sistemas hidrulicos.

Festo Didactic TP501

Hidrulica
estacionaria

8
Captulo 1

Prensa con
depsito superior

TP501 Festo Didactic

9
Captulo 1

Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes:

1.2

Hidrulica mvil

Mquinas para la construccin


Volquetes, palas mecnicas, plataformas de carga
Sistemas de elevacin y transporte
Mquinas para la agricultura

En la industria de maquinaria para la construccin existen mltiples


aplicaciones para la hidrulica mvil. En el caso de una excavadora,
por ejemplo, se utiliza la hidrulica para los movimientos de trabajo
(elevaccin, sujecin, giros, etc.) y, tambin, para la locomocin del
vehculo como tal. Los movimientos rectilneos estn a cargo de
sistemas lineales (cilindros), mientras que los movimientos giratorios
son originados por sistemas rotativos (motores, bombas giratorias).

Hidrulica mvil

Festo Didactic TP501

10
Captulo 1

1.3

Comparacin de
la hidrulica con
otros medios de
accionamiento

Adems de la hidrulica, existen otras tecnologas capaces de generar


fuerzas, movimientos y seales en los sistemas de control:

Mecnica
Electricidad
Neumtica

Al respecto deber tenerse en cuenta que cada tecnologa tiene sus


campos de aplicacin idneos. En la pgina siguiente se ofrece un
cuadro en el que se comparan las caractersticas tpicas de las tres
tecnologas ms difundidas, es decir, la electricidad, la neumtica y la
hidrulica.
Efectuando las comparaciones respectivas, constatamos que la
hidrulica tiene las siguientes ventajas:

Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequeas


dimensiones, lo que significa un elevado rendimiento
Posicionamiento exacto
Arranque desde cero con carga mxima
Movimientos homogneos e independientes de la carga, ya que los
fluidos apenas se comprimen y porque pueden utilizarse vlvulas
reguladoras
Trabajos y conmutaciones suaves
Buenas caractersticas de mando y regulacin
Buena disipacin del calor

No obstante, la hidrulica ofrece las siguientes desventajas en


comparacin con las dems tecnologas:

Contaminacin del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio


y de accidentes)
Sensibilidad a la suciedad
Peligro ocasionado por las altas presiones (chorros cortantes)
Dependencia de la temperatura (cambios de la viscosidad)
Grado limitado de rendimiento

TP501 Festo Didactic

11
Captulo 1

Electricidad
Fugas

Influencias del
entorno
Acumulacin
de energa
Transporte de
la energa

Estabilidad

Fuerzas

Aparte de la prdida de energa,


no tiene desventajas.

Difcil y solo en cantidades


reducidas mediante bateras

Dentro de ciertos lomites,


recurriendo a gases

Sin lmites, aunque con prdida


de energa

Hasta 100 m con velocidad del Hasta 1000 m con velocidad del
caudal de v = 2-6 m/s, velocidad caudal de v = 20-40 m/s,
de seal hasta 1000 m/s.
velocidad de seal 20-40 m/s.

Fcil

v = 0,5 m/s
Bajos

Exactitud de
posicionamiento

Contaminacin

Sensible a las oscilaciones de la


No produce explosiones;
temperatura; Peligro de incendio
Insensible a las temperaturas.
en caso de fugas.

Costes de la
energa
consumida

Movimiento
rotativo

Neumtica

Peligro de explosin de
determinados entornos;
relativamente sensible a la
temperatura.

Velocidad de
trabajo

Movimiento
lineal

Hidrulica

0,25

v = 1,5 m/s
Altos

Muy altos
:

2,5

Difcil y costoso
Fuerzas pequeas
Complicada regulacin de las
velocidades

Sencillo con cilindros


Fcil regulacin de la velocidad
Fuerzas muy grandes

Sencillo con cilindros


Fuerzas limitadas
Velocidades muy dependientes
de las cargas

Sencillo y de gran rendimiento

Sencillo
Par de giro elevado
Revoluciones bajas

Sencillo
Bajo rendimiento
Revoluciones elevadas

Exactitudes hasta 1m fciles


de alcanzar

Dependiendo del sistema


pueden alcanzarse precisiones
de hasta 1m

Sin cambios de cargas,


exactitud factible hasta 1/10 mm

Muy buena si se utilizan


conexiones mecnicas
No resiste sobrecargas
Bajo rendimiento por los
componentes mecnicos
Pueden obtenerse fuerzas
considerables

Festo Didactic TP501

Buena, puesto que el aceite


prcticamente no se comprime;
adems el nivel de presin al de
los sistemas neumticos
Resistente a sobrecargas
Si el sistema tiene presiones
elevadas hasta 600 bar, es
factible generar fuerzas muy
grandes F< 3000 kN.

Baja, puesto que el aire se


comprime
Resistente a sobrecargas
Limitacin de las fuerzas por la
presin del aire y el dimetro de
los cilindros F < 30 kN at 6 bar.

12
Captulo 1

TP501 Festo Didactic

13
Captulo 2

Captulo 2
Bases fsicas
de la hidrulica

Festo Didactic TP501

14
Captulo 2

2.1

Presin

La hidrulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos


por lquidos. La hidrulica es parte de la hidromecnica. La
hidromecnica se clasifica en hidrosttica (efecto de fuerza como
producto de presin por superficie) e hidrodinmica (efecto de fuerza
como producto de masa por aceleracin).

Hidromecnica

Hidrosttica

F
S

Hidrodinmica

p
Fuerza como producto de
presin por superficie

Fuerza como producto de


masa por aceleracin

Hidromecnica

Presin hidrosttica

La presin hidrosttica es la presin que surge en un lquido por efecto


de la masa lquida y su altura:

pS

hg

ps = Presin hidrosttica (presin por gravedad) [Pa]


h = Altura de la columna del lquido [m]
= Densidad del lquido [kg/m3]
g = Aceleracin de la gravedad [m/s2]

TP501 Festo Didactic

15
Captulo 2

Segn el Sistema Internacional de Unidades (SI), la presin hidrosttica


es expresada en Pascal o en bar. La altura de la columna de lquido
es medida en metros, la densidad del lquido en kilogramos por
metro cbico y la aceleracin de la gravedad en metros por segundo
al cuadrado.

La presin hidrosttica, o simplemente la presin, es independiente


de la forma del recipiente y solo depende de la altura y la densidad
de la columna del lquido.

Presin hidrosttica

Columna

Depsito

h = 300 m

h = 15 m

= 1000 kg/m

g = 9,81 m/s2 10 m/s2

g = 9,81 m/s2 10 m/s2

ps = h g

ps = h g
3

= 300 m 1000 kg/m 10 m/s

= 3 000 000
= 3 000 000

= 1000 kg/m3

m kg m
m3 s2

N
m2

ps = 3 000 000 Pa (30 bar)

Festo Didactic TP501

= 15 m 1000 kg/m3 10 m/s2

= 150 000

m kg m
m3 s2

= 150 000

N
m2

ps = 150 000 Pa (1,5 bar)

16
Captulo 2

Depsito elevado
h

5 m

1000 kg/m3

9,81 m/s2 10 m/s2

ps =
=

h g
5 m 1000 kg/m3 10 m/s2

= 50 000

m kg m
m3 s2

= 50 000

N
m2

ps = 50 000

(0,5 bar)

Todo cuerpo ejerce una determinada presin p sobre la superficie en


la que se apoya. La magnitud de la presin depende de la fuerza del
peso F del cuerpo y de la superficie A en la que acta dicha fuerza.

F
F

A1

A2

Fuerza, superficie

En la figura se muestran dos cuerpos con bases de superficies


diferentes (A1 y A2). Si la masa de los cuerpos es la misma, la fuerza
del peso (F) que acta sobre la base tambin es la misma, pero la
presin es diferente porque las superficies de las bases no son iguales.
Siendo igual la fuerza del peso, la presin es mayor si la superficie de
la base es menor (efecto del lpiz o de la concentracin).

TP501 Festo Didactic

17
Captulo 2

La siguiente frmula expresa esta circunstancia:


p

Unidad:

1Pa = 1

N
m2

F
A

1 bar = 100000

N
= 105 Pa
m2

p = Presin [Pa]

Pa

Pascal

F = Fuerza [N]

Newton (1N = 1

A = Superficie [m2]

m2

kg m
)
s2

Metro cuadrado

Modificando la frmula, se obtienen las frmulas de la fuerza (F) y de


la superficie (A):
Sobre un cilindro acta una presin de 100 bar; la superficie A efectiva
del mbolo es de 7,85 cm2. Cul es la fuerza mxima?
Magnitudes conocidas:
p = 100 bar = 1000 N/cm2
A = 7,85 cm2
F = pA

1000 N 7.85 cm2


cm2

F = 7850 N

Festo Didactic TP501

Ejemplo

18
Captulo 2

Ejemplo

Una plataforma deber elevar una carga de 15 000 N y el sistema


hidrulico correspondiente tiene 75 bar.
Qu tamao debe tener la superficie A del mbolo?
Magnitudes conocidas:
F = 15 000 N
p = 75 bar = 75 105 Pa

F
p

15 000 N
75 105 Pa

= 0,002

N m2
N

A = 0,002 m2 = 20 cm2

TP501 Festo Didactic

19
Captulo 2

En vez del clculo, tambin puede emplearse un diagrama.


En este ejercicio no se toma en cuenta la friccin por adherencia.

Ejemplo

Fuerza
3000
kN

350 bar
300 bar

2000
1500

200 bar
1000
900
800
700
600
500

160 bar
125 bar
100 bar
80 bar

400
50 bar
(5000 kPa)

300
200
150
100
90
80
70
60
50
40

30
20
15
10
9
8
7
6
5
4

400

200

250
mm

150

50
60
70
80
90
100

40

20

25
30

15

10

3
2.5
Dimetro del mbolo

Magnitudes conocidas:
Fuerza F = 100 kN Presin de trabajo p = 350 bar.
Qu tamao tiene el dimetro del mbolo?
Lectura del resultado: d = 60 mm

Festo Didactic TP501

Dimetro del mbolo,


fuerza y presin

20
Captulo 2

2.2

Propagacin
de la presin

Si una fuerza F1 acta sobre una superficie A1 de un lquido contenido


en un recipiente cerrado, surge una presin p que se extiende en todo
el lquido (ley de Pascal). En todos los puntos del sistema cerrado, la
presin es la misma (vase figura).

F1

A1
F2

F5
100 bar

A2

A5

A3

A4

F3

F4

Propagacin de la presin

Debido al hecho que los sistemas hidrulicos trabajan a muy alta


presin puede despreciarse la presin hidrosttica (vase ejemplo). Por
esta razn, al calcular la presin en los lquidos solo se recurre a la
presin que es consecuencia de fuerzas externas.
En consecuencia, en las superficies A2, A3 ... acta la misma
presin que en A1. Esta presin se calcula con la misma frmula que
se aplica para cuerpos slidos:

F
A

TP501 Festo Didactic

21
Captulo 2

Magnitudes conocidas:
A1 = 10 cm

= 0,001 m

Ejemplo
2

F = 10 000 N
p

F
A

10000 N
0,001m2

= 10000000

N
m2

= 100 105 Pa (100 bar)

Magnitudes conocidas:
5

p = 100 10 Pa
A2 = 1 cm2 = 0,0001 m2
F = p A
= 100 105 Pa 0,0001 m2

1000

N m2
m2

F = 1000 N

Festo Didactic TP501

Ejemplo

22
Captulo 2

2.3

Multiplicacin
de fuerzas

La presin es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado,


independientemente de la forma del recipiente.

Multiplicacin de la fuerza

Si el sistema cerrado tiene la configuracin que se muestra en la figura,


es factible multiplicar fuerzas. Para calcular la presin, se recurre a las
siguientes ecuaciones:

p1

F1
A1

p2

F2
A2

El sistema se encuentra en equilibrio siendo vlida la siguiente


ecuacin:

p1

p2

Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:


F1
A1

F2
A2

Esta ecuacin permite calcular las magnitudes de F1 y F2, as como


de A1 y A2.

TP501 Festo Didactic

23
Captulo 2

Por ejemplo, las ecuaciones para F1 y A2 seran las siguientes:

F1

A1 F2
A2

and

A2

A1 F2
F1

Las fuerza ms pequea del mbolo de presin puede ser


transformada en una fuerza mayor ampliando la superficie del mbolo
de trabajo. Este es un principio fundamental que se aplica en cualquier
sistema hidrulico, ya sea una gato hidrulico o una plataforma
elevadora. La fuerza F1 tiene que ser lo suficientemente grande para
que la presin del fluido supere la resistencia que ofrece la carga
(vase ejemplo).
Con una plataforma hidrulica deber elevarse un vehculo. La masa
es de 1 500 kg.
Cul es la magnitud de la fuerza F1 que acta sobre el mbolo?

Ejemplo

F2

A2

F1
A1

Multiplicacin de la fuerza

Magnitudes conocidas:
Masa m = 1 500 kg
Fuerza del peso F2 = m g
m
= 1500 kg 10 2
s
F2
F2

=15 000 N

Festo Didactic TP501

24
Captulo 2

Magnitudes conocidas:
=

A2

= 1200 cm2 =

F1

A1 F2
A2

0,004 m2 15000 N
0,12 m2

F1

Ejemplo

40 cm2 = 0,004 m2

A1

0,12 m2

= 500 N

Constatamos que la fuerza F1 de 500 N es demasiado grande para


ser accionada por una palanca manual. Si F1 = 100 N, cul deber
ser la superficie A2 del mbolo?
F1

A1 F2
A2

A2

A1 F2
F1

A2

0,004 m2 15000 N
100 N

A2

0,6 m2

TP501 Festo Didactic

25
Captulo 2

Si recurriendo al principio descrito en el prrafo anterior se desea


elevar una carga F2 por un trayecto s2, es necesario que el mbolo
P1 desplace una determinada cantidad de fluido para que el mbolo
P2 se eleve por el recorrido s2.

2.4

Multiplicacin
de distancias

F2
mbolo 1

s2

A1

s1

F1
A2

mbolo 2

Multiplicacin de distancias

El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la


siguiente manera:

V1

s1 A1

V2

s2 A 2

Tratndose del mismo volumen desplazado (V1 = V2), se obtiene la


siguiente ecuacin:

s1 A1

s2 A 2

En conclusin observamos que el recorrido s1 tiene que ser mayor que


el recorrido s2 puesto que la superficie A1 es menor que la superficie
A2.

Festo Didactic TP501

26
Captulo 2

La carrera del mbolo es inversamente proporcional a su superficie.


Aplicando esta ley fsica pueden calcularse las magnitudes s1 y s2, as
como A1 y A2. Para s2 y A1, por ejemplo, son vlidas las siguientes
ecuaciones:

s2

s1 A1
A2

A1

s2 A 2
s1

s2

F1

A2
F1
A1
Multiplicacin de distancias
Ejemplo

s1

Magnitudes conocidas:

Magnitudes conocidas:

A1 =

40 cm2

A2 =

A2 =

1200 cm2

s1 =

30 cm

s2 =

0,3 cm

s1 =

s2

s2

15 cm

s1 A1
A2

15 40
1200

= 0,5 cm

A1

cm cm2
cm2
A1

1200 cm2

s2 A 2
A2

0,3 1200
30

cm cm2
cm

12 cm2

TP501 Festo Didactic

27
Captulo 2

2.5
F1

Multiplicacin
de presiones

F2

p2

p1
A1

A2
Multiplicacin de presiones

La presin hidrosttica p1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la


superficie A1; dicha fuerza es transmitida mediante el vstago al
mbolo pequeo. En consecuencia, la fuerza F1 acta sobre la
superficie A2 y genera la presin p2 en el fluido. Dado que la superficie
del mbolo A2 es menor que la superficie del mbolo A1, la presin p2
tendr que ser superior a la presin p1. Tambin en este caso se aplica
la siguiente ecuacin:
p

F
A

De ello se deducen las siguientes ecuaciones para las fuerzas F1 y


F2:

F1

p1 A1

F2

p2 A 2

Siendo iguales las fuerzas (F1 = F2), se obtiene la ecuacin:

p1 A1

p2 A 2

En base a esta frmula pueden calcularse las magnitudes de p1 y p2


y de A1 y A2. Las ecuaciones respectivas para p2 y A2 seran, por
ejemplo, las siguientes:

p2

Festo Didactic TP501

p1 A1
A2

A2

p1 A1
p2

28
Captulo 2

En el caso de un cilindro de doble efecto es posible que surjan


presiones demasiado elevadas por efecto de la multiplicacin, si est
bloqueada la salida en la cmara del lado del vstago:

A1
A1

A2

F1
p2
A2

p1

Multiplicacin de la
presin en un cilindro de
doble efecto

F2

Magnitudes conocidas:

Magnitudes conocidas:

p1 = 10 10 Pa

p1 = 20 105 Pa

A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2

p2 = 100 105 Pa

A2 = 4,2 cm2 = 0,00042 m2

A1 = 8 cm2 = 0,0008 m2

p2

p2

p1 A1
A2

10 105 0,0008
0,00042

19 105 Pa (19 bar)

A2

N m2
m2 m2

A2

p1 A1
p2

20 105 0,0008
100 105
=

0,00016 m2

Pa m2
Pa

= 1,6 cm2

TP501 Festo Didactic

29
Captulo 2

El caudal volumtrico es el volumen del lquido que fluye a travs de


un tubo en un tiempo definido. Por ejemplo: si se necesita
aproximadamente 1 minuto para llenar un cubo de 10 litros con agua
proveniente de un grifo, el caudal volumtrico en el grifo es de 10 l/min.

2.6

Caudal
volumtrico

Tiempo (t)
Q
Volumen (V)
Caudal volumtrico

En hidrulica se emplea el smbolo Q para denominar el caudal


volumtrico, para el que es vlida la siguiente frmula:
Q

Q = caudal

V
t

[m3/s]

V = volumen

[m3]

[s]

= tiempo

De la frmula para el caudal volumtrico pueden deducirse las


siguientes ecuaciones para el volumen (V) o el tiempo (t):
V

Festo Didactic TP501

30
Captulo 2

Ejemplo

Magnitudes conocidas:
Q = 4,2 l/min
t

= 10 s

= Q t

4.2 10
60

l s min
min s

V = 0,7 l

Resultado:
Un caudal volumtrico de 4,2 litros por minuto permite obtener 0,7 litros
en 10 segundos.
Ejemplo

Magnitudes conocidas:
V = 105 l
Q = 4,2 l/min

V
Q

105
4,2

= 25 min

l min
l

Resultado:
Se necesitan 25 minutos para transportar un volumen de 105 litros con
un caudal volumtrico de 4,2 litros por minuto.

TP501 Festo Didactic

31
Captulo 2

Si en la frmula del caudal volumtrico (Q = V/t) se sustituye el tiempo


t por s/v (v = s/t) y se tiene en cuenta que el volumen V puede ser
reemplazado por A s, entonces se obtiene lo siguiente:
=

2.7

Ecuacin de
continuidad

[m3/s]

Q = caudal

v = velocidad del flujo

[m/s]
2

A = seccin del tubo [m ]


En base a la frmula del caudal volumtrico pueden deducirse las
ecuaciones correspondientes a la seccin del tubo y a la velocidad
del flujo. Ecuacin para A o v:

Q
,
v

Q
A

Magnitudes conocidas:
Q

4,2 l / min

4 m/s

Q
v

0,07 103
4

0,00002 m2

Ejemplo
4.2 dm3
60 s

0,07 103

m3
s

m3 s
sm
= 0,2 cm2

Resultado:
Para obtener una velocidad de flujo de 4 m/s con un caudal volumtrico
de 4,2 l/min, el tubo deber tener una seccin de 0,2 cm2.

Festo Didactic TP501

32
Captulo 2

Ejemplo

Magnitudes conocidas:
Q = 4,2 l/min = 0,07 10-3 m3/s
A = 0,28 cm2 = 0,28 10-4 m2

Q
A

0,07 103
0,28 104

0,7
m
101
0,28
s

m3
s m2

2,5 m/s

Resultado:
Si la seccin del tubo es de 0,28 cm2 y el caudal volumtrico es de
4,2 l/min, la velocidad del flujo ser de 2,5 m/s.

s
Cilindro

TP501 Festo Didactic

33
Captulo 2

Si en la frmula del caudal volumtrico


=

V
t

se sutituye el volumen por el volumen desplazado V

se obtiene la siguiente ecuacin


Q

As
t

Magnitudes conocidas:
8 cm2

A =

s = 10 cm
t

1 min

As
t

8 10
1

cm2 cm
min

Q = 80 cm3/min = 0,8 dm3/min

Resultado:
Si un cilindro cuyo mbolo tiene una superficie de 8 cm2 y una carrera
de 10 cm ha de avanzar en un minuto, es necesario que la fuente de
energa produzca un caudal volumtrico de 0,08 l/min.

Festo Didactic TP501

Ejemplo

34
Captulo 2

El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios


dimetros es igual en cualquier parte del tubo (vase figura). Ello
significa que el fluido atraviesa los segmentos ms pequeos con
mayor velocidad. Se aplican las siguientes ecuaciones:
Q1 = A1 v1

Q2 = A2 v2

Q3 = A3 v3

etc. . .

Siendo Q igual en todos los puntos de un conducto, se obtiene la


siguiente ecuacin de continuidad:

A1 v 1

A2 v2

A3 v3

s1

s3
s2

...

A1

Tiempo (t)
A2

A3

Caudal volumtrico

Ejemplo

Magnitudes conocidas:
v1

= 4 m/s

v2

= 100 m/s

A1

= 0,2 cm2

A2

= 0,08 cm2 = 0,008 10-4 m2

= Av

Q1

= 0,2 10-4 m2 4 m/s

Q2

= 0,008 10-4 m2 100 m/s

= 0,8 10-4 m3/s

= 0,2 10-4 m2

TP501 Festo Didactic

35
Captulo 2

A2

V2

A1
V1
Cilindro

Magnitudes conocidas:

Ejemplo

Caudal de transporte Q de la bombaQ

l
min

10

10 103

10

dm3
min

cm3
min

10 103
60

cm3
s

Dimetro interior del conducto de alimentacin d1= 6 mm


Dimetro del mbolo

d2 = 32 mm

Incgnitas:
Velocidad del flujo v1 en el conducto de alimentacin
Velocidad v2 del avance del cilindro
Q

Festo Didactic TP501

v 1 A1

v2 A2

36
Captulo 2

A1

d2 p
4

0,62 cm2 p
4

0,28 cm2

A2

d2 p
4

3,22 cm2 p
4

8,0 cm2

v1

Q
A1

10 103 cm3
60 s
0,28 cm2

v1

595

v2

Q
A2

v2

cm
s

5,95

10 103
60 0,28

cm3
cm2 s

m
s

10 103 cm3
10 103
60 s
=
=
8 cm2
60 8
m
cm
= 20,8
= 0,21
s
s

cm3
cm2 s

TP501 Festo Didactic

37
Captulo 2

Para medir presiones en los conductos o en las entradas o salidas de


los elementos, deber incorporarse el aparato de medicin en la parte
correspondiente del circuito.

2.8

Medicin
de la presin

Existen dos tipos de medicin: la medicin absoluta y la medicin


relativa. En la primera, el punto cero de la escala corresponde al valor
de vaco total y en la segunda, el punto cero de la escala se refiere
a la presin atmosfrica. La depresin se expresa en valores inferiores
a 1 en el caso de la medicin absoluta, e inferiores a 0 en el caso de
la medicin relativa.

pe en bar

pabs en bar
4
3

Presin por encima


de la atmosfrica

2
Escala de
medicin

p = presin general
pabs = presin absoluta
pe = presin relativa

1
Presin atmosfrica

Depresin (vaco)

Medicin de la
presin absoluta

-1

Escala de
medicin

Medicin de la
presin relativa

Presin absoluta,
presin relativa

p
7
bar
pe = 4 bar
5

pabs = 5 bar

4
3
2
presin atmosfrica aprox. 5%
1
0

Festo Didactic TP501

pe = -0,3 bar
pabs = 0,7 bar
Ejemplo

38
Captulo 2

2.9

Medicin de la
temperatura

La temperatura de los fluidos de un sistema hidrulico puede medirse


con aparatos de medicin sencillos (termmetros) o con equipos de
medicin que emiten seales a los elementos de mando.
La medicin de la temperatura es importante, puesto que temperaturas
demasiado elevadas (> 60) provocan un deterioro prematuro del fluido
sometido a presin. Adems, la viscosidad cambia en funcin de la
temperatura.
Los aparatos de medicin pueden estar situados en el depsito del
fluido hidrulico. Para mantener constante la temperatura, se utilizan
termostatos que ponen en marcha los sistemas de calefaccin o
refrigeracin segn sea necesario.

2.10 Medicin del


caudal
volumtrico

La forma ms sencilla de medir el caudal volumtrico es utilizando un


recipiente calibrado y un cronmetro.
No obstante, es recomendable usar turbinas de medicin para
realizar mediciones constantes. Sus revoluciones indican la magnitud
del caudal volumtrico. Las revoluciones son proporcionales al caudal
volumtrico.
Las mediciones tambin pueden efectuarse con un diafragma. La
prdida de presin medida en el diafragma es un parmetro para el
caudal volumtrico (la disminucin de la presin es proporcional al
caudal volumtrico). La viscosidad del fluido apenas incide en la
medicin realizada con un diafragma.

TP501 Festo Didactic

39
Captulo 2

El caudal puede ser laminar o turbulento.

2.11

Tipos de caudal

vm

vmax

laminar

turbulento

Caudal laminar y turbulento

Si el caudal es laminar, el lquido fluye en el tubo en capas cilndricas


y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades mayores que
las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido
(velocidad crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas
ordenadas ya que las partculas que fluyen en el centro del tubo se
desvan lateralmente, con lo que se provoca una perturbacin e
inhibicin recproca de las partculas formndose remolinos. En
consecuencia, el caudal se vuelve turbulento, por lo que pierde energa.
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que
fluye en un tubo liso. Dicho coeficiente est en funcin de los
siguientes parmetros:
la velocidad del flujo del lquido v (m/s)
el dimetro del tubo d (m)
2
la viscosidad cinemtica n (m /s)
Re

La variable fsica viscosidad


simplemente como viscosidad.

Festo Didactic TP501

vd

cinemtica

se

conoce

tambin

40
Captulo 2

Forma de interpretar el valor Re calculado con esta frmula:


Flujo laminar:

Re < 2300

flujo turbulento: Re > 2300


El valor de 2300 es denominado coeficiente crtico de Reynolds (Recrt)
en tubos redondos y lisos.
Un caudal turbulento no vuelve a ser inmediatamente laminar si baja
del valor Recrt. El caudal solo vuelve a ser laminar al bajar hasta 1/2
Recrt.

80
70
60
50
40
30
20

100
80
70
60
50
40

3 10
4
2 10
1
10
2
3
4
5

30

20
5000

15

2000

10
8
7
6
5
4

10
1000
10

20
30

500

50
5

200

100
100
200
300

2
50

Determinacin del nmero


de Reynolds
(Prof. Charchut)

Dimetro Velocidad
del flujo
del tubo
del
lquido
d

[mm] [cSt = 10-6 m2/s]

Nmero
de
Reynolds

Caudal
Q

Re
[-]

[dm3/min]

TP501 Festo Didactic

41
Captulo 2

Q = 50 dm3/min
d = 25 mm

Ejemplo

= 36 cSt

Re = 1165

La velocidad crtica es, en consecuencia, la velocidad a partir de la


cual el flujo pasa de laminar a turbulento.

Vkrit

Recrit
d

2300
d

Es recomendable no rebasar Recrt con el fin de evitar prdidas por


friccin en los sistemas hidrulicos.
La velocidad crtica no es un valor fijo, ya que depende de la
viscosidad del fluido y del dimetro del tubo. Por esta razn suelen
aplicarse valores empricos en la prctica. En ese sentido, se aplican
los siguientes valores estndar de velocidad vcrt:

Tuberas de impulsin:
hasta 50 bar de presin
hasta 100 bar de presin
hasta 150 bar de presin
hasta 200 bar de presin
hasta 300 bar de presin

de
de
de
de
de

trabajo:
trabajo:
trabajo:
trabajo:
trabajo:

Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s

Tuberas de retorno: 2,0 m/s

Festo Didactic TP501

4,0
4,5
5,0
5,5
6,0

m/s
m/s
m/s
m/s
m/s

42
Captulo 2

Tiempo (t)
F1

F2

A1
v1

A2

A3

A3
A4

v3

v4

Tipos de caudal

Ejemplo

Magnitudes conocidas:
v1 =

1 m/s

v3 =

4 m/s

v4 = 100 m/s
=

40 mm2/s

d1 =

10 mm

d3 =

5 mm

d4 =

1 mm

Cules son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3, A4?

TP501 Festo Didactic

43
Captulo 2

Re

v d1

Re1 =

1000 mm 10 mm s
s 40 mm2

250

Re 3

4000 mm 5 mm s
s 40 mm2

500

Re 4

100 000 mm 1 mm s
s 40 mm2

= 2500

Resultado:
El caudal es turbulento solamente en el segmento A4, ya que 2 500
> 2 300.
El caudal vuelve a ser laminar en el segmento A3 detrs del segmento
de estrangulamiento, ya que 500 < 1 150, aunque solo despus de un
cierto tramo de regularizacin.

Existe friccin en todos los elementos y conductos por los que fluye
el lquido de un sistema hidrulico.
Se trata principalmente de la friccin que surge en las paredes de los
conductos (friccin exterior). Adems tambin hay una friccin entre las
capas del fluido (friccin interna).
La friccin provoca un calentamiento del fluido y, en consecuencia, de
los elementos del sistema hidrulico. Este calentamiento tiene como
consecuencia una reduccin de la presin, con lo que tambin
disminuye la presin efectiva en la unidad motriz.

Festo Didactic TP501

2.12 Friccin, calor,


prdida de
presin

44
Captulo 2

La cuanta de la prdida de presin depende de las resistencias


internas del sistema hidrulico. Estas dependen de:
Velocidad de flujo (superficie de la seccin, caudal volumtrico),
Tipo de caudal (laminar, turbulento),
Tipo y cantidad de dimetros reducidos en el sistema de conductos
(elementos de estrangulamiento, diafragmas),
Viscosidad del aceite (temperatura, presin),
Longitud de los tubos y cambios de la direccin del caudal,
Caractersticas de acabado de las superficies,
Disposicin de los tubos.
En trminos generales, la velocidad del flujo es el factor que determina
en mayor medida las resistencias internas, ya que la resistencia
aumenta al cuadrado en relacin con la velocidad.
p

16
bar
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Influencia de la velocidad
en las prdidas de presin

v
0

m/s 5

TP501 Festo Didactic

45
Captulo 2

La friccin entre las capas del lquido que fluye y la adherencia del
fluido en la pared de los tubos conforman una resistencia que puede
medirse o calcularse obtenindose un resultado expresado en prdida
de presin.

Resistencia al flujo
en tuberas

Puesto que la velocidad de flujo como magnitud al cuadrado influye


intensamente sobre la resistencia, no se deben exceder los valores de
orientacin.
Resistencia al flujo en tubos de 1 m de longitud
Para un fluido hidrulico con = 850 kg/m3
(K) a aprox. 15 C ( = 100 mm2/s); (W) a aprox. 60 C ( = 20 mm2/s)
0,5

v (m/s)
d (mm)

10

20

30

Re

30

150

60

300

120

600

240

1200

360

1800

2,5

0,5

2,25

0,25

0,625

0,125

0,312

0,0625

0,21

0,04

p
bar/m

0,44

0,09

0,88

0,177

1,77

0,35

3,54

0,70

5,3

1,02

Re

50

250

100

500

200

1000

400

2000

600

3000

1,5

0,3

0,75

0,15

0,375

0,075

0,187

0,037

0,125

0,043

p
bar/m

0,16

0,03

0,32

0,064

0,64

0,13

1,27

0,25

1,9

0,65

Re

100

500

200

1000

400

2000

800

4000

1200

6000

0,75

0,15

0,375

0,075

0,187

0,037

0,093

0,04

0,062

0,036

p
bar/m

0,04

0,008

0,08

0,016

0,16

0,03

0,32

0,136

0,47

0,275

Re

150

750

300

1500

600

3000

1200

6000

1800

9000

0,5

0,1

0,25

0,05

0,125

0,043

0,062

0,036

0,042

0,032

p
bar/m

0,017

0,003

0,035

0,007

0,07

0,024

0,14

0,082

0,214

0,163

Festo Didactic TP501

46
Captulo 2

Reistencia al flujo en tubos de 1 m de longitud (2)


Para un fluido hidrulico con = 850 kg/m3
(K) a aprox. 15 C ( = 100 mm2/s); (W) a aprox. 60 C ( = 20 mm2/s)
0.5

v (m/s)
d (mm)

40

50

60

Re

200

1000

400

2000

800

4000

1600

8000

2400

12000

0,375

0,075

0,187

0,037

0,093

0,04

0,047

0,033

0,045

0,03

p
bar/m

0,01

0,002

0,02

0,004

0,04

0,017

0,08

0,056

0,172

0,114

Re

250

1250

500

2500

1000

5000

2000

10000

3000

15000

0,3

0,06

0,15

0,045

0,075

0,037

0,037

0,031

0,043

0,028

p
bar/m

0,006

0,001

0,013

0,004

0,025

0,012

0,05

0,042

0,13

0,085

Re

300

1500

600

3000

1200

6000

2400

12000

3600

18000

0,25

0,05

0,125

0,043

0,062

0,036

0,045

0,03

0,04

0,027

p
bar/m

0,004

0,0008

0,009

0,003

0,017

0,01

0,05

0,034

0,1

0,007

TP501 Festo Didactic

47
Captulo 2

Por un tubo de dimetro nominal de 6 mm (NG6) fluye un caudal con


una velocidad de v = 0,5 m/s.
La viscosidad cinemtica es de = 100mm2/s a 15C.
La densidad es de = 850 kg/m3.
Calcule la prdida de presin p en un tubo de 1 m de longitud.
p

I
v2
d 2

Coeficiente de friccin en el tubo

75
Re

(valor de resistencia)

Para poder calcular el coeficiente de friccin , deber calcularse


primero el coeficiente de Reynolds Re:
Re

Magnitudes conocidas:

= 100 mm2/s = 1 10-4 m2/s

= 6 mm = 0,006 m

= 0,5 m/s
0,5 0,006
1 104

Re

Re

= 30 (vase tabla)

Resistencia de los tubos

75
30

2,5

(vase tabla)

Festo Didactic TP501

75
Re

vd

Ejemplo de clculo
para la tabla de
valores

48
Captulo 2

2.5

44270

1000 mm 850 kg

(0.5 m / s)2
6 mm
2 m3

kg m
m2 s2

kg m
s2

1N

kg m
m2 s2

105 bar

= 1 bar

= 44270 N/m2

Prdida de presin
por desvos

I
v2
d 2

1N / m2

= 0,4427 bar (vase tabla)

Las curvas, las piezas T, las bifurcaciones y los rcores en codo


provocan una considerable disminucin de la presin al desviar el
caudal. Las resistencias se deben especialmente a la geometra de los
elementos y a la cuanta del caudal volumtrico.
Estas prdidas de presin son cuantificadas recurriendo al coeficiente
geomtrico , el cual ha sido determinado mediante ensayos para los
elementos de desvo ms frecuentes.

v2
2

El coeficiente geomtrico depende principalmente del coeficiente de


Reynolds, por lo que se incluye en la frmula un factor b en relacin
con el coeficiente Re. De este modo, la frmula vlida para los
segmentos de caudal laminar es la siguiente:

Tabla para el factor de


correccin b

v2
2

Re

25

50

100

250

500

1000

1500

2300

30

15

7,5

1,5

1,25

1,15

1,0

TP501 Festo Didactic

49
Captulo 2

Te

Curva 90

1,3

0,5 - 1

Doble codo

Codo 90

1,2

Vlvula
5 ... 15

Calcule la prdida de presin p producida por un codo de dimetro


nominal de 10 mm.

Tabla para el
coeficiente geomtrico

Ejemplo

Magnitudes conocidas:
Velocidad del caudal

v = 5 m/s

Densidad del aceite

= 850 kg/m3

Viscosidad

= 100 mm2/s a 150 C.

En primer lugar, calcular Re:

Re

Re
Re =

vd

5 m 0,01m s
s 0,0001m2
500

Factor segn la tabla: b = 1.5


Coeficiente geomtrico segn la tabla: = 1,2

v2
2

1,2 1,5

= 19125 N/m2

= 0,19 bar

850 kg 25 m2
m3 s2 2

La prdida de presin en las vlvulas puede deducirse de las curvas


caractersticas p-Q ofrecidas por los fabricantes.

Festo Didactic TP501

Prdida de presin
en vlvulas

50
Captulo 2

2.13

Energa y
potencia

El contenido energtico de un sistema hidrulico est compuesto de


varias energias parciales. Segn la ley de mantenimiento de la energa,
la energa total de un lquido que fluye, siempre es constante a menos
que se agregue o se consuma energa externamente por efecto de
trabajo. La energa total es la suma de las siguientes energas
parciales:

Energa potencial

Energa potencial
Energa de presin

esttica

Energa cintica
Energa trmica

dinmica

La energa potencial es la que posee un cuerpo (o un lquido) si es


elevado a una altura h. En ese proceso de elevacin se efecta trabajo
contra la gravedad. Esta energa potencial es utilizada en prensas con
cilindros de grandes dimensiones para llenar rpidamente la cmara
del cilindro y para crear una presin inicial para la bomba. En el
ejemplo se calcula la energa acumulada.

Esquema de una prensa


con depsito elevado

TP501 Festo Didactic

51
Captulo 2

mgh

W = Trabajo [J]
m = Masa del lquido (kg)
g = Gravedad [m/s2]
h = Altura del lquido [m]
De:

W= F s

F =

se obtiene:

W= m g h

s = h

unidad:

1 kg m/s2 m = 1 Nm = 1 J = 1 W/s
1 J = 1 Joule,

Magnitudes conocidas:
m = 100 kg
g = 9,81 m/s2 10 m/s2
h = 2m

W=

m g h

W =

100 kg 10 m / s2 2 m

W =

2000

W=

2000 Nm

kg m m
s2

W = 2000 J

Festo Didactic TP501

m g

1 W = 1 Watt

52
Captulo 2

Energa de presin

Un fluido sometido a presin, disminuye su volumen por efecto de los


gases disueltos en l. La compresin asciende a 1 - 3% del volumen
original. En consecuencia, se trata de una compresin V relativamente pequea, por lo que la energa de presin es poca. Si la presin
es de 100 bar, la diferencia V es de aproximadamente 1% en relacin
con el volumen original. A continuacin se muestra un clculo basado
en estos valores.

Energa de presin

p V

= Presin del fluido [Pa]

= Volumen del fluido [m3]

De

W = F s y de F = p A se obtiene:
W= p A s

A s se sustituye por V, obtenindose:


W = p V
Unidad: 1 N/m2 m3 = 1 Nm = 1 J

TP501 Festo Didactic

53
Captulo 2

Magnitudes conocidas:

Ejemplo

p = 100 105 Pa
V= 0,001 m3
W = p V
= 100 105 Pa 0,001 m3
= 0,1 105

N m3
m2

W = 10 000 J

La energa de presin es el resultado de la presin que el fluido


opone a la compresin.

Todas las materias son comprimibles, lo que significa que si la presin


inicial p0 es aumentada por el valor p, entonces el volumen original
V0 se reduce por V. La compresin aumenta por los gases disueltos
en el aceite (hasta 9%) y por efecto de la temperatura ascendente.
Tratndose de mquinas de precisin, no debe descuidarse la
compresin del aceite. La magnitud caracterstica respectiva es el
mdulo de compresin K, con frecuencia tambin denominado mdulo
de elasticidad del aceite Eaceite. Dentro de los mrgenes de presin
usuales, es posible calcular este mdulo recurriendo a la siguiente
frmula aproximada:
K

V0

p
V

[N/m2 o bien N/cm2]

V0 = Volumen original, V = Disminucin del volumen.


Con aceite exento de aire y una temperatura de 50 C, el valor K es
de aproximadamente 1,56 105 N/cm2. Sin embargo, en la mayora de
los casos, el aceite contiene aire y por eso en la prctica se calcula
con un valor K de 1,0 hasta 1,2 105 N/cm2.

Festo Didactic TP501

54
Captulo 2

Ejemplo

Sobre el volumen de aceite de un cilindro con dimetro 100 mm y con


400 mm de longitud (I0) acta una contrapresin de 200 bar. Cuntos
mm retroceder el cilindro?

2:1

200 bar
Mdulo de compresin

La relacin entre las superficies del lado del mbolo y del lado del
vstago es de 2:1 y el valor K = 1,2 105 N/cm2 (sin tener en cuenta
la elasticidad del material ni la expansin de la camisa del cilindro).
Solucin:
A raz de la relacin de las superficies de 2:1, el aceite es sometido
a una presin de 100 bar.
De K

V0

p
V

se obtiene:
V

V0

p
K

A I

A I0

I0

p
K

400mm

= 3,33 mm

V0

I0

p
K

1000 N / cm2
1,2 105 N / cm2

TP501 Festo Didactic

55
Captulo 2

Ello significa que el cilindro retrocede 3,33 mm. En este ejercicio no


se tom en cuenta el aumento del volumen a causa del cambio de la
temperatura puesto que los cambios de presin suelen ser tan rpidos
que puede suponerse un cambio adiabtico (sin intercambio trmico)
del estado.
Con este ejemplo se ha podido demostrar que en muchos casos puede
pasarse por alto el factor de compresin (por ejemplo, en el caso de
prensas). No obstante, es recomendable que los tubos y los cilindros
sean lo ms cortos posible.
Por esta razn no se utilizan cilindros largos en las mquinas
herramientas, prefirindose husillos de rodamientos a bolas o sistemas
parecidos, accionados por motores hidrulicos.
La energa cintica es aquella que posee un cuerpo (o lquido) si se
mueve a una velocidad determinada. La energa es alimentada por el
trabajo de aceleracin en la medida en que una fuerza F acta sobre
el cuerpo (o sobre las partculas del lquido).

Energa cintica

La energa cintica viene determinada por la velocidad del flujo y


por la masa.

v1

v2

v1 < v2
Energa cintica

Festo Didactic TP501

56
Captulo 2

1
m v2
2

W= F s

ma

W= m a s

1
a t2
2

at

v velocidad [m/s]
a acceleracin [m/s2]

W = ma

1
a t2
2

W=

1
m a2 t2
2

W=

1
m v2
2

Unidad: 1 kg (ms)2 = 1 kg m2/s2 = 1 Nm = 1 J


Ejemplo

Magnitudes conocidas:
m = 100 kg
v1 = 4 m/s
W=
=

1
m v2
2
1
100 kg (4 m / s)2
2

= 800
W=

kg m2
s2

800 J

TP501 Festo Didactic

57
Captulo 2

v2 = 100 m/s
W=
=

1
m v2
2

1
100 kg (100 m / s)2
2

= 500000

kg m2
s2

W = 500 000 J

Cualquier cambio en la velocidad de flujo (permaneciendo constante el


caudal volumtrico) provoca automticamente un cambio de la energa
cintica. El porcentaje de sta aumenta en relacin con la energa total
si el lquido fluye con mayor velocidad y disminuye si la velocidad del
flujo del lquido disminuye.
Tal como puede observarse en la figura, el lquido fluye con diversas
velocidades debido a los diferentes dimetros de los conductos porque
el caudal volumtrico, es decir, el producto de la velocidad del flujo y
el dimetro, es constante.

Festo Didactic TP501

58
Captulo 2

Energa trmica

La energa trmica es la energa que se necesita para que un cuerpo


(o un lquido) adquiera una temperatura determinada.
En los sistemas hidrulicos, parte de la energa es transformada en
energa trmica debido a la friccin. Ello provoca un calentamiento del
fluido y de los elementos del sistema. Una parte del calor es cedido
hacia el exterior, con lo que se reduce la energa en el sistema,
incluyendo la energa de presin.
La energa trmica puede calcularse recurriendo a la disminucin de
la presin y al volumen.

p1

p2

p = p1 - p2

T1

T2

T1 < T2
Energa trmica

p V

Unidad:
Ejemplo

p = Prdidas de presin por friccin [Pa]

1Pa m3

1N

m3
m2

1 Nm

1J

Magnitudes conocidas:
p = 5 105 Pa
V = 0,1 m3
W= p V
= 5 105 Pa 0,1 m3
5
= 0,5 10

N 3
m
m2

W = 50 000 J

TP501 Festo Didactic

59
Captulo 2

En trminos generales, la potencia est definida como el trabajo o


cambio de energa por unidad de tiempo. En sistemas hidrulicos se
diferencia entre potencia mecnica y potencia hidrulica. La potencia
mecnica es transformada en potencia hidrulica, la cual es
transportada y controlada y luego es nuevamente transformada en
potencia mecnica.

Potencia

La potencia hidrulica viene determinada por la presin y el


caudal volumtrico.

Se aplica la siguiente ecuacin:


P

pQ

P = Potencia (W) = (Nm/s)


p = Presin (Pa)
Q = Caudal (m3/s)

Carga

Potencia
mecnica

P=Fv

Potencia
hidrulica

P=pQ

Potencia
mecnica

P = 2n M
M = Par de giro (Nm)

Ts

Potencia
elctrica

en watios

Potencia

Festo Didactic TP501

60
Captulo 2

Ejemplo

Magnitudes conocidas:
p = 60 105 Pa
Q = 4,2 l/min = 4,2 10-3 m3/min
=

4,2 3 3
10 m / s
60

0,07 103 m3 / s

P = p Q
= 60 105 Pa 0,07 10-3 m3/s
2
= 4,2 10

Nm3
m2s

P = 420 W
Con la misma frmula puede expresarse la presin:

Ejemplo

4,2
dm3 / s
60
Nm s
s m3

P
Q

Magnitudes conocidas:
P = 315 W
Q = 4,2 l/min =
p =

315
0,07 103

0,07 103 m3 / s

= 4500 103 N/m2 (Pa)


p = 45 105 Pa (45 bar)

TP501 Festo Didactic

61
Captulo 2

P
p

Magnitudes conocidas:

Ejemplo

P = 150 W
p = 45 105 Pa
Q =

150 W
45 105 Pa

= 3,3 105

Nm m2
sN

= 3,3 10-5 m3/s = 0,033 dm3/s


Q = 2 l/min

La potencia de entrada no es igual a la potencia de salida debido a


la prdida de potencia. La relacin entre la potencia de entrada y la
potencia de salida es denominada grado de rendimiento o eficiencia ().

Rendimiento

Potencia de salida
Potencia de entrada

En el trabajo prctico se diferencia entre la prdida de potencia


volumtrica provocada por fugas y la prdida de potencia hidrulica y
mecnica ocasionada por la friccin.
En consecuencia, tambin se aplica la siguiente clasificacin del grado
de rendimiento:

Grado de rendimiento volumtrico (vol):


Prdidas provocadas por fugas internas y externas en las bombas,
los motores y en las vlvulas.

Grado de rendimiento hidrulico y mecnico (hm):


Prdidas provocadas por friccin en las bombas, los motores y en
los cilindros.

Festo Didactic TP501

Rendimiento

62
Captulo 2

Las prdidas totales que se producen durante la transformacin de la


potencia en las bombas, los motores y los cilindros se expresan
mediante el grado de rendimiento total (tot) y se calculan con la
siguiente frmula:
tot

vol

hm

En el ejemplo que se ofrece a continuacin se explica cmo tener en


cuenta los grados de rendimiento al calcular las potencias de entrada
y de salida de un sistema hidrulico. Los valores incluidos en el
ejemplo son empricos y debern ser sustituidos por los que indique
el respectivo fabricante.

MO
nO

Potencia de salida del motor:


(330W en PI = 467W)

PO = 2nO MO
F

Potencia de salida del cilindro:


(350W en PI = 467W)

PO = F v

70% / 75%

25% / 30%
prdida de
potencia
hidrulica

Potencia
de salida
PO

5% cilindro o
10% motor

10% vlvulas y
tubos
P

P=pQ
Potencia
hidrulica

10% bomba
T

Ts

5% motor elctrico

PI = 2nI MI
Potencia de
entrada del motor
para la bomba

Potencia de entrada PI
Potencia elctrica

Clculo de las potencias de entrada y de salida

TP501 Festo Didactic

63
Captulo 2

La cavitacin es la eliminacin de pequesimas partculas en las


superficies de los materiales. En los elementos hidrulicos (bombas y
vlvulas), la cavitacin se produce en los perfiles agudos de los
elementos de mando. Esta destruccin del material se debe a picos
locales de presin y a rpidos y fuertes aumentos de temperatura.

2.14

Cavitacin

Cules son las causas para los picos de presin y de temperatura?


Si en un segmento de estrangulamiento aumenta la velocidad del
caudal de aceite, se necesita energa cintica. Esa energa cintica
implica una reduccin de la energa de presin. De este modo puede
provocarse una reduccin de la presin en una zona de
estrangulamiento, llegndose a producir una depresin. A partir de una
depresin de -0,3 bar se forman burbujas del aire que escapa del
aceite.
Si a continuacin vuelve a subir la presin a raz de una reduccin de
la velocidad, el aceite invade repentinamente la zona ocupada por las
burbujas de aire.

Presin

bar
Cada de presin

Presin colapsada
1
0.7

Vaco
relativo

0
Cada de presin en la
zona de estrangulamiento

Festo Didactic TP501

64
Captulo 2

-0.3 bar
v3

v4

v3 < v4

Cavitacin

Despus del segmento de estrangulamiento, vuelve a subir la presin,


las burbujas se rompen y entonces se produce la cavitacin por las
siguientes razones:
Picos de presin:
En el lugar en el que aumenta el dimetro se desprenden
pequeas partculas de la pared, provocando una fatiga del material
y, posiblemente, su destruccin. Este proceso de cavitacin es
acompaado por ruidos considerables.
Combustin espontnea de la mezcla de aceite y aire:
Al romperse las burbujas, el aceite las invade instantneamente.
Debido a la elevada presin implicada en este proceso y por la
consecuente compresin del aire, surgen temperaturas muy altas.
De esta manera puede producirse una combustin espontnea de
la mezcla de aceite y aire en las burbujas, similar a la que puede
observarse en los motores de gasoleo (efecto diesel).

TP501 Festo Didactic

65
Captulo 2

Existen diversas razones que explican la presencia de aire en el


sistema hidrulico:
Los fluidos siempre contienen una determinada cantidad de aire. Bajo
condiciones atmosfricas normales, los aceites hidrulicos contienen
aproximadamente 9 Vol.% de aire disuelto. No obstante, este
porcentaje vara en funcin de la presin, la temperatura y del tipo de
aceite. Tambin es factible que penetre aire en el sistema hidrulico
desde fuera, especialmente si los segmentos de estrangulamiento no
estn estancos.
Asimismo tambin es posible que el aceite hidrulico aspirado por la
bomba ya contenga burbujas de aire debido a que las tuberas de
descarga hacia el depsito no estn debidamente colocadas o porque
el aceite hidrulico no repos durante el tiempo suficiente en el
depsito o a causa de una insuficiente capacidad de segregacin de
aire del aceite.
Los temas tratados en este captulo (tipos de caudal, friccin, calor y
reduccin de la presin, as como tambin energa, potencia y
cavitacin) pueden resumirse examinando un segmento de
estrangulamiento:

2.15 Segmentos de
estrangulamiento

A1
A2

v1 < v2 > v3

Festo Didactic TP501

Segmento de
estrangulamiento

66
Captulo 2

En los segmentos de estrangulamiento, el coeficiente de Reynolds


tiene un valor muy superior a 2 300 a causa de la disminucin del
dimetro del paso, lo que provoca un aumento de la velocidad del
caudal, ya que el caudal volumtrico siempre es constante. De este
modo se alcanza rpidamente la velocidad crtica, a partir de la cual
el caudal cambia de laminar a turbulento.
Segn la ley de conservacin de la energa, la energa total de un
sistema siempre es constante. Ello significa que si la energa cintica
aumenta a raz de una mayor velocidad del caudal, necesariamente
tiene que disminuir otra forma de energa. Se produce una
transformacin de energa de presin en energa cintica y en energa
trmica. Debido al aumento de la velocidad del caudal, aumenta la
friccin, lo que produce un calentamiento del fluido y un aumento de
la energa trmica. Una parte del calor es cedida hacia el exterior. Al
final del segmento de estrangulamiento, el caudal volumtrico vuelve
a tener la misma velocidad de flujo que antes de dicho segmento. Sin
embargo, la energa de presin ha disminuido en una cantidad
equivalente a la energa trmica, lo que tiene como consecuencia una
disminucin de la presin detrs del segmento de estrangulamiento.
La reduccin de la energa en los segmentos de estrangulamiento
significa una prdida de potencia. Estas prdidas de potencia pueden
cuantificarse midiendo la reduccin de la presin y el aumento de la
temperatura. La reduccin de la presin depende de los siguientes
factores:
Viscosidad
Velocidad del caudal
Forma y longitud del segmento de estrangulamiento
Tipo de caudal (laminar o turbulento).

TP501 Festo Didactic

67
Captulo 2

Segn la frmula de Hagen-Poiseuille


Q

AD

= Coeficiente de flujo

AD

= Seccin estrangulada [m2]

= Cada de presin [Pa]

= Densidad del aceite [kg/m3]

2 p

y pasando por alto las constantes, puede obtenerse la siguiente


equivalencia simplificada:
Q

El flujo a travs de un segmento de estrangulamiento es


determinado por la diferencia de presiones.

Festo Didactic TP501

68
Captulo 2

Presin

bar
Cada de presin

Presin colapsada
1
0.7

Vaco
relativo

0
Cada de presin

Si en los segmentos de estrangulamiento la presin baja a valores de


depresin, el aceite segrega el aire formndose burbujas llenas de
gases de aceite y aire (fenmeno de cavitacin).
Si despus del segmento de estrangulamiento vuelve a subir la presin
en el lugar en el que aumenta el dimetro, las burbujas se rompen.
De este modo se produce la cavitacin, es decir, destruccin del
material en la zona de ampliacin del segmento de estrangulamiento
y, posiblemente, tambin combustiones espontneas del aceite
hidrulico.

TP501 Festo Didactic

69
Captulo 3

Captulo 3
Fluidos hidrulicos

Festo Didactic TP501

70
Captulo 3

En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de


presin. No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene
que cumplir con ciertas condiciones adicionales, por lo que no hay
muchas alternativas. El agua genera problemas de corrosin,
ebullicin, congelacin y viscosidad.
Los lquidos elaborados en base a aceites minerales (tambin llamados
aceites hidrulicos) cumplen con prcticamente todos los requisitos
normales (que se plantean, por ejemplo, en las mquinasherramientas). En consecuencia, son los ms difundidos en los
sistemas hidrulicos.
Tratndose de sistemas hidrulicos utilizados en zonas de mayor
peligro de incendio, como por ejemplo:
en la minera
en mquinas de fundicin bajo presin
en prensas de forja
en sistemas de regulacin de turbinas de plantas elctricas
y en plantas siderrgicas y trenes de laminacin.
es necesario utilizar lquidos difcilmente inflamables. Todas estas
aplicaciones albergan el peligro de provocar un incendio si un fluido
de aceite mineral escapa por una fuga o rotura de conducto y entra
en contacto con partes metlicas muy calientes.

3.1

Funciones de los
fluidos sometidos
a presin

Los fluidos utilizados en sistemas hidrulicos tienen que cumplir


funciones muy diversas:

transmitir la presin,
lubricar las partes mviles de los equipos,
refrigerar, es decir, derivar el calor producto de la transformacin
de energa (prdidas de presin),
amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger contra la corrosin,
eliminar partculas abrasivas,
transmitir seales.

TP501 Festo Didactic

71
Captulo 3

Los dos grupos de lquidos (los aceites hidrulicos y los difcilmente


inflamables) se clasifican en diversos tipos que tienen diferentes
caractersticas. Estas caractersticas son determinadas por el lquido
bsico y por pequeas cantidades de aditivos.

3.2

Tipos de fluidos
sometidos a
presin

Aceites hidrulicos
Segn DIN 51524 y 51525, los aceites hidrulicos se clasifican en
tres tipos segn sus propiedades y su composicin:
Aceite hidrulico HL
Aceite hidrulico HLP
Aceite hidrulico HV.
En las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidrulico y
las dems se refieren a los aditivos. A las siglas se les agrega un
coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de
viscosidad segn ISO).
Denominacin

Caractersticas especiales

Campos de aplicacin

HL

Proteccin anticorrosiva y
aumento de la resistencia
al envejecimiento.

Equipos en los que surgen elevadas


solicitaciones trmicas o en los que es
posible la corrosin por entradas de agua

HLP

Mayor resistencia al
desgaste

Igual que los aceites HL y, adems,


para equipos en los que por su
estructura o modo de funcionamiento
hay ms rozamientos

HV

Viscosidad menos afectada


por la temperatura

Igual que los aceites HLP; se utiliza en


equipos sometidos a variaciones de
temperarura o que trabajana
temperaturas ambientales bajas

Aceites para sistemas


hidrulicos

H: Aceite hidrulico

HLP 68

L: Con aditivos para obtener una mayor proteccin


anticorrosiva y/o mayor resistencia al envejecimiento
P: Con aditivos para reducir y/o aumentar la resistencia
68: Coeficiente de viscosidad segn DIN 51517

Festo Didactic TP501

Aceite hidrulico HLP 68

72
Captulo 3

Lquidos difcilmente
inflamables

Estos lquidos sintticos se clasifican en acuosos y anhdricos. La


estructura qumica de los lquidos sintticos impide la inflamacin de
sus gases.
La tabla que se ofrece a continuacin muestra los lquidos difcilmente
inflamables utilizados en sistemas hidrulicos (lquidos HF). Estos
lquidos son descritos en las hojas 24317 y 24320 VDMA.

Lquidos difcilmente
inflamables

Denom.
(siglas)

Hoja VDMA
N

Composicin

Contenido en agua en %

HFA

24 320

Emulsiones
aceite y agua

80 ... 98

HFB

24 317

Emulsiones de
agua y aceite

40

HFC

24 317

Soluciones acuosas,
p.ej. glicol acuoso

35...55

HFD

24 317

Lquidos anhdricos,
p.ej. ster de fostato

0...0,1

TP501 Festo Didactic

73
Captulo 3

Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos
antes planteados, tienen que contar con determinadas caractersticas
segn su aplicacin. En consecuencia, las propiedades de las
sustancias son las siguientes:
Densidad lo ms baja posible;
Poca compresibilidad;
Viscosidad no demasiado baja (pelculas lubricantes);
Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura;
Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin;
Buena resistencia al envejecimiento;
Baja inflamabilidad;
Compatibilidad con otros materiales.
Adems, los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes
condiciones:
Segregar el aire;
No formar espuma;
Resistencia al fro;
Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin;
Capacidad de segregacin de agua.
La viscosidad es un criterio de diferenciacin importante para los
aceites hidrulicos..

Festo Didactic TP501

3.3

Caractersticas y
requisitos

74
Captulo 3

3.4

Viscosidad

La palabra viscosidad se refiere a la capacidad de flujo. El grado de


viscosidad informa sobre las fricciones internas de un fluido, es decir,
sobre la resistencia que tiene que ser superada para que dos capas
contiguas del fluido puedan desplazarse. En consecuencia, la viscosidad
es un parmetro que indica qu tan fcilmente fluye un lquido.
Segn el Sistema Internacional de Unidades, se entiende bajo
intensidad la viscosidad cinemtica (unidad: mm2/s).
La viscosidad es determinada mediante un mtodo normalizado.
Por ejemplo:
DIN 51562: Viscosmetro de Ubbelohde;
DIN 51561: Viscosmetro de Vogel-Ossag.
Tambin puede utilizarse un viscosmetro de bola para determinar la
viscosidad cinemtica. Con este aparato se puede medir la viscosidad
con bastante exactitud dentro de un margen relativamente amplio. Con
l se mide la velocidad con la que desciende un cuerpo por efecto de
la gravedad en contra de la resistencia de un fluido. Para obtener el
valor cinemtico de la viscosidad tiene que dividirse el valor obtenido
con el viscosmetro de bola por la densidad del fluido.

Lquido a verificar
Cubierta exterior
con temperatura controlada
Altura de la cada

Bola descendente

Tubo descendente

Viscosmetro de bola

TP501 Festo Didactic

75
Captulo 3

Un parmetro importante de los aceites hidrulicos es su viscosidad.


La norma ISO y la norma reformada DIN 51524 establecen lo
siguiente: la clasificacin de la viscosidad determina la viscosidad
mnima y mxima de los aceites hidrulicos sometidos a una
temperatura de 40C.
viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C

clases de viscosidad
segn ISO

max.

min.

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISO VG 100

90,0

110,0

Clases de viscosidad
(DIN 51502)

Ello significa que existen seis clases de viscosidad para cada uno de
los aceites hidrulicos HL, HLP y HV. En la tabla se indican las
diferentes clases de viscosidad y sus campos de aplicacin; la clase
de viscosidad deber adaptarse a la temperatura del medio ambiente.
Los sistemas hidrulicos tambin se utilizan aceites para motores o
cajas de cambio de alta calidad debido a las condiciones imperantes
durante el almacenamiento de los aceites. Por esta razn, tambin se
incluyen aqu la clasificacin de la viscosidad de los aceites segn
SAE. No obstante, esta clasificacin permite unos mrgenes de
tolerancia mucho mayores, lo que se puede comprobar fcilmente si
se comparan las dos clasificaciones.
Clases SAE

30

20, 20 W

10 W
5W

ISO-VG

100

equipos estacionarios en mbitos cerrados con


temperaturas altas

68
46

Con temperaturas normales

32
22
(15)
10

Festo Didactic TP501

reas de aplicacin

Aplicaciones a la intemperie - hidrulica mvil


En zonas fras

Clasificacin de la
viscosidad segn SAE

76
Captulo 3

Los lmites de viscosidad son importantes en la prctica:


Una viscosidad demasiado baja (mucha fluidez) provoca ms fugas.
La pelcula lubricante es delgada, por lo que puede romperse ms
fcilmente. En ese caso disminuye la proteccin contra el desgaste.
A pesar de ello, es preferible utilizar aceite de baja viscosidad, ya que
por su menor friccin se pierde menos presin y potencia. Al aumentar
la viscosidad aumenta la friccin interna del fluido y, por lo tanto, es
mayor la prdida de presin y potencia a causa del calor.
Una viscosidad elevada (ms consistencia) causa ms friccin, lo que
provoca prdidas de presin y calentamiento especialmente en las
zonas de estragulamiento. De este modo se dificulta el arranque en
fro y la segregacin de agua, por lo que existe una mayor tendencia
a desgastes por cavitacin.
Viscosidad cinemtica

Lmite inferior

Margen de viscosidad ideal

Lmite superior

Lmites de viscosidad

10

mm2
s

15 a 100

750

mm2
s

mm2
s

TP501 Festo Didactic

77
Captulo 3

En las aplicaciones debern tenerse en cuenta las caractersticas de


la viscosidad de los fluidos en funcin de la temperatura, puesto que
la viscosidad del fluido sometido a presin cambia segn la
temperatura. Estas relaciones pueden mostrarse grficamente con el
diagrama viscosidad/temperatura de Ubbelohde. Si se incluyen los
valores respectivos en un diagrama logartmico doble, se obtiene una
recta.

10000
5000
mm2/s
1000
500

sobrepresin
(bar)
1400
1200
1000
800

100
50

600
400

20

200
0

10

0
0

20

40

60

80 C 100 Temperatura

Las caractersticas de la relacin entre la viscosidad y la temperatura


suelen ser expresadas mediante el ndice de viscosidad (VI).
Este ndice es calculado segn DIN ISO 2909. Cuanto mayor es el
ndice de viscosidad de un aceite hidrulico, tanto menos vara su
viscosidad o, en otras palabras, tanto mayor es el margen de
temperaturas dentro del cual puede utilizarse el aceite. Un ndice de
viscosidad elevado aparece como una recta caracterstica con poca
ascendencia en el diagrama de viscosidad / temperatura.

Festo Didactic TP501

Diagrama
viscosidad/temperatura
segn Ubbelohde

78
Captulo 3

Los aceites minerales con alto ndice de viscosidad tambin son


denominados aceites multigrado. Estos aceites son utilizados en
todos aquellos casos en los que se trabaja con temperaturas muy
variadas, tal como sucede con los equipos hidrulicos mviles. Los
aceites con bajo ndice de viscosidad se clasifican en aceites de
verano y aceites de invierno.:
Aceites de verano: Son ms viscosos para evitar que con el calor se
vuelvan demasiado fluidos y se rompa la pelcula lubricante.
Aceites de invierno: Son menos viscosos para evitar que con el fro
se vuelvan demasiado consistentes y dificulten un arranque en fro.
La relacin entre la viscosidad y la presin en aceites hidrulicos es
importante tambin, ya que al aumentar la presin aumenta asimismo
la viscosidad. Esta circunstancia debe tenerse en cuenta
especialmente a partir de un valor de p = 200 bar. Por lo general, la
viscosidad se habr duplicado en relacin con una presin de 0 bar
si la presin asciende a 350 400 bar.

Viscosidad
cinemtica

1000000
2
mm /s
100000

40C
100C
0C

10000
1000
100

200C

10
1
0.1
Diagrama
viscosidad/presin

2000

4000

6000

8000 bar 10000

Presin

TP501 Festo Didactic

79
Captulo 3

Si resumimos las propiedades de los fluidos sometidos a presin,


explicadas en este captulo, podemos observar que existen las
siguientes ventajas y desventajas relacionadas a lquidos difcilmente
inflamables y a aceites hidrulicos en base a aceites minerales:

Ventajas y desventajas de los lquidos difcilmente inflamables


Ventajas

Mayor esfuerzo de succin


para la bomba

Mayor densidad
Menor
compresibilidad

Desventajas

Menor elasticidad del


fluido

Posibilidad de mayores picos


de presin

Segregacin
deficiente del aire

Mayor tiempo de
almacenamiento por usar
recipientes ms voluminosos

Limitadas temperaturas de trabajo

Imposibilidad de superar los


50C, ya que de lo contrario
se evapora demasiada agua

Relacin favorable
entre la viscosidad
y la temperatura

En los lquidos HFC


vara menos la
viscosidad si oscilan las
temperaturas

Los lquidos HFD disuelven


las juntas normales de
perbunn, los acumuladores
y los tubos flexibles

Efecto de disolucin

Precio

Festo Didactic TP501

En lquidos HFD cambia la


viscosidad si oscilan las
temperaturas

Las propiedades de los


lquidos HFD
corresponden a las que
tienen los aceites
hidrulicos, siempre y
cuando se disponga de
los respectivos sistemas
de calentamiento y
refrigeracin

Los lquidos HFD son ms


caros que los aceites
hidrulicos

80
Captulo 3

TP501 Festo Didactic

81
Captulo 4

Captulo 4
Componentes de un
sistema hidrulico

Festo Didactic TP501

82
Captulo 4

En este captulo se ofrecen informaciones ms detalladas sobre los


mdulos y equipos.
4.1

Unidad de abastecimiento de energa

Se trata de los componentes que generan la energa hidrulica


necesaria mediante transformacin de la energa mecnica del motor.
La bomba hidrulica es el componente principal de la unidad de
abastecimiento de energa. Ella se encarga de aspirar el fluido
hidrulico del depsito y lo transporta hacia los conductos del sistema
hidrulico superando las resistencias existentes en l. La presin
solamente se genera cuando una resistencia se opone al flujo del
fluido.
La unidad de abastecimiento de energa incluye frecuentemente un
sistema de purificacin del fluido sometido a presin. En el sistema
hidrulico se producen impurezas debido a desgastes mecnicos, al
calentamiento y envejecimiento del aceite y a influencias ambientales.
Por lo tanto se incluyen filtros en el circuito del aceite para eliminar
las partculas de suciedad. El agua y los gases son tambin factores
de interferencia, por lo que deben adoptarse medidas especiales para
eliminarlos.
Adicionalmente se instalan sistemas de calefaccin y de refrigeracin
con el fin de preparar el aceite. El grado de sofisticacin de estos
sistemas depende de las funciones que debe cumplir el sistema
hidrulico en cuestin.
El depsito como tal tambin es utilizado para preparar el aceite:

4.2

El fluido hidrulico

Filtracin y purga de gases mediante incorporacin de placa de


separacin,
Refrigeracin mediante las superficies del depsito.

Este fluido es el medio de trabajo que transmite la energa disponible


desde la unidad de abastecimiento de energa hacia las unidades de
trabajo (cilindros o motores). Existen diversos fluidos con propiedades
muy variadas. En consecuencia, la eleccin deber hacerse en funcin
de la aplicacin concreta en cada caso. Las condiciones que debe
cumplir el medio dependen de las funciones que debe cumplir el
sistema hidrulico. Frecuentemente se utilizan medios de presin a
base de aceites minerales que son denominados aceites hidrulicos.

TP501 Festo Didactic

83
Captulo 4

Las vlvulas tienen la finalidad de determinar las caractersticas del


flujo de energa controlando o regulando su direccin, la presin, el
caudal y, por ende, la velocidad del flujo.

4.3

Vlvulas

Segn sus funciones, las vlvulas se clasifican en cuatro tipos


diferentes:
Vlvulas distribuiodra o de vas
Estas vlvulas controlan la direccin del flujo del fluido y, en consecuencia, la direccin de los movimientos y el posicionamiento de los
elementos de trabajo. Las vlvulas de vas pueden ser accionadas
manual, mecnica, elctrica, neumtica o hidrulicamente. Ellas se
encargan de transformar y amplificar seales (manuales, elctricas,
neumticas) y son, por lo tanto, punto de contacto entre la unidad de
mando de energa y la unidad de mando de seales.

Vlvula distribuidora

Festo Didactic TP501

84
Captulo 4

Vlvulas reguladoras de presin


Las vlvulas reguladoras de presin influyen en la presin de un
sistema hidrulico completo o en una parte de l. Para que estas
vlvulas funcionen, la presin efectiva del equipo debe ejercer una
fuerza sobre una superficie determinada de ellas. La fuerza resultante
es compensada mediante un muelle.

Vlvula limitadora
de presin

Vlvulas reguladoras de caudal


Se encargan de influir en las caractersticas del caudal, conjuntamente
con las vlvulas reguladoras de presin. Regulando el caudal, es
factible controlar o regular la velocidad de los movimientos de los
elementos de trabajo. Si la alimentacin del caudal debe tener un valor
constante, es necesario que se produzca una correccin de dicho
caudal, lo que por lo general se logra mediante la combinacin de una
vlvula reguladora de caudal y de una vlvula reguladora de presin.

Vlvula reguladora
de caudal

TP501 Festo Didactic

85
Captulo 4

Vlvulas de cierre
Las vlvulas de cierre se clasifican en vlvulas de antirretorno simples
y vlvulas de antirretorno desbloqueables. Las vlvulas de
antirretorno simples permiten el paso del aceite en un solo sentido,
estando bloqueado el sentido contrario. Las vlvulas de antirretorno
desbloqueables pueden abrir el paso en el sentido normalmente
bloqueado, mediante una seal respectiva.

Vlvula de antirretorno

Festo Didactic TP501

86
Captulo 4

4.4 Cilindros
(actuadores
lineales)

Los cilindros son elementos de trabajo que transforman energa


hidrulica en energa mecnica. Producen movimientos rectilneos
como consecuencia de la presin ejercida sobre la superficie del
mbolo mvil. Los cilindros se clasifican en:
Cilindros de simple efecto
La presin del aceite provoca el movimiento en un solo sentido, lo que
significa que tambin el movimiento de trabajo tiene un solo sentido.
El mbolo retrocede por efecto de una fuerza externa o por accin de
un muelle.
Examples:
Cilindro de mbolo buzo
Cilindro telescpico
Cilindros de doble efecto
La presin del aceite acta alternativamente en ambos sentidos, lo que
significa que los movimientos de trabajo actan tambin en ambos
sentidos.
Ejemplos:
Cilindro telescpico
Cilindro diferencial
Cilindro de efecto sincronizado

Cilindro de doble efecto

TP501 Festo Didactic

87
Captulo 4

Los motores hidrulicos, tambin llamados hidro-motores, al igual que


los cilindros, son elementos de accionamiento controlados por vlvulas.
Los motores tambin transforman la energa hidrulica en energa
mecnica, aunque con la diferencia que producen movimientos
giratorios o basculantes.

4.5

Motores
(actuadores
rotativos)

Motor hidrulico
(motor de engranajes)

Festo Didactic TP501

88
Captulo 4

TP501 Festo Didactic

89
Captulo 5

Captulo 5
Smbolos y representaciones
grficas

Festo Didactic TP501

90
Captulo 5

Para que los esquemas hidrulicos sean ms claros, se utilizan


smbolos sencillos para cada uno de los elementos constructivos.
Un smbolo caracteriza a un elemento con su respectiva funcin,
aunque no ofrece informacin alguna sobre su estructura. Los smbolos
estn definidos en la norma DIN ISO 1219. A continuacin se explican
los smbolos ms importantes.
Observacin: Una flecha que atraviesa oblicuamente un smbolo indica
que existe la posibilidad de efectuar un ajuste del elemento respectivo.
5.1

Bombas y
motores

Las bombas y los motores hidrulicos son representados mediante un


crculo con indicacin parcial del rbol de mando. Los tringulos
incluidos en los crculos indican la direccin del flujo. Los tringulos
son negros cuando se trata de
fluidos utilizados en sistemas
hidrulicos. Si el medio de presin es un gas, tal como sucede en la
neumtica, entonces los tringulos estn compuestos de tres lneas.
La nica diferencia entre los smbolos para bombas hidrulicas y
motores hidrulicos est constituida por las direcciones invertidas de
las flechas que indican la direccin del flujo.
Bombas hidrulicas con desplazamiento fijo

con flujo en un sentido

con flujo en ambos sentidos

Motores hidrulicos con desplazamiento fijo

con giro en un slo sentido

con giro en ambos sentidos

Fluidos
Bombas y motores
hidrulicos de
desplazamiento fijo

Gases

TP501 Festo Didactic

91
Captulo 5

Las vlvulas de vas o distribuidoras se simbolizan mediante varios


cuadrados concatenados.
La cantidad de cuadrados corresponde a la cantidad de posiciones
que puede asumir una vlvula.
Las flechas incluidas en los cuadrados indican la direccin del flujo.

Las lneas indican cmo estn conectadas las conexiones en cada


una de las posiciones de la vlvula.

Existen dos posibilidades para denominar las conexiones, ya sea con


P, T, A, B y L o, correlativamente, con A, B, C, D, ...; en la norma se
concede preferencia a la primera de estas dos posibilidades. Las
denominaciones se refieren siempre a la posicin normal de la vlvula.
En caso de que no existiese una posicin normal propiamente dicha,
las denominaciones se refieren a aqul estado de conmutacin que
asume la vlvula cuando el sistema est en posicin inicial.

La posicin normal es aquella que asume una vlvula cuando se


retira la fuerza de accionamiento.

Festo Didactic TP501

5.2

Vlvulas de vas

92
Captulo 5

La denominacin de las vlvulas siempre incluye primero la cantidad


de conexiones (vas) y, a continuacin, la cantidad de posiciones. Las
vlvulas de vas tienen por lo menos dos posiciones y como mnimo
dos conexiones. Concretamente, en este caso la denominacin sera:
vlvula de 2/2 vas. Las siguientes figuras muestran diversas vlvulas
de vas con sus respectivos smbolos.

Nmero de vas
Nmero de posiciones
Denominacin de las conexiones
A

Vlvula de 2/2 vas


P
A

Vlvula de 3/2 vas


P

Vlvula de 4/2 vas


P
A

Vlvula de 4/3 vas


P

P
T
A
B
L

Conexin de presin
Conexin a depsito
Conexiones de trabajo
Aceite de fuga

o bien::
A
B
C
D
L

Conexin de presin
Conexin de descarga
Conexiones de trabajo
Aceite de fuga

Vlvulas distribuidoras
o de vas

TP501 Festo Didactic

93
Captulo 5

La posicin de una vlvula puede ser cambiada por diversas formas


de accionamiento. El dibujo que representa a la vlvula es completado
mediante un smbolo que se refiere al tipo de accionamiento. Algunos
de los tipos de accionamiento aqu presentados (pulsador, pedal,
empujador o tecla) siempre incluyen un muelle para la reposicin de
la vlvula a su posicin normal. Tratndose, por ejemplo, de una
vlvula accionada por una palanca y provista de una posicin de
encaje, la reposicin puede tambin ser provocada por la inversin de
la conmutacin.
A continuacin se muestran los smbolos de los tipos de accionamiento
incluidos en el curso; en la norma DIN ISO 1219 Ud. encontrar
adicionalmente otras formas de accionamiento.

Smbolo general con reposicin por muelle


y conexin para aceite de fuga

Accionamiento por pulsador


y reposicin por muelle

por palanca

por palanca con posicin


de retencin

por pedal y muelle de reposicin

Festo Didactic TP501

5.3

Formas de
accionamiento

94
Captulo 5

por leva o pulsador

por muelle

con leva y rodillo


Accionamiento mecnico

Smbolo general

* Indicar el tipo de accionamiento en


caso de no existir un smbolo
normalizado

TP501 Festo Didactic

95
Captulo 5

El smbolo para las vlvulas reguladoras de presin es un cuadrado.


Una flecha indica el sentido del flujo. Las conexiones de estas vlvulas
pueden estar indicadas con P (conexin de presin) y T (conexin al
depsito) o con A y B.

5.4

Vlvulas
reguladoras
de presin

La flecha incluida en el cuadrado indica si la posicin normal de la


vlvula es cerrada o abierta.

abierta

paso abierto
de P hacia A
T cerrado

cerrada

Vlvulas de presin

Adems, las vlvulas reguladoras de presin pueden tener un ajuste


fijo o pueden ser regulables. El smbolo para stas ltimas es una
flecha que atraviesa el smbolo del muelle.

regulacin
fija

regulacin
variable
Vlvulas de presin

Festo Didactic TP501

96
Captulo 5

Las vlvulas reguladoras de presin se clasifican en vlvulas


limitadoras de presin y en vlvulas reguladoras de presin
propiamente dichas:

Vlvulas de presin

P(A)

Vlvulas de presin

P(A)

T(B)

A(B)

vlvula limitadora de presin

vlvula reguladora de presin


de 3 vas

Vlvula limitadora
de presin

Las vlvulas limitadoras de presin estn cerradas en posicin normal


y la presin de control se consulta en la entrada. Esta presin es
transmitida a travs de un conducto de control y acta dentro de la
vlvula sobre la superficie de un mbolo, el cual resiste a dicha presin
por accin de un muelle. Si la presin, resultado del coeficiente de
presin y superficie del mbolo, es superior a la fuerza del muelle, la
vlvula se abre. De este modo es factible ajustar un valor fijo de la
presin lmite.

Vlvula reguladora
de presin

Las vlvulas reguladoras de presin estn abiertas en posicin normal


y la presin de control se consulta en la salida. Esta presin es
transmitida a travs de un conducto de control y acta sobre la
superficie de un mbolo ejerciendo una fuerza. Esta fuerza se opone
a la fuerza de un muelle. La vlvula empieza a cerrarse cuando la
presin es mayor que la fuerza del muelle. Este proceso de cierre
provoca un desnivel de presiones entre la entrada y la salida de la
vlvula (efecto de estrangulacin). Si la presin en la salida rebasa un
valor determinado, la vlvula se cierra por completo. En la entrada de
la vlvula se aplica la presin mxima que se haya ajustado en el
sistema, mientras que en la salida acta una presin menor. En
consecuencia, el valor que se ajuste en la vlvula reguladora de
presin siempre deber ser menor a la presin que puede ajustarse
en una vlvula limitadora de presin.

TP501 Festo Didactic

97
Captulo 5

Las vlvulas reguladoras de caudal se clasifican en vlvulas con


estrangulacin en funcin de la viscosidad y vlvulas visco- estables.
Estas ltimas tambin son denominadas vlvulas de diafragma.
Los elementos de estrangulacin son resistencias que actan en un
sistema hidrulico.

5.5

Vlvulas
reguladoras
de caudal

Las vlvulas de dos vas reguladoras de caudal estn compuestas de


dos elementos de estrangulacin, siendo uno de ellos un diafragma
visco-estable ajustable y el otro un elemento de estrangulacin
regulable. La apertura regulable vara en funcin de la presin. Este
elemento de estrangulacin regulable tambin se llama bscula de
presin. El smbolo para estas vlvulas es un rectngulo que por su
parte incluye smbolos para el elemento de estrangulacin o para un
diafragma, mientras que la posibilidad de ajuste est representada por
un flecha que atraviesa diagonalmente el rectngulo. Existe un smbolo
completo para la vlvula de dos vas reguladora de caudal.
Estrangulacin

Diafragma

fijo

fijo
B

regulable

regulable
Estrangulacin y diafragma

Vlvula reguladora
de caudal de 2 vas
con estrangulador

B
regulable

Vlvula reguladora
de caudal de 2 vas
con diafragma

Vlvula reguladora
de caudal de 2 vas
en detalle

B
regulable
Vlvulas reguladoras
de caudal de 2 vas

Festo Didactic TP501

98
Captulo 5

5.6 Vlvulas de
antirretorno

Las vlvulas de antirretorno son representadas con el smbolo de una


esfera que es presionada contra un asiento de cierre. Dicho asiento
es simbolizado mediante un tringulo abierto en el que se encuentra
la esfera. No obstante, el vrtice del tringulo no simboliza la direccin
del flujo, sino que indica la direccin que est bloqueada.
Las vlvulas desbloqueables son representadas mediante un cuadrado
en el que se incluye el smbolo de la vlvula de antirretorno. Mediante
una lnea punteada se indica la conexin de control para el
desbloqueo. La conexin de control como tal est representada por la
letra X.
En los esquemas, las vlvulas de cierre son simbolizadas mediante
dos tringulos opuestos en sus vrtices. Se utilizan para liberar la
presin de los sistemas manualmente o para descargar acumuladores.
En principio, all donde haya que abrir o cerrar lneas manualmente.

con muelle de pre-carga

sin pre-carga

Vlvula de antirretorno

Vlvula de cierre

vlvula de antirretorno
pilotada

B
A
Vlvula de cierre y vlvula
de antirretorno pilotada

B
A

TP501 Festo Didactic

99
Captulo 5

Los cilindros se clasifican en cilindros de simple y doble efecto.

5.7

Cilindros

Los cilindros de simple efecto tienen una conexin, lo que significa que
el aceite a presin slo acta sobre una de las superficies del mbolo.
El cilindro vuelve a su posicin normal por accin de una fuerza
externa (simbolizada por un cilindro abierto) o por efecto de un muelle.
El muelle es incluido en el smbolo del cilindro.

Cilindro
de simple efecto

Cilindro de simple efecto,


retorno por fuerza exterior

Cilindro de simple efecto,


retorno por muelle

Cilindro telescpico de simple efecto


Cilindro de simple efecto

Los cilindros de doble efecto llevan dos conexiones para que el aceite
a presin pueda actuar sobre ambas superficies del mbolo.
El smbolo de un cilindro de doble efecto con vstago simple indica
que la superficie total del mbolo es mayor que la superficie del
segmento del mbolo en el lado del vstago.
El smbolo del cilindro con doble vstago indica que esas superficies
son iguales (cilindro sincronizado).

Festo Didactic TP501

Cilindro
de doble efecto

100
Captulo 5

Los smbolos del cilindro de doble efecto y del cilindro diferencial se


distinguen por las dos lneas marcadas en el vstago. La relacin de
las superficies es de 2:1.
El smbolo de los cilindros telescpicos de doble efecto lleva dos
mbolos yuxtapuestos, al igual que el smbolo del cilindro de simple
efecto.
El smbolo de los cilindros con amortiguacin de final de carrera
incluye un rectngulo que se refiere a la amortiguacin.
Cilindro de doble efecto
con vstago simple

Cilindro de doble efecto


con doble vstago

Cilindro diferencial

Cilindro telescpico de doble efecto

Cilindro de doble efecto con amortiguacin


simple en un final de recorrido

Cilindro de doble efecto con amortiguacin


simple en ambos finales de recorrido

Cilindro de doble efecto con amortiguacin


regulable en ambos finales de recorrido
Cilindros de doble efecto

TP501 Festo Didactic

101
Captulo 5

En los esquemas se incluyen los siguientes smbolos para la


transmisin de la energa y para la preparacin del medio sometido a
presin.

5.8

Transmisin
y preparacin
de energa

fuente de presin hidrulica


motor erlctrico
motor trmico

M
M

conductos de presin, trabajo y descarga


conducto de mando
conducto flexible
conexiones de tubos
cruces de conductos
evacuacin (purga) de aire
acoplamiento rpido en combinacin con
vlvulas de antirretorno de apertura mecnica
depsito

filtro

refrigerador

calefactor

Festo Didactic TP501

Transmisin y
acondicionamiento del
fluido que transmite la
energa

102
Captulo 5

5.9

Equipos de
medicin

En los esquemas se utilizan los siguientes smbolos para los equipos


de medicin:
manmetro

termmetro

caudalmetro

indicador de nivel

5.10 Combinacin de
equipos

Si en un cuerpo se incluyen varios equipos, stos se indican dentro


de un rectngulo marcado con una lnea punteada. Las conexiones
respectivas salen de dicho rectngulo.

T
Ts

M
Grupo hidrulico

Vlvula de antirretorno
doble pilotada

B1

B2

A1

A2

TP501 Festo Didactic

103
Captulo 6

Captulo 6
Diseo y representacin
de un sistema hidrulico

Festo Didactic TP501

104
Captulo 6

Un equipo hidrulico puede clasificarse en las siguientes partes


constructivas:
Unidad de control de seales
Unidad de potencia

Unidad de trabajo hidrulico

Unidad de control de seales


Entrada de
seales

Elaboracin
de seales

Abastecimiento de energa
para la unidad de control
Representacin
esquemtica de la
estructura de un sistema
hidrulico

Unidad de
control
de energa

Propagacin de la potencia

Unidad de
trabajo

Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin

TP501 Festo Didactic

105
Captulo 6

La unidad de control de seales se subdivide en la entrada de


seales (tcnica de los sensores) y en la elaboracin de seales
(tcnica de los procesadores).

6.1

Unidad de control
de seales

Formas de entradas de seales:


manual
mecnica
sin contacto
Medios para la elaboracin de seales:
operador
electrotcnica
electrnica
neumtica
mecnica
hidrulica

Unidad de trabajo hidrulico


A
P

Unidad de
trabajo

Unidad de control de seales


Entrada de
seales

Elaboracin
de seales

Abastecimiento de energa
para la unidad de control

Sistema hidrulico - Diseo

Festo Didactic TP501

Unidad de
control
de energa

Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin

Propagacin de la potencia

Interface

Salida
de seales

P
T

106
Captulo 6

6.2 Unidad abastecedora de energa

La parte encargada del trabajo de un sistema hidrulico puede


clasificarse en una unidad abastecedora de energa, una unidad de
control de energa y en una unidad de trabajo (tcnica de los
actuadores).
La unidad de abastecimiento de energa se subdivide por su parte
en las funciones de transformacin de la energa y de preparacin del
medio de presin. En esta parte del sistema hidrulico se produce la
energa necesaria y se prepara el fluido sometido a presin.
Para transformar la energa (energa elctrica en energa mecnica y,
posteriormente, en energa hidrulica) se utilizan los siguientes
elementos:
Motor elctrico
Motor de combustin
Acoplamientos
Bomba
Manmetro
Sistema de seguridad
La preparacin del fluido de presin est a cargo de los siguientes
elementos:
Filtro
Sistema de refrigeracin
Calefaccin
Termmetro
Manmetro
Fluido sometido a presin
Depsito
Indicador de nivel

TP501 Festo Didactic

107
Captulo 6

Unidad de trabajo hidrulico


A
P

Unidad de
trabajo

Unidad de control de seales


Entrada de
seales

Elaboracin
de seales

Abastecimiento de energa
para la unidad de control

Unidad de
control
de energa

Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin

Propagacin de la potencia

A
P

vlvula
limitadora
de presin

manmetro
indicador
de nivelr

Sistema hidrulico - Diseo

La energa se suministra a travs de la unidad de control de energa


segn la funcin de control respectiva y llega hasta la unidad de
trabajo. Esta funcin est a cargo de los siguientes elementos:
Vlvulas de vas
Vlvulas reguladoras de caudal
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas de cierre.

Festo Didactic TP501

bomba

M
filtro
motor

108
Captulo 6

La unidad de trabajo del sistema hidrulico es aquella que ejecuta


diversos movimientos operativos de una mquina o equipo fabril. La
energa contenida en el fluido sometido a presin es aprovechada para
la ejecucin de los movimientos o para la generacin de fuerzas (de
sujecin, por ejemplo). Para ello se utilizan los siguientes elementos:
Cilindros
Motores.

Vlvula reguladora
de caudal

Unidad de trabajo hidrulico


Vlvula de
antirretorno

A
P

Unidad de
trabajo
T

Unidad de control de seales


Entrada de
seales

Elaboracin
de seales

Abastecimiento de energa
para la unidad de control

Unidad de
control
de energa

Unidad de
abastecimiento
de energa
Transformacin
de energa,
preparacin del
medio de presin

Propagacin de la potencia

Vlvula reguladora
de presin
Vlvula distribuidora

manmetro
Indicador
de nivel

bomba

M
filtro
motor

Sistema hidrulico - Diseo

TP501 Festo Didactic

109
Captulo 6

Para poder mostrar claramente las secuencias de los movimientos y


los estados de conmutacin de los elementos de trabajo y control, es
necesario recurrir a una forma apropiada de presentacin.
Existen las siguientes formas de representacin principales:
Plano de situacin
Esquema del circuito
Diagrama de pasos
Diagrama espacio/tiempo
Diagrama de funciones
Plano de funciones.
El plano de situacin es un esbozo esquematizado de un sistema de
produccin, una mquina etc.. El plano de ubicacin debe ser fcil de
entender, limitarse a lo ms esencial y ofrecer informaciones sobre la
distribucin de los elementos en el espacio
La figura muestra un plano de situacin que indica la ubicacin del
cilindro Z1 y su funcin:
Z1 tiene la funcin de elevar la campana del horno.

6.3

Plano de
situacin

Z1

Plano de situacin

Festo Didactic TP501

110
Captulo 6

6.4 Esquema del


circuito

El esquema hidrulico describe la estructura funcional de un sistema


hidrulico.
m

1A

Seccin de
accionamiento

1Z1
1V3

Entrada
de seales

Seccin de
control de
la energa
P

1V2

1V1
T

0Z2

0P1

0M1

Seccin de
generacin de
la energa

0Z1
Designacin de los
componentes

50l

En la parte intermedia del esquema se encuentra el punto de


contacto entre el hombre y la mquina, es decir, la palanca manual
para la entrada de seales; en esa misma parte intermedia tambin
est el control de la energa con la vlvula de antirretorno (1V1), la
vlvula de 3/2 vas (1V3) y la vlvula limitadora de presin (1V2).
Tanto la parte de control de energa como la de trabajo son
componentes de la parte denominada de rendimiento. En este sistema
hidrulico, el elemento de trabajo es el cilindro de simple efecto 1A.

TP501 Festo Didactic

111
Captulo 6

En los esquemas hidrulicos suelen indicarse los datos tcnicos de los


elementos segn DIN 24347.

6.5

Datos tcnicos
de los equipos

m
32/22x200

1A

1Z1
1V3

A
P

NG6

1V1

1V2

100kPa
(1bar)

T 5000kPa
(50bar)

0Z2
6000kPa
(60bar)

0P1
T

M
3

2.8cm

0M1
1.1kW

0Z1
50l

Festo Didactic TP501

Esquema del circuito


con datos tcnicos

112
Captulo 6

Adems,

para

Equipamiento

completar

las

informaciones

contenidas

en

los

Especificaciones

Valores de ejemplo

Volumen en litros al nivel mximo


permisible de aceite

Max. 50 l

Tipo de fluido hidrulico

ISO VG 22 type Al or
HLP

Capacidad nominal en kW

1.1 kW

Velocidad nominal en rpm

1420 rpm

Bombas de
desplazamiento
fijo y de
desplazamiento
variable

Caudal geomtrico suministrado


en cm

Bomba de engranajes
2,8 cm3/revolucin

Vlvulas de
presin

Presin establecida en bar o


presin permisible en el sistema

Presin de
funcionamiento 50 bar

Vlvula de
retencin

Presin de apertura

1 bar

Cilindro

Dimetro del cilindro/dimetro del


vstago carrera en mm.
Encima del cilindro debe indicarse
la funcin (p. ej. sujecin,
elevacin, giro, etc.)

32/22 200
1A elevacin

Filtro

Caudal nominal en l/min


...at
p...bar

Manguera

Dimetro nominal (dimetro


interior en mm)

6 mm

Hydraulic motor

Capacidad en cm
Velocidad en rpm

v = 12.9 cm
n = 1162.8 rpm
at
Q = 15 cm/min
M = 1 Nm

Vlvula
distribuidora

Tamao nominal

NG 6

Depsitos

Motores elctricos

esquemas hidrulicos, pueden agregarse tablas:

TP501 Festo Didactic

113
Captulo 6

Los ciclos funcionales de mquinas y sistemas de produccin pueden


ser representados mediante diagramas. Se trata de los as llamados
diagramas funcionales, que indican claramente los estados y cambios
de los estados de cada uno de los elementos de una mquina o un
equipo.
El siguiente ejemplo muestra un diagrama correspondiente a un
sistema de elevacin provista de vlvulas elctricas de vas.

Diagrama de
pasos

Tiempo

Componentes
Denominacin

6.6

Indentificacin

Seal

0P1

Marcha

Bomba

Paro
Vlvula distribuidora

1V1

Paso
1

10

Y2
Y1

Cilindro

1A

S1
S0

0
Vlvula distribuidora

2V1

Y4
Y3

Cilindro

2A

1
0

Festo Didactic TP501

B1

B0

Diagrama de pasos

114
Captulo 6

6.7

Plano de
funciones

Se trata de un plano de secuencias con un estricto desglose de orden


de las funciones de control. Cada paso es ejecutado solamente
despus de haber concluido el paso anterior y si se cumplen todas las
condiciones necesarias para el siguiente estado de conmutacin.

A4

Marcha 1S3
&
4.1: 1S1
1

Cerrar pinza 3A+

3S2

Bascular adelante 1A+

1S2

Abrir pinza 3A-

3S1

Bascular atrs 1A-

1S1

1.1: 3S2

2.1: 1S2

3.1: 3S1

A1
Plano de funciones

TP501 Festo Didactic

115
Captulo 7

Captulo 7
Componentes del equipo
de abastecimiento de energa

Festo Didactic TP501

116
Captulo 7

La unidad de abastecimiento de energa proporciona la energa que


necesita el sistema hidrulico. Sus componentes principales son los
siguientes:
Motor
Bomba
Vlvula limitadora de presin
Acoplamiento
Acumulador
Filtro
Sistema de refrigeracin
Sistema de calefaccin.
Adems, todos los sistemas hidrulicos disponen de unidades de
mantenimiento, control y seguridad y, asimismo, de conductos para unir
los elementos hidrulicos.

Grupo hidrulico

TP501 Festo Didactic

117
Captulo 7

Los sistemas hidrulicos (con excepcin de aquellos provistos de una


bomba manual) son accionados por motores (motores elctricos,
motores de combustin).
Los motores elctricos se utilizan principalmente en sistemas
hidrulicos estacionarios, mientras que los motores de combustin
suelen usarse en sistemas hidrulicos mviles.
La unidad hidrulica central es el ncleo de las mquinas o equipos
de mayor envergadura. Todos los elementos de trabajo de una mquina
o equipo estn conectados a uno o varios equipos de accionamiento
hidrulico y son abastecidos a travs de conductos comunes,
pudindose incorporar uno o varios acumuladores. Los acumuladores
hidrulicos almacenan energa hidrulica a la que se puede recurrir en
el momento de necesitarla. En el manual TP 502 se ofrece una
explicacin ms completa sobre los acumuladores.
Las tuberas de presin, las tuberas de retorno y las tuberas para el
aceite de fuga conforman circuitos. De este modo se ahorra espacio y
energa.

Festo Didactic TP501

7.1

Motores

118
Captulo 7

La figura muestra un esquema hidrulico en determinada situacin de


trabajo en una va de transporte.

S3

S3

A
P

Lnea de presin
Lnea de retorno
Esquema de un
circuito hidrulico

Lnea de fugas

TP501 Festo Didactic

119
Captulo 7

La bomba de un sistema hidrulico, tambin llamada bomba hidrulica,


se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del equipo
de accionamiento en energa hidrulica (energa de presin):
La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el
sistema hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que
se oponen al aceite que fluye. La presin corresponde a la resistencia
total, la que por su parte se compone de resistencias externas e
internas y del caudal volumtrico.
Resistencias externas:
Son las que se producen por efecto de cargas tiles, friccin
mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Resistencias internas:
Son producto de la friccin total en los conductos y elementos del
sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones del
flujo (zonas de estrangulamiento).
Ello significa que la presin del fluido en un sistema hidrulico no est
dada por la potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin
de las resistencias y, en casos extremos, aumenta hasta que se
produce la destruccin de un elemento del sistema. Es evidente que
esta circunstancia se procura evitar en la realidad prctica incorporando
una vlvula de seguridad limitadora de la presin inmediatamente
detrs de la bomba o integrndola en la bomba misma.

Festo Didactic TP501

7.2

Bombas

120
Captulo 7

Las bombas tienen los siguientes parmetros importantes:


Volumen de expulsin

El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o


volumen de carrera de la bomba) es un parmetro que indica el tamao
de la bomba. Se refiere al volumen de fluido que es transportado por
la bomba en cada giro o carrera.
El volumen del fluido transportado por minuto es calificado de caudal
volumtrico Q (caudal de transporte). Este caudal es el producto de la
multiplicacin del volumen de expulsin V por giro n:
Q

Ejemplo

Clculo del caudal de transporte de una bomba de engranajes:


Magnitudes conocidas:
Revoluciones

n = 1450 r.p.m.

Volumen de expulsin

V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita:
Caudal de transporte Q
Q = n V
= 1450 r.p.m. 2,8 cm3

= 4060

= 4,06

cm3
min

dm3
= 4,06 l / min
min

TP501 Festo Didactic

121
Captulo 7

Presin de trabajo es un parmetro importante, dados los campos de


aplicacin de las bombas. Se indica el valor de la presin punta,
aunque esta presin solo debera mantenerse durante un perodo breve
(vase grfica), ya que de lo contrario se producira un desgaste
prematuro de la bomba.

Presin p

Presin de trabajo

Ciclo de puesta
en marcha

Presin punta
p3
Presin
mxima p2
Presin de
funcionamiento
constante p1

Tiempo t
Presin de trabajo

Por razones de seguridad, algunas bombas llevan incorporadas una


vlvula limitadora de presin.
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de seleccin,
ya que el caudal de transporte es determinado por las revoluciones n.
Muchas bombas no deben rebasar ciertos mrgenes de revoluciones
y tampoco se las puede someter a esfuerzos en el momento de
ponerlas en marcha. El rgimen de revoluciones ms frecuente es de
n = 1 500 min-1, ya que suelen ser accionadas por motores asncronos
de corriente trifsica que dependen de la frecuencia de la red elctrica.

Festo Didactic TP501

Revoluciones

122
Captulo 7

Grados de eficiencia

Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y


en ese proceso se producen prdidas de potencia expresadas
mediante el grado de eficiencia o rendimiento.
Cuando se calcula el rendimiento total tot de bombas, es necesario
tener en cuenta el rendimiento volumtrico (vol) y el rendimiento
hidromecnico (hm).
tot

vol

hm

En la prctica, para conocer la potencia de una bomba, suele consultarse una curva caracterstica. La norma VDI 3279 prev diversas
curvas caractersticas, por ejemplo para:
el caudal de transporte Q
la potencia P
el grado de eficiencia o rendimiento
Estas curvas estn en funcin de la presin y suponen unas
revoluciones constantes de la bomba.

TP501 Festo Didactic

123
Captulo 7

La curva caracterstica de una bomba es la expresin de la curva


caracterstica del caudal de transporte en funcin de la presin. La
curva caracterstica de una bomba demuestra que el caudal de
transporte efectivo (Qef) disminuye en funcin del aumento de la
presin. El caudal de transporte real (Qr) es el que, adems, toma en
cuenta el aceite de fuga (Qf).
Para mantener la lubricacin, es necesario que exista un mnimo de
aceite de fuga!
La curva caracterstica de una bomba ofrece las siguientes
informaciones:
si p = 0, la bomba rinde un caudal de transporte total Q
si p > 0, disminuye Q por efecto del aceite de fuga
La trayectoria de la curva caracterstica indica el grado de
rendimiento volumtrico (vol) de la bomba.
La grfica muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y
de una bomba desgastada (defectuosa):

Bomba nueva

13%

10.0
dm3/min
9.6
9.4
9.2
9.0
8.8
8.6

< 7%

Caudal volumtrico
Q

Bomba usada

0
0

Festo Didactic TP501

50

100

150

200 bar 250


Presin p

Caractersticas de la bomba

124
Captulo 7

Curva caracterstica de la bomba nueva: El caudal de aceite de


fuga es de 6% a 230 bar. En consecuencia:
Q(p = 0)

= 10,0 dm3/min

Q(p = 230) =

9,4 dm3/min

QL

0,6 dm3/min

=
vol

vol

9,4dm3 / min
10,0dm3 / min

0,94

Curva caracterstica de la bomba defectuosa: El caudal de aceite de


fuga es de 14,3% a 230 bar. En consecuencia:
Q(p=0)

= 10,0 dm3/min

Q(p=230)

8,7 dm3/min

QL

1,3 dm3/min

vol

vol

8,7dm3 / min
10,0dm3 / min

0,87

Ello significa que la curva caracterstica de la bomba permite obtener


informaciones sobre el grado de eficiencia volumtrica (v) de una
bomba.
Para utilizar correctamente una bomba, es necesario conocer los
parmetros y las curvas caractersticas respectivas, puesto que de ese
modo es ms fcil realizar una comparacin entre diferentes bombas
para elegir la ms adecuada segn la aplicacin.
Adems, existen otras caractersticas que pueden ser importantes al
elegir una bomba:
Tipo de sujecin
Temperaturas de trabajo
Nivel de ruidos
Recomendacin del fluido que debera usarse
Tipo de bomba.

TP501 Festo Didactic

125
Captulo 7

Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en tres tipos bsicos


aplicando el criterio del volumen de expulsin:
Bombas de funcionamiento constante:
volumen de expulsin constante
Bombas ajustables:
volumen de expulsin ajustable
Bombas regulables:
posibilidad de regular la presin, el caudal volumtrico o la potencia
y el volumen de expulsin
Segn su construccin, existen bombas de la ms diversa ndole. No
obstante, todas funcionan segn el mismo principio de expulsin. La
expulsin del fluido sometido a presin se produce por accin de
mbolos, aletas celulares, ejes helicoidales o engranajes.

Bombas hidrulicas

Bombas de engranajes

Bombas de aletas

Bombas de mbolo

Engranajes exteriores

Fuerza interior

mbolo radial

Engranajes interiores

Fuerza exterior

mbolo axial

Engranajes anulares
Helicoidal

Caudal constante

Constante, regulable y capacidad variable


Bombas hidrulicas

Festo Didactic TP501

126
Captulo 7

Ejemplo

Bomba hidrulica: bomba de engranajes


Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya
que no ofrecen la posibilidad de regular el volumen de expulsin, el cual
es determinado por los espacios entre los dientes del engranaje.
Cmara de presin
Fluido atrapado
P

S
Principio de
funcionamiento de la
bomba de engranajes

Cmara de aspiracin

En la figura se muestra una bomba de engranajes seccionada. La


cmara de aspiracin S est conectada al depsito. La bomba funciona
de la siguente manera:
Una de las ruedas dentadas est conectada al motor; la otra gira por
efecto del engranaje con la primera rueda. En la cmara de aspiracin
se produce una depresin a raz del aumento del volumen causado en
el momento en el que un diente sale de su asiento en el engranaje.
El aceite invade las cmaras del engranaje y es transportado a lo largo
de la pared exterior hacia la cmara de presin P. Al llegar a esa
cmara, el aceite es expulsado de las cmaras del engranaje hacia los
conductos en el momento en el que los dientes se unen.
En los espacios entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin
el aceite es comprimido. Este aceite comprimido es transportado hacia
la cmara de aspiracin a travs de una ranura, ya que de lo contrario
surgiran picos de presin a causa del aceite comprimido, con lo que
se produciran ruidos y se provocara la destruccin de la bomba.

TP501 Festo Didactic

127
Captulo 7

La cantidad de aceite de fuga de la bomba es determinada por el


tamao de la ranura (entre el cuerpo de la bomba, los dientes y las
superficies laterales de los dientes), por la superposicin de los dientes,
por la viscosidad y por las revoluciones.
Estas prdidas pueden determinarse conociendo el grado de
efectividad volumtrica, ya que ste indica la relacin entre el caudal
efectivo y el caudal nominal.
La cmara de aspiracion es ms grande que la cmara de expulsin
puesto que la velocidad permisible en los conductos de aspiracin es
menor que en los conductos de presin. Si los conductos de aspiracin
tienen un dimetro demasiado pequeo, la velocidad del flujo sera
demasiado grande, ya que para v se aplica la siguiente frmula:

Q
A

En consecuencia, si el caudal volumtrico es constante y el dimetro


de los tubos es pequeo, la velocidad del flujo es grande. Ello
significara una transformacin de energa de presin en energa
cintica y trmica, por lo que se provocara una cada de la presin
en la cmara de aspiracin. En esta cmara se produce una depresin
durante el proceso de aspiracin y esa depresin aumentara
provocando desgastes por abrasin. De esta manera terminara
averindose la bomba.

Festo Didactic TP501

128
Captulo 7

Para elegir y utilizar correctamente una bomba, es importante tener en


cuenta sus parmetros y curvas caractersticas.
En la tabla que se ofrece a continuacin estn indicados los
parmetros de las bombas de funcionamiento constante ms difundidas
en el mercado. Para ms informacin, recurra a la norma VDI 3279.

Tipo de bomba

Margen de
revoluciones
r.p.m.

Volumen de
expulsin
(cm3)

Presin
nominal
(bar)

Rendimiento

Bomba de
engranajes
externos

500 - 3500

1,2 - 250

63 - 160

0,8 - 0,91

Bomba de
engranajes
internos

500 - 3500

4 - 250

160 - 250

0,8 - 0,91

Bomba helicoidal

500 - 4000

4 - 630

25 - 160

0,7 - 0,84

Bomba de aletas
celulares

960 - 3000

5 - 160

100 - 160

0,8 - 0,93

...... - 3000

100

200

0,8 - 0,92

750 - 3000

25 - 800

160 - 250

0,82 - 0,92

750 - 3000

25 - 800

160 - 320

0,8 - 0,92

960 - 3000

5 - 160

160 - 320

0,90

Bomba de
mbolos axiales

Bomba de
mbolos radiales

TP501 Festo Didactic

129
Captulo 7

Los acoplamientos estn situados en la parte de suministro de energa


entre el motor y la bomba. Los acoplamientos transmiten el par de giro
del motor a la bomba.
Adems tienen un efecto de amortiguacin recproca entre ambos
componentes. De esta manera se evita una transmisin de las
oscilaciones de funcionamiento del motor hacia la bomba y, a la
inversa, se evita tambin que los picos de presin de la bomba sean
transmitidos al motor. Por lo dems, los acoplamientos permiten
compensar variaciones en la alineacin de los ejes del motor y de la
bomba.

7.3

Acoplamientos

7.4

Depsitos

Ejemplos:
Acoplamientos de goma
Acoplamientos de diente curvo
Acoplamientos de garras metlicas con discos interpuestos de
material plstico.

Los depsitos de un sistema hidrulico asumen varias funciones:


Recepcin y almacenamiento del lquido necesario para que
funcione el sistema hidrulico;
Disipar el calor residual;
Separa aire, agua y sustancias slidas;
Servir de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, para
el motor y para diversos elementos hidrulicos, tales como vlvulas
y otros.

Festo Didactic TP501

130
Captulo 7

Llenador con filtro


Retorno
Filtro para llenado

Motor y bomba

Tubo de aspiracin

Indicador de nivel
del aceite
(nivel mximo)

Compuerta para
limpieza
Indicador de nivel
de aceite
(nivel mn.)

Depsito de aceite
(tanque)

Tornillo de vaciado

Cmara de
aspiracin

Cmara para el
aceite de retorno

Chapa de amortiguacin

Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el depsito, se


observarn las siguientes directrices generales:
El tamao del depsito depender de los siguientes factores:
Caudal volumtrico de la bomba
Temperatura de trabajo y la temperatura mxima permisible del
aceite
Posible diferencia mxima del volumen del aceite al llenar o vaciar
los elementos de consumo (p.ej. cilindros, depsitos de aceite
sometido a presin)
Lugar de la aplicacin
Perodo de circulacin.

TP501 Festo Didactic

131
Captulo 7

El volumen de aceite transportado por la bomba en un lapso de 3 a


5 minutos sirve como criterio de referencia para determinar las
dimensiones de los depsitos de sistemas hidrulicos estacionarios.
Adems debe preverse una reserva de aproximadamente 15% de aire
para compensar las oscilaciones del nivel.
Los depsitos utilizados en sistemas hidrulicos mviles son ms
pequeos por razones de espacio y de peso; en consecuencia, dichos
depsitos no pueden asumir solos la funcin de refrigeracin del
sistema, por lo que es necesario recurrir a un sistema de refrigeracin
externo.
Forma del depsito
Los depsitos altos son favorables para descargar el calor residual,
mientras que los depsitos anchos lo son para la segregacin del aire.
Tuberas de aspiracin y retorno
Los extremos de estas tuberas deben estar lo ms separados posible
entre s y, adems, deben quedar sumergidos en el aceite por debajo
de la marca del nivel mnimo.
Chapa de desviacin y amortiguacin
Esta chapa se encarga de separar la zona de aspiracin de la de
retorno de aceite. Adems se encarga de que se prolongue el tiempo
de reposo del aceite, lo que permite una segregacin ms efectiva de
la suciedad, del agua y del aire.
Chapa del fondo del depsito
Esta chapa debera estar inclinada hacia abajo en direccin del tornillo
de evacuacin para que sea factible drenar lodo y agua.
Ventilacin y evacuacin de aire
Cuando oscila el nivel de aceite, es necesario agregar o evacuar aire
a modo de compensacin. Con ese fin, el tornillo del orificio para
llenado de aceite suele llevar incorporado un filtro de aire.
En los depsitos cerrados que se utilizan en sistemas hidrulicos
mviles no se agrega o evaca aire. Ese tipo de depsitos estn
provistos de una vejiga pretensada con gas (nitrgeno). Por esta razn,
estos depsitos ofrecen menos problemas de contaminacin por
entradas de aire y agua y de envejecimiento del aceite. La pretensin
de la vejiga evita adems que se produzcan desgastes por abrasin
en el conducto de aspiracin ya que el depsito est sometido a
presin.

Festo Didactic TP501

132
Captulo 7

7.5

Filtros

Para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos tengan una


vida til larga, es importante incorporar filtros.

ALTA PRESIN
Detalle Z
Asiento de
la vlvula

Partculas de
suciedad

Holgura del mbolo

BAJA PRESIN

Efectos del aceite


contaminado

El
fluido sometido a presin puede contener suciedad por las
siguientes razones:

Suciedad inicial durante la puesta en marcha: virutas de metal,


arena de fundicin, polvo, perlas de soldadura, escoria, pintura,
suciedad diversa, medios de obturacin, suministro de lquidos con
partculas de suciedad.
Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de abrasin,
penetracin a travs de las juntas y del sistema de aireacin del
depsito, rellenado o cambio del lquido, cambio de componentes
del sistema, cambio de tuberas.

Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles


permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos. El filtrado
tiene que ser lo suficientemente fino y, adems, deber poderse
controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador.
Antes de la puesta en marcha del sistema hidrulico, se suelen utilizar
primero filtros baratos.
La seleccin y ubicacin del filtro depende fundamentalmente de la
sensibilidad de los diversos componentes frente a la suciedad.

TP501 Festo Didactic

133
Captulo 7

Las partculas de suciedad se miden en m y en concordancia con ello


se indica tambin el grado de filtracin. Dicha graduacin se clasifica
de la siguiente manera:
Grado absoluto de filtracin
Indica el tamao de la partcula ms grande que puede atravesar
el filtro
Grado nominal de filtracin
Las partculas del tamao nominal de los poros son retenidas por
el filtro despus de varios pasos
Dimensin media de poros
Unidad para el tamao promedio de los poros de un filtro segn la
frmula de distribucin de Gau
Valor
Indica la diferencia de la cantidad de partculas de un determinado
tamao que se encuentran en el lado de entrada y en el lado de
salida del filtro.

Grado de filtracin

Ejemplo

Grado de filtracin
recomendado x en Tipo de sistema hidrulico
m, siendo x = 100
1-2

Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con


gran fiabilidad; preferentemente en aviacin y laboratorios

2-5

Para sistemas de mando y control sensibles y de alta


presin; con frecuencia en la aviacin, robots industriales y
mquinas herramientas.

5 - 10

Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad con


previsible larga vida til de sus componentes.

10 - 20

Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles;


presiones medianas y tamaos intermedios.

15 - 25

Para sistemas de baja presin en la industria pesada o


para sistemas de vida til limitada.

20 - 40

Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

Festo Didactic TP501

Grados de filtracin y
campos de aplicacin

134
Captulo 7

Filtracin del aceite


de descarga

Los filtros para el aceite de descarga son montados directamente sobre


el depsito de aceite. El cuerpo y el cartucho del filtro tienen que poder
resistir picos de presin que se producen cuando se abren
repentinamente vlvulas grandes, o tienen que estar provistos de una
vlvula de desviacin de respuesta rpida que dirija el aceite
directamente hacia el depsito. Es recomendable que la totalidad del
flujo de retorno pase a travs del filtro. El filtro puede colocarse en una
tubera secundaria si el aceite de retorno no fluye a travs de una
tubera principal. La filtracin del flujo de retroceso es ms econmica
que la filtracin a altas presiones.
Parmetros importantes
Presin de
funcionamiento

segn el tipo, hasta mx. 30 bar

Caudal

hasta 1300 l/min (en filtros incorporables al depsito)


hasata 3900 l/min (en filtros grandes para tuberas)

Grado de filtracin

10 - 25 m

Diferencia mx.
de presin p

Hasta 70 bar, segn el tipo de cartucho.

Para evitar tiempos de parada por cambio de filtros, se utilizan filtros


dobles. En este tipo de filtros, se disponen dos filtros en paralelo. Si
el sistema se conmuta al segundo filtro, el contaminado puede sacarse
sin que haya que detener el sistema.

Unidad de filtrado
conmutable

TP501 Festo Didactic

135
Captulo 7

Estos filtros se hallan en la lnea de aspiracin de la bomba; con ello,


el fluido hidrulico es aspirado del depsito a travs del filtro. Al
sistema solamente le llega aceite filtrado.

Filtros de aspiracin

Parmetros importantes:
Grado de filtracin: 60 - 100m
Este tipo de filtro se utiliza preferentemente en sistemas hidrulicos
que no ofrecen garantas en relacin con la pureza del aceite en el
depsito. Su funcin principal consiste en proteger la bomba y tienen
un bajo rendimiento de filtracin ya que permite el paso de partculas
de 0,06 hasta 0,1 mm. Adems, dificultan la aspiracin del aceite por
la bomba debido a una considerable disminucin de la presin o a
causa del grado de obturacin del filtro. Esta es la razn por la que
estos filtros no pueden tener un mayor grado de filtracin, ya que en
ese caso se generara una depresin en la bomba con el consecuente
efecto de cavitacin. Los filtros de aspiracin estn provistos de una
vlvula de desviacin para evitar este tipo de problemas de aspiracin.

Filtro de aspiracin con


vlvula de desviacin

Este filtro est ubicado en la tubera de impulsin del sistema hidrulico


delante de elementos sensibles a la suciedad, como son por ejemplo
la bomba, las vlvulas o reguladores de caudal.
Este filtro tiene que ser muy resistente, ya que est expuesto a la
presin de trabajo mxima. Es recomendable que no est provisto de
una vlvula de desviacin, aunque s debera tener un indicador del
grado de suciedad.

Parmetros importantes
Presin de funcionamiento

hasta 420 bar

Caudal

hasta 330 l/m

Grado de filtracin

3 - 5 m

Diferencia de presin p

hasta 200 bar, segn el tipo de cartucho

Festo Didactic TP501

Filtros de presin

136
Captulo 7

Ubicacin de los filtros


Los filtros pueden estar ubicados en diferentes lugares de un sistema
hidrulico. Concretamente, puede tratarse de:
filtros en el circuito principal: filtracin en las tuberas de descarga,
de aspiracin y de presin
filtros en circuitos secundarios: filtracin de una parte del circuito
principal.

Filtracin en el circuito principal


Filtro de descarga

Ventajas

Desventajas

Comentarios

Filtracin en el
circuito principal

Filtro de aspiracin

Filtro de presin
Posibilidad de recurrir
a poros ms pequeos
para proteger vlvulas
sensibles a la suciedad

Bajos coste.
Poco mantenimiento

Protege a la bomba
de la suciedad

las impurezas slo son


retenidas en las salidas de los componentes del sistema

difcil acceso, problemas de aspiracin


costoso
con poros finos; consecuencias: cavitacin

muy difundido

posibilidad de usarlo
como filtro adicional
antepuesto a la bomba

requiere un cuerpo resistente a la presin y


un indicador del grado
de suciedad

TP501 Festo Didactic

137
Captulo 7

Filtro en derivacin

Ventajas

Desventajas

Comentarios

posibilidad de utilizar filtros pequeos como filtros adicionales

poca capacidad de filtracin

slo se filtra una parte del


circuito principal

Filtracin en derivacin

Las dos tablas anteriores muestran una lista de las caractersticas de


las diferentes ubicaciones de los filtros. La ubicacin idnea depende
fundamentalmente de la sensibilidad de los elementos de trabajo frente
a la suciedad, del grado de impurezas del aceite y de los costos.

Festo Didactic TP501

138
Captulo 7

Elemento hidrulico

Tipo de filtro

Ubicacin del filtro

Grado de
filtracin en m

Bomba de mbolos
axiales

Filtro total

Lnea de retorno
y/o lnea de presin

25

Lnea de baja presin

25 (10)

Filtro total

Lnea de retorno

63

Filtro parcial
(adicional)

Lnea de aspiracin

63

Filtro total

Lnea de retorno

25

Bombas de engranajes,
mbolos radiales
vlvulas distribuidoras,
de presin, caudal y
cierre
cilindros de trabajo

Grados de filtracin
recomendados

Motores hidrulicos
de velocidad media

Filtros de capa simple

Estos filtros estn compuestos por una capa de tejido de metal, de


celulosa, de material plstico o de papel.
Se trata de filtros desechables, utilizados preferentemente durante
procesos de enjuagado o en la primera puesta en marcha de una
instalacin hidrulica.

Filtros de capas
mltiples

Pueden estar confeccionados con productos textiles, celulosa,


materiales plsticos o de fibras de vidrio o de metal, ya sea prensados
o dispuestos en varias capas, o tambin de un metal sinterizado.
En comparacin con los filtros de capa simple de igual superficie, los
de capas mltiples tienen una capacidad de retencin mucho mayor.

TP501 Festo Didactic

139
Captulo 7

Filtro de capa simple

Filtro de capas mltiples

Tipos de filtro

El material del filtro normalmente est doblado en pliegues para


obtener un mximo de superficie con un volumen pequeo.

Festo Didactic TP501

140
Captulo 7

El material del filtro, su graduacin y su tipo definen las propiedades


y aplicaciones que se muestran en la siguiente tabla:

Grado de
filtracin
(m)

Tipo de filtro

Filtro absoluto
x = 75

3, 5, 10, 20

Caractersticas de la aplicacin
Proteccin del funcionamiento de
componentes sensibles tales como vlvulas
servopilotadas y proporcionales

Filtro nominal
Poliester
Velln de papel
Velln metlico

1, 5, 10, 20

Tela metlica
Tejido trenzado

25
25, 50, 100

Proteccin del funcionamiento y de la


durabilidad de componentes menos sensibles;
poca resistencia al flujo; buena capacidad de
retencin de impurezas

Filtros de acero inoxidable para uso en


sistemas con lquidos difcilmente inflamables
o con agua; gran resistencia a diferencias de
presiones; gran capacidad de retencin de
impurezas; versiones especiales con
temperaturas de trabajo de 120 C

Criterios de seleccin
para elementos filtrantes
(HYDAC Co.)

Cualquier filtro provoca una prdida de presin. En este sentido,


pueden aplicarse los siguientes criterios orientativos:
Filtracin en el circuito principal
Filtro de presin

p ~ 1 hasta 1,5 bar a temperatura de trabajo

Filtro de descarga

p ~ 0,5 bar a temperatura de trabajo

Filtro de aspiracin 1 p ~ 0,05 to 0,1 bar a temperatura de trabajo.

TP501 Festo Didactic

141
Captulo 7

Filtracin en circuito secundario


El caudal volumtrico de la bomba del circuito secundario debera
corresponder a aprox. 10% del contenido del depsito.
El filtro debe ser lo suficientemente grande para evitar que las prdidas
de presin sean demasiado cuantiosas. La prdida total de presin es
determinada tambin por la viscosidad, adems de la graduacin del
filtro y la cantidad del flujo.
El fabricante del filtro indica el factor de viscosidad f y la prdida de
presin p del cuerpo y del cartucho
La diferencia total de la presin ocasionada por el filtro completo se
obtiene en base a la siguiente ecuacin:
total= pcuerpo + f pcartucho

Determinacin de la diferencia de presin de un filtro de presin

Ejemplo

Clculo de la prdida de presin ptotal con un caudal de 15 l/min. El


grado de filtracin deber ser de 10 m y la viscosidad = 30 mm2/s.
De fbrica se han recibido los siguientes grficos:

2.0
bar
1.6

1.2
0.8
0.4
0
0

10

15
Q

Festo Didactic TP501

20

25 l/min 30
Curva caracterstica
del cuerpo

142
Captulo 7

3m

2.0

5m
10m

bar
1.6
1.2
p

20m
0.8
0.4

Curva caracterstica
de los elementos
del filtro de presin

0
0

10

15

20

25 l/min 30

30
20
15
10

Factor f

5
3
1

0.1
10

Factor de viscosidad f

30 50 70100 200 300 mm2/s 1000

Viscosidad de funcionamiento

TP501 Festo Didactic

143
Captulo 7

Utilizando estas tablas, se leen los siguientes valores:


pcartucho= 0,8 bar

pcuerpo = 0,25 bar

f = 1,2

En consecuencia, la diferencia de presin total (prdida de presin) es


la siguiente:
ptotal = 0,25 + 1,2 0,8 bar = 1,21 bar
El filtro ha sido seleccionado correctamente, ya que el valor orientativo
para un filtro de presin tiene un p de 1 hasta 1,5 bar.
Indicadores del grado de suciedad
Es importante controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador del
grado de suciedad. Este grado es medido con el parmetro de la
disminucin de la presin. Al aumentar el grado de suciedad, aumenta
la presin anterior al filtro. Esa presin acta sobre un mbolo sobre
el que acta a su vez un muelle. Al aumentar la presin, el mbolo es
deplazado en contra del muelle.
La lectura de los valores puede hacerse directamente comprobando la
posicin del mbolo o, en otro tipo de indicadores, el mbolo puede
actuar sobre contactos elctricos conectados a seales elctricas u
pticas.

Sentido del caudal

Festo Didactic TP501

Indicador del grado


de suciedad

144
Captulo 7

7.6

Sistemas de
refrigeracin

Cuando el aceite fluye a travs de las tuberas y los elementos de


trabajo se produce friccin y, en consecuencia, una prdida de energa
en el sistema hidrulico. El aceite se calienta por efecto de la friccin.
Ese calor pasa al medio ambiente a travs del depsito, de las tuberas
y de los dems elementos hidrulicos.
La temperatura de trabajo no debera ser superior a 50 hasta 60C.
Las temperaturas elevadas provocan una disminucin de las viscosidad
por debajo de los lmites aceptables y aceleran el envejecimiento del
aceite. Adems, tambin disminuyen la vida til de las juntas.
Si la capacidad de refrigeracin del equipo no fuese suficiente,
interviene un equipo de refrigeracin normalmente accionado mediante
un termostato y que tiene la funcin de mantener la temperatura dentro
de determinados lmites.
Existen los siguientes sistemas de refrigeracin:
Refrigeracin por aire: disminucin de la temperatura hasta por 25C;
Refrigeracin por agua: disminucin de la temperatura hasta por 35C;
Refrigeracin del aceite con agentes frigorficos conectados a una
mquina de refrigeracin: aplicacin en casos en los que es
necesaria una reduccin considerable de la temperatura.
En sistemas hidrulicos mviles se necesitan casi siempre sistemas de
refrigeracin, ya que los depsitos suelen ser demasiado pequeos
como para encargarse de descargar el calor residual.

Refrigerador por aire


(Lngerer & Reich)

TP501 Festo Didactic

145
Captulo 7

Refrigerador por agua


(Lngerer & Reich)

Refrigeracin por aire

Refrigeracin por agua

Descripcin

El aceite proveniente de la
tubera de retroceso fluye a
travs de un serpentn que
es refrigerado con un
ventilador

Los tubos que transportan el


aceite son atravesados por el
que transporta el refrigerante..

Ventajas

Bajos costes, instalacin


sencilla

Posibilidad de descargar
mucho calor. Silencioso

Desventajas

Ruidos molestos

Costes ms elevados (lquido


refrigerante) tendencia a
ensuciarse y corroerse.

Festo Didactic TP501

146
Captulo 7

7.7

Sistemas de
calefaccin

En muchos casos es necesario recurrir a un sistema de calefaccin


para alcanzar rpidamente las temperaturas de servicio ptimas. La
finalidad de la instalacin de un sistema de calefaccin es que se
obtenga rpidamente una viscosidad ptima del aceite despus de
poner en marcha el sistema hidrulico. Una viscosidad demasiado
elevada (mayor consistencia del aceite) significa una friccin tambin
mayor, con la consecuente cavitacin.
Para el calentamiento y pre-calentamiento del aceite se utilizan
cartuchos o circuitos de precalentamiento.

Cartucho calefactor
(Lngerer & Reich)

Temperaturas estimadas del fluido hidrulico


Sistemas estacionarios: 35 - 55 C en el depsito
Sistemas mviles: 45 - 65 C en el depsito

TP501 Festo Didactic

147
Captulo 8

Captulo 8
Vlvulas

Festo Didactic TP501

148
Captulo 8

En los sistemas hidrulicos, la energa es transmitida a travs de


tuberas entre la bomba y las unidades receptoras. Para alcanzar los
valores requeridos en dichas unidades de trabajo (fuerza o par de giro,
velocidad o revoluciones y direccin del movimiento) y para acatar las
condiciones operativas prescritas del sistema, se incorporan vlvulas
en las tuberas para que acten como unidades de control de la
energa. Las vlvulas controlan o regulan la presin y el caudal
volumtrico.
Adems, toda vlvula es una resistencia.

8.1

Dimensiones
nominales

Las dimensiones nominales de las vlvulas son determinadas por los


siguientes parmetros:
Tamao nominal NW:
Dimetros nominales en mm 4; 6; 10; 16; 20; 22; 25; 30; 32; 40; 50;
52; 63; 82; 100; 102;
Presin nominal ND: (Presin de trabajo)
Presin expresada en bar (pascal) para la que estn ajustados
funcionalmente los equipos y elementos hidrulicos, acatando
determinadas condiciones operativas.
Niveles de presin segn VDMA 24312:
25; 40; 63; 100; 200; 250; 315; 400; 500; 630;
Caudal nominal Qn:
Cantidad de aceite (l/min) que provoca una prdida de presin de p =
1 cuando atraviesa la vlvula (viscosidad del aceite de 35 mm2/s a
40C).
Caudal mximo Qmax:
Cantidad mxima de aceite (l/min) que puede fluir a travs de la vlvula
provocando prdidas de presin correspondientemente elevadas.

TP501 Festo Didactic

149
Captulo 8

Margen de viscosidad:
P.ej. 20 hasta 230 mm2/s (c/h);

Margen de temperaturas del fluido:


P.ej. 10 hasta 80C;
Ejemplo

32
l/min
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

P
A; B

B
T
A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12bar14

Festo Didactic TP501

: 25C
: 20mm2/s (cST)

Curva caracterstica p-Q


para una vlvula de
4/2 vas NW 6

150
Captulo 8

Fuerza de accionamiento

F=pA

La fuerza de accionamiento, determinada por la presin y la superficie,


puede ser considerable en algunas vlvulas de asiento. Para evitar una
fuerza demasiado grande, dichas vlvulas deben estar provistas de
cmaras de compensacin de presin (en la figura, la vlvula de la
derecha).
Sin embargo, en la mayora de los casos no es posible recurrir a
vlvulas con compensacin de presiones, por lo que es necesario
ejercer fuerzas de conmutacin considerables. Por esta razn se
aplican sistemas de demultiplicacin por palanca o sistemas de
servopilotaje.
Los perfiles de mando de una vlvula estn baados en aceite, por lo
que se produce un drenaje de las partculas de suciedad (efecto
autolimpiante). Por esta razn, las vlvulas de asiento suelen ser poco
sensibles a la suciedad. No obstante, si una partcula de suciedad se
deposita en el asiento de la vlvula, sta no puede cerrar del todo,
quedando libre una ranura y producindose una cavitacin.

TP501 Festo Didactic

151
Captulo 8

Las vlvulas son clasificadas segn diversos criterios:


Funciones
Tipo constructivo
Forma de accionamiento
En concordancia con las funciones que asumen las vlvulas en los
sistemas hidrulicos, pueden utilizarse las siguientes:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas de vas
Vlvulas de antirretorno
Vlvulas reguladoras de caudal
Por su tipo de construccin, puede diferenciarse entre vlvulas de
asiento y vlvulas de corredera. Las caractersticas de conmutacin de
las vlvulas dependen, adems, de las superposiciones de sus
superficies y de la geometra de su perfil.
Sistema de asiento

8.2

Tipos
constructivos

Sistema de corredera

Sistema de asiento
Sistema de corredera

Festo Didactic TP501

152
Captulo 8

8.3

Vlvulas de
asiento

Las vlvulas de asiento tienen una bola, un cono o, con menor


frecuencia, un disco que hacen las veces de elemento de cierre que
es presionado sobre la superficie del asiento respectivo. Las vlvulas
de este tipo cierran hermticamente.

Tipo de vlvula

Vlvula de
asiento de bola

Vlvulas de
asiento cnico

Seccin

Ventajas y desventajas / uso


Fabricacin sencilla; la bola tiende a
vibrar y a generar ruidos;
Vlvulas de antirretorno

Es necesario que el cono sea fabricado


con mucha precisin; buenas caractersticas de cierre;
Vlvulas de vas

Vlvulas de
asiento de disco

Carrera limitada;
Vlvulas de cierre

Vlvulas de asiento

El tipo asiento solo permite la apertura o el cierre de mximo tres vas


con un elemento de mando. Ello significa que una vlvula que tiene
ms de tres vas tiene que contar con varios elementos de mando.
Ejemplo

Una vlvula de asiento de 4/2 vas puede estar compuesta de dos


vlvulas de 3/2 vas.

TP501 Festo Didactic

153
Captulo 8

Estas vlvulas se clasifican en vlvulas de correderas longitudinales y


en las de correderas giratorias. Estas ltimas estn compuestas de uno
o ms mbolos que giran en un cilindro.

8.4

Vlvulas de
corredera

por lo general, ms cortas que


las vlvulas de corredera longitudinal si son utilizadas como
vlvulas de vas
Vlvula de corredera
giratoria

Las vlvulas de corredera longitudinal estn compuestas de uno o


ms mbolos conectados entre s y que son desplazados axialmente
en un cilindro. Las vlvulas de corredera longitudinal pueden abrir,
conectar o cerrar una cantidad ilimitada de conexiones si se desplazan
sus mbolos.

Este principio permite tanto la construccin de una vlvula de 3 vas


como tambin la de una vlvula de 6/4 vas.

A
P

Festo Didactic TP501

Ejemplo

154
Captulo 8

Para accionar las vlvulas de corredera longitudinal, solo es necesario


superar la resistencia que ofrecen la friccin y el muelle. Las fuerzas
resultantes de la presin son compensadas por las superficies
contrapuestas.

FF

F1

FB

F2

F1 = F2
Fuerza de accionamiento

La corredera debe tener cierta holgura, la que por su parte permite un


flujo constante de aceite de fuga, producindose as prdidas del
caudal volumtrico en la vlvula. Para evitar que el mbolo no sea
presionado contra la pared cilndrica de la vlvula, sta ltima est
provista de ranuras en espiral.
Durante el desplazamiento del mbolo solo surge friccin en el fluido.

TP501 Festo Didactic

155
Captulo 8

Si el aceite hidrulico contiene partculas de suciedad, stas se


depositan entre la corredera y la pared. All actan como material
abrasivo y amplan el dimetro, por lo que aumenta el caudal del aceite
de fuga.
Principio de corredera

Principio de asiento

aceite de fuga

cierre hermtico

sensible a la suciedad

poco sensible a la suciedad

configuracin sencilla, incluso con


vlvulas de muchas vas

configuracin complicada en el caso


de vlvulas de muchas vas

compensacin de presin

necesidad de compensar la presin

carrera de accionamiento larga

carrera de accionamiento corta

Las caractersticas de conmutacin de una vlvula estn determinadas


por los perfiles sobrepuestos del mbolo. La sobreposicin puede ser
positiva, negativa o igual a cero (corte igual a cero). Los diversos
perfiles del mbolo de mando pueden estar superpuestos de diversas
formas.

positiva

>0

negativa

<0

Comparacin de los dos


principios constructivos

8.5

Sobreposiciones
del mbolo

cero

=0
Sobreposicin del mbolo

Festo Didactic TP501

156
Captulo 8

La sobreposicin del mbolo determina conjuntamente con la holgura


la cantidad del aceite de fuga.
Los tipos de sobreposiciones son un parmetro importante en todas
las vlvulas y debern seleccionarse segn la aplicacin:

Conmutacin con sobreposicin positiva:


Todas las conexiones estn bloqueadas brevemente durante el
proceso de conmutacin;
No se produce una cada de presin (lo que es importante si el
sistema lleva acumuladores); golpes ocasionados por picos de
presin; arranque duro;

Conmutacin con sobreposicin negativa:


Todas las conexiones estn brevemente conectadas entre s
durante el proceso de conmutacin;
Se produce una cada de presin breve;;

Apertura previa hacia la tubera de presin:


La bomba es conectada primero con el elemento de trabajo y, a
continuacin, se conecta el elemento de trabajo con la tubera de
descarga que lleva al depsito;

Apertura previa de la tubera de descarga:


El elemento de trabajo es conectado primero con el depsito y, a
continuacin se conecta la tubera de alimentacin con la bomba;

Sobreposicin cero:
Posicin de canto sobre canto. Caracterstica importante para
conmutaciones rpidas; tramos cortos de conmutacin.

En las vlvulas de vas mltiples, las formas de las sobreposiciones


pueden variar segn el tipo de aplicacin, por lo que el tipo de
conmutacin tambin se adapta a la aplicacin en cuestin. En caso
de reparacin, deber ponerse cuidado en que el mbolo nuevo
ofrezca las mismas caractersticas de cierre.

TP501 Festo Didactic

157
Captulo 8

A continuacin se muestran los efectos que tienen las sobreposiciones


positivas y negativas recurriendo al ejemplo de un cilindro de simple
efecto accionado por una vlvula de 3/2 vas.
m

50bar

P
50bar

T
m

La conexin P A se abre
slo despus de que A T
se haya cerrado.

50bar

P
50bar

A
P

La presin del sistema acta inmediatamente sobre el cilindro; arranque


duro.

Festo Didactic TP501

Conmutacin con
sobreposicin positiva

158
Captulo 8

50bar

P
50bar

T
m

La conexin P A est
abierta aunque la conexin
A T an no est
cerrada. Con ello, todas
las conexiones se hallan
por un momento
interconectadas.

~0bar

P
50bar

A
Conmutacin con
sobreposicin negativa

Durante el proceso de conmutacin cesa la presin, por lo que el


arranque es suave.

TP501 Festo Didactic

159
Captulo 8

Las vlvulas de asiento de 2/2 vas permiten realizar cualquier tipo de


sobreposicin, al igual que las vlvulas de corredera.

x1

x2

x3

x4

Sobreposiciones en la
conmutacin con
vlvulas de asiento

En las vlvulas de corredera, la sobreposicin est determinada por


los cantos de control y por la conexin rgida de los mbolos.
En las vlvulas de asiento se obtiene el tipo de sobreposicin
deseada en cada momento, puesto que es factible ajustar el tiempo
de respuesta de cada una de las vlvulas; asmimismo, tambin es
posible cambiar los tiempos de respuesta efectuando los ajustes
correspondientes.

Festo Didactic TP501

160
Captulo 8

8.6

Perfiles del
mbolo

El perfil del mbolo suele ser de ngulo recto, cnico o est provisto
de muescas axiales. Estos dos ltimos perfiles de los cantos de
control permiten que no se estrangule abrupta sino paulatinamente el
caudal volumtrico.

perfil recto

perfil cnico

perfil con ranuras axiales

Perfiles del mbolo

TP501 Festo Didactic

161
Captulo 8

Fuerza de accionamiento
La presin en la vlvula empuja al mbolo
contra la pared. De esta manera se
provocan fricciones considerables y, en
consecuencia, las fuerzas de accionamiento
tienen que ser mayores. Las ranuras en el
Ranuras anulares
mbolo permiten compensar la presin. As,
el mbolo se desliza sobre una pelcula de aceite, por lo que al
accionar, solo es necesario superar la friccin interna del fluido.
Existen diversos modos de accionar una vlvula. En el captulo A 3.3
se explican diversos smbolos relacionados a los tipos de
accionamiento. Por lo dems, las vlvulas pueden tener accionamiento
elctrico, neumtico o hidrulico.

Identificacin de las conexiones


Existen dos formas de denominar las conexiones: ya sea con las letras
P, T, A, B y L o mediante letras correlativas.
Las vlvulas tienen diversos estados de conmutacin. Para indicar
qu conexiones estn conectadas entre s o cules estn bloqueadas,
se aplica la siguiente regla:

Un guin entre dos letras que representan determinadas conexiones


(p.ej. P-A) indica que el paso entre dichas conexiones est abierto;

Una letra separada de las dems por una coma (p.ej. P-A, T)
significa que la conexin en cuestin est bloqueada (en este caso
sera la conexin T).

Festo Didactic TP501

162
Captulo 8

Ejemplos
P-A-B-T: El paso entre todas las conexiones est abierto.
A

P-A-B, T: P, A y B estn conectados, T est bloqueado.


A

TP501 Festo Didactic

163
Captulo 9

Captulo 9
Vlvulas limitadoras y
reguladoras de presin

Festo Didactic TP501

164
Captulo 9

Las vlvulas limitadoras y reguladoras de presin tienen la funcin de


controlar y regular la presin en un sistema hidrulico y en circuitos
parciales.

Vlvulas limitadoras de presin


Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema
hidrulico. La presin de mando es consultada en la entrada (P) de
la vlvula.

Vlvulas reguladoras de presin


Estas vlvulas reducen la presin de salida, siendo ms elevada y
variable la presin de entrada. La presin de mando es consultada
en la salida de la vlvula.

En la figura se muestran los smbolos respectivos de las vlvulas


limitadoras y reguladoras de presin.

P(A)
Vlvula limitadora de presin

T(B)

A(B)
Vlvula reguladora de presin
de 2 vas

P(A)

A(B)
Vlvula reguladora de presin
de 3 vas

P(A)

Vlvulas limitadoras y
reguladoras de presin

TP501 Festo Didactic

165
Captulo 9

Las vlvulas limitadoras de presin pueden ser vlvulas de asiento o


de corredera. En su posicin normal:

9.1

Vlvulas
limitadoras de
presin (VLP)

un muelle de compresin presiona el elemento de cierre contra la


conexin de entrada, o bien
una corredera es empujada para realizar la apertura al depsito.

Ts

M
Vlvulas limitadoras de
presin (esquema del
circuito hidrulico)

Festo Didactic TP501

166
Captulo 9

p2

A1

A2

p1

Ts

M
Vlvulas limitadoras de
presin (seccin)

Las vlvulas limitadoras de presin funcionan segn el siguiente


principio:
La presin de entrada (p) acta sobre la superficie del elemento de
cierre de la vlvula y genera la fuerza F = p1 A1
La fuerza del muelle que presiona el elemento de cierre de la vlvula
sobre su asiento, puede regularse.
Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del muelle,
la vlvula empieza a abrir. Entonces, una parte del caudal fluye hacia
el depsito. Si la presin de entrada contina subiendo, la vlvula sigue
abriendo hasta que la totalidad del caudal de transporte fluye hacia el
depsito.
Las resistencias en las salidas (tubera hacia el depsito, filtro de
retroceso etc.) actan sobre la superficie A2. La fuerza generada por
estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle. La salida
de la vlvula tambin puede estar provista de una compensacin de
presin (vase vlvula limitadora de presin con amortiguacin y
compensacin de presin).

TP501 Festo Didactic

167
Captulo 9

Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas limitadoras


de presin frecuentemente estn provistas de mbolos de amortiguacin
y de elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguacin que se
muestra en la figura tiene los siguientes resultados:
Apertura rpida de la vlvula
Cierre lento de la vlvula
Esta amortiguacin tiene la finalidad de evitar daos causados por
golpes de presin (puesto que la vlvula trabaja de modo suave).
Los golpes de presin se producen cuando la bomba transporta el
aceite casi sin presin en las tuberas y se conecta sbitamente un
elemento de trabajo por accin de una vlvula de vas.
En el esquema hidrulico que se muestra a continuacin, observamos
que la totalidad del caudal de transporte fluye con presin mxima
hacia el depsito a travs de la vlvula limitadora de presin. Si se
realiza una conmutacin de la vlvula de vas, baja la presin hacia el
cilindro y la vlvula limitadora de presin provista de amortiguacin
cierra lentamente. Una vlvula sin amortiguacin cerrara bruscamente,
con lo que podran producirse picos de presin.

Ts

M
Vlvula limitadora de
presin (esquema del
circuito hidrulico)

Festo Didactic TP501

168
Captulo 9

Ts

M
Vlvula limitadora de
presin con amortiguacin

Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como:


Vlvulas de seguridad
Una vlvula limitadora de presin es calificada de vlvula de
seguridad si, por ejemplo, est montada sobre la bomba para
protegerla sobre una sobrecarga. En ese caso, la vlvula est
ajustada a la presin mxima de la bomba y solo abre en casos de
emergencia.
Vlvulas de contrapresin
Estas vlvulas actan contra la inercia de las masas oponindoles
una carga. La vlvula debe tener una compensacin de presiones
y, adems, la conexin del depsito debe soportar una carga.

TP501 Festo Didactic

169
Captulo 9

Vlvulas de freno
Estas vlvulas evitan picos de presin que pueden surgir a causa
de fuerzas de inercia de masas cuando cierra repentinamente la
vlvula de vas.
Vlvulas secuenciales (vlvulas de conexin adicional, vlvulas
limitadoras del umbral de presin de pilotaje)
El control de las vlvulas limitadoras de presin puede ser interno
o externo. Las vlvulas limitadoras de presin, siendo vlvulas de
asiento o de corredera, solo pueden ser utilizadas como vlvulas
secuenciales si cuentan con compensacin de presin y si la carga
sobre la conexin del depsito no repercute sobre su caracterstica
de apertura.

160 bar
(16 MPa)
T
A

100 bar

Vlvula de freno

Ts

M
Ejemplo de aplicacin de
una vlvula de freno

Festo Didactic TP501

170
Captulo 9

La siguiente figura muestra una vlvula de asiento amortiguada,


limitadora de presin.

Vlvula limitadora de
presin, controlada
internamente, amortiguada

Vlvula limitadora de
presin controlada
externamente

TP501 Festo Didactic

171
Captulo 9

P
m

Vlvula de
seguridad
160 bar

Vlvula de contrapresin
20 bar
Limitacin de la
presin del sistema
100 bar
P

T
T

Ts

M
Ejemplo de aplicacin
de una vlvula
de contrapresin

Festo Didactic TP501

172
Captulo 9

9.2 Vlvulas
reguladoras de
presin (VRP)

Las vlvulas reguladoras de presin reducen la presin de entrada


hasta alcanzar el valor de una presin de salida previamente ajustada.
Estas vlvulas solo cumplen debidamente con su funcin si el sistema
hidrulico respectivo trabaja con diversas presiones. En consecuencia,
para explicar el funcionamiento de las vlvulas reguladoras de presin
recurriremos aqu al ejemplo de un sistema hidrulico con dos circuitos
de control:

El primer circuito de control acta sobre un motor hidrulico por


efecto de una vlvula reguladora de presin; dicho motor pone en
funcionamiento un rodillo de laminacin.
El segundo circuito acta sobre el cilindro hidrulico que posiciona
al rodillo de laminacin sobre las placas; el cilindro hidrulico realiza
esta funcin con una presin reducida y regulable. El cilindro
hidrulico que posiciona el rodillo de laminacin puede elevarse
para colocar debidamente las placas que se laminarn (el vstago
del cilindro avanza).
Ftraccin

A
A
P

T
T

Ts

Ejemplo de una
vlvula reguladora
de presin de 2 vas

TP501 Festo Didactic

173
Captulo 9

La vlvula incluida en el esquema hidrulico funciona segn el siguiente


principio:
En posicin normal, la vlvula est abierta. La presin de salida en (A)
acta sobre la superficie del mbolo (1) a travs del conducto de
mando (3). La fuerza respectiva acta sobre un muelle ajustable. Si la
fuerza sobre el mbolo es mayor que la fuerza ajustada en el muelle,
empieza a cerrar la vlvula puesto que la corredera de la vlvula se
desplaza en contra del muelle hasta que vuelva a establecerse un
equilibrio de fuerzas. De esta manera se reduce el tamao de la ranura
de estrangulamiento, con lo que disminuye la presin. Si aumenta
nuevamente la presin en (A), el mbolo cierra totalmente. Sobre la
entrada (P) acta la presin del primer circuito de control. Sobre la
salida (A) acta la presin ajustada en la vlvula reguladora de presin.
Las vlvulas de asiento, reguladoras de presin y de carreras cortas,
abren y cierran con mucha velocidad, por lo que pueden vibrar si
cambian rpidamente las presiones. Esta vibraciones son compensadas
mediante sistemas de amortiguacin.

3
A

1
P

L
A

L
2

Festo Didactic TP501

Vlvula reguladora
de presin de 2 vas

174
Captulo 9

Tratndose de vlvulas de corredera, la configuracin de los perfiles


de control permite adicionalmente regular las caractersticas de
apertura de tal manera que la ranura abra paulatinamente. De este
modo es posible obtener una regulacin ms exacta y disminuir las
vibraciones.
La vlvula de 2 vas reguladora de presin, explicada hasta el
momento, es utilizada por ejemplo cuando se necesita una presin
constante y baja en un circuito hidrulico secundario en un sistema de
sujecin.
Ejemplo

No obstante, en el caso que se ofrece como ejemplo, es factible que


surjan problemas con una vlvula de 2 vas reguladora de presin.

A
A
P

T
T

Ts

M
Circuito con
dos reguladores
de presin de 2 vas

TP501 Festo Didactic

175
Captulo 9

Cuando cierra la vlvula de 2 vas reguladora de presin, se produce


un aumento de presin en la salida (A) debido a un ensanchamiento
del material. Dicha presin, superior a la presin ajustada en la vlvula,
deber evitarse incorporando una vlvula limitadora de presin en la
salida.
El regulador de presin de 2 vas se usa poco en la prctica. Si diseo
no permite reducir la presin de un valor alto a un valor bajo.

A(B)

P(A)

A
L

Esta vlvula limitadora de presin permite diversos ajustes:


Ajuste de la VLP con valor superior al de la vlvula reguladora de
presin
Ajuste de la VLP con valor igual al de la vlvula reguladora de
presin
Ajuste de la VLP con valor inferior al de la vlvula reguladora de
presin
Estos diversos ajustes actan de diferente manera sobre la vlvula
reguladora de presin.
Para reducir los aumentos de presin tambin puede utilizarse una
vlvula de 3 vas reguladora de presin.

Festo Didactic TP501

Vlvula limitadora para


prevenir aumentos de
presin

176
Captulo 9

Vlvula reguladora
de presin de 3 vas

En lo que se refiere a las caractersticas del flujo a travs de P y A,


el funcionamiento de la vlvula de 3 vas es idntico al de la vlvula
de 2 vas.
Sin embargo, la vlvula de 3 vas provoca un desplazamiento adicional
del mbolo al aumentar la presin en la salida (A) por encima del valor
ajustado. De este modo se activa la funcin de limitacin de presin
abrindose el paso de A hacia T.

TP501 Festo Didactic

177
Captulo 9

T
T

Ts

M
Esquema del ciruito
hidrulico con una
vlvula reguladora
de presin de 3 vas

Nota:
La sobreposicin de la vlvula de 3 vas reguladora de presin est
determinada por el perfil del mbolo. La vlvula de 2 vas reguladora
de presin combinada con una vlvula limitadora de presin permite
una regulacin de la sobreposicin.
Tomando en cuenta que en el rodillo de laminado actan fuerzas
externas, el sistema hidrulico respectivo deber incorporar una vlvula
de 3 vas reguladora de presin o una vlvula de 2 vas reguladora de
presin en combinacin con una vlvula limitadora de presin.
En este caso concreto es recomendable recurrir a una vlvula de 3
vas reguladora de presin con sobreposicin negativa (T abre antes
de cerrar P). Al utilizar la combinacin de VRP de 2 vas con VLP, la
presin en la VLP deber ajustarse a valores inferiores a los de la
VRP.

Festo Didactic TP501

178
Captulo 9

TP501 Festo Didactic

179
Captulo 10

Captulo 10
Vlvulas distribuidoras
o de vas

Festo Didactic TP501

180
Captulo 10

Las vlvulas de vas son elementos constructivos que modifican,


abren o cierran los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas
vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de
los elementos de trabajo. Los smbolos de las vlvulas de vas estn
definidos por la norma DIN ISO 1219.

Vlvula de 2/2 vas

TP501 Festo Didactic

181
Captulo 10

Se aplican los siguientes criterios:

Representacin
grfica y smbolos de
las vlvulas de vas

Cada posicin es representada por un cuadrado.


Las direcciones y los pasos del flujo son representados por flechas.
Las conexiones bloqueadas son representadas por lneas transversales.
Las conexiones son representadas por lneas ubicadas en la
posicin de conmutacin respectiva.
Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por lneas
interrumpidas y, adems, son caracterizadas con (L) para
diferenciarlas de las conexiones de mando.

Un cuadrado por cada posicin individual


Posiciones de paso abierto indicadas por flechas
Posicin de bloqueo
Dos posiciones de paso abierto
Dos conexiones abiertas, dos bloqueadas
Tras conexiones abiertas, una cerrada
Todas las conexiones interconectadas
Posiciones de mando

Festo Didactic TP501

Ejemplos:
Posiciones de mando

182
Captulo 10

Las vlvulas de vas pueden ser de funcionamiento contnuo o de


funcionamiento digital*).
Vlvulas de funcionamiento contnuo
Estas vlvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada
de posiciones intermedias con diferentes caractersticas de
estrangulamiento. Se clasifican en vlvulas proporcionales y
servovlvulas, descritas en el manual TP 700.
Vlvulas de funcionamiento digital
Estas vlvulas siempre tienen una cantidad determinada de
posiciones (2, 3, 4 ...). En la prctica suelen llamarse simplemente
vlvulas direccionales o de vas. Constituyen el ncleo central de
la hidrulica y forman una parte importante del contenido de este
manual.
Las vlvulas de vas se clasifican segn la cantidad de conexiones y
de posiciones:
Vlvula de 2/2 vas
Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de 4/2 vas
Vlvula de 5/2 vas
Vlvula de 4/3 vas
La tabla de la siguiente pgina muestra los smbolos de las vlvulas
de vas. Los smbolos no incluyen los tipos de accionamiento por
razones de simplificacin.
En la realidad prctica existen muchas otras versiones segn el tipo
de aplicacin.
*) son posibles dos valores (0 1)
1 = vlvula activa
2 = vlvula inactiva

TP501 Festo Didactic

183
Captulo 10

Posicin normal
"cerrada" (P, A)
P

V 2/2-V

Posicin normal
"abierta" (P A)

P
A

Posicin normal
"cerrada" (P, T A)

V 3/2-V

Posicin normal
"abierta" (P A, T)

V 4/2-V

V 5/2-V

V 4/3-V

V 4/3-V

V 4/3-V

V 4/3-V

V 4/3-V

Posicin normal
"abierta" (P B, A T)

Posicin normal
"abierta" (A R, P B, T)

T
P

Posicin intermedia
"cerrada" (P, A, B, T)

Posicin intermedia "bomba a


recirculacin" (P T, A, B)

Posicin intermedia en "H"


(P A B T)
Posicin intermedia "salidas
a descarga" (P, A B T)

Posicin intermedia "salidas


a presin " (P A B, T)

Festo Didactic TP501

Vlvulas distribuidoras
o de vas

184
Captulo 10

10.1 Vlvula de
2/2 vas

La vlvula de 2/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A) y


de una de presin (P) (vase figura) y permite un control del caudal
volumtrico cerrando o abriendo el paso. La vlvula mostrada en la
figura tiene las siguientes posiciones:

Vlvula de 2/s vas


versin con corredera

Posicin normal: Paso de P hacia A bloqueado;


Posicin conmutada: Paso de P hacia A abierto

TP501 Festo Didactic

185
Captulo 10

L
Vlvula de 2/2 vas
versin con asiento

Aunque no lo exige la norma, las vlvulas de asiento frecuentemente


son representadas incluyendo el smbolo del asiento. Este tipo de
vlvulas tambin puede tener abierto el paso de P hacia A en posicin
normal.

P
Vlvula de asiento, smbolo

Festo Didactic TP501

186
Captulo 10

Ts

Esquema
del circuito hidrulico.
Accionamiento de un
cilindro de simple efecto

A P

Ts

Accionamiento de un
cilindro de simple efecto
(seccin transversal)

TP501 Festo Didactic

187
Captulo 10

Otras posibles aplicaciones:


Derivacin, por ejemplo para avance rpido y circuito de bomba sin
presin;
Accionamiento y desconexin de diversas vlvulas reguladoras de
caudal y de presin
Accionamiento de un motor en una direccin

Otras posibilidades de
aplicacin

Festo Didactic TP501

188
Captulo 10

10.2 Vlvulas de
3/2 vas

La vlvula de 3/2 vas est provista de una conexin de trabajo (A),


una de presin (P) y de una para el depsito (T) y permite un control
del caudal volumtrico mediante las siguientes posiciones:
Posicin normal: Conexin P bloqueada y paso abierto de A hacia T;
Posicin conmutada: Salida T bloqueada y paso abierto de P hacia A.
Las vlvulas de 3/2 vas tambin pueden estar abiertas en posicin
normal, es decir, con paso abierto de P hacia A.

Vlvula de 3/2 vas

Ts

M
Accionamiento de un
cilindro de simple efecto

TP501 Festo Didactic

189
Captulo 10

Ts

M
Accionamiento de un
cilindro de simple efecto
(seccin)

2 l/min

4 l/min

Calefactor

Refrigerador

Aplicacin como desvo

Festo Didactic TP501

190
Captulo 10

10.3 Vlvula de
4/2 vas

Vlvula de 4/2 vas con


tres posiciones de control

La vlvula de 4/2 vas est provista de dos conexiones de trabajo (A,


B), de una de presin y de una conexin para el depsito (T).
Posicin normal: Paso abierto de P hacia B y de A hacia T;
Posicin conmutada: Paso de P hacia A y de B hacia T

Ts

Accionamiento de un
cilindro de doble efecto
(esquema del circuito
hidrulico)

TP501 Festo Didactic

191
Captulo 10

T A

Ts

M
Accionamiento de un
cilindro de doble efecto
(seccin)

Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden estar provistas de tan solo
dos mbolos de maniobra. En ese caso, dichas vlvulas no necesitan
conexiones para aceite de fuga y, adems, la conexin T del depsito
y las conexiones de trabajo A y B son controladas por la culata de la
vlvula.
En las fichas tcnicas de estas vlvulas siempre se indica una presin
mxima para la conexin hacia el depsito que es menor a la presin
mxima del lado de trabajo, ya que en la conexin T la presin acta
contra la culata.

Festo Didactic TP501

192
Captulo 10

Vlvula de 4/2 vas con


dos mbolos

En su versin ms sencilla, las vlvulas de 4/2 vas son tipo corredera.


Las vlvulas de 4/2 vas tipo vlvula de asiento tienen una
configuracin ms complicada puesto que son una combinacin de dos
vlvulas de 3/2 vas o de cuatro vlvulas de 2/2 vas.
Posiciones
intermedias

Las posiciones intermedias son un criterio importante para la eleccin


de una vlvula, por lo que son indicadas respectivamente en los
smbolos. Tratndose de posiciones que no son realmente efectivas,
los cuadrados son ms estrechos y tienen lineas intermitentes.

TP501 Festo Didactic

193
Captulo 10

Smbolo: conmutacin de solapamiento positivo

Smbolo: conmutacin de solapamiento negativo

Posicin de solapamiento
vlvula de 4/2 vas

Posibles aplicaciones de vlvulas de 4/2 vas:


Accionamiento de cilindros de doble efecto;
Accionamiento de motores de giro en ambas direcciones;
Accionamiento de dos circuitos.

Tambin puede utilizarse una vlvula de 5/2 vas en vez de la de 4/2 vas.

T
P
P

Vlvula de 5/2 vas

Festo Didactic TP501

194
Captulo 10

10.4 Vlvulas de
4/3 vas

Las vlvulas de 4/3 vas tienen una estructura sencilla si son vlvulas
de corredera; si son vlvulas de asiento, su estructura es complicada.
Una vlvula de 4/3 vas puede estar compuesta, por ejemplo, de cuatro
vlvulas de 2 vas.

Posicin intermediaderivacin de la bomba a depsito

Posicin intermedia - cerrada

Posicin intermedia - H

Posicin intermedia - salidas a descarga

Posicin intermedia - salidas a presin


Vlvulas de 4/3 vas

En las vlvulas de 4/3 vas suelen indicarse las posiciones intermedias:

Ejemplo de posiciones
intermedias

Esta vlvula de 4/3 vas tiene una sobreposicin positiva en la posicin


intermedia. Las posiciones intermedias de la izquierda y de la derecha
son una combinacin de sobreposicin positiva y negativa.

TP501 Festo Didactic

195
Captulo 10

La posicin intermedia es determinada por la aplicacin concreta del


mando hidrulico. Las vlvulas de varias posiciones tambin pueden
ser vlvulas de 5 vas.

Vlvula de 5/3 vas

Festo Didactic TP501

Vlvula de 4/3 vas con


derivacin de la bomba
(recirculacin)

196
Captulo 10

Esta vlvula solo permite el accionamiento de una cadena de mando.

Ts

M
Derivacin de la bomba

T A

Ts

M
Derivacin de la bomba
(seccin)

TP501 Festo Didactic

197
Captulo 10

Festo Didactic TP501

Vlvula de 4/3 vas,


posicin central cerrada

198
Captulo 10

Para accionar varias cadenas de mando, pueden utilizarse varias


vlvulas de 4/3 vas con posicin intermedia bloqueada. Para conmutar
al circuito de bomba estando el sistema en disposicin para el servicio,
se recurrir a una vlvula de 2/2 vas.

T A

Ts
T

Ejemplos de aplicacin

Entre las posibles aplicaciones de vlvulas de 4/3 vas est


fundamentalmente el accionamiento de cilindros de doble efecto o de
motores (parada, giro hacia la derecha o hacia la izquierda).

TP501 Festo Didactic

199
Captulo 11

Captulo 11
Vlvulas de antirretorno
o de cierre

Festo Didactic TP501

200
Captulo 11

Las vlvulas de antirretorno bloquean el caudal en un sentido y


permiten el flujo en sentido contrario. El bloqueo debe ser totalmente
hermtico y sin fugas, por lo que estas vlvulas siempre son de asiento
y tienen la siguiente construccin:
El elemento de cierre (por lo general una bola o un cono) es
presionado sobre una superficie de cierre correspondiente. La vlvula
puede abrir el paso para el caudal, separando el elemento de cierre
de su asiento.
Las vlvulas de cierre se clasifican en:
vlvulas de antirretorno (con y sin muelle)
vlvulas de antirretorno bloqueables y desbloqueables

Vlvula de antirretorno sin muelle

Vlvula de antirretorno con muelle

Vlvula de antirretorno bloqueable;


mediante pilotaje se evita que la
vlvula abra

A
B

Vlvula de antirretorno desbloqueable;


mediante prepilotaje se evita que la
vlvula cierre

Vlvula alterna o selectora

B1

B2

Vlvula de antirretorno doble


desbloqueable (pilotada)
A1

A2

Vlvulas de antirretorno

TP501 Festo Didactic

201
Captulo 11

11.1

Smbolo

Muelle de precarga

Caudal bloqueado

Vlvula de
antirretorno

Cono de cierre

p2

p1

Caudal abierto

ACono
pF

Vlvula de antirretorno
con muelle

Si sobre el cono acta una presin (p1), ste se separa del asiento y
abre el paso si la vlvula no tiene muelle. En esta operacin, p1 tiene
que ser superior a p2. En la figura se muestra una vlvula de
antirretorno con muelle, en la que el cono de cierre no es expuesto
solamente a la presin p2, sino tambin a la fuerza que ejerce el
muelle. En consecuencia, la vlvula abre si:

>

p1

p2

pF

La presin que ejerce el muelle es la siguiente:

pF

Festo Didactic TP501

Fmuelle
Acono

202
Captulo 11

Aplicaciones

Las figuras muestran posibles aplicaciones de las vlvulas de


antirretorno.

Ts

Proteccin de la bomba

TP501 Festo Didactic

203
Captulo 11

Ts

Proteccin de la bomba

El peso de una carga no puede provocar el funcionamiento de la


bomba en sentido contrario si el motor elctrico de la bomba est
desconectado. Los picos de presin que hubieran en el sistema no
actan sobre la bomba, siendo desviados por la vlvula limitadora de
presin.

Festo Didactic TP501

204
Captulo 11

Regulacin del
caudal en un
slo sentido

Derivacin de filtros obstruidos


por suciedad (presin de
apertura 0,5 - 3 bar)

Derivacin de un
regulador de caudal

Derivacin de una VRP


como vlvula de freno
Vlvula de
aspiracin
en una prensa

Vlvula de aspiracin
de una masa giratoria
Circuito rectificador
de Graetz
Aplicaciones

TP501 Festo Didactic

205
Captulo 11

Las vlvulas de antirretorno desbloqueables permiten abrir el paso


cerrado separando el cono de su asiento. Estas vlvulas funcionan de
la manera siguiente:
Paso abierto de A hacia B; paso bloqueado de B hacia A.

Paso bloqueado
de B hacia A

Paso abierto
de A hacia B

Paso abierto
de B hacia A

Si el caudal volumtrico ha de fluir de B hacia A, deber separarse el


cono de la vlvula de su asiento por accin del mbolo desbloqueador.
Este recibe presin de la conexin X.

Festo Didactic TP501

11.2 Vlvula de
antirretorno
desbloqueable

206
Captulo 11

Para que el desbloqueo sea seguro, es indispensable que la superficie


activa del mbolo de desbloqueo sea mayor a la superfice activa del
elemento de cierre. La relacin entre estas superficies suele ser de
5:1. Las vlvulas de antirretorno desbloqueables tambin pueden estar
provistas de un sistema de predescarga.
Funcionamiento

En el siguiente esquema hidrulico se explica cmo funciona una


vlvula de antirretorno desbloqueable.
m

Ts

M
Vlvula de antirretorno
desbloqueable

En su posicin normal, la vlvula de 3/2 vas bloquea el flujo del aceite,


el cual tiene el paso abierto en la vlvula de 4/2 vas en direccin del
cilindro. El cilindro no retrocede, puesto que la vlvula de antirretorno
est bloqueada. Al accionar la vlvula de 3/2 vas, el mbolo de
desbloqueo recibe presin, con lo que abre el elemento de cierre de
la vlvula de antirretorno. De esta manera es posible que el aceite
fluya del cilindro hacia el depsito pasando por la vlvula de 4/2 vas.
Cuando es accionada la vlvula de 4/2 vas, el aceite pasa a travs
de la vlvula de antirretorno y fluye hacia el cilindro, por lo que avanza
el mbolo.

TP501 Festo Didactic

207
Captulo 11

Una vlvula de antirretorno desbloqueada solo vuelve a cerrar si el


aceite puede fluir nuevamente desde la conexin de trabajo hacia el
depsito. En consecuencia, si se utiliza una vlvula de antirretorno
desbloqueable, es necesario que la vlvula de 4/3 vas tenga una
posicin intermedia especial.

m
1000kg

Ts

M
Vlvula de antirretorno
desbloqueable

Posicin intermedia bloqueada


La vlvula de antirretorno desbloqueable no puede cerrar
inmediatamente puesto que la presin aplicada en la conexin X
cerrada solo puede salir a travs de los conductos de fuga de la vlvula
de vas.

Festo Didactic TP501

208
Captulo 11

m
1000kg

Ts

M
Vlvula antirretorno
desbloqueable

Posicin intermedia de descarga de las tuberas de trabajo


En esta posicin intermedia, las salidas A, B y T estn conectadas
entre s y P est bloqueada, por lo que la conexin de trabajo X y la
conexin A de la vlvula de antirretorno no estn sometidas a presin.

TP501 Festo Didactic

209
Captulo 11

Una vlvula de antirretorno doble y desbloqueable permite posicionar


correctamente una carga mediante un cilindro, incluso habiendo una
fuga interna. No es posible efectuar un posicionamiento correcto con
una vlvula de antirretorno doble y desbloqueable si el cilindro es
colgante o si tiene un vstago contnuo.

11.3 Vlvula de
antirretorno
doble,
desbloqueable

En la figura se muestran el smbolo simplificado y el smbolo completo


de una vlvula de antirretorno doble y desbloqueable y, adems, se
indica su incorporacin en el sistema hidrulico.

Smbolo completo
B1

A1

Festo Didactic TP501

Smbolo simplificado
(no estandarizado)

B2

A2

B1

B2

A1

A2
Smbolo de una vlvula de
antirretorno doble,
desbloqueable

210
Captulo 11

B1

B2

A1

A2

Ts

Ejemplo de aplicacin

TP501 Festo Didactic

211
Captulo 11

B1

B2

A1

A2

B1

Vlvula de antirretorno
doble en estado de bloqueo

B2

A1

A2

La vlvula de antirretorno doble y desbloqueable funciona de la


siguiente manera:
Los pasos de A1 hacia B1 y de A2 hacia B2 estn abiertos. Los pasos
de B1 hacia A1 y de B2 hacia A2 estn bloqueados.
Si el aceite fluye de A1 hacia B2, el mbolo de mando se desplaza
hacia la derecha, con lo que se separa el cono de la vlvula de su
asiento. De este modo se abre el paso de B2 hacia A2. (El
funcionamiento es equivalente al estar abierto el paso de A2 hacia B2).

Festo Didactic TP501

Vlvula de antirretorno
doble en estado abierto

212
Captulo 11

TP501 Festo Didactic

213
Captulo 12

Captulo 12
Vlvula reguladoras
de caudal

Festo Didactic TP501

214
Captulo 12

Las vlvulas de control y regulacin de caudal tienen la finalidad de


disminuir la velocidad de un cilindro o las revoluciones de un motor.
Ambas magnitudes dependen del caudal volumtrico, por lo que ste
tiene que ser disminuido. No obstante, las bombas de funcionamiento
constante producen un flujo tambin constante. En consecuencia, se
aplica el siguiente mtodo para disminuir el caudal volumtrico dirigido
hacia el elemento de trabajo:
Una reduccin de la seccin en la vlvula reguladora de caudal provoca
un aumento de la presin delante de dicha vlvula. Esta presin abre
la vlvula limitadora de presin, con lo que se produce una bifurcacin
del caudal, la que, por su parte, tiene como consecuencia que hacia
el elemento de trabajo fluya la cantidad necesaria para reducir sus
revoluciones o su velocidad, mientras que el excedente del caudal pasa
con la presin mxima a travs de la vlvula limitadora de presin, con
lo que se desaprovecha mucha energa.
Para ahorrar energa, puede recurrirse a bombas ajustables mediante
presin.
Las vlvulas que se usan con ese fin se clasifican segn su funcin
de control o regulacin:
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas reguladoras de caudal propiamente dichas.
A modo de vlvulas de control de caudal se utilizan vlvulas de
estrangulamiento y vlvulas de diafragma.

Vlvulas de caudal

control fijo

restriccin

Vlvulas de
estrangulamiento
y de diafragma

reguladoras

orificio

caudal dependiente de la carga

caudal independiente de la carga

Qparcial = variable

Qparcial = constante

TP501 Festo Didactic

215
Captulo 12

Las vlvulas de estrangulamiento y las de diafragma ofrecen resistencia


al flujo. Dicha resistencia es determinada por la seccin de la vlvula,
por su forma geomtrica y por la viscosidad del fluido. Cuando ste
atraviesa la vlvula se produce una friccin y un aumento de la
velocidad, por lo que disminuye la presin. La reduccin de la presin
causada por la friccin puede compensarse ampliamente mediante la
geometra del diafragma. Para obtener una resistencia determinada en
el diafragma, es necesario que el caudal se vuelva turbulento
aumentando la velocidad del flujo (dimetro menor al del segmento de
estrangulamiento). De este modo, la resistencia del diafragma depende
de la turbulencia y es independiente de la viscosidad. En
consecuencia, en aquellos casos en los que es necesario que el flujo
no dependa de la temperatura y, por lo tanto, de la viscosidad, se
recurre a vlvulas de diafragma, como por ejemplo en el caso de
instrumentos que miden el caudal.
Estrangulamiento

12.1 Vlvulas de
estrangulamiento
y vlvulas de
diafragma

Diafragma

Estrangulamiento y
diafragma

No obstante, en muchos sistemas hidrulicos se necesita una


reduccin considerable y definida de la presin. En esos casos se
utilizan vlvulas de estrangulamiento.
Las vlvulas de estrangulamiento y las de diafragma, combinadas con
una vlvula limitadora de presin, se encargan de controlar el caudal
volumtrico.
La resistencia ofrecida por la vlvula provoca una aumento de la
presin. La vlvula limitadora de presin abre si la resistencia de la
vlvula de estrangulamiento es mayor a la presin de respuesta
ajustada en la vlvula limitadora de presin. De este modo se produce
una bifurcacin del flujo. Una parte del aceite fluye hacia el elemento
de trabajo y la otra fluye hacia el depsito a travs de la vlvula
limitadora de presin (lo que implica una considerable prdida de
energa). El caudal que atraviesa la vlvula de estrangulamiento es
determinado por la diferencia de presiones p. La relacin existente
entre p y el caudal volumtrico Qelem. de trabajo es la siguiente:
p

Festo Didactic TP501

2
~ Qelem
. trabajo

216
Captulo 12

La vlvula limitadora de presin mantiene constante la presin en la


tubera de alimentacin de la vlvula reguladora. Al cambiar la
solicitacin de carga del elemento de trabajo, tambin cambia la
diferencia de presin p. En consecuencia, cambia el caudal
volumtrico hacia el elemento de trabajo. En este sentido cabe recordar
la siguiente regla:
Las vlvulas de estrangulamiento actan en funcin de la carga.

Ello significa que estas vlvulas no son adecuadas para ajustar un


caudal volumtrico constante si no es constante la carga.

Valor ajustado en la,


vlvula limitadora de presin

100
bar

90
Proporcin de Q,
vlvula limitadora de presin

Proporcin de Q,
cilindro

80

2.5

7.5

l/min

10

Qmax.
A una presin de 100 bar, el caudal mximo sale
por la vlvula limitadora de presin
Punto de apertura de la vlvula limitadora de presin
Caracterstica de apertura de la vlvula limitadora de presin
Valor de la resistencia total ajustado con el estrangulador
Punto de divisin
Caractersticas

TP501 Festo Didactic

217
Captulo 12

p2
(variable)

Estrangulador

p
variable

Punto de
divisin del caudal

Qelem. consumidor
QVRP

p1
(constante)

Qbomba
P

T
T

Ts

M
Vlvula de
estrangulamiento Bifurcacin del flujo

Criterios a tener en cuenta en las vlvulas de estrangulamiento


regulable:

Formacin de una resistencia;


Resistencia constante al cambiar la temperatura del fluido, es decir,
independencia de la viscosidad;
Ajuste fino. La sensibilidad del ajuste depende, entre otros factores,
de la relacin entre las superficies de la seccin y de la
circunferencia;
Mtodo econmico.

Festo Didactic TP501

Vlvulas de
estrangulamiento
regulables

218
Captulo 12

Los diversos tipos constructivos de las vlvulas de estrangulamiento


regulables cumplen de diversas formas con estos criterios:

Construccin

Resistencia

Vlvula de
aguja

Vlvula de
ranura
perifricar

Aumento de la
velocidad.
Friccin
considerable por
segmento y
estrangulamiento
largo

Igual que la
anterior

Vlvula
longitudinal

Igual que la
anterior

Vlvula de
seccin
oblcua

Aumento de la
velocidad.
Poca friccin.
Tramo corto de
estrangulamiento

Vlvula
helicoidal

Aumento de la
velocidad
friccin mxima

Influencia de
la viscosidad

Facilidad de ajuste

Diseo

Considerable
a raz de la
friccin

Difcil por el rpido


cambio de seccin
en poco espacio.
Relacin
desfavorable entre
superficie y
circuinferencia

Bajo costo,
construccin
sencilla

Menor que
en la
vlvula de
aguja

Variacin ms
progresiva de la
seccin; relacin
homognea entre
superficie y
circunferencia;
tramo de regulacin
de slo 90

Bajo costo.
Construccin
sencilla,
aunque ms
complicada
que la de aguja

Igual que la
anterior

Igual que la
anterior, aunque
mayor sensibilidad
del ajuste por
tramo mayor

Igual que la
anterior

Poca

Difcil.
Aumento
homogneo de la
seccin.
Ajuste de 180

Bajo costo

Ninguna

Ajuste sensible.
Aumento
homogneo de la
seccin
Ajuste de 360

Costosa por el
sistema
helicoidal

Vlvulas de estrangulamiento regulables

TP501 Festo Didactic

219
Captulo 12

La vlvula de estrangulamiento y antirretorno es un regulador de caudal


unidireccional compuesto de una vlvula de estrangulamiento y una
vlvula de antirretorno. La vlvula de estrangulamiento regula el caudal
volumtrico en un sentido y en funcin de la carga. En sentido contrario
est abierto totalmente el paso, con lo que el movimiento de retroceso
puede efectuarse recurriendo a la totalidad del caudal de transporte.
En consecuencia, el regulador de caudal unidireccional funciona de la
siguiente manera:

12.2 Vlvula de
estrangulamiento
y antirretorno

Estrangulacin del flujo en la direccin de A hacia B. Al igual que en


las vlvulas de estrangulamiento, se produce una bifurcacin del
caudal, con lo que disminuye el caudal volumtrico hacia el elemento
de trabajo y, en consecuencia, disminuye tambin la velocidad.
En sentido contrario (B hacia A) no se produce un estrangulamiento
del caudal volumtrico, puesto que el cono de cierre de la vlvula de
antirretorno est separado de su asiento, quedando totalmente abierto
el paso.
Las vlvulas de estrangulamiento y antirretorno permiten regular el
segmento de estrangulamiento.
A

B
Vlvula de
estrangulamiento y
antirretorno

Festo Didactic TP501

220
Captulo 12

12.3 Vlvulas de
2 vas
reguladoras de
caudal

En las explicaciones ofrecidas sobre las vlvulas de estrangulamiento


ya se indic que existe una relacin entre la diferencia de presiones
p y el caudal volumtrico Q. Concretamente, la relacin es la
siguiente: p Q2
Si se necesita un caudal volumtrico constante hacia el elemento de trabajo
aunque cambie la carga, es necesario mantener constante la diferencia de
presin p en el segmento de estrangulamiento. Por esta razn, las
vlvulas reguladoras de caudal llevan un elemento de estrangulacin
ajustable (2) y, adems, otro elemento de estrangulamiento regulador (1)
que modifica sus resistencias en funcin de la presin puesta en la entrada
o salida de la vlvula para mantener constante la diferencia de presin en
el elemento de estrangulacin ajustable (2). La bifurcacin del caudal, a
cargo de la vlvula limitadora de presin, es el resultado de la resistencia
total de los dos elementos de estrangulamiento.

1
AP1

p3

AP2

F1

F2

p1
Vlvula reguladora de
caudal de 2 vas

p2

p1 - p2 = p

El elemento de estrangulamiento (1) puede estar incorporado delante


o detrs del elemento de estrangulamiento ajustable (2).
En posicin normal, la vlvula est abierta. Cuando fluye el aceite, se
forma la presin de entrada p1 delante del elemento de estrangulamiento
(2). En l se obtiene uan diferencia de presiones p; concretamente: p2
< p1. Para mantener el equilibrio en el elemento de estrangulamiento (1),
es necesario incorporar un muelle en F2. Este muelle proporciona una
diferencia de presiones constante por accin del elemento de
estrangulamiento (1). Si una carga proveniente del elemento de trabajo
acta sobre la salida de la vlvula, el elemento de estrangulamiento (1)
reduce la resistencia por un valor equivalente al aumento de la carga.

TP501 Festo Didactic

221
Captulo 12

Sin carga, el elemento de estrangulacin regulador (1) se encuentra en


estado de equilibrio y la vlvula ofrece una determinada resistencia,
ajustable mediante el elemento de estrangulacin (2) segn el caudal
volumtrico que se desee obtener.
Si aumenta la presin en la salida de la vlvula, tambin aumenta la
presin p2. En consecuencia, cambia la diferencia de presin en el
elemento de estrangulamiento ajustable (2). Simultneamente, p2 acta
sobre la superficie AE2 del cilindro de la vlvula. Esta fuerza y la fuerza
del muelle actan sobre el elemento de estrangulacin regulador (1). Este
abre hasta que vuelva a establecerse un equilibrio entre las fuerzas F1 y
F2, es decir, hasta que la diferencia de presiones en el elemento de
estrangulamiento ajustable (2) vuelva a ser la original.
En una vlvula de 2 vas reguladora de caudal, al igual que en el caso
de una vlvula limitadora de presin, el excedente fluye al depsito.

p1

Equilibrador
de presin

p constante

Estrangulador
regulable

p2

Ts

M
Vlvula reguladora de
caudal de 2 vas

Si baja la presin p3 en la salida de la vlvula, aumenta la diferencia


de presin p y, en consecuencia, disminuye tambin la presin sobre
la superficie AE2 del cilindro de la vlvula, con lo que la fuerza F1 es
mayor que la fuerza F2. El elemento de estrangulamiento regulador (2)
vuelve a cerrar hasta que se alcance el equilibrio entre F1 y F2.

Festo Didactic TP501

222
Captulo 12

Esta funcin reguladora tambin acta si cambian las presiones de


entrada, es decir, si cambian las condiciones de entrada, se mantienen
constantes la diferencia de presiones p en el elemento de
estrangulamiento ajustable y el caudal volumtrico hacia el elemento
de trabajo.
Funciones del
elemento de
estrangulamiento
regulador

Tal como se ha descrito anteriormente, el elemento de estrangulamiento regulador tiene la funcin de compensar los cambios de
cargas en la entrada o la salida cambiando la resistencia al flujo y, en
consecuencia, de mantener constante la diferencia de presiones en el
elemento de estrangulacin ajustable. Ello significa que para efectuar
un ajuste mediante el mbolo regulador, es necesario que en l haya
un equilibrio de fuerzas, es decir F1 = F2.
Funciones del elemento de estrangulamiento regulador F1 es el
producto de la superficie AP1 y de la presin p1. F2 es el producto de
la superficie AP2 (que es igual a AP1) y de la presin p2. Dado que la
presin p2 es menor por efecto de la resistencia del elemento de
estrangulamiento ajustable, es necesario incorporar un muelle a modo
de compensacin.
F1 = F2

AP1 = AP2
F1
= AP1 p1
F2 = AP2 p2 + FF
_________________________________________R A p =A
P1
1
P1
p2 + FF
AP1 (p1-p2)
= FF

(p1 p 2 )

FF
AP1

Ello significa lo siguiente: la fuerza constante del muelle que acta


sobre AP1 es igual a p. Esa diferencia es mantenida constante, tal
como lo demuestran los siguientes ejemplos.
Observacin:
Para que la viscosidad prcticamente no incida en la vlvula reguladora
de caudal, el elemento de estrangulamiento ajustable suele ser un
diafragma regulable.

TP501 Festo Didactic

223
Captulo 12

p3 = 5 bar

QCD =
3 l/min

p = 139 bar

p = 4 bar

p2 = 144 bar

p1 = 148 bar

p = 150 bar

QPRV = 7 l/min
p = 150 bar
Vlvula reguladora de
caudal de 2 vas; carga del
elemento de trabajo
(en vaco)

Qp = 10 l/min
F

p3 = 40 bar
p = 104 bar

p = 4 bar

QCD =
3 l/min
A

p2 = 144 bar

p1 = 148 bar

p = 150 bar

Qp = 10 l/min

Festo Didactic TP501

QPRV = 7 l/min
p = 150 bar
Vlvula reguladora de
caudal de 2 vas; carga del
elemento de trabajo
(en carga)

224
Captulo 12

p3 = 30 bar
p = 74 bar

QCD =
3 l/min
P

p = 4 bar

p2 = 104 bar

p1 = 108 bar

B
P

Q = 7 l/min
P

p = 110 bar

QPRV = 0 l/min
p = 150 bar

Qp = 10 l/min
Conexin a otros
elementos de trabajo

TP501 Festo Didactic

225
Captulo 12

En la siguiente figura se muestra un smbolo completo y otro


simplificado para la vlvula de 2 vas reguladora de caudal.

Ts

Ts

Las vlvulas de 2 vas reguladoras de caudal pueden incorporarse en


el flujo de alimentacin y/o en el de retroceso o, tambin, en una
desviacin.
Desventaja de la regulacin en un circuito de desviacin: las
oscilaciones del caudal, causadas por oscilaciones de las revoluciones
del motor de la bomba, repercuten en la cantidad del flujo que se
desea regular.
Las vlvulas de 2 vas reguladoras de caudal permiten obtener un
caudal constante aunque varen las cargas. Estas caractersticas
permiten, por ejemplo, las siguientes aplicaciones:
Carros porta-herramientas que trabajan con un avance constante y
regulable, independientemente de la solicitacin;
Unidades de elevacin y descenso con limitacin precisa de la
velocidad.

Festo Didactic TP501

Vlvula reguladora de
caudal de 2 vas

226
Captulo 12

Observacin:
En estado de desconexin, la vlvula reguladora de caudal est
abierta.
Al poner en marcha el sistema hidrulico, fluye un caudal volumtrico
mayor hasta que el equilibrador de presin alcanza su posicin
nominal. Este proceso se llama salto de arranque.
Este salto de arranque puede reducirse de la siguiente manera:

Abrir una vlvula de desviacin antes de que abra la vlvula


principal.
o cerrar la resistencia de medicin con un muelle cuando no hay
presin.

TP501 Festo Didactic

227
Captulo 13

Captulo 13
Cilindros hidrulicos

Festo Didactic TP501

228
Captulo 13

Los cilindros hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa


mecnica. Los cilindros producen movimientos lineales, por lo que
tambin son denominados motores lineales.
Los cilindros hidrulicos se clasifican en los dos siguientes tipos
bsicos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
En la figura se muestran secciones de estos dos tipos bsicos.

1
2
3
4

Culata posterior
Tornillo de purga
Vstago/mbolo
Camisa del cilindro

5 Cojinete del vstago


6 Junta del vstago
7 Rascadora

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

1
2
3
4
5

mbolo
Vstago
Cojinete del vstago
Superficie anular del mbolo
Superficie de mbolo

TP501 Festo Didactic

229
Captulo 13

En los cilindros de simple efecto, la presin solo acta sobre el mbolo.


En consecuencia, el cilindro solamente puede trabajar en un sentido.
Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:

13.1 Cilindros de
simple efecto

El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo.


En el mbolo se forma una presin por efecto de la contrafuerza (carga
por peso). Una vez superada esta fuerza, el cilindro avanza hasta el
final de carrera.
Durante el movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo
est conectada con el depsito a travs de la tubera y la vlvula de
vas, mientras que el conducto de presin est bloqueado por la vlvula
de vas. El retroceso se produce por el propio peso, por accin de un
muelle o por efecto de una fuerza externa. Estas fuerzas (pesos) tienen
que superar la friccin dentro del cilindro y en las tuberas y las
vlvulas, y tienen que desplazar el fluido hacia el conducto de retorno.

Ts

Ts

M
Cilindro de simple efectocilindro de mbolo buzo

Festo Didactic TP501

230
Captulo 13

Aplicaciones

Los cilindros de simple efecto se aplican en aquellos casos en los que


el trabajo hidrulico acta solamente en un sentido.

Ejemplos

Elevar, sujetar, descender herramientas; elevadores hidrulicos, gatos


y plataformas de tijeras

Cilindro de
mbolo buzo

el mbolo y el
vstago forman
una sola pieza

Cilindro
telescpico

carreras largas

Cilindros de simple efecto

El montaje de los cilindros de simple efecto se rige por los siguientes


criterios:
Montaje vertical:
Si el retroceso del cilindro se produce por efecto de fuerzas
externas (excepcin: plataforma de tijeras);
Montaje horizontal:
Tratndose de cilindros de simple efecto con retroceso por muelle.
En las prensas hidrulicas grandes, el retroceso del cilindro est a
cargo de cilindros de retroceso.

Plataforma de tijeras

TP501 Festo Didactic

231
Captulo 13

En los cilindros de doble efecto es posible poner presin en ambas


superficies del mbolo. En consecuencia, pueden realizar trabajo en
ambos sentidos. Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:

13.2 Cilindros de
doble efecto

El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo


actuando sobre la superficie F. Las resistencias internas y externas
crean una presin. La presin y la superficie del mbolo crean una
presin A segn la frmula F = p A. De este modo se superan las
resistencias, con lo que avanza el cilindro. Este avance se debe a la
conversin de energa hidrulica en energa mecnica, quedando sta
a disposicin del elemento de trabajo.

Avance

Retroceso

Superficie del mbolo

Superficie anular del mbolo

Cmara del lado del mbolo

Al avanzar el cilindro deber tenerse en cuenta que el aceite ubicado


en el lado del mbolo necesariamente tiene que descargar por los
tubos hacia el depsito. Durante el retroceso del cilindro, el aceite fluye
hacia la cmara del lado del vstago. El cilindro retrocede, con lo que
el aceite es desplazado de la cmara del lado del mbolo.

Festo Didactic TP501

Cilindro de doble efecto

232
Captulo 13

Ts

Ts

Cilindro de doble efecto

En los cilindros de doble efecto con vstago simple, las fuerzas (F =


p A) y las velocidades son diferentes durante el avance y el retroceso
aunque el caudal volumtrico sea el mismo, puesto que las superficies
son diferentes (superficie del mbolo y superficie anular del mbolo).
La velocidad del retroceso es mayor, ya que si bien el caudal
volumtrico es el mismo, la superficie activa durante el retroceso es
ms pequea que durante el avance. En este sentido, se aplica la
siguiente frmula:

Q
A

TP501 Festo Didactic

233
Captulo 13

El siguiente cuadro muestra diversos tipos de cilindros para diversas


aplicaciones:

Cilindro
diferencial

Clindro
sincronizado

Relacin de superficies
de 2:1 (superficie del
mbolo: superficie
anular ).
Retrocede al doble de
la velocidad de avance

Superficies activas
iguales.
Avanza y retrocede a
la misma velocidad
A1

Cilindro con
amortiguacin
de posiciones
finales

Para frenar la velocidad


en caso de masas
grandes y para evitar
choques bruscos.

Cilindro
telescpico

Carreras mayores

Convertidor
de presin

Aumento de la presin

Cilindro
tndem

Para los casos en los


que se necesitan fuerzas considerables en
reducido espacio.

Tipos de cilindros

Festo Didactic TP501

A2

234
Captulo 13

Segn los movimientos de los cilindros hidrulicos, son posibles las


siguientes aplicaciones:

Mquinas herramientas
Movimientos de avance para herramientas y piezas;
Dispositivos de fijacin;
Movimientos de corte o en mquinas planeadoras;
Mquinas de ensayos;
Accionamiento de prensas;
Movimientos
en mquinas de impresin y de moldeo por
inyeccin, etc.

Dispositivos de elevacin y transporte


Movimientos basculantes, ascendentes, giratorios de volquetes,
carretillas elevadoras, etc.

Equipos mviles
Excavadoras,
Palas mecnicas,
Tractores,
Carretillas elevadoras,
Hormigoneras.

Aviacin
Movimientos ascendentes, basculantes y giratorios del tren de
aterrizaje, de los alerones, etc.

Navos
Movimientos del timn, posicionamiento de las hlices

TP501 Festo Didactic

235
Captulo 13

Los cilindros con amortiguacin de las posiciones finales son utilizados


en aquellos casos en los que es necesario frenar o amortiguar las
grandes velocidades de sus movimientos. En estos cilindros se evita
un golpe brusco en las posiciones finales de la carrera.

13.3 Amortiguacin
de posiciones
finales

Si las velocidades son inferiores a 6 m/min, puede prescindirse de la


amortiguacin. Con v >= 6 hasta 20 m/min, es necesario prever una
amortiguacin mediante vlvulas de estrangulamiento o de freno. Con v > 20
m/min deber recurrise a sistemas especiales de amortiguacin y frenada.
El pivote de amortiguacin procura que durante el movimiento de
retroceso del cilindro la seccin de la cmara del mbolo en la que se
encuentra el aceite de descarga sea menor a partir de un determinado
punto y siga disminuyendo hasta el cierre total. En ese caso, el aceite
tiene que fluir a travs de una vlvula de estrangulamiento (vase
esquema hidrulico).
De este modo disminuye la velocidad del cilindro, por lo que se evita
la destruccin del material. Durante el movimiento de avance, el aceite
fluye sin bloqueo a travs de la vlvula de antirretorno, evitndose as
el paso a travs del segmento de estrangulamiento. Para amortiguar
la posicin de final de carrera, es necesario recurrir a una vlvula
limitadora de presin (bifurcacin del caudal).
Tornillo regulador

Vlvula de
antirretorno

Amortiguacin

Ts

Ts

M
Cilindro de doble efecto
con amortiguacin

Aparte de este sistema de amortiguacin simple del final de carrera


tambin existen cilindros con amortiguacin doble, es decir,
amortiguacin del avance y del retroceso.

Festo Didactic TP501

236
Captulo 13

13.4 Juntas

Las juntas tienen la funcin de impedir prdidas de aceite de fuga en


los elementos hidrulicos. Las juntas asumen una funcin muy
importante ya que las prdidas de aceite de fuga provoca una cada
de la presin.
En trminos generales puede diferenciarse entre juntas estticas y
juntas dinmicas colocadas entre dos partes mviles.

Juntas estticas:
Juntas tricas para la camisa del cilindro;
Juntas planas para la tapa del depsito de aceite;

Juntas dinmicas:
Juntas para el mbolo y el vstago;
Juntas geomtricas de rbol en elementos giratorios.

La velocidad mxima recomendada es de 12 m/min, aunque depende


del material y tipo de las juntas y, adems, de las condiciones de
marcha. Si la fuerza del arranque o si la velocidad requerida han de
ser extremadamente bajas, debern utilizarse juntas de materiales y
sistemas especiales y, adems, superficies de la camisa del cilindro de
mejor calidad.
Las juntas mostradas a continuacin se utilizan en funcin de los
parmetros respectivos del cilindro (presin, temperatura, velocidad,
dimetro, aceite, agua):

TP501 Festo Didactic

237
Captulo 13

Juntas de los cilindros

Festo Didactic TP501

238
Captulo 13

13.5 Tipos de
sujecin

Los tipos de sujecin se rigen por las aplicaciones previstas para los
cilindros. En la siguiente figura se muestran algunos tipos de sujecin.

Sujecin por pies

Sujecin por brida

Ejecucin basculante

Ejecucin basculante
con pivotes centrales
Tipos de sujecin

13.6 Evacuacin
del aire

Para que los movimientos del cilindro sean suaves, es necesario


evacuar el aire que es transportado a travs de las tuberas del sistema
hidrulico. El tornillo de evacuacin o la vlvula de purga deber
colocarse en el punto ms elevado del sistema hidrulico puesto que
el aire siempre se acumula en el punto ms alto de un sistema de
conductos.
Los cilindros hidrulicos estn provistos de tornillos de evacuacin de
aire en sus dos extremos. Estas conexiones tambin pueden
aprovecharse para conectar manmetros.

TP501 Festo Didactic

239
Captulo 13

Al elegir un cilindro, se conoce la carga F. La presin p se rige por la


aplicacin concreta.
F = p A
En base a esta frmula puede calcularse el dimetro del mbolo. Al
hacerlo, deber considerarse el grado de eficiencia hidrulico y
mecnico hm. Este grado de eficiencia es determinado por la
rugosidad de la camisa del cilindro y del vstago y por el tipo de juntas.
El grado de eficiencia mejora al aumentar la presin. Dicho grado oscila
entre 0,85 y 0,95. Para calcular el dimetro del mbolo, aplquese en
consecuencia la siguiente frmula:
p A v

d2
4

F
p v

4F
p v

El grado de eficiencia volumtrica v toma en cuenta las prdidas por


fugas en la junta del mbolo; en consecuencia, v = 1,0 si la junta est
intacta.

Festo Didactic TP501

13.7 Datos
caractersticos

240
Captulo 13

Tanto el dimetro interior del cilindro como el del vstago y las


presiones nominales estn normalizadas en DIN 24334 y DIN ISO
3320/3322. Asimismo, en las normas tambin se establece una relacin
preferencial para la relacin de la superficie del mbolo AP a la
superficie anular del mbolo APR.
Dimetros interiores
de los cilindros

100

Dimetros de los vstagos

Presiones nominales

12

16

20

125

160

200

10

12

14

25
220

16

18

250

20

22

32
280

25

40

320

28

32

360

50

63

80

400

36 40 45 50 63 70 80 90

100 110 112 140 160 180 200 220 250 280 320 360

25

40

63

100

160

200

250

315

400

500

630

Se recomiendan los valores que estn subrayados. Para la carrera del


cilindro se recomienda DIN ISO 4393 y para la rosca del vstago DIN
ISO 4395.

TP501 Festo Didactic

241
Captulo 13

El siguiente cuadro atribuye al dimetro de los cilindros dE


superficies respectivas AP y a los dimetros de los vstagos dV
superficies anulares del mbolo APR (no las superficies AST de
vstagos) y, adems, se indican las relaciones respectivas entre
superficies ().

Valor
nominal
de

AP
A PR

A PR

50

60

63

80

100

125

4,91

8,04

12,6

19,6

28,3

31,2

50,3

78,5

123

12

14

18

22

25

28

36

45

56

APRcm2

3,78

6,50

10,0

15,8

23,4

25,0

40,1

62,2

98,1

Valor nom.

1,30

1,24

1,25

1,24

1,21

1,25

1,25

1,26

1,25

14

18

22

28

32

36

45

56

70

APRcm2

3,37

5,50

8,77

13,5

20,2

21

34,4

54

84,2

Valor nom.

1,46

1,46

1,44

1,45

1,39

1,49

1,46

1,45

1,46

16

20

25

32

36

40

50

63

80

APRcm2

2,90

4,90

7,66

11,6

18,2

18,6

30,6

47,7

72,4

Valor nom.

1,69

1,64

1,64

1,69

1,55

1,68

1,64

1,66

1,69

18

22

28

36

40

45

56

70

90

APRcm2

2,36

4,24

6,41

9,46

15,7

15,3

25,6

40,0

59,1

Valor nom.

2,08

1,90

1,96

2,08

1,8

2,04

1,96

1,96

2,08

20

25

32

40

45

50

63

80

100

APRcm2

1,77

3,13

4,52

7,07

12,3

11,5

19,1

28,4

44,2

Valor nom.

2,78

2,57

2,78

2,78

2,3

2,70

2,64

2,78

2,78

dST

45

55

56

70

90

110

APRcm2

3,73

4,54

6,54

11,8

14,9

27,7

Valor nom.

5,26

6,2

4,77

4,27

5,26

4,43

APcm2

dST
2

dST
2,5

A ST
40

dST
1,6

32

dST
1,4

AP

25

dP

dST
1,25

las
las
los
las

La tabla incluye datos sobre la relacin de las superficies hasta un


dimetro de mbolo de 125 mm. La tabla completa est incluida en la
norma DIN 3320.

Festo Didactic TP501

Tabla para la relacin


de superficies

242
Captulo 13

13.8 Resistencia al
pandeo

Al determinar el dimetro del mbolo y la carrera, deber considerarse


la resistencia al pandeo segn Euler recurriendo a las tablas ofrecidas
por los respectivos fabricantes. Al efectuar el montaje del cilindro,
deber ponerse cuidado en que no se produzcan deformaciones por
tensiones. Adems, la fuerza deber actuar en la direccin del eje del
cilindro.
Para calcular la fuerza de pandeo permisible (FPperm), se aplica la
siguiente frmula:
Fperm.

E = Mdulo de elasticidad [

daN
]
cm2

= Momento de la seccin [cm4]

2 E I
IK 2

(para acero = 2,1 106)


(para =

d4 p
= 0,0491 d4 )
64

lK = Longitud libre de pandeo [cm]


= Factor de seguridad 2,5 - 3,5
La longitud libre de pandeo IP depende de la carga en cuestin:
Caso 2
(Caso bsico)

Un extremo libre
y un extremo fijo

Ambos extremos
articulados

Un extremo
articulado y un
extremo fijo

Ambos extremos
fijos

lK = 2l

Caso 4

Valor de l segn los


mtodos de fijacin (Euler)

Caso 3

lK = l

Caso 1

lK = l *

(0.707)

I
lK =

TP501 Festo Didactic

243
Captulo 13

El funcionamiento de los cilindros est previsto solamente para fuerzas


longitudinales. Las fuerzas transversales tienen que ser compensadas
mediante guas.
Considrese lo siguiente:
El tipo de montaje y de sujecin determina cul de los casos Euler se
aplica.

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Criterios fundamentales:
La longitud l se calcula a partir de la superficie de la brida o del tipo
de sujecin respectivo (pivote giratorio, etc.). Si la brida o el pivote
estn ubicados, por ejemplo, en la culata del cilindro, entonces la
longitud l deber calcularse a partir de ah.
De ser posible, debern evitarse los montajes de los casos tres y
cuatro, puesto que en ellos no se gua correctamente el movimiento y,
adems, pueden producirse deformaciones por tensiones.

Festo Didactic TP501

Ejemplo para determinar


la longitud l

244
Captulo 13

13.9 Seleccin de un
cilindro

Ejemplo: Plataforma elevadora


Elevacin de 40 kN en 5 segundos con un cilindro diferencial cuyas
superficies tienen una relacin de 2:1. Presin mxima en el sistema:
160 bar.
Calcule el dimetro dP del mbolo recurriendo a la tabla de relaciones
de superficies y determine el dimetro dST del vstago. A continuacin
utilice el diagrama de resistencia al pandeo y, conociendo el dimetro
dST del vstago, obtenga la longitud de la carrera del cilindro. Adems,
calcule tambin las velocidades de avance y retroceso del cilindro y el
caudal volumtrico.
El grado de eficiencia mecnico e hidrulico del cilindro es de mh = 0,95.
La prdida de presin en las tuberas es de 5 bar, la de la vlvula de
vas es de 3 bar. La contrapresin es de 6 bar.

2:1

500 mm

Ts
T

M
Dispositivo elevador

TP501 Festo Didactic

245
Captulo 13

Diagrama de resistencia al pandeo

Festo Didactic TP501

246
Captulo 13

El factor de seguridad Sp est incluido.


Clculo del dimetro dP del mbolo.
Presin disponible en el sistema

160 bar

Menos prdida de presin en las tuberas

5 bar

Prdida de presin en la vlvula de vas

3 bar

Contrapresin de retorno
= 2:1 =

6 bar
2

3 bar

En consecuencia, la presin 160 - 11 = 149 bar disponible en el


cilindro es:
F= p AP hm
AP

F
p hm

AP

40000 N cm2
1490 0,95 N

AP

= 28,3 cm2

AP

dP

dP

= 6,0 cm = 60 mm

149 bar = 1490 N/cm2

dP2
4
4 28,3 cm 2

dP

4 AP

36 cm2

Dimetro seleccionado del mbolo: dP = 63 mm.


En la tabla se indica un dimetro del vstago dST = 45 mm siendo la
relacin de las superficies de = 2:1. Segn el diagrama de
resistencia al pandeo, a 40 kN y al dimetro del vstago dST = 45 mm
le corresponden 1440 mm. El dimetro dv podra ser menor si la
relacin de las superficies no fuese de 2:1.

TP501 Festo Didactic

247
Captulo 13

Clculo de la velocidad del avance v:


t

= 5 seg

s
t

0,5 m
5s

Carrera = 500 mm

v = 0,1 m/s = 6 m/min

Caudal de transporte Qp necesario:


Qp

= AP v

Ak

= 31,2 cm2 = 0,312 dm2

= 6 m/min = 60 dm/min

Qp

Qp

= 18,7 dm3/min

Qp

= 18,7 l/min

0,312 dm2 60 dm
min

Clculo de la velocidad de retroceso vR:


Q = APR v
v

Q
APR

Festo Didactic TP501

248
Captulo 13

La superficie APR est indicada en la tabla de las relaciones de


superficies = 2:1 siendo dST = 45 mm:
APR = 15,3 cm2 = 0,153 dm2

18,7 dm3
0,153 dm2 min

122 dm/min

12,2 m/min

Al seleccionar el cilindro, deber tenerse en cuenta que a partir de una


velocidad del mbolo de 6 m/min es necesario prever una
amortiguacin de las posiciones finales.
Siendo la relacin de las superficies = 2:1, la velocidad del retroceso
duplica a la del avance. Ello significa que tambin el flujo de descarga
duplica al flujo del avance. En consecuencia, es recomendable calcular
la velocidad del flujo de retorno antes de establecer las dimensiones
de un sistema y, en su caso, prever un dimetro mayor para los
conductos de descarga. Asimismo, tambin la vlvula de mando tiene
que corresponder al volumen mayor de retorno, ya que de lo contrario
sera necesario incorporar una vlvula adicional para la descarga.

TP501 Festo Didactic

249
Captulo 14

Captulo 14
Motores hidrulicos

Festo Didactic TP501

250
Captulo 14

Los motores hidrulicos son componentes del grupo de accionamiento.


Concretamente, se trata de elementos de trabajo (actuadores).
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica y generan
movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a
determinados ngulos, se trata de motores giratorios.
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos
que las bombas, aunque en el caso de los motores hidrulicos no se
aplica el trmino de volumen desplazado, utilizndose ms bien el de
volumen absorbido. Los fabricantes de motores hidrulicos indican este
volumen en cm3 por giro, agregando la informacin sobre el rgimen
de revoluciones en el que el motor trabaja ms eficientemente. El
volumen de absorcin de motores hidrulicos se obtiene en base a las
siguientes frmulas:
p

M
V

n v

p = presin (Pa)
M = par (Nm)
V = capacidad de desplazamiento geomtrico (cm3)
Q = caudal nominal (L/min)
n = velocidad (r.p.m.)
El caudal volumtrico que necesita el motor es calculado en base al
volumen de absorcin y las revoluciones deseadas.
Ejemplo

Un motor de 10 cm3 de volumen de absorcin (V) ha de funcionar con


600 revoluciones (n) por minuto. Qu caudal volumtrico (Q) necesita
el motor?

10 cm3 600
min

= 6000 cm3/min = 6 dm3/min = 6 l/min

Ello significa que la bomba tiene que transportar 6 dm3/min para que
el motor gire a 600 revoluciones por minuto.
Frmula para calcular la potencia mecnica del motor hidrulico:
= velocidad angular expresada en rad/s
= 2 n

TP501 Festo Didactic

251
Captulo 14

Un motor con una capacidad de absorcin de V = 12,9 cm3 es


accionado con un caudal de transporte Q = 15 dm3/min. Con las
revoluciones respectivas, el par de giro es de M = 1 Nm. Calcule las
revoluciones (n) y la potencia (P).
Calcule el par de giro suponiendo que el motor es frenado fuertemente,
crendose una presin de 140 bar (140 105).
Datos tcnicos
Q = 15 dm3/min
M = 1 Nm
V = 12,9 cm3

Clculo de las revoluciones n:


Q
Q = n V,
n =
V
n =

n =

15 dm3
12,9 cm3 min

15 103 m3
12,9 106 m3 min

15 103
m3
12,9 106 m3 min

n = 1163 r.p.m.

Festo Didactic TP501

Ejemplo

252
Captulo 14

Clculo de la potencia nominal en watios:

2 nM

p = 2 p 1163 r.p.m. 1 Nm
p =

2 1163 1
Nm

60
s

P = 122 W

Clculo del par a la mxima presin de entrada:


pmax = 140 105 Pa
p =

M
V

M = p V
M = 140 105 Pa 12,9 10-6 m3
M = 140 105 12,9 10-6

N m3
m2

M = 1806 10-1 Nm
M = 180,6 Nm
Para estos clculos no se ha tenido en cuenta el grado de eficiencia
mecnico e hidrulico ni tampoco el grado de eficiencia volumtrico.

TP501 Festo Didactic

253
Captulo 14

Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas caractersticas


contructivas que las bombas hidrulicas. Se clasifican de la siguiente
manera:
Motores de accionamiento constante:
Volumen de absorcin constante
Motores regulables:
Volumen de absorcin regulable
Estos tipos bsicos se clasifican, por su parte, como sigue:
Motor hidrulico

Motor de engranajes

Motor de aletas

Motor de mbolo

engranajes exteriores

fuerza interior

mbolo radial

engranajes interiores

fuerza exterior

mbolo axial

engranaje anular

motor constante

Festo Didactic TP501

motores ajustables o regulables

Motores hidrulicos

254
Captulo 14

TP501 Festo Didactic

255
Captulo 15

Captulo 15
Accesorios

Festo Didactic TP501

256
Captulo 15

Aparte de los elementos hidrulicos descritos en los captulos


anteriores (vlvulas de vas, vlvulas reguladoras de presin, cilindros
hidrulicos, etc.), existen diversos accesorios que son esenciales para
el funcionamiento de un sistema hidrulico:
Tubos flexibles
Acoplamientos de los tubos
Tubos rgidos
Racores
Placas de conexin
Vlvulas de aireacin
Manmetros
Medidores del caudal volumtrico (caudalmetros)
Estos accesorios tienen bsicamente la finalidad de transportar la
energa hidrulica (tubos flexibles, tubos rgidos, etc.), de establecer las
conexiones entre los elementos constructivos (racores, placas de
conexin) y de ejecutar funciones de control (sistemas de medicin).
Los diversos elementos de un sistema hidrulico son conectados entre
s mediante tubos flexibles o rgidos.
Los dimetros de los tubos flexibles y rgidos inciden sobre la cuanta
de la prdida de presin en los conductos. Ellos determinan
fundamentalmente el grado de eficiencia de todo el sistema. Con el fin
de que las prdidas de presin en las tuberas, en las curvas, en los
codos y en los rcores en codo no sean demasiado elevadas, es
recomendable disear el sistema hidrulico considerando las siguientes
velocidades mximas del flujo:
Tuberas de impulsin:

hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s


hasta 100 bar de presin de trabajo: 4,5 m/s
hasta 150 bar de presin de trabajo: 5,0 m/s
hasta 200 bar de presin de trabajo: 5,5 m/s
hasta 300 bar de presin de trabajo: 6,0 m/s

Tuberas de aspiracin:

1,5 m/s

Tuberas de retorno:

2,0 m/s

TP501 Festo Didactic

257
Captulo 15

En base a estos datos puede calcularse la seccin de la corriente de


aceite aplicando la siguiente frmula:

Q
v

Q = caudal volumtrico
V = velocidad del flujo
A continuacin puede determinarse el dimetro necesario de los tubos
utilizados en el sistema hidrulico.
Clculo del dimetro de las tuberas:

Q
v

p d2
4

d = dimetro
En consecuencia, el dimetro ser:

d2
4
d2

Q
v

4Q
v

4Q
v

Datos tcnicos

Ejemplo

Q = 4,2 dm3/min = 4,2 l/min


Tubera de impulsin hasta 50 bar, v = 4 m/s

4 4,2 dm3 / min


4m/s

4 4,2 103
m3 / s

p 4 60
m/s

d = 4,7 mm

Festo Didactic TP501

= 0,022 103 m2

= 22 mm2

258
Captulo 15

15.1 Tubos flexibles

Los tubos flexibles se utilizan para conectar equipos o elementos


hidrulicos mviles y si por razones de espacio no pueden utilizarse
tubos rgidos (especialmente en la hidrulica mvil). Adems, los tubos
flexibles tambin amortiguan los ruidos y las vibraciones. Estn
compuestos de varias capas:

Estructura de
un tubo flexible

La capa interior (1) es de goma sinttica, tefln, elastmero de


polister, perbunn o neopreno. La capa intermedia de refuerzo es de
acero y/o de polister o rayn.
La capa intermedia (2), por su parte, puede estar constituida por varias
capas en funcin de la presin.
La capa exterior (3) es de goma resistente a la abrasin, elastmero
de polister o poliuretano o de otro material.
Las tuberas pueden estar provistas de un recubrimiento adicional de
espirales o tejido para protegerlas frente a daos mecnicos.

TP501 Festo Didactic

259
Captulo 15

Seleccin de los tubos flexibles


Al seleccionar los tubos flexibles debern tomarse en cuenta las
funciones y los factores operativos.
Los tubos flexibles, adems de servir de conducto para el lquido que
transmite la fuerza, estn expuestos tambin a influencias qumicas,
trmicas y mecnicas.
La presin de trabajo (dinmica y esttica) tiene que ajustarse
cuidadosamente. Los picos de presin que se producen cuando
conmutan rpidamente las vlvulas pueden llegar a ser muy superiores
a las presiones nominales.
Solo son vlidos los datos ofrecidos por el fabricante en relacin con
el dimetro nominal, carga admisible y la resistencia qumica y trmica.
Las normas vlidas para el dimetro nominal y la presin son DIN
20021, 20022 y 20023. Las normas de control relacionadas a los tubos
flexibles estn establecidas en DIN 20024.
Definiciones
Presin de trabajo mxima admisible
Datos indicados por el fabricante sobre la presin esttica y
dinmica. El valor de la presin de tabajo esttica es indicado con
el cudruple del lmite de seguridad, lo que significa que la presin
de trabajo equivale a 1/4 de la presin de estallido.
Presin de estallido
Este valor solo tiene funcin de control. El tubo no debe reventar ni
perder estanuqeidad si las presiones son inferiores a la presin de
estallido.
Presin de prueba
Con fines de control, los tubos son expuestos a una presin dos
veces superior a la presin de trabajo durante por lo menos 30
segundos y mximo 60 segundos.
Cambio de la longitud
Todos los tubos flexibles cambian su longitud en funcin de su
estructura. Dicho cambio no deber exceder los lmites de + 2% y - 4%.
Radio flector
El valor indicado para el radio flector mnimo se refiere a un tubo
inmvil expuesto a presin de trabajo mxima. Por razones de
seguridad debern evitarse radios ms pequeos.
Temperatura de trabajo
Los valores relacionados a las temperaturas se refieren al aceite
que fluye a travs del tubo flexible. Si las temperaturas son
elevadas disminuye la vida til de los tubos.

Festo Didactic TP501

260
Captulo 15

La longitud es un parmetro importante a tener en cuenta al efectuar


el montaje de los tubos. Concretamente, deber procurarse que sea
factible mover los elementos sin que por ello se produzcan tirones en
las tuberas. Adems, los radios de curvatura debern ser lo
suficientemente grandes. En la siguiente figura se ofrecen algunas
reglas fundamentales para el montaje de las tuberas.

incorrecto

incorrecto
incorrecto

correcto
correcto

correcto

Reglas para el
montaje de tuberas

TP501 Festo Didactic

261
Captulo 15

En la hidrulica mvil y en sistemas estacionarios de gran envergadura


suelen utilizarse tuberas como elementos de conexin. En
consecuencia, al calcular las dimensiones de los equipos hidrulicos
deber tenerse en cuenta la prdida de presin p en las tuberas.

( = 850 kg/m3; = 20 mm2/s

p en bar/m sin racores


NG
6

10

12

16

20

24

da
(mm)

10
l/min

20

30

150

175

200
l/min

14

0,33

1,13

2,16

18

0,14

0,46

0,88

16

0,10

0,31

20

0,045

19

0,96

0,68

0,87

1,1

0,65

0,96

0,68

0,87

1,1

0,15

0,27

0,39

0,57

0,73

0,92

0,041

0,07

0,14

0,2

0,27

0,35

0,43

30

0,021

0,04

0,073

0,1

0,15

0,186

0,23

30

0,012

0,02

0,041

0,06

0,077 0,106 0,136

50

70

0,59

1,41

1,2

0,12

0,23

0,55

0,045

0,12

0,23

22

0,02

0,04

20

0,02

26

0,008

26

40

125

0,97

0,82

1,2

0,55

0,97

0,82

1,2

0,08

0,19

0,37

0,65

0,04

0,08

0,19

0,37

0,02

0,03

0,075

0,01

34

0,013 0,025 0,035

0,05

0,06

0,083

36

0,009 0,016 0,023 0,032

0,04

0,051

38,1
32

100

0,01

0,015

0,02

0,025 0,033

46

0,004 0,006 0,008 0,011 0,014

50,8

0,003 0,004 0,005 0,007 0,009

60,3

0,003 0,004

Festo Didactic TP501

Prdidas de presin p
en las tuberas
(Prof. Charchut)

262
Captulo 15

Las tuberas pueden estar conectadas a los elementos o entre s


mediante racores o acoplamientos rpidos. Los elementos de
conexin garantizan el buen funcionamiento de los sistemas
hidrulicos.

Elemento de
conexin de tubos

Segn DIN 24950, se puede diferenciar entre los siguientes tipos de


sujecin en el extremo del tubo:
Acoplamiento roscado
En este caso, el tubo es fijado mediante roscado axial de diversos
elementos. Este tipo de acoplamiento por lo general puede
montarse sin recurrir a herramientas especiales y, adems, es
reutilizable.
Acoplamiento a presin (compresin)
Para fijar el tubo, tiene que deformarse por lo menos un elemento
del sistema de acoplamiento. Estos acoplamientos solo pueden
montarse con herramientas especiales y no pueden volver a
utilizarse.

TP501 Festo Didactic

263
Captulo 15

Acoplamiento de segmentos
En este caso, el tubo es fijado mediante elementos o segmentos de
sujecin exteriores. Este tipo de acoplamiento es reutilizable y
puede montarse sin herramientas especiales.
Acoplamiento con abrazaderas
En ellos, los tubos son fijados presionando las abrazaderas del tipo
DIN 3017 o DIN 32620. Segn la versin de que se trate, estos
acoplamientos pueden montarse con o sin herramientas especiales
y algunos son reutilizables. Cabe destacar, sin embargo, que no se
prestan para presiones altas.
Acoplamientos enchufables
Suelen estar compuestos de una boquilla que deforma el tubo
cuando ste se coloca. Este acoplamiento puede montarse sin
herramientas especiales y es reutilizable, aunque no es apropiado
para presiones altas.

Festo Didactic TP501

264
Captulo 15

Segn DIN 24950, se puede distinguir entre los siguientes tipos de


sujecin en el extremo de conexin:
Conexin atornillable
provista de rosca
Conexin con tubo
provista de un tubo para racor con rosca cortante
Conexin embridada
provista de bridas
Conexin anular
provista de anillos
Conexin por acoplamientos
provista de la mitad simtrica o asimtrica de un elemento
acoplador
Conexin de collar
provista de un collar

Tuerca de conexin

Extremo para tubo

Rosca externa

Boquilla para brida SAE


Extremo de conexin
de acoplamiento
para tubos flexibles

TP501 Festo Didactic

265
Captulo 15

Segn la figura de la pgina 264, los acoplamientos llevan, adems,


las siguientes piezas:
Tuerca de racor
Montura: Se trata de la parte constructiva de un acoplamiento que
sujeta el tubo. Las monturas se clasifican en monturas de rosca, de
presin y de abrazaderas.
Boquilla: Pieza a la que es montado el tubo, estableciendo la
conexin respectiva del lado de la conexin del acoplamiento.
Segn DIN 24950, las boquillas se diferencian segn el lado en el
que se encuentren, es decir, pueden ser boquillas del lado del tubo
o del lado de la conexin.
Boquilla en el lado del tubo: boquillas atornillables, presionables
o enchufables.
Boquilla en el lado de la conexin: boquillas de conexin por
rosca, con cabeza de obturacin, atornillables, con tubo, con
collar, con brida y con anillo.

Boquilla con cabeza


de obturacin

Cono con junta


trica

Boquilla con rosca

Boquilla atornillable

Boquilla con tubo

Boquilla con collar

Boquilla con brida

Boquilla con anillo

Festo Didactic TP501

Boquillas de acoplamientos

266
Captulo 15

Los acoplamientos rpidos permiten una conexin y desconexin veloz


de los elementos.
Los acoplamientos rpidos pueden estar previstos de una vlvula de
antirretorno desbloqueable mecnicamente. Dicha vlvula permite un
montaje sin que se pierda fluido si el sistema no est bajo presin.

2
1 Zcalo de acoplamiento rpido
2 Boquilla de acoplamiento
3 Cono de estanquidad

1
4 Asiento de junta
5 Muelle
6 Anillo de retencin

Acoplamiento rpido

TP501 Festo Didactic

267
Captulo 15

Segn DIN 2391, debern utilizarse tubos de precisin de acero sin


costura de soldadura. El grosor del acero de los tubos depende de la
presin mxima ms un factor de seguridad para picos de presin.

15.2

Tubos rgidos

Antes de efecturar el montaje, los tubos son doblados en fro o en


caliente utilizando las herramientas correspondientes. Despus de este
proceso, los tubos debern enjuagarse para eliminar, por ejemplo, la
capa de oxidacin originada durante el tratamiento trmico.
Para conectar tubos con tubos o tubos con equipos se utilizan los
siguientes sistemas:
Uniones roscadas: hasta un dimetro nominal de 38 (en funcin de
la presin de trabajo)
Uniones embridadas: a partir de un dimetro nominal de 30.
Las uniones roscadas, por su parte, se clasifican segn DIN 3850:
Uniones roscadas sin soldadura
Unin por racor con rosca cortante
Uniones anulares roscadas con bicono
Uniones roscadas soldadas
Uniones roscadas con casquillos y tornillo con collar
Uniones roscadas con casquillos esfricos

Uniones roscadas de tubos

Festo Didactic TP501

268
Captulo 15

El sistema de racor con rosca cortante es el ms difundido por su


sencillez. Cuando se ajusta la tuerca de racor, la rosca cortante avanza
en el cono interior de la boquilla. En el tubo se abre un reborde que
es presionado contra un tope que cierra hermticamente.
Segn DIN 3850, las uniones roscadas se clasifican los siguientes
elementos de unin y conexin:

Relacin de
elementos de junta

Descripcin

Segn DIN

Anillo de corte

3816

Anillo cnico doble (bicono)

3862

Casquillo esfrico

3863

Casquillo con collar

3864

Aro de presin

3867

Segn DIN

Descripcin

Tipo de elemento de unin


Anillo de corte

Tuerca de racor

A
B
C

3870

Bicono
Casquillo soldado al estao
Casquillo soldado

Tuerca de racor

3872

Bicono con aro de presin


Anillo de corte

A
Tornillo de racor

3871
C

Lista de elementos de
conexin

Bicono
Casquillo esfrico
Casquillo con collar

En las uniones roscadas se utilizan los siguientes tipos de empalmes:


Empalmes rectos
Empalmes en ngulo, en L, en T o en cruz
Empalmes atornillados y soldados

TP501 Festo Didactic

269
Captulo 15

Las diversas versiones de estos empalmes estn especificadas en la


norma DIN 3850.
En dicha norma se indican asimismo los datos sobre los dimetros y
las presiones nominales de los empalmes normalizados.
Las bridas se emplean para tubos de mayores dimensiones. La brida
puede estar soldada o atornillada al tubo.
En la figura se muestra una brida en un tubo rgido y otra en un tubo
flexible.
En la hidrulica suelen utilizarse roscas Withworth, roscas mtricas
finas o roscas NTP (cnicas).

Conexin por bridas

Festo Didactic TP501

270
Captulo 15

15.3 Placas de
conexionado

La conexin directa de las vlvulas mediante tubos rgidos o flexibles


no siempre es una solucin compacta, econmica y segura. Por esta
razn suelen utilizarse placas de conexionado. Este sistema de
conexionado permite intercambiar rpidamente las vlvulas y, adems,
el fluido tiene que recorrer distancias ms cortas.
Los taladros de conexin de estas placas estn normalizados, al igual
que los de las vlvulas (DIN ISO 4401). Las vlvulas son atornilladas
a las placas, las que a su vez van montadas sobre placas o tableros
frontales que en su parte posterior permiten la conexin a las tuberas
hidrulicas.

Placa colectora
con depsito y bomba

TP501 Festo Didactic

271
Captulo 15

Para ahorrar costos en las tuberas, las vlvulas paralelas son


conectadas a placas colectoras (hidrulica de bloques). Para los
mandos de funciones repetidas, como por ejemplo los de prensas,
existen bloques de mando especiales de acero moldeado que llevan
los taladros necesarios, de modo que solo tienen que atornillarse las
vlvulas respectivas.
Estos bloques de mando pueden encadenarse segn lo requieran las
aplicaciones, formndose de este modo mandos complejos.
Encadenamiento vertical
En este tipo de encadenamiento se conectan entre s vlvulas de
placas intermedias montndolas en una placa colectora, por lo que el
diseo de las tuberas es ms simple.

A
B

PRXY

Festo Didactic TP501

Esquema hidrulico
normalizado y
encadenamiento vertical

272
Captulo 15

Encadenamiento longitudinal
Tratndose de sistemas con varias cadenas de mandos se yuxtaponen
longitudinalmente varias placas, intercalando placas de desviacin. En
stas pueden atornillarse vlvulas individuales o encadenamientos
verticales.
Sistema de cartuchos
La tcnica de cartuchos significa una mejora ms en la concepcin de
mandos completos de alto rendimiento en bloque. El sistema de
cartuchos permite la ejecucin de diversas funciones de conmutacin
mediante accionamiento de vlvulas de 2/2 vas normalizadas segn
DIN 2432. Los bloques de mando solo resultan econmicos a partir de
NG 16 o ms.

TP501 Festo Didactic

273
Captulo 15

Las vlvulas de purga de aire siempre deberan estar situadas en el


punto ms elevado de un sistema de conductos, puesto que all se
acumula el aire encerrado en el sistema.
La figura muestra un sistema automtico de purga de aire.
Concretamente, los esquemas 1, 2 y 3 muestran las siguientes fases:

15.4 Vlvulas de
purga de aire

Figura 1
Cuando el cilindro llega a su posicin normal, cierra el mbolo de la
vlvula de purga de aire.
Figura 2
Cuando avanza el cilindro, el mbolo de la valvula se separa de su
asiento. De este modo el aire puede escapar por el taladro de purga
hasta que el fluido de presin llega hasta el mbolo empujndolo hacia
arriba.
Figura 3
Cuando el cilindro llega al final de carrera, el fluido presiona sobre el
mbolo de la vlvula hasta el tope superior cerrando hermticamente
el conducto de escape de aire. Cuando baja la presin, el mbolo se
separa del tope por accin del muelle, con lo que queda abierta la
salida de aire y vuelve a repetirse el proceso.

Ts

Festo Didactic TP501

Ts

Fig 1

Ts

Fig 2

Fig 3

Vlvulas de purga
automtica

274
Captulo 15

15.5 Manmetros

Manmetro de tubo Bourdon


El aparato ms difundido para medir la presin es el tubo manomtrico
en forma de arco. El resorte tubular arqueado tiene una seccin
ovalada. Cuando el fluido bajo presin penetra en el tubo, la presin
es la misma en todos sus segmentos. La diferencia de las superficies
interior y exterior tiene como consecuencia que sobre la superficie
exterior acte una fuerza mayor, por lo que el resorte se abre. Este
movimiento es transmitido a la aguja por medio de una biela, un
engranaje y un pin. En la escala puede leerse la presin respectiva.
El manmetro no es resistente a sobrepresiones. Para que los picos
de presin no destruyan el tubo manomtrico, es necesario incorporar
un estrangulador amortiguador en la conexin del manmetro. Si las
presiones rebasan los 100 bar, es recomendable utilizar manmetros
con tubos helicoidales, puesto que permiten medir hasta ms de 100
bar. Estos aparatos de medicin son sumamente sensibles, por lo que
es indispensable almacenarlos en su debida posicin.

Manmetro de
tubo de Bourdon

TP501 Festo Didactic

275
Captulo 15

Manmetro con cpsula o placa


Estos manmetros llevan una cpsula hermtica de metal ondulado o
una membrana tensada entre dos bridas. La cpsula o la membrana
se arquean cuando acta sobre ellas una presin, ofreciendo de este
modo un parmetro cuantitativo para la presin que desea medirse. El
movimiento originado por la presin es transmitido por un sistema de
engranajes hacia el indicador respectivo. Segn el tipo, estos
manmetros permiten efectuar mediciones hasta 25 bar.
Manmetro de mbolo
En este manmetro la presin acta sobre un mbolo cuya fuerza
acta por su parte contra un muelle. El indicador est acoplado
directamente al mbolo y la presin respectiva se distingue en una
escala. Los manmetros de mbolo son resistentes a sobrecargas.

Festo Didactic TP501

276
Captulo 15

15.6 Sensores de
presin

Para efectuar mediciones ms precisas de la presin, deber recurrirse


a sensores de cuarzo que aprovechan el fenmeno piezoelctrico. La
presin acta sobre una membrana y, en consecuencia, sobre el cuarzo
que genera una determinada tensin o corriente elctrica si est
expuesto a una presin. Esta seal elctrica es amplificada
electrnicamente y transformada de tal manera que pueda leerse en
el indicador correspondiente.
Otros sensores de presin funcionan con galgas extensomtricas
colocados sobre una membrana. Esta membrana se deforma si es
expuesta a una presin. La dilatacin respectiva es transformada en
seales elctricas. Estas seales tambin son amplificadas
electrnicamente e indicadas en un equipo aparte. Estos sensores lleva
la electrnica de amplificacin incorparada directamente en el cuerpo.
Los sensores electrnicos de presin ofrecen las siguientes ventajas:
permiten la indicacin de la presin en lugares distantes y ofrecen la
posibilidad de imprimir los resultados. Adems, tambin es factible
accionar directamente las vlvulas a travs del amplificador.
Medidores del caudal volumtrico
En caso de ser necesaria solo una medicin, por ejemplo para revisar
el caudal de transporte de la bomba o para ajustar una vlvula
reguladora de caudal, lo ms sencillo es medir el caudal volumtrico
con un cilindro de medicin y con un cronmetro.
Si es necesario controlar continuamente el caudal volumtrico,
entonces deber recurrirse a los sistemas que se explican a
continuacin, debiendo ser seleccionados segn el tipo de aplicacin y
segn la exactitud que se requiera.

TP501 Festo Didactic

277
Captulo 15

El caudal de aceite que se desea medir atraviesa un tubo de medicin.


Este tubo lleva incorporado un cono fijo. Sobre l se desplaza un
mbolo. Si el aceite fluye entre el cono y el mbolo, ste acta contra
un muelle en funcin del caudal. En consecuencia, el mbolo hace las
veces de medidor mvil. Segn su posicin en relacin con el cono
queda abierta una seccin determinada que permite el paso del aceite.
El mbolo se desplaza hasta que la presin que acta sobre l est
en equilibrio con la fuerza del muelle. La carrera del mbolo sirve de
parmetro para el caudal volumtrico ya que la seccin de caudal
depende de la diferencia de presiones. La exactitud de la medicin es
de aprox. 4%.

15.7 Medidores de
caudal

Medidor de caudal
(caudalmetro)

Para efectuar mediciones ms exactas con el fin de regular o controlar


cilindros o motores o para disear mandos de posicionamiento,
debern utilizarse turbinas contadores de ruedas ovaladas,
medidores de ruedas dentadas, diafragamas o platillos de
contencin
La turbina de medicin gira por efecto del caudal volumtrico. Las
revoluciones son el parmetro para la medicin de dicho caudal (vase
figura).
La estructura del medidor de ruedas dentadas es similar a la de una
bomba de ruedas dentadas. Cada uno de los dientes acta sobre el
sensor inductivo. La unidad de revoluciones es transformada en unidad
de caudal volumtrico.

Festo Didactic TP501

278
Captulo 15

Los medidores de ruedas ovaladas funcionan segn el mismo principo,


puesto que tambin en ellos se miden inductivamente las revoluciones.
Las revoluciones permiten conocer el caudal volumtrico puesto que el
volumen de las cmaras est definido, al igual que en el medidor de
ruedas dentadas.
Los diafragmas permiten medir p ; este parmetro es transformado
electrnicamente e indica directamente el caudal volumtrico.
En los platillos de contencin el caudal volumtrico acta contra un
platillo incorporado en el tubo; dicho platillo se desplaza en funcin del
caudal. La trayectoria del desplazamiento es medida con sensores sin
contacto. La seal elctrica respectiva es transformada e indicada en
unidades de caudal volumtrico.

Conexin para determinar la


velocidad por medio de un
sensor inductivo

Turbina de medicin

TP501 Festo Didactic

279
Captulo 16

Captulo 16
Apndice

Festo Didactic TP501

280
Captulo 16

Smbolo

Unidad SI

Distancia

Metro

1 m = 1000 mm

Fuerza

Newtons

1N = 1

Tiempo

Segundo

Velocidad

Metros
Segundo

m
s

Magnitudes

Dimensiones

N
m2

Presin

m
s

N
m2

60

kg m
s2

m
min

1Pa

Pa = Pascal
1 Pa = 10-5 bar
1 bar = 105 Pa

Newton
Metro cuadrado

1 bar = 10

Densidad

Superficie

Kilogramos
Metros cbicos

kg
m3

Metros cuadrados

m2

1000

m3
Volumen

Caudal volumtrico

Energa, trabajo

QV

Metros cbicos
Segundo

Newton metros
Vatios

Potencia

Coeficiente de
friccin en el tubo

Coeficiente de
resistencia

Viscosidad
cinemtica

Grado de eficiencia
(rendimiento)

Nmero de
Reynolds

Re

1m3
l
1l

Metros cbicos

m3
s

kg
m3

kg
dm3

= 1

= 1000 l
= Litro
= 1 dm3

m3
l
= 60 000
min
s
1
l
m3
1
=
60 000
min
s

Nm

1 Nm = 1J

1 kW = 1000 W
1 kW = 1.36 PS
1 PS = 0,763 kW
Nm
1W = 1
s
J
1W = 1
s

Newton metros
Segundo

Nm
s

Metros cuadrados
Segundo

m2
s

g
cm3

J = Joule

N
cm2

281
Captulo 16

En la hidrulica suele utilizarse la unidad bar para la presin.


En el Sistema internacional de Unidades SI se recomienda el uso de
la unidad Pascal y, con ciertas limitaciones, la de bar. Las unidades
at y Torr no debern aplicarse.

1 Pascal = 1 Pa = 1

N
= 105 bar
m2

Pa

bar

mbar

Torr

at

1 Pa = 1 N/m2

10-5

10-2

7,5 10-3

1,02 10-5

1 bar = 10 N/cm2

105

103

750

1,02

1 mbar = 1 N/dm2

100

10-3

0,75

1,02 10-3

1 Torr = 1 mm Hg

1,33 102

1,33 10-3

1,33

1,36 10-3

1 at = 1 kp/cm2

0,981 105 0,981

0,981 103

736

5 000 kPa

? bar

p = 5 000 kPa
p = 5 000 000 Pa
p = 5 000 000 10-5 bar
p =

5 000 000
bar
100 000

p = 50 bar

Festo Didactic TP501

Conversin de las
unidades de presin
(valores redondeados)
DIN 1314 (12.71)

Ejemplo
mbar
Torr

282
Captulo 16

Normas de seguridad

Recomendamos acatar las normas de seguridad implcitas en la norma


DIN 24346. Asimismo debern acatarse las normas de prevencin de
accidentes de las mutualidades laborales, redactadas para cada
mquina; por ejemplo: prensas hidrulicas (VBE 7n5.2; UV V 11.064).
A continuacin les ofrecemos algunas recomendaciones de seguridad
de gran importancia:
No atender un equipo ni accionar un interruptor cuyas funciones se
desconozcan.
Conectar la energa solo si todas las tuberas estn conectadas.
Importante: controlar si todas las tuberas de retorno (de aceite de
fuga) llevan hacia el depsito.
Antes de la puesta en marcha, enjuagar ciudadosamente los
componentes del equipo y renovar los cartuchos de los filtros.
Tratndose de la primera puesta en marcha, abrir casi totalmente la
vlvula limitadora de presin del sistema y aumentar la presin
paulatinamente hasta llegar a la presin de trabajo. Las vlvulas
limitadoras de presin debern estar montadas de tal manera que
no puedan ser puenteadas.

Es necesario conocer todos los valores de ajuste..


Evacuar el aire del sistema y de los cilindros.
Instalar el pulsador de paro de emergencia en lugar de fcil acceso.
Utilizar solo piezas normalizadas.
Incluir cualquier cambio inmediatamente en el esquema hidrulico.
La presin nominal debe estar claramente visible.
Controlar si los elementos incorporados en el sistema estn
previstos para la presin de trabajo mxima.
Las tuberas de aspiracin no deben aspirar aire.
En las tuberas de aspiracin, la temperatura del aceite no debe ser
superior a 60C.
Los vstagos de los cilindros no deben estar expuestos a flexin ni
a fuerzas laterales.
Proteger los vstagos de los cilindros frente a daos y suciedad.

TP501 Festo Didactic

283
Captulo 16

Al trabajar con acumuladores es necesario proceder con sumo cuidado.


Antes de ponerlos en marcha debern acatarse las prescripciones
del fabricante.
Es importante desairear las tuberas que llevan hacia el acumulador,
para lo cual, en general, se puede recurrir al bloque de seguridad
y bloque del acumulador.
Los sistemas hidrulicos solo podrn ser reparados despus de
haber evacuado el fluido de presin de los acumuladores. De ser
posible, es recomendable separar los acumuladores del sistema
hidrulico utilizando una vlvula.
Nunca evacuar el contenido del acumulador sin estrangulamiento!
El montaje y la puesta en marcha estn definidos en el manual
Normas tcnicas para acumuladores (TRB).
Todos los acumuladores hidrulicos se rigen por el reglamento de
depsitos de presin.

Festo Didactic TP501

284
Captulo 16

TP501 Festo Didactic