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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA


ELCTRICA

CURSO:

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO (lab)

TEMA:

PROGRAMACIN DEL NANO PLC LOGO SIEMENS

PROFESOR:

Ing. Carlos Dorival.

ALUMNO

Diburcio Ramos Marco

FECHA DE REALIZACION:

FECHA DE ENTREGA:

18/06/2015

25/06/2013

1213110031

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

I.

Objetivos
Al finalizar la tarea el alumno ser capaz de:
Programar y entender el funcionamiento de un nano PLC, sin error.

II.

Fundamento Terico

EL nano PLC es la denominacin dad un pequeo controlador lgico programable


( programable logic controller) y se define como: equipo electrnico inteligente diseado
en base a microprocesadores, que consta de fuente de alimentacin, unidad central
de proceso, interfaces de entrada, interfaces de salida, que permiten recibir informacin
de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema a controlar.

ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC


La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:

Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.

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Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas


secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes
mdulos. As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares.
1. CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el
mdulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de
salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el
proceso.
La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el
programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de
usuario es interpretado por el programa del sistema).
Sus funciones son:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede un
determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo).
A esta funcin se le suele denominar Watchdog (perro guardin).
Ejecutar el programa de usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas obtenida
al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.
Chequeo del sistema.
2. MEMORIA DEL AUTMATA
Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos para
diversas funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el autmata va a
ejecutar cclicamente.
Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas
Segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).
Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que
monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es
ejecutado
directamente
por el microprocesador/micro controlador que posea el
autmata.
Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para
almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la
tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o
FLASH.

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Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones


especficas segn el modelo y fabricante.

3. INTERFASES DE E/S
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital
o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensin caractersticos, los
cuales se encuentran en las hojas de caractersticas del fabricante. A estas lneas
conectaremos los sensores.
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden
ser de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de
autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear opto acopladores en las
entradas y relevadores/opta copladores en las salidas.

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4. FUENTE DE ALIMENTACIN
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 117 v
c.a. 220v c.a., a
baja tensin de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos
electrnicos que forma el Autmata.
5.- PERIFRICOS
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin
embargo facilitan la labor del operario. Los ms utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operacin OP

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LAS 8 FUNCIONES BSICAS INTEGRADAS (FB)

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Las 4 reglas de oro para manejar LOGO


Regla 1
Cambio del modo de operacin

Los circuitos se introducen en el modo de operacin Programacin. Despus


de una conexin a la red yde que aparezca No Program Press ESC en la
pantalla, pasar al modo de operacin Programacin pulsando la tecla ESC.
La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya
existente
puede realizarse en los modos de operacin Parametrizacin y Programacin.
Al ejecutar el elemento de men Start en el men principal pasar al modo RUN.
En el modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin, deber
pulsar la
Tecla ESC.
Si se encuentra en el modo de operacin Parametrizacin y desea volver al
modo de operacin Programacin, deber ejecutar el comando Stop en el
men Parametrizacin y responda con S a StopPrg moviendo el cursor hasta
S y confirmando la seleccin con la tecla Aceptar.

Regla 2
Salidas y entradas

Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada.


Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas
a una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar
una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas
(recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas

Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para introducir un circuito rige lo siguiente:
Si el cursor se representa subrayado, Ud. Puede posicionarlo:
Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito
Pase a Seleccionar borne/bloque pulsando Aceptar
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC
Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque
Confirme la seleccin pulsando OK

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Pulse ESC para retroceder un paso

Regla 4
Planificacin

III.

Antes de introducir un circuito, deber realizar antes un esquema completo sobre


el papel o programar LOGO directamente con LOGO Soft Comfort.

LOGO slo puede guardar programas completos. Si ha creado un circuito de


forma incompleta, LOGO no podr salir del modo de operacin Programacin.

Experiencia

Arranque Directo
El arranque directo es una aplicacin muy sencilla para ser hecha con un PLC, sin
embargo es til para la explicacin de las funciones bsicas para la comprensin rpida
de la programacin; y el encender un motor puede ser pensado como dar inicio a una
accin.

Diagrama Elctrico

Lista de Ordenamiento:
Entradas
Designation

Descripcin

Operando (*)

F2F

Rel trmico (NC)

I:0/1

S0Q

Pulsador de parada (NC)

I:0/2

S1Q

Pulsador de marcha (NA)

I:0/3

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Salidas
Designation

Description

Operando (*)

K1M

Contactor principal

O:0/1

(*) Operando de Micrologix 1100: I: Entrada digital, O: Rel de salida. I: 0/n; n es el


nmero de la salida o entrada.
Diagrama Ladder (Escalera) o de Contactos:
En logo:

El rel trmico F1F y el pulsador de parada S0Q con contactos elctricos fsicamente NC,
por lo que su resultado es "1" a la entrada de S1Q o del contacto
auxiliar
K1M. Aqu es necesario aplicar una funcin de memoria (para enclavar la
alimentacin a K1M por I3), una forma comn es la auto alimentacin, como se muestra
en el circuito con Logo!. Se consigue colocando un contacto auxiliar NA del rel principal
(K1M) paralelo al pulsador de marcha (S1Q).
Si F1F o S0Q se abren se cae K1M
Una forma ms simple es utilizando las bobinas Set (para la conexin) y Reset
(para la desconexin), en Micrologix se conocen como Latch y Unlach, aqui la solucin:

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Plano de Funciones
Una solucin con

IV.

Conclusiones

o Diagrama de Bloques:
Logo!

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LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite


solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y
menos gastos.
Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones
en edificios y en la construccin de mquinas y aparatos (controles de
puertas, ventilacin, bombas de aguas, etc.)

V.

Bibliografa
http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/PLC_1/index.html
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
file:///C:/Users/usuario/Downloads/LOGO!+Manual%20(1).pdf