1 CINEMATICA Y TRANSMISIONES

Es comn encontrar en nuestro mundo que el lugar donde se genera la potencia no es

el mismo lugar donde se requiere usarla. Esto se da en el mundo biolgico, donde la
energa provista por el sol es transformada por las plantas en compuestos orgnicos,
que ingerida por nosotros y convertida en glucosa llega finalmente a las clulas y all
es convertida en trabajo o "consumida". En el mundo de la mecnica sucede algo
similar. La potencia producida por un motor debe ser transmitida: a una bomba, a las
ruedas de un vehculo, a una moledora, a una fresadora, etc. Veremos entonces
cules son los recursos mecnicos de los que nos valemos para poder transmitir esa
potencia en forma de movimiento, desde el punto de generacin hasta donde deseo
aprovecharlo. Los elementos que veremos constituyen algo as como el ABC de la
mecnica, y los vern repetidos vez tras vez en todas las maquinarias a lo largo del
curso.

Eje rueda reguladora de altura

Eje sostn de los discos

Eje rueda reguladora de altura rbol rueda

motora

En primer lugar, veremos los ejes y los rboles. Los EJES se distinguen de los rboles
porque su principal funcin es sostener a los rganos rotatorios. No transmiten par
motor. Pueden ser inmviles o giratorios, y las piezas montadas sobre ellos
generalmente van provistas de cojinetes (elementos que veremos posteriormente, y
que ayudan al giro con mnimo rozamiento de un eje dentro de otra pieza).
Ej. : eje de un carro, o el eje delantero (no traccionante) de un vehculo, o el eje de un
arado rastrojero.
En contraposicin a los ejes, los RBOLES si transmiten esfuerzos de torsin ya que
adems de sostener, transmiten potencia. Giran siempre. Las ruedas sobre los
rboles van fijas, para poder transmitir potencia.
Ej. : cardan, cigeal, rbol de levas.

Los rboles y los ejes pueden en general ser huecos o macizos.

Debemos aclarar que la distincin entre rbol y eje no es siempre tan clara, ya
que algunas veces puede una misma pieza funcionar como rbol o como eje.
Ej. : eje de las ruedas de un vagn del ferrocarril, que normalmente funciona
como eje, pero en los giros funciona como rbol al transmitir torsin de una
rueda a la otra.

1.1

Algunos tipos de rboles son:

Recto: pueden ser lisos o escalonados, huecos o macizos.

Perfilado: estn provistos de perfil de ranuras mltiples, o perfil K.
Acodado: Ej. Cigeal. Deben estar provistos, en el caso de ser rboles de giro
rpido, de buen equilibrio, soportes fijos buenos, y configuracin que d rigidez.

rbol acodado antiguo

rbol acodado moderno

Flexible: Es til para momentos pequeos y de gran velocidad, como en las
taladradoras, amoladoras de mano, y el accionamiento de los tacmetros. Consiste en
capas de alambre enrollados, cada uno en forma inversa a las capas contiguas, y una
funda protectora. La unin de un rbol con el otro se realiza por medio de una
soldadura, por lo cul se es el punto dbil

Izquierda: rbol flexible

Derecha : 1 rbol flexible, 2 funda protectora, 3 conexin con otro rbol, 4 espacio
relleno con lubricante.
Articulados: Sirven para transmitir momentos de torsin grandes, como en el caso de
mquinas herramientas y transmisiones vehiculares. Constan de una o varias
articulaciones tipo cardn y un elemento telescpico.

Telescpico: permite modificaciones en la

longitud del rbol
- a Esquema
-1 Entrada de movimiento
-2 Salida de movimiento
-3 y 4 Articulaciones de giro solidario
-5 rbol intermedio de tipo telescpico
con ranura y
lengeta

1.2

Otros elementos de las transmisiones cuyos

nombres conviene conocer son:

CUBO o MASA: es la pieza de las ruedas que encaja sobre el eje.

Lleva el rgano de unin necesario.
LLANTA: es la parte externa de la rueda. Puede tener los elementos de engrane
(dientes), de rodadura, (neumtico, elstico, inelstico) o de friccin (ruedas de
friccin, embragues cilndricos)
EMPAQUETADURAS: son los retenes que mantienen la estanqueidad de un
elemento. Estn colocadas para evitar contaminaciones. Por ejemplo, para que no
entre polvo o agua, o que no salga aceite, agua o grasa. Estn construidas de metal
(llamadas laberintos o juntas labernticas), de estopa o cuerda de amianto (llamadas
estopadas y usadas mayormente en las bombas), de goma o material sinttico,
(retenes) o de superficies especulares (superficies de metal pulido muy duras unidas
una de ellas al elemento mvil y la otra al fijo, con retenciones elsticas.)
Para poder montar sobre un eje o rbol otras piezas es indispensable darle ciertas
formas o terminaciones al eje que se denominan ENTALLADURAS. Estas
necesariamente debilitan el eje al reducir generalmente su dimetro, por lo cual el
esfuerzo torsional que puede soportar se reduce.

Este proceso de transmitir fuerza o movimiento se realiza generalmente con tres tipos
de "uniones"

Unin de rbol con cubo: Elementos de unin

Unin fija de rbol con rbol: Acoplamiento

Unin maniobrable de rbol con rbol: Embrague.

1.3

ELEMENTOS DE UNION: Unin de rbol con cubo

Estas uniones pueden funcionar por rozamiento, como en el caso de un ajuste

apretado, o por cierre de forma, como en el perfil de ranuras mltiples, o por una
combinacin de ambas.
Debo considerar, al elegir el tipo de unin a utilizar, de que caractersticas ser el
momento que deseo transmitir.
Para momentos pequeos:
Chavetas
Ajustes aprisionados
Para momentos en un solo sentido:
Chavetas tangenciales
Chavetas paralelas
Uniones roscadas
Para momentos grandes:
Ajustes en caliente
Ranuras mltiples o chavetas mltiples.
Perfil "K"
Para momentos alternativos:
Chavetas con ajuste cnico
Ajustes en caliente
Ajustes apretados.
Ranuras o chavetas mltiples

Diferentes uniones aprisionadas y ajustes apretados:

a) unin aprisionada con cubo hendido,
b) con cubo partido
c) con chaveta cncava de ajuste apretado,
d) ajuste apretado
e) asiento cnico con casquillo cnico,
f ) asiento cnico

Uniones por cierre de forma

a) : pasador inclinado

d) chaveta deslizante

b) chaveta lenticular

e) perfil de ranuras mltiples

c) chaveta de ajuste embutida

f)

perfil dentado

g) perfil k

Chaveta: es la unin ms utilizada cuando se trata de cubos sometidos a momentos

de torsin en ambos sentidos. Se puede utilizar tambin como chaveta deslizante
cuando los cubos son mviles en sentido longitudinal, o como seguro de posicin en
algunas uniones aprisionadas y asientos cnicos. Son econmicas, y exigen poco
esfuerzo en su colocacin. Las lenticulares son las ms econmicas.
Perfil de ranuras mltiples, o rbol con chaveteros: especialmente adecuado para
transmitir momentos de torsin grandes y aplicados a sacudidas y para cubos
corredizos. Es necesario asegurar los cubos contra el deslizamiento axial mediante
arandelas de seguridad, o tambin por apoyo lateral en otras piezas o escalones del
rbol. Ej. : Toma de fuerza del tractor, engranajes desplazables de la caja de cambios
Ajustes aprisionados: Poleas sobre rboles para trasmitir momentos pequeos.
Consisten en un tornillo roscado en el cubo que fija ste al rbol.

Ajustes apretados: Para poleas que transmiten grandes momentos. El cubo est
dividido o hendido y se cierra por medio de bulones.
Ajustes en caliente: Se realizan calentando el cubo o enfriando el rbol, o ambas
cosas. Se usan solamente para aquellas uniones que sean permanentes.
En resumen, es necesario tener en cuenta que existen distintos sistemas de unin, y
que la eleccin de uno u otro sistema es funcin de los momentos o fuerzas a
transmitir y la direccin en la cual se realiza la transmisin. Tambin es necesario
considerar la permanencia que debe tener esa unin. No es lo mismo unir piezas que
deben ser desarmadas regularmente, que aquellas que no se desarmarn jams.

1.4

ACOPLAMIENTOS. UNION FIJA DE ARBOL

CON ARBOL
En algunas situaciones se presenta la necesidad de unir dos rboles que estn
alineados. Estas uniones son de forma.

1.4.1 Rgidos

Manguito
Cupla roscada
Bridas o discos
Dentado radial de Hirth

Las uniones rgidas son por lo general baratas, pero pueden ser usadas slo en los
casos en que los rboles sean perfectamente coaxiales y que no haya modificaciones
en esta posicin ni cambios bruscos en los momentos.
Cupla roscada: se les efecta rosca a los extremos de ambos rboles, y se unen por
medio de una cupla. Debe tenerse la precaucin de que el sentido de la transmisin
del esfuerzo sea constante, (por ejemplo, no cambiar la posicin de la correa o la
polaridad del motor en caso de funcionar con motor elctrico) porque en caso contrario
la cupla se desenroscara sola. La cupla no realiza el centrado de los rboles. Con las
precauciones mencionadas, este tipo de unin se puede utilizar en las transmisiones
de las bombas de profundidad.
Manguito o mordaza: acta por rozamiento. Consiste en dos piezas semicilndricas
que se ajustan sobre los extremos de los rboles por medio de tornillos o bulones
tangenciales (ajuste apretado). Se puede usar para rboles de transmisin cuando
ambos sean del mismo dimetro, o el manguito se construya con el mismo
escalonamiento. Ej. : transmisiones de talleres o de industrias.

Manguito

Bridas o discos: Consisten en especies de platos o discos que pueden ser soldados o
forjados sobre el extremo del eje, o montados con cubos largos unidos por chavetas.
Se denomina platina al disco. Los discos van unidos entre s generalmente mediante
bulones.

-a) bridas forjadas

carborundo

-b) bridas soldadas -c) caladas en caliente con polvo de

Dentado radial de Hirth: Consiste en dientes o muescas que se encuentran en los

extremos de ambos rboles, y cuyo ajuste se regula por medio de un tornillo interior o
una tuerca-tapn exterior. En algunos casos, se le agrega un resorte, de modo que
acta como un embrague, ya que ante una sobrecarga determinada, el resorte hace
saltar el mecanismo. Se utiliza para regular la posicin de la rueda de cola en los
arados, o para fijar la posicin de las manceras en los implementos de tiro animal.

Dentado radial de Hirth

1.5 UNIONES COMPENSADAS

Las uniones compensadas permiten ligeras variaciones en la posicin espacial de los
extremos de los rboles y en algunos casos limitaciones en el par transmitido, o
reducen la exigencia de cupla en el arranque. Por lo general facilitan el montaje. Los
miembros intermedios usados para la amortiguacin pueden ser deformables (cuero,
goma, etc.) o indeformables.

Compensados deformables:

Indeformables:

Acoplamiento de dientes tacke

Elstico con pernos

Elstico periflex
De dientes Tacke
Elstico de Oldham
Articulacin de Cardn
Articulacin de crucetas homocinticas

Acoplamiento Oldham

Acoplamiento Perfilex

1- acoplamiento rgido de bridas

2- acoplamiento de manguito
3- acoplamiento con una placa de material
flexible periflex
4- acoplamiento flexible con una cadena
5- acoplamiento deslizante
6- acoplamiento cardnico

Elstico de OLDHAM: Est formado por tres piezas; dos son discos con una ranura
diametral, calados en los rboles, y la tercera es un disco intermediario que posee un
diente diametral en cada cara, ambos perpendiculares entre s. Se usa generalmente
para la impulsin de las bombas inyectoras, o para generadores, o para bombas de
sistemas hidrulicos o compresores de motores de combustin externa.
Elstico con tacos de goma o de cuero: es comn su uso en el acoplamiento entre un
motor elctrico y una bomba.
Articulacin de cardn: Consiste bsicamente en dos horquillas caladas en los
extremos de los rboles. Las horquillas poseen bujes que llevan insertos los extremos
de las ramas de una pieza en cruz llamada cruceta. El inconveniente es que la
velocidad del rbol movido no es uniforme sino pulsante. Sirve para las angulaciones
mayores. Es comn su uso en maquinaria agrcola.
Articulacin de crucetas homocinticas: de iguales aplicaciones que la articulacin de
cardn, resuelve el inconveniente de ste. Bsicamente consiste en una unin
cardnica doble, con un rbol intermediario que es el que tiene entonces velocidad
pulsante.

Acoplamiento periflex
Acoplamiento homocinetico

1.6

UNIONES MANIOBRABLES DE ARBOL CON

ARBOL. EMBRAGUES
Las uniones maniobrables son aquellas que pueden acoplar y desacoplar la fuente de
potencia del rbol conducido. Pueden actuar por forma o por fuerza. En el caso de ser
de fuerza, friccin o hidrulicos, cumplen los cometidos de aceleracin y de
sincronizacin de los rboles a los que afectan. Los frenos son un caso particular de
embrague, en el cual uno de los rboles est estacionario o fijo y acta para detener
al otro.
Los embragues de forma son:

De garras o dientes axiales

De pasadores
De cua giratoria

Embrague de pernos

Embrague de cua
giratoria
Embrague de poleas,
correas y tensor

Embrague de garras

Embrague de ua y trinquete

No se pueden acoplar cuando el sistema est en funcionamiento (transmitiendo

potencia). Tampoco permite movimiento relativo entre las piezas acopladas, como s
ocurre en el caso de los embragues de fuerza.
Los embragues de garras pueden ser auto retenibles en los cuales al engranar los
dientes se "enganchan" entre s, impidiendo que se suelten los engranes. Otro tipo de
embrague de garras funciona con un resorte que mantiene apretado el sistema,
funcionando como un embrague de seguridad en el caso de sufrir una sobrecarga.
Este sistema se usa en cosechadoras o mquinas de aplicacin de abono, permitiendo
al sistema escapar cuando se "atora".
Mecanismos de rueda libre. Tienen la funcin de transmitir cupla motriz de
determinado sentido desde un rgano motor a otro movido, desacoplando este ltimo
cuando: a)falta energa en el rgano motor; b) el rgano movido tiende a rotar a mayor
rgimen que el motor; c) cuando el rgano motor gira en sentido contrario. Este es el
principio utilizado en las bicicletas, y que permite que siga rodando an cuando se deja
de accionar los pedales. Los tipos ms comunes son: de trinquetes, de rodillos y de
cuas.
Embragues de fuerza: Se basan en la presencia de dos o ms superficies concntricas
que se oprimen entre s de modo tal que las fuerzas tangenciales de rozamiento
transmiten cupla del rbol motor al movido.

Tienen la ventaja de que el acoplamiento puede ser suave por un aumento gradual de
la fuerza aplicada; implica la posibilidad de realizar el acoplamiento con uno o ambos
rboles en movimiento, ya que el incremento del rozamiento tiende a igualar sin
brusquedad las velocidades angulares de los rboles.
El deslizamiento aparece principalmente durante el acoplamiento. Por lo tanto, la
prdida de potencia y el calentamiento slo constituye un problema cuando la
operacin de la mquina requiere un accionamiento muy frecuente del embrague.
Los embragues de friccin son necesarios cuando se emplean fuentes de potencia
que proporcionan una cupla relativamente baja y deben mover cargas a partir del
reposo, como en el caso de motores de combustin interna. No es as en el caso de
un motor elctrico. Tambin se usan cuando una sola fuente de potencia acciona dos
o ms conjuntos o mquinas que tienen distintos ciclos de arranque y parada.
Por su forma constructiva, se pueden dividir en aquellos que
Actan por friccin seca, y los de friccin hmeda.
Zapatas cilndricas
Conos: internos o externos
De Disco:
Friccin seca
De cintas

Friccin hmeda:
Multidiscos

acero-acero

Hidrodinmico

turboacoplamiento

Cilindro interno o externo

Cilindro interno o externo
Un disco
Multidisco
Sentido rotacin
Sentido contra-rotacin
Sentido adicin
Autoenergizable
acero-resina
acero-forros de amianto
acero-metal de baja
friccin

Embrague de friccin cnico consta de dos superficies cnicas homlogas, una interna
y otra externa, frecuentemente con un forro de material de alto coeficiente de
frotamiento, y que permite algo de desplazamiento axial de uno de los conos.
Actualmente se usa este sistema en algunas maquinarias agrcolas, y el mismo
principio se utiliza como mecanismo sincronizador en las cajas de velocidades: dos
superficies cnicas que se ponen en contacto en la primera etapa del cambio de
marcha para uniformar las velocidades angulares de dos rganos que luego son
acoplados por medio de un manguito estriado.
Embrague de disco: Es el clsico embrague utilizado en los motores de los vehculos.
Este tipo de embrague est siempre acoplado, salvo cuando se acciona el dispositivo
de comando (desembrague).

Embrague bidisco: Para camiones o tractores de gran potencia, permite aumentar la

capacidad de transmisin de par, sin aumentar demasiado el tamao.
Embrague multidisco en bao de aceite: cuando la cupla a transmitir es muy elevada
se recurre a este tipo de embrague, en el que el rozamiento se produce entre discos
metlicos solidarios alternativamente, unos al rbol motor y otros al movido. El
lubricante mantiene el rozamiento en los valores calculados, y acta como medio de
disipacin del calor generado. Se usa en los sistemas de direccin de los tractores de
oruga.

Embragues centrfugos.
Producen un acoplamiento suave de la carga al rgano motor, cuando ste alcanza un
rgimen determinado, y mantiene el acoplamiento por encima de dicho rgimen. Son
tiles en el caso de motores de combustin interna que no pueden arrancar bajo
carga. Si se lo somete a sobrecarga, el motor no se detiene porque el embrague
patina o se desacopla cuando el rgimen desciende por debajo del determinado. Se
aplica en bicicletas a motor y en motosierras.

Esquema de embrague centrfugo

Acoplamientos hidrodinmicos
Es una forma de transmisin hidrulica. Constan de un impulsor o bomba que est
acoplada al rbol motor y dota de energa cintica por fuerza centrfuga a un lquido,
generalmente aceite mineral; este lquido choca con los labes de una turbina calada
en el rbol movido, donde entrega su energa cintica, dotndolo de cupla motriz. No

hay contacto entre impulsor y turbina de modo que el sistema regula su resbalamiento,
el que se realiza entre los elementos rotantes y el fluido. Los acoplamientos
hidrodinmicos se utilizan frecuentemente en las transmisiones automticas de los
vehculos. No se deben confundir con los convertidores de cupla hidrulicos, que
poseen tres elementos activos: impulsor, turbina, y estator.

Los embragues a su vez se pueden clasificar segn la funcin que cumplen, en

embragues de arranque o aceleracin, embragues de cambio, embragues de
inversin, embragues de seguridad, y embragues de rueda libre.
Por el sistema de accionamiento, existen embragues manuales o mecnicos,
centrfugos, neumticos, hidrulicos, elctricos y automticos.

2 TRANSMISIONES
Llegamos finalmente al punto donde analizaremos el traspaso de la potencia en s,
habiendo visto ya cmo se pueden unir las piezas que actan en ciertas etapas de esa
transmisin. Se pueden clasificar de la siguiente manera.
De fuerza
De forma

Por ruedas de friccin

Por poleas y correas
Por ruedas dentadas y cadenas
Por engranajes

Si supongo dos ruedas cilndricas de ejes paralelos, tangentes entre s, y a una

de las ruedas le aplico una cupla a travs de un rbol que la haga girar, el
rozamiento con el otro cilindro provocar que la segunda tambin gire. Este es
el principio de funcionamiento de las ruedas de friccin.
Si las dos ruedas no estn en contacto, puedo tambin transferir una cupla de
una de esas ruedas a la otra a travs de un elemento flexible como es una
correa. Esta envuelve a ambos cilindros, y por la fuerza de friccin que la
mantiene adherida a su superficie externa, transmite adems la potencia.
Volviendo a los cilindros originales que estaban en contacto entre s, si
aumento la cupla que deseo transmitir, aumenta tambin el resbalamiento. Si
modifico la superficie de los cilindros practicando en ellas dientes que encajen
con dientes en la superficie del otro cilindro, lo transformar en una rueda
dentada en la cual ya no se presenta el fenmeno de resbalamiento.
En este caso tambin, si alejo los cilindros o ruedas dentadas unas de otras,
puedo tambin transmitir la cupla a travs de una cadena.
Existen otras formas de transmisin como son:
Transmisiones hidrodinmicas
Transmisiones hidrostticas
Transmisiones elctricas
Transmisiones combinadas
Mecanismo de biela y manivela
Mecanismo de mbolo-buzo
Mecanismo de biela infinita
Mecanismo de biela oscilante
Mecanismo seguidor de levas
Mecanismo de ncoras y carracas

2.1

TRANSMISION POR RUEDA DE FRICCION

Es til esta transmisin tanto para ejes paralelos como para ejes cruzados o
que se corten, y para relaciones de transmisin hasta 1:6. Permiten cambiar la
relacin de transmisin muy fcilmente, por medio de escalones discretos, o sin
escalonamientos. Se pueden fabricar con un recubrimiento que aumente el
rozamiento, en cuyo caso actan casi como las poleas que veremos
seguidamente.
Pero estn ms expuestas al desgaste. Conviene recordar que la superficie de
contacto es apenas una lnea. Por lo general es una transmisin econmica y
muy silenciosa, adecuada para potencias bajas. Se han construido de hasta
200 CV y de 20 m/seg de vel. tangencial. Se usan en equipos de msica, en el
alimentador de la sierra sin fin, en mecanismos de elevacin, en tractores de
jardn, etc.

2.2

TRANSMISION POR CORREA Y POLEA

Esta transmisin es utilizable tanto para ejes paralelos como cruzados. Es la

forma ms sencilla, silenciosa, elstica, y econmica de transmisin, con un
rendimiento del 95 al 98%. Como desventajas presenta el mayor tamao de la
transmisin, mayor distancia entre ejes, menor duracin de la correa, y un 13% de deslizamiento en la transmisin.

1. Transmisin
por correas
abierta.
2. Transmisin por
correas cruzada.
3. Transmisin por
correas
semicruzada.
4. Transmisin por
correas
trapeciales o en
V
5. Transmisin por
correas con
relacin variable
escalonada.
6. Transmisin por
correas con
relacin
uniformemente
variable
En esta transmisin, el tamao de las poleas me determina una superficie de
contacto que es crucial para la transmisin, ya que sobre ella se efecta la
friccin. Determina, por lo tanto, la potencia que podr transmitir.
Para que la transmisin sea eficiente, es necesario un arco de contacto de una
determinada magnitud como para que el resbalamiento no supere el 3%. Por
esto hay una distancia mnima entre rboles, la cual es funcin de la potencia a
transmitir, del dimetro y del ancho de las poleas.
En general debe tratarse que la correa sea lo ms ancha y delgada posible
para aumentar la superficie de contacto con las poleas y reducir el trabajo de
flexin.
La construccin ms comn es entre rboles paralelos. La correa puede estar
colocada de forma derecha, en cuyo caso las dos ramas de la correa son
tangentes exteriores a las poleas y los rboles giran en igual sentido. Puede
estar colocada cruzada, y entonces las dos ramas de la correa son tangentes
interiores a las poleas y los rboles giran en sentido contrario. Los arcos
abrazados por la correa son mayores que en la correa derecha, por lo que tiene
mayor adherencia a las poleas. Pero si las dos ramas de la polea frotan entre
s, se produce un mayor desgaste que en la correa derecha. Tambin puedo
utilizar la superficie opuesta (de atrs) de la correa, para invertir el sentido de
giro de la polea conducida. Los rboles pueden tambin ubicarse en forma
alabeada, caso comn en el accionamiento de las bombas de pozo profundo
para riego.

Las poleas y correas trapeciales (en "V") son cada vez ms populares. Admiten
una relacin de transmisin de hasta 1:8. Pueden ser usadas para ejes
paralelos o ligeramente alabeados.
Para transmitir mayor potencia, puedo colocar varias poleas en paralelo, con
sus respectivas correas.
Las ventajas de la correa trapezoidal son:
Al aumentar la tensin en la rama conductora, la correa se encaja cada
vez ms profundamente en las acanaladuras de las poleas aumentando
la adherencia.
El sistema trabaja bien con distancias entre rboles cortas sin necesidad
de rodillos tensores.
Las correas son continuas, sin broches ni costuras de unin.
En el sistema con correas en paralelo (correas mltiples), la rotura de
una correa no implica necesariamente la detencin del rgano movido.
Son ms seguras que las correas planas.
Son ms silenciosas.
Las poleas y correas dentadas, al funcionar sin resbalamiento, permiten la
sincronizacin de movimientos, y se usan para la distribucin en motores
modernos.

Las dimensiones de las correas estn normalizadas. Para cada tipo de correa
(segn dimensiones y velocidad tangencial) se debe adoptar un dimetro
mnimo de polea.
La distancia entre rboles est determinada entre un mximo de dos veces la
sumatoria de los dimetros de las poleas, y un mnimo determinado por:
(d1+d2+1,2 * espesor de la correa)*2
Tambin hay una distancia mxima entre poleas, despus de la cual debo
tener un soporte para la correa, que puede consistir en una canaleta o varilla
de metal o madera.
Las poleas y correas trapeciales sirven para construir transmisiones regulables,
en cuyo caso se puede modificar el dimetro efectivo de las poleas mediante
un desplazamiento axial de las dos semi-poleas cnicas. Se usa en la
transmisin desde el motor al cilindro de la trilladora.

Poleas y correas trapeciales regulables

Las correas se pueden clasificar segn:
Sistema de Tensado

Material

Empalme

Por acortamiento de la correa

Por rodillo, se coloca por fuera, y
sobre el ramal descargado
por carriles. Aumentando distancia
entre poleas
Automtico. Mecanismo que
reacciona a la fuerza de torsin
provocada por la correa, tensando
automticamente el sistema
Cuero
Textil
Acero
Compuestas. Las ms usadas
estn hechas con tela y goma
Engrampada
Cosidas
Sin fin
Pegadas

Clculos de relaciones de transmisin. Velocidades.

Si considero las poleas movidas por una misma correa, la velocidad tangencial
de ellas es la misma.
Considerando que:
Permetro
=2r=
Velocidad angular = n (en revoluciones por min.)
Veloc. Tangencial = ..n (m/s)
* M * n * m * n

En consecuencia
60
60
Siendo M la polea motriz y m la conducida.
Eliminando trminos comunes queda:
M*n*M = m*n*m
La relacin de transmisin (RT) se determina como:
M n * m
RT

m n * M
2.3

TRANSMISION POR RUEDAS DENTADAS

Se denomina engranaje a un conjunto de dos o ms ruedas dentadas solidarias

a sus respectivos rboles, y dispuestas de modo tal que los dientes de una
encajen en los huecos de otra y viceversa. La transmisin de movimiento entre
los dientes se produce de acuerdo con una combinacin de rodadura y
deslizamiento en la zona de contacto, que es lo que se denomina engrane. Los
perfiles ms convenientes para los dientes son objeto de estudio y diseo muy
preciso para lograr la mejor eficiencia.
Constituyen el tipo de transmisin ms utilizado, y sirve para una amplia gama
de potencias, velocidades y RT. No presentan deslizamientos, por lo cual la
relacin de transmisin es constante. Son de gran seguridad en el
funcionamiento, y larga duracin, sin requerir mucha supervisin. Soportan
sobrecargas. Son de dimensiones reducidas y de elevado rendimiento. Como
contrapartida, son las ms caras, las ms ruidosas, y las ms rgidas.
Grfico de rueda dentada: notar la circunferencia primitiva, de pie y de cabeza,
paso circular o
circunferencial (fig.3.2.22)

1. Cabeza del diente

2. Pi o raz del diente
3. Circunferencia de

cabeza
4. Circunferencia de pi o
raz
5. Circunferencia primitiva
6. Cara del diente
7. Flanco del diente
8. Filete del diente
s. Espesor del diente
w. Hueco o espacio del
diente
k. Altura de cabeza o
addendum
f. Altura de pi o
deddendum
h. Altura del diente
t. Paso circular o paso
circunferencial
sk. Juego de la cabeza o
huelgo
sf. Juego de los flancos
nM. Rgimen de la rueda
motriz
nm. Rgimen de la rueda
movida
zM. N de dientes de la
rueda motora
zm. N de dientes de la
rueda movida
dM. Dimetro de la rueda
motora
dm. Dimetro de la rueda
movida
a. Distancia entre ejes

Las ruedas dentadas se pueden clasificar de la siguiente manera.

2.3.1 RUEDAS CILINDRICAS

RUEDAS PARALELAS DE DENTADO RECTO

Los ejes de las ruedas son paralelos y los dientes son paralelos a los ejes.
RT 1:1 hasta 1:6. mximo 1:10. Cremallera; rueda dentada de radio infinito
Es ms barato de construir, pero su funcionamiento es ruidoso.

 RUEDAS PARALELAS DE DENTADO INCLINADO U OBLICUO

RT las mismas. Los dientes forman un ngulo con el eje de rotacin.
Ms silencioso, mayor superficie de contacto, y contacto ms gradual entre
sus superficies. Ms caros de construir. Generan fuerzas axiales que deben
tenerse en cuenta.
RUEDAS PARALELAS DE DENTADO HELICOIDAL (Fig.20/1-20/6)
RT las mismas. En este caso y en el anterior, se debe tener la precaucin de
compensar las cargas axiales con dos engranajes con dentado en sentido
contrario, o con rodamientos adecuados.

RUEDAS PARALELAS DE DENTADO EN FLECHA (Chevron).

RT las mismas. Autocentrante, caro, muy silencioso y compensa las
fuerzas axiales.
:
RUEDAS PARALELAS DE DENTADO INTERIOR.
RT las mismas. Para que giren en igual sentido.

2.3.2 RUEDAS CONICAS

RUEDAS CONICAS DE DENTADO RECTO.

RT 1:1 hasta 1:6 Mximo 1:8. Los ejes y generatrices de los conos
coinciden en un
punto. Deben montarse en voladizo. Generan cargas
axiales importantes.

RUEDAS CONICAS DE DENTADO INCLINADO U OBLICUO

RT 1:1 hasta 1:6 Mximo 1:8. Ms caras de construir y ms silenciosas

RUEDAS CONICAS DESPLAZADAS O HIPOIDALES:

RT 1:1 hasta 1:6 Mximo 1:8. permite desplazar el eje del primero fuera del
centro del segundo, y que ambos ejes se apoyen en sus dos extremos (distinto de los
cnicos clsicos)

RUEDAS ALABEADAS (Sus ejes estn contenidos en distintos planos)

TORNILLO SIN FIN

RT 1:5 hasta 1:100. Para ejes que ni se cortan ni son paralelos. Son los ms
silenciosos y los
mejores para altas relaciones de transmisin. Ej. direccin
vehicular.

RUEDAS CRUZADAS:
RT 1:1 HASTA 1:4. engranajes cilndricos helicoidales cruzados. Para distancia
entre ejes
pequeas, y esfuerzos pequeos, como en la transmisin a la bomba de
aceite y al distribuidor
desde el rbol de levas.

2.3.3 CONSTRUCCIONES ESPECIALES:

TRANSMISION PLANETARIA

RT 1:2 hasta 1:10. Sirve para los casos en los que el espacio es pequeo, y las
cargas a
transmitir altas. Tiene la ventaja de poder acoplarla sin detenerla o usar
engranajes desplazables. Constituye la esencia de la transmisin automtica.

MECANISMO DIFERENCIAL
RT 1:2 HASTA 1:1000. Para Grandes reducciones o para divisores de par.

Es comn que se denomine pin al engranaje menor, y corona al engranaje de mayor

tamao. La misma terminologa se utiliza en el caso de ruedas dentadas y cadenas.

Trenes de transmisin de ms de 2 engranajes. Se realizan para aumentar

la distancia entre los centros de la primera y ltima rueda del tren, sin
aumentar exageradamente el dimetro de los engranajes. Las ruedas sobre
ejes impares giran en el mismo sentido y sobre ejes pares en sentidos
opuestos. Slo importa la RT entre la primera y la ltima rueda. Tambin se
les llama Transmisin en cascada.

2.3.4 Calculo de relaciones de transmisin de engranajes.

Como en el clculo de la circunferencia (permetro) figura un nmero irracional

"", su presencia hara que el nmero de dientes que debe tener un engranaje,
pueda resultar no entero.
Para resolver este problema, se recurre a realizar los clculos necesarios en
base al nmero de dientes Z.
zM*nM = zm*nm
Con lo cual se logra relacionar los clculos al nmero de dientes y no al
dimetro.
La relacin de transmisin se puede determinar tambin por la relacin entre el
nmero de dientes de ambas ruedas.
RT=

dM nm zM

dm nM
zm

Para mayor facilidad en ciertos clculos, se define el mdulo como m = t/.

El mismo es un nmero finito, entero o decimal, con el cual caracterizo a una
rueda dentada.
Ya que:
Entonces

circunferencia = *d = t.*z ,

el dimetro es d=

t*z

d = m*z

Por lo tanto, el mdulo es tambin:

m=

d
z

Para calcular la relacin de transmisin de trenes de engranajes (por ejemplo,

en una caja de cambio, o en una transmisin hasta las ruedas de un vehculo),
se aplica la siguiente frmula:
RT=

Pr oducto.de.las.ruedas.dentadas.motoras
Pr oducto.de.las.ruedas.denbtadas.movidas

2.4

TRANSMISION POR RUEDA DENTADA Y CADENA

Se emplea para rboles paralelos con mayor distancia entre ejes que en el caso de
ruedas cilndricas frontales, para relaciones de transmisin desde1:1 hasta 1:6. Son de
alto rendimiento. Son de instalacin ms sencilla, y requieren una menor precisin en
el montaje que los engranajes. Tambin poseen mejor capacidad de absorcin de
choque. Distribuyen siempre la carga entre varios dientes. Sirven para transmisiones
sincronizadas, y pueden vincular varios rboles. Son de precio un poco menor a los
engranajes, pero de menor vida til.

El desgaste de las piezas de la cadena provoca un alargamiento de su paso. Esto

hace que con el uso la cadena se "trepe" sobre los dientes de la rueda y provoque
gran desgaste o se salga de su posicin.
Tipos de cadenas.

2.4.1 Cadena de rodillos.

Constan de eslabones interiores y exteriores, cuyas bridas estn unidas fijamente por
medio de bulones o manguitos, y sobre los manguitos se montan rodillos huecos o
tubulares. Estos sustituyen parcialmente el deslizamiento por rodamiento, aumentando
el rendimiento mecnico del sistema.

2.4.2 Cadena de manguitos.

Se diferencia de la cadena de rodillos por no poseer rodillos. Por lo tanto
pueden ser ms robustas, con mayor resistencia a la rotura, pero al carecer del
rodillo, son ms ruidosas y sujetas al desgaste. (Fig.26/10)

2.4.3 Cadena de medios eslabones.

Tienen la ventaja de que el desgaste es parejo. Se utilizan para las cadenas de
mando de los tractores de orugas.

2.4.4 Cadena de Gall o dentada o cadena silenciosa.

Con gua externa o interna, tiene cada paso compuesto por una serie de placas
unidas entre s por dos pernos, que pueden estar envueltos por bujes. Este
sistema se aplica en la cadena de distribucin desde el cigeal al rbol de
levas del motor de combustin interna.

2.4.5 Cadena agrcola.

Construida de chapa doblada, es fcil de armar y desarmar.

2.4.6 Cadena de pernos de acero:

2.4.7 Cadena de redondos de acero:

2.4.8 Cadenas especiales.

Las cadenas pueden a su vez llevar accesorios, que las hagan servir otras
funciones, tales como arrastre con placas de arrastre, cangilones para que
acten como elevadores, dedos para la captacin de las espigas en las
cosechadoras, uas que realizan el corte en la motosierra, etc.
La transmisin con cadena requiere normalmente de lubricacin, la cual puede
ser manual, por goteo, u otros sistemas que implican encerrar a la transmisin
dentro de una carcasa.

TRANSMISIONES HIDRODINAMICAS

(Versin en preparacion)

2.4.9
El convertidor de cupla se utiliza en aquellas maquinarias que requieren de
cambios de marcha constantes que desgastaran a un embrague de friccin.
Por ejemplo, en topadoras o maquinas de desmonte o viales que realizan
operaciones de avance y retroceso, carga y descarga, continuos.

Es similar al embrague hidrodinmico o turboacoplamiento, contando, adems

del impulsor y el estator, con un disco alabeado en su parte interior
denominado turbina directriz que es la que invierte el sentido del aceite que gira
dentro de la carcaza, convirtiendo la velocidad en presin, lo que permite el
aumento del par y acta hasta igualar las velocidades de los rboles motor y
conducido.
El convertidor de cupla, al igual que el embrague hidrodinmico, es alimentado
constantemente con aceite por una bomba.

2.4.10

TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

Sirve para cuando deseo una transmisin con un RT variable infinita.

Consta de una bomba hidrulica que es capaz de entregar un caudal variable y
reversible, una presin variable, y un motor hidrulico de caudal constante o
variable, mas sus rganos accesorios.
1 Motor explosin
2 Bomba
3 Tuberas de conexin
para aceite
4 Rueda motriz
5 Motor hidrulico
6 Regulador

2.4.11

TRANSMISIONES ELECTRICAS

Son fundamentales cuando es necesario transmitir la potencia a largas

distancias.

2.4.12

MECANISMO de BIELA - MANIVELA

Permite transformar movimiento rectilneo alternativo en un movimiento circular

y viceversa. Este es el mecanismo bsico en el motor de combustin interna
que permite transformar el movimiento del pistn en movimiento circular del
cigeal. Adems se encuentra en el accionamiento de las barras de corte de
mquinas segadoras, en las cuales convierte el movimiento circular
proveniente del motor en rectilneo alternativo en las cuchillas. Lo mismo
sucede en el pistn de una enfardadora. Tambin se encuentra este
mecanismo en el accionamiento de bombas de extraccin de agua que son
propulsadas por molinos de viento.

El vstago recibe o entrega movimiento rectilneo alternativo, mientras que la

manivela recibe o entrega movimiento de rotacin.
Los mecanismos de mbolo-buzo, biela infinita y biela oscilante son variaciones
de este principio bsico. En el caso del mbolo-buzo, el vstago es
reemplazado por un mbolo, que se desplaza dentro de un cilindro o camisa.
Este es el caso del pistn de un motor de combustin interna. En la biela
infinita, la biela es reemplazada por una pieza deslizante que se desplaza a lo
largo de una gua.
1 cruceta o dado
2 guas
3 vstago
4 manivela
5 rbol
6 pi de biela
7 cabeza de biela
8 cuerpo de viela
9 botn de
manivela
10 botn de
cruceta

2.4.13

MECANISMOS SEGUIDORES DE LEVAS

Las levas o camas son mecanismos que transforman el movimiento rotativo en

movimiento alternativo rectilneo de un vstago. La leva es una pieza de radio
variable que al girar empuja el vstago que se apoya en ella. El desplazamiento
del vstago es proporcional a las variaciones del radio que ocurren en un giro.
No es reversible, como en la mayora de los sistemas de biela y manivela. El
vstago impulsado por la leva no sufre desplazamiento transversal. Se pueden
lograr movimientos intermitentes, uniformemente variados (vibratorio), etc.
Este sistema se usa para provocar la apertura de vlvulas en el motor de
combustin interna, y para provocar movimientos vibratorios en sistemas de
distribucin y clasificacin de semillas.
En los recolectores de las trilladoras o enfardadoras, se utiliza un mecanismo
seguidor de levas tambin denominado excntrica de collar o leva corazn.

2.4.14

MECANISMO DE ANCORAS Y CARRACAS

Tambin denominado mecanismo de criquet, se utiliza cuando es necesario

grandes reducciones, como en el piso mvil de un distribuidor de fertilizantes o
forrajes. (Agregar dibujo)

COMPARACION ECONOMICA
Valor econmico
Eficiencia
.
Engranajes cilndricos de dientes rectos
Engranajes cilndricos de dientes oblicuos
Tornillo sin fin
Engranajes cnicos rectos
Engranajes cnicos oblicuos
Engranajes cnicos desplazados
Cadena de rodillos
Cadena de Gall
Ruedas de friccin
Correas planas
Correas V o multiV
Convertidor hidrodinmico
0,91
Transmisin hidrosttica
0,9
Transmisin elctrica
0,85

1
1,2
0,9
1,10
1,25
1,3
0,86
0,90
0,6
0,65
0,65
3,2

0,98
0,95
0,95
0,98
0,95
0,90
0,98
0,98
0,91
0,90
0,94
0,3-

4,5

0,3-

6,5

0,6-