Trabajo de robotica

Temas:

La
La
La
La

tecnologia
robotica
robotica educativa
nanorobotica
Integrantes:

1. Vianney huamani
sivincha
2. Elvis leiva aguilar
3. Mery cardenas mendoza
4. Christian trillo huamani
Ciclo iii secccion d
Ao: 2016

La tecnologia
Qu es la Tecnologa?

La Tecnologa se define como el conjunto de conocimientos y

tcnicas que, aplicados de forma lgica y ordenada, permiten al ser
humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus
necesidades, esto es, un proceso combinado de pensamiento y
accin con la finalidad de crear soluciones tiles.
La Tecnologa responde al deseo y la voluntad que tenemos las
personas de transformar nuestro entorno, transformar el mundo
que nos rodea buscando nuevas y mejores formas de satisfacer
nuestros deseos. La motivacin es la satisfaccin de necesidades o
deseos, la actividad es el desarrollo, el diseo y la ejecucin y
el producto resultante son los bienes y servicios, o los mtodos y
procesos.
Tecnologa
Motivacin

Actividad

Producto

Satisfaccin de
necesidades y deseos.

Diseo, creacin,
construccin, ejecucin.

Bienes, servicios,
mtodos y procesos.

Esta actividad humana y su producto resultante, es lo que llamamos

tecnologa. Gracias a ella disponemos de mltiples sistemas que nos
permiten, por ejemplo, comunicarnos, desplazarnos, vestirnos,

alimentarnos

fabricar

nuevos

objetos.

Relacin entre Ciencia y Tecnologa

Es bastante corriente confundir tecnologa con ciencia
aplicada, definiendo la tecnologa como algo subordinado a la
actividad cientfica, sin embargo, se trata de uno de los tpicos ms
extendidos sobre la naturaleza de la actividad tecnolgica.
En primer lugar, la motivacin, actividad y productos de la ciencia y
de la tecnologa son diferentes. La motivacin de la
ciencia responde al deseo de las personas de conocer y comprender
racionalmente el mundo que nos rodea y los fenmenos con l
relacionados, la actividad es la investigacin y el producto
resultante es el conocimiento cientfico.
Ciencia
Motivacin

Actividad

Ansia de

Investigacin

conocimientos.

cientfica.

Producto
Conocimientos
cientficos.
Publicaciones

En segundo lugar, si bien es cierto que la tecnologa utiliza

conocimientos cientficos, tambin se basa en la experiencia, utiliza
muchas veces conocimientos empricos y tiene en cuenta muchos
otros factores, como por ejemplo los aspectos prcticos de la
construccin o de la produccin industrial, los modos y medios de
produccin, la factibilidad econmica, la adaptacin del producto a
las costumbres del usuario, la aceptacin que el producto pueda o no

tener en el pblico, etc.. Adems la tecnologa est, sobre todo,

vinculada a cosas, fsicas o virtuales, que el ser humano hace, a
cosas artificiales.

Adems, cabe decir que la ciencia tambin utiliza la tecnologa, pues

es necesaria para avanzar en la investigacin. No es posible el
desarrollo tecnolgico sin el avance en los conocimientos
cientficos, as como tampoco es posible hacer ciencia sin el aporte
de los equipos y sistemas necesarios para la investigacin. La
relacin, por tanto, no es de subordinacin, sino de
complementariedad. En el mundo contemporneo, Ciencia y
Tecnologa estn ligadas por una relacin de interdependencia muy
grande, pero las actividades vinculadas a una y a otra son
substancialmente diferentes y complementarias entre si.
Evolucion de la tecnologia

La historia de la tecnologa se inicia con la Edad de Piedra, donde

los humanos eran cazadores recolectores. En esta era las primeras
tecnologas de importancia estaban relacionadas a la supervivencia.
La humanidad comienza a formar tecnologa convirtiendo los
recursos naturales en herramientas simples. El descubrimiento
prehistrico de controlar el fuego incrementa la disponibilidad de
fuentes de comida, y la invencin de la rueda ayuda a los humanos a
viajar y controlar su entorno.

La tecnologa formal tiene su origen cuando la tcnica

(primordialmente emprica) comienza a vincularse con la ciencia,
sistematizndose as los mtodos de produccin. Ese vnculo con la
ciencia, hace que la tecnologa no slo abarque "el hacer", sino
tambin su reflexin terica. Tecnologa tambin hace referencia a

los

productos

resultados

de

esos

procesos.

Muchas tecnologas actuales fueron originalmente tcnicas. Por

ejemplo, la ganadera y la agricultura surgieron del ensayo (de la
prueba y error). Luego se fueron tecnificando a travs de la
ciencia,
para
llegar
a
ser
tecnologas.
Actualmente, el mercado y la competencia en general, hacen que
deban producirse nuevas tecnologas continuamente (tecnologa de
punta), ayudado muchas veces por la gran transferencia de
tecnologa mundial. Tambin existe una tendencia a la
miniaturizacin de los dispositivos tecnolgicos.

LA ROBOTICA
QUE ES LA ROBOTICA?
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las

que deriva podran ser, el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de
estados, la mecnica o la informtica.

EVOLUCION DE LA ROBOTICA?
La Robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos, que son
aquellos

que

son

capaces

de

desenvolverse

por

mismos

en

entornos

desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin.

El primer robot mvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue
ELSIE (Electro - Light - Sensitive Internal - External), construido en Inglaterra en
1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecnico
realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968, apareci SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba
provisto de una diversidad de sensores as como una cmara de visin y sensores
tctiles y poda desplazarse por el suelo.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El
primer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un
brazo mecnico tipo STANFORD, un dispositivo telemtrico lser, cmaras estreo
y sensores de proximidad.
En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagen
estreo, ms una cmara adicional acoplada en su parte superior. Tambin en la
dcada

de

los

ochenta,

el

CMU-ROVER

de

la

Universidad

Carnegie

Mellon

incorporaba por primera vez una rueda timn, lo que permite cualquier posicin y
orientacin del plano.
En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos,
como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambin
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho mas especficos

como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de trafico japons

ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
APLICACIONES DE LA ROBOTICA?
Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y
caractersticas diferentes. Entre las aplicaciones encontramos.

Industria; los robots utilizados en la industria se encargan de realizar

muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las
transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de
platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo

aumentar la productividad.
Laboratorios; entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparacin
de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolucin de muestras,

porcentajes de slidos en polmeros entre otros.

Agricultura; todava no son muy comunes los robots que trabajan en
agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven ms y ms
populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina

que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).

Espacio; los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.
Manipuladores Cinemticas; realiza la aplicaron del manejo de materiales

radiactivos y las inspecciones de tuberas en reas de alta radiacin.

Submarinos; los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberas

de petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas.

Educacin; los robots se han vuelto muy populares en el rea de educacin.
Ellos son utilizados como: medios de enseanza, en especial ciencias
computacionales y en los salones de clase.

VENTAJAS DE LA ROBOTICA?
Ventajas;
1. Las

ventajas

de

la

sustitucin

humana

por

el

robot

son

imajinantemente inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el

ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que
hemos llegado ahora.
2. Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a
mejora

la

calidad

de

vida

al

aplicarla

constantemente

sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y agotadoras.

3. Estos robots permiten a los investigadores a entender algunas
funciones imposibles de desentraar directamente a travs de la
experimentacin animal.
4. Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados
de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas
para realizar tareas diversas.

5. Se utiliza cualquier dispositivo mecnico capaz de reproducir los

movimientos humanos para la manipulacin de objetos.
6. Los programas educacionales utilizan la simulacion de control de
robots como un medio de enseanza.
7. Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de
adaptarse a diversos campos de trabajo.
Desventajas;
1. El robot

esta especficamente diseado para sustituir la labor

humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su

capacidad. Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms
empleos, tambin puede quitarlos.
2. Actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucin
humana por los robots ha sido mayor que el empleo que esta ha
creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones
pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robot, por esto
mimo fueron sustituidos y expulsados de esta rea de trabajo
especfico.
3. Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de
una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos
mismo.
4. El costo de un robot permanece constante con baja reduccin.
5. Requieren gran capital al instalarle que se deprecia con los anos y el
recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
6. Un robot se puede justificar econmicamente.
El

recurso

humano

puede

sentirse

amenazado

QUE ES UN ROBOTS?

por

el

desempleo.

Un robot es un dispositivo electrnico - mecnico, con capacidad de movimiento y accin, con

cierto grado de autonoma, que desempea tareas en forma automtica y que exhiben inteligencia
computacional y es programable.
Tambin un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo general
un sistema electro-mecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de
tener un propsito propio.
No hay un aprobacin sobre qu mquinas pueden ser consideradas robots, pero existen acuerdos
generales entre los expertos y el pblico sobre que los robots tienden: moverse, hacer funcionar un
brazo mecnico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si se comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.

ETAPAS DE UN ROBOTS
Es la manera en que Procesa la informacin y en
funcin a su programacin
el robot toma
conocimiento de su toma decisiones
estado y la relacin
con el entorno que lo
rodea.
PERCIBIR

PROCESAR

ACTUAR

Medio por el cul

realiza una accin
fsica.

CARACTERISTICAS DE UN ROBOTS

Versatilidad: Potencialidad estructural de ejecutar tareas diversas y/o ejecutar una misma
tarea de forma diversa. Esto impone al robot una estructura mecnica de
geometra variable.

Auto adaptabilidad: Un robot debe, por s solo, alcanzar su objetivo

a pesar de las
dificultades en su entorno a lo largo de la ejecucin de su tarea. Esto supone que
el robot sea consciente de su entorno y que por lo tanto posea sentidos artificiales.

Grados de Libertad: es el nmero de parmetros que es preciso conocer para

determinar la posicin del robot, es decir, los movimientos bsicos independientes
que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales
se consideran 6 de libertad: tres de ellos para definir la posicin en el espacio y los
otros tres para orientar la herramienta.

Precisin: en la continua repeticin del posicionamiento de la mano de sujecin de un robot

industrial se establece un mnimo de precisin aceptable de 0,3mm, aunque es
factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede

manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarn mecanismos hidrulicos

Coordenadas para los movimientos: son los movimientos y posiciones

que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilndricas y polares..

Programacin: puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta) punto a

punto y continua.

EVOLUCIN DE LOS ROBOTS.

MANIPULADORES: son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
Podemos considerar como ejemplo de esta primera etapa los mecanismos de relojera. Este tipo
de control es semejante al ciclo de control, pero estn limitados a un nmero pequeo de

movimientos.

"ROBOTS DE APRENDIZAJE": repiten los movimientos que ha sido ejecutada previamente

por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

ROBOTS CON CONTROL SONORIZADO. El controlador es una computadora que

ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
Los lenguajes de programacin para escribir los programas de control. La estrategia de control
utilizada se denomina de "ciclo cerrado".

ROBOTS INTELIGENTES": poseen sensores que envan informacin a la computadora de

control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

ACTUALIDAD: A lo largo de los ltimos

aos se han
desarrollado proyectos increbles,
haciendo palpables la evolucin de los
campos mencionados en el anterior
apartado.
Veamos algunas muestras, como los
nuevos robots andantes "PetMan" y
"BigDog", un helicptero y un coche de
rallyes autnomos o una profesora robot.

CONCLUCION

LA
NANOROBOTICA

La nanorrobtica es el campo de las tecnologas emergentes que crea

mquinas o robots cuyos componentes estn o son cercanos a escala
manomtrica 109 metros De una forma ms especfica, la nanorrobtica se
refiere a la ingeniera nanotecnolgica del diseo y construccin de
nanorrobots, teniendo estos dispositivos un tamao de alrededor de 0,1 a 10
micrmetros y estn construidos con componentes de nano escala o
moleculares.[][] Tambin han sido usadas las denominaciones de nanobots,
nano mquinas para describir a estos dispositivos que actualmente se
encuentran en investigacin.

[][]

Un ejemplo de esto es un sensor que tiene un interruptor de aproximadamente

1,5 nanmetros de ancho, capaz de contar molculas especficas en una
muestra qumica. Las primeras aplicaciones tiles de las nano mquinas
podran darse en la tecnologa mdica, [][]Otra aplicacin potencial es la
deteccin de qumicos txicos, y en la medicin de sus concentraciones, en el
ambiente. La Universidad Rice ha demostrado un auto de una sola molcula
desarrollado mediante un proceso qumico y que incluye el uso de buckyballs
como ruedas.

Otra definicin dice que es un robot que permite interacciones precisas con
objetos de tamao nanomtrico Tales dispositivos estn ms relacionados con
la microscopa, Siguiendo con la definicin de microscopa incluso con
grandes aparatos como un microscopio de fuerza atmica que pueden ser
considerados como instrumentos nanorrobticos cuando son configurados
para realizar nano manipulaciones.

SU APLICACIN
Tiene aplicaciones en todas las actividades del quehacer humano,
como medioambiente, sector energtico, medicina, electrnica,
exploracin espacial, construccin, agricultura, cosmtica, etc., es por
ello que el impacto de la nanorrobotica en nuestra sociedad es muy
grande, y existe consenso de que Nanorrobotica dar origen a la
revolucin industrial del siglo XXI, tal como lo dijo Charles M.a
continuacin se describen algunas de las reas en donde tiene
aplicacin la Nanorrobotica.
Medio Ambiente
Involucran el desarrollo de materiales, energas y procesos no
contaminantes, descontaminacin de suelos, tratamiento de
residuos, nanosensores para la deteccin de sustancias
qumicas dainas o gases txicos.
Energa
en el sector energtico, tiene relacin con la mejora de los
sistemas de produccin y almacenamiento de energa, en
especial aquellas energas limpias y renovables como la
energa solar, o basadas en el Hidrgeno, adems de
tecnologas que ayuden a reducir el consumo energtico a
travs del desarrollo de nuevos aislantes trmicos ms
eficientes basados en nanomateriales.
Medicina
En
la
Medicina
se
denomina Nanomedicina, y dentro de
ella
tenemos el
desarrollo
de
nanotransportadores de frmacos a

lugares especficos del cuerpo, que pueden ser tiles en el

tratamiento del Cncer u otras
enfermedades,
biosensores
moleculares con la capacidad de
detectar alguna sustancia de inters
como glucosa o algn biomarcador
de alguna enfermedad, nanobots
programados para reconocer y
destruir clulas tumorales o bien reparar algn tejido como el
tejido oseo a raz de un fractura.

Electrnica
Las aplicaciones de la Nanotecnologa en la electrnica
comprenden el desarrollo de componentes electrnicos que
permitan
aumentar
drsticamente
la
velocidad
de
procesamiento
en
las
computadoras,
creacin
de
semiconductores, nanocables cunticos, circuitos basados en
Grafeno o Nanotubos de Carbono.
Agricultura
En la Agricultura, tienen relacin con mejoras en plaguicidas,
herbicidas,
fertilizantes,
mejoramiento
de
suelos,
nanosensores en la deteccin de niveles de agua, Nitrgeno,
agroqumicos, etc.
Cosmtica
En la cosmtica implica el
desarrollo de cremas antiarrugas o
cremas
solares
con
nanopartculas.

Ventajas de la nanorrobotica
La
fabricacin molecular (MM) puede
resolver muchos de
los
problemas actuales del mundo. Como por ejemplo en muchas zonas

del mundo, algo tan sencillo como un filtro de agua, o una

red mosquitero puede salvar muchas vidas, y la fabricacin de este
tipo de producto sencillo tiene un coste muy bajo.
La nanorrobotica, tiene amplios beneficios, cada uno de ellos es
estudiado a un alto nivel de profundidad por investigadores.
-Las herramientas y el diagnostico quirrgico ser ms
elegante y ms barato.
-La investigacin y el diagnstico ser ms eficiente.
-Pequeos dispositivos mdicos se pueden implantar de forma
permanente.
-Ms problemas mdicos se pueden prevenir.
-Las nuevas enfermedades se podran detener rpidamente.
-El diagnstico y el tratamiento pueden ser semi-automticos.
-Salud mejorar y aumentar vida til.
-Pueden detectar enfermedades en el mbito molecular.
-Podran detectar malformaciones genticas.
-Pueden alcanzar lugares que el hombre no puede.
-Pueden crear energa ilimitada.

Desventajas de la nanorrobotica
Desventajas Riesgo de accidentes
nucleares.
Los
sistemas
de
seguridad
de
los
reactores
nucleares
actuales
son
muy
avanzados, pero no Infalibles. Un
error humano o una catstrofe
natural pueden provocar una
explosin radiactiva y una
liberacin de grandes cantidades de radiacin letal. El
resultado sera catastrfico tanto para el medio
ambiente como para la salud de la poblacin. Los casos
ms conocidos son el accidente nuclear de Chernbil ocurrido
en abril de 1986 y el de Fukushima en marzo 2011.
La automedicacin. Es la causa ms comn en los ciudadanos
en que ven la forma ms fcil de consumir los medicamentos
sin formula mdica, porque para alguno de estos no la

requieran, sin darse cuenta que algunos tienen efectos

secundarios.
-Pueden tener una replicacin excesiva.
-Se pronostica la muerte de la tierra producto de los nanobots.
-La fuente de energa corre peligro a causa de ellos.
-Nuevas tecnologas puede haber riesgos grandes.
-Son muy sensibles.