UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ROCK DYNAMICS AND TIME-DEPENDENT ASPECTS

CURSO: Mecnica de Rocas

DOCENTE: Ing. Samuel Huaquisto Cceres
PRESENTADO POR:
Rene Wilson Ticona Escobar
Yhojan Elvis Quille Salguero

PUNO PER
2016

DINMICA DE ROCAS Y ASPECTOS QUE DEPENDEN DEL

TIEMPO
En este captulo vamos a discutir una variedad de efectos relacionados con las
diferentes velocidades de deformacin que se producen en toda la gama de
mecnica de rocas y sus procesos y aplicaciones de ingeniera de roca.
Despus de la introduccin, destacando la amplia rangos de tiempo sobre la
que se manifiestan estos efectos, se discute la teora bsica de la dinmica de
la roca, la obtencin de las propiedades dinmicas de la roca y la relevancia de
las ideas de ingeniera.
13.1. INTRODUCCIN
En el captulo 6, se observ que la resistencia a la compresin es el mximo el
estrs que puede ser sostenido por una muestra de roca. Veamos ahora decir
que la resistencia a la compresin se alcanza a 0,1% de deformacin, es decir,
0,001. Si esta cepa se desarrolla en 1 us por ejemplo, durante una explosin
la velocidad de deformacin es

1 x 103s1 . Si, por otro lado, esta cepa se

desarrolla durante un perodo de 30 aos, la tasa de deformacin media es del

orden de

1 x 103s1 . entre estos dos extremos, hay 15 rdenes de

magnitud de la velocidad de deformacin y, por lo tanto, si la roca exhibe un

comportamiento dependiente del tiempo, que no esperaran que se capaces de
utilizar las mismas propiedades de las rocas para un anlisis de los dos casos.
En la Fig. 13.1, que ilustran dos manifestaciones de estos extremos de la
velocidad de deformacin. Fig. 13.1 (a) muestra signos de desmenuzamiento
que se desarrollan en las superficies de fractura de roca formadas en caso de
fallo de alta velocidad de deformacin, en este caso sobre la superficie de un
inducido de altos fractura. Higo. 13,1 b) muestra el efecto del deterioro gradual,
y hecho de que posteriormente, de los pilares en una antigua mina en tiza
debajo de una principal la carretera.
Figura 13.1 Ejemplos de efectos visibles de (a) altas y (b) bajas velocidades de
deformacin en la roca.

(a)

(b)

Dentro de los principios de la mecnica de la roca, es necesario ser capaz de

dar cuenta para el comportamiento dependiente del tiempo. En la elaboracin y
discusin de la matriz de deformacin elstica en el captulo 5, cuando se
considera la adicin de las cepas de los componentes causados por las
tensiones de los componentes, el comportamiento no dependiente del tiempo
fue incorporado. De hecho, un aspecto de la teora de elasticidad es que no
hay una componente de tiempo y que toda la energa de deformacin es
recuperable, es decir, toda la energa de deformacin introducida en un
material a travs carga ser liberada posteriormente en la descarga. Sin
embargo, cuando dependencia del tiempo se tratar, siempre hay histresis en
el de carga-descarga curva tensin deformacin. El rea bajo la curva
representa la energa, por lo que la presencia de tales ciclos de histresis
indica la no recuperacin de energa, lo que provoca un aumento en la
entropa.

13.2. ONDAS DE ESFUERZO

Las ondas de tensin son la manifestacin de cambios de esfuerzos dinmicos
ocurren cuando el cuerpo no est en equilibrio esttico, como se describe hasta
ahora, y son esencialmente las ondas de sonido en el material slido. Las
ecuaciones diferenciales de equilibrio, representar el hecho de que, para
cualquier eje dado, la fuerza resultante sobre un cuerpo es cero cuando el
cuerpo est en equilibrio. Teniendo en cuenta ahora que
un cubo infinitesimal de material se est acelerando, y la aplicacin de la
Segunda Ley de Newton, estas ecuaciones se convierten en las ecuaciones
diferenciales de movimiento:

A pesar de que estas ecuaciones pueden aparecer enormes proporciones, que

son bastante fciles de entender. Los tres componentes en el lado izquierdo de
las ecuaciones son los incrementos de la tensin en cada sentido - cartesiana
nota que en cada la ecuacin el ltimo subndice en los numeradores es el
mismo, lo que indica que los incrementos de estrs son todos en la misma
direccin. p es la densidad, la variable u es para el desplazamiento y t es el
tiempo. En equilibrio esttico de la derecha lado de las ecuaciones es cero,
porque el cubo infinitesimal es esttico: en las ecuaciones anteriores, el lado
derecho es el equivalente de la masa x trmino de aceleracin asociada con la
dinmica.
Si tenemos en cuenta una onda de tensin a la compresin que viaja en la
direccin x, independiente de su posicin en el plano y z, entonces las
ecuaciones de movimiento reducido a:

Es posible, a travs de las formas diferenciales de las relaciones constitutivas,

modificar los lados izquierdos de estas ecuaciones para dar:

donde y u son las constantes elsticas, que estn relacionados con la ingeniera
habitual de las constantes E y v para materiales istropos a travs

Podemos escribir la ecuacin de onda unidimensional en trminos de

desplazamiento para la propagacin de ondas en cada uno de los ejes x, y, z
como direcciones

donde Cx, Cy y Cz, son las velocidades de las ondas de ondas que se
propagan en la direccin x y con el movimiento de partculas en las direcciones
x, y, z, respectivamente. Hay dos tipos de onda de tensin se propaga: uno
tiene partculas el movimiento en la direccin X (longitudinal u ondas P), el otro
tiene partculas movimiento en la Y o Z de direcciones (transversal o las ondas
S)

con

velocidades

dada

por

C P2=(+2 )/

C s = /

respectivamente. Un anlisis ms completo de este tema se presenta en, por

ejemplo, las ondas de tensin en slidos por H. Kolsky. Expresando estas
velocidades como VP y VS, y el uso de la ingeniera elstica constantes en
lugar de las constantes de Lam , nos encontramos con que

Adems, con estas relaciones, encontramos la relacin

( 12 v )
Vs/Vp=
2(1v )

1/ 2

Tambin estamos interesados en las velocidades de estas ondas cuando se

producen en barras delgadas. En este caso, las velocidades de las ondas
longitudinales y de corte en un bar, respectivamente, son:

con la relacin de velocidad siendo

VSBAR /VPBAR=

1
( 1+v )
2

1 /2

Los modos de transmisin de las ondas longitudinales y transversales son se

muestra en las figuras 13.2 (a) y (b). Otros dos tipos de onda de tensin que
son importantes son las ondas de Rayleigh y el amor. Ambas de estas ondas
se producen cerca interfaces y superficies libres y tienen movimiento de las
partculas elptica que es polarizada y perpendicular a la superficie libre: con
ondas Rayleigh el movimiento de las partculas es paralela a la direccin de
propagacin de la onda, como se ilustra en la Fig. 13.2 (c); con ondas de Love
al movimiento de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin
de la onda, como se ilustra en la Fig. 13.2 (d). Las ondas de Love se
encuentran a ocurrir bajo ciertas condiciones en un estratificado slido,
dependiendo de las velocidades de las ondas de cizalla relativas en los
diferentes estratos.

13.2
En el laboratorio de las propiedades dinmicas de roca pueden ser estudiados
con la barra de Hopkinson, o introduciendo directamente P y las ondas S a
travs transductores piezoelctricos. Estas dos pruebas se ilustran en la Fig.
13.3. En el Hopkinson bar, un solo pulso de la onda P controlada pasa a lo
largo de la primera barra de acero, a travs de una muestra de roca cilndrica, y
en el segundo de acero bar. El uso de indicadores de tensin instalados a
ambos las barras de acero, la amplitud de la onda puede ser estudiado tanto
antes como despus de que pasa a travs de la muestra de roca. Al aumentar
de manera constante la amplitud del pulso, la forma en la que se absorbe la
energa durante la creacin de la dinmica curva tensin-deformacin completa
puede ser estudiado. Alternativamente, piezoelctricos transductores pueden
ser utilizados: estos pueden ser calibrados para indicar directamente la
constante elstica para la porcin pre-pico de la curva tensin-deformacin.
Los transductores son ampliamente utilizados, y el aparato est disponible
comercialmente para su puesta en prctica.

13.3
Desde la onda de las velocidades de propagacin son una funcin de la roca
elstico propiedades, se deduce que las velocidades de P y S-onda y
asociados factores tales como la atenuacin se pueden utilizar para estimar las
propiedades de las rocas en literalmente una escala global. Una onda de corte
slo puede viajar a travs de un material que puede sostener un esfuerzo
cortante: en consecuencia, las ondas de corte no viajan a travs lquidos.
Durante la grabacin temprana de las ondas ssmicas generadas por
terremotos muy distantes de los focos, se encontr que en cierta puntos de la
superficie de la Tierra no habra una ausencia de onda de corte temprana
-llegadas normalmente el ms rpido de la onda P llega primero, seguido por el
lento S-onda, seguido por las ondas de superficie y una mezcla compleja de
reflejada y ondas refractadas. A partir de la ausencia de las llegadas de ondas
de corte temprano, se dio cuenta de que la Tierra tiene un ncleo lquido. En
una escala ms pequea, la multiplicidad de formas en que las ondas pueden
ser dinmico generada y registrada ofrece un gran potencial para la exploracin
del suelo tcnicas. A travs de la instalacin de un conjunto adecuado de
gefonos, y mediante la medicin de los tiempos de trnsito de la onda y por lo
tanto la estimacin de velocidades, hay es un potente mtodo de indicador de
establecer falta de homogeneidad, la anisotropa y, de hecho, la continuidad y
la elasticidad-es decir lineal. Adems, con la creciente sofisticacin de tales
tcnicas, por ejemplo, los desarrollos recientes en la tomografa, existe la
oportunidad de utilizar ensayos no destructivos para proporcionar una
tridimensional caracterizacin mecnica de un macizo rocoso. Este es uno de
los ms emocionantes la evolucin de los mtodos de caracterizacin de la
roca. Otra ramificacin de la existencia de las ondas de tensin es la
importancia de las ondas que se refleja en una cara libre. En la Fig. 13.4 (a),
que muestran que el general circunstancias en las que una onda de tensin se
encuentra con un interfaz entre dos Continua con diferentes propiedades
elsticas. En el caso general, parte de la onda ser refractada a medida que
pasa en el segundo medio y parte de la la onda se refleja de nuevo en el primer
medio. Esto tiene implicaciones para las mediciones de tales ondas y los

mecanismos de propagacin de la onda y el fracaso de la roca durante la

voladura.

13.4
Sin embargo, el fenmeno de suma importancia se ilustra en la Higo. 13.4 (b)
-i. e. una onda de tensin a la compresin longitudinal se refleja como una
traccin onda de tensin longitudinal en un " cara libre . Tales caras libres se
producen regularmente en las masas de roca, en forma de discontinuidades,
pero la que ha significado mayor est formado por la interface aire- roca. De
hecho, Higo. 13.4 (b) es un caso especial de la fig. 13.4 (a) en el que casi toda
la energa se reflejado, con pequeo ser refractada en el aire. El concepto de la
"libre cara ' es fundamental en el diseo de todas las rondas de voladura, y
forma la base del pre corte especializado y lisa pared tcnicas de voladura (ver
Captulo 15). En la siguiente seccin, consideramos el amplio espectro de
comportamiento de los materiales ocurre durante en la amplia gama de
velocidades de deformacin probable que se encuentren en Ingeniera.
13.3. DEPENDENCIA DEL TIEMPO
Hemos tomado nota de que ningn componente de tiempo se incorpora en la
teora de la elasticidad: es supone que el estrs y las tensiones se desarrollan
de forma instantnea en la carga o descarga. Sin embargo, hemos observado
en el captulo 6 cuando se habla de la curva tensin-deformacin completa,
que la forma exacta de la curva depender en la velocidad de deformacin en
la que se determina. Se observa con frecuencia en la roca la ingeniera de

sitios, que la roca sigue a deformarse despus de un cambio de estrs - ocurre,

por ejemplo. convergencia de taladros as y tneles. Por lo tanto, es evidente
que, mientras que la teora de la elasticidad sea til para la comprensin y el
anlisis de la mecnica de las masas de roca, tambin se requiere una teora
para efectos de dependencia del tiempo.
Las palabras usadas para describir el comportamiento dependiente del tiempo
se aclaran en el glosario a continuacin.
Glosario de Trminos
Elstico
Destaca estn relacionados con las cepas de una manera independiente del
tiempo. Toda la energa de deformacin es recuperable. Se supone, en este
contexto, que los materiales elsticos siguen siendo elstico y por lo tener una
resistencia infinita.
El plstico
Destaca estn relacionados con las cepas de una manera independiente del
tiempo, pero el flujo plstico material experimenta cuando est. La deformacin
contina indefinidamente sin ningn aumento adicional de estrs. energa de
deformacin se pierde a travs de esfuerzo plstica permanente. En general, el
comportamiento de plstico es una funcin de las cepas de distorsin y
tensiones desviadora.
Viscoso
Destaca estn relacionados con la velocidad de deformacin. En general, el
comportamiento viscoso es tambin una funcin de distorsin de
deformaciones y tensiones desviadora.
elastoplasticidad
Independiente del tiempo la teora de la combinacin de elasticidad y
plasticidad: materiales comportar elsticamente hasta ciertos estados de
estrs y plsticamente a partir de entonces.
viscoelasticidad
Un trmino genrico para una teora dependiente del tiempo en el que las
cepas estn relacionadas con tensiones y tiempo. Instantneamente, los
materiales viscoelsticos tienen efectivamente fuerza infinita.
viscoplasticidad
el comportamiento dependiente del tiempo en el que las tensiones desviadoras
(o de distorsin cepas) dan lugar a un comportamiento viscoso, o si el
comportamiento plstico fuerza instantnea del material se supera
temporalmente.

Elastoviscoplastico
Este es el mismo que viscoplasticidad, excepto que la respuesta instantnea
del material es puramente elstica.
Arrastrarse
Bajo la accin de un estado de estrs constante, el esfuerzo contina
Relajacin
Bajo la accin de un estado de tensin constante, la tensin dentro de un
material reduce
Fatiga
Un trmino genrico utilizado generalmente para describir el aumento de la
deformacin (o disminuir en fuerza) debido a la carga cclica.
reologa
El estudio de flujo.
13.4.

MODELOS REOLGICOS

Estos son anlogos de diferente comportamiento del material, formados a partir

de conjuntos de componentes mecnicos, por lo general resortes,
amortiguadores y deslizadores. Ellos ayudan en la comprensin del
comportamiento del material y permiten la formulacin de las diversas
relaciones constitutivas.
El uso de slo tres elementos reolgico de la primavera (o sustancia Hookean),
amortiguador (o sustancia de Newton) y la corredera (o sustancia St. Venant) es posible producir una desconcertante variedad de modelos reolgicos,
dependiendo de si los elementos estn conectados en serie, en paralelo o una
mezcla. En la Fig. 13.5, todos los modelos de dos elementos se ilustran, junto
con sus nombres. En la Fig. 13.6, se muestran algunos modelos de elementos
mltiples. En la Fig. 13.6, el modelo reolgico superior izquierda es un material
viscoelstico (Elemento 2, Z en la Fig. 13.5) con un muelle adicional en serie,
produciendo lo que se conoce como la sustancia Kelvin generalizada. En el
modelo superior derecho de la Fig. 13,6, otro amortiguador se ha agregado en
serie a la generalizada modelo de Kelvin, la produccin de sustancias de
Burger. Tenga en cuenta que esta es un material de elastoviscoso en serie con
un material viscoelstico, es decir, un Maxwell modelo en serie con un modelo
de Kelvin (. cf. Fig 13.5). Las dos sustancias inferiores de la Fig. 13.6 son los
modelos de comportamiento asociados con la diagonal principal de la Fig. 13.5,
por primera vez en la serie (es decir, formados por trabajar por el lder
diagonal) y segunda en paralelo. Tenga en cuenta que se utiliza una
convencin de las agujas del reloj.

13.5

13.6

Al conectar los elementos de la diagonal principal de esta forma de matriz de

presentacin. A partir de la estructura de la matriz, estas sustancias son, por lo
tanto, denominado materiales elastoviscoplastic y plastoviscoelastic,
respectivamente. Tambin en cuenta que el comportamiento de la sustancia
elastoviscoplastic es dictada a su vez por el muelle, el amortiguador y la
corredera, es decir, por su elstico, viscoso y plstico elementos en secuencia.
A la inversa, cuando los elementos estn unidos en paralelo (La sustancia
plastoviscoelastic), el comportamiento total del modelo es dictada en gire por la
corredera, amortiguador y el muelle. El reolgico fuera de la diagonal
sustancias por encima de la diagonal principal de la Fig. 13.5 son modelos de
la serie, mientras que por debajo de la diagonal principal son modelos
paralelos.
Con los modelos de mltiples componentes que hay muchas maneras en las
que los componentes se pueden combinar en serie y sub-redes paralelas. En la
Fig. 13.6 hemos demostrado una extensin del modelo de Maxwell, la
combinacin de los modelos de Maxwell y Kelvin, y las dos formas ms
sencillas de la combinacin de los tres elementos bsicos reolgicas. En teora,
y por analoga con resistencias elctricas, condensadores y fusibles, que
podran generar cualquier n-componente modelar y establecer su
comportamiento constitutivo mundial. tal timedependency modelos contienen
un gran nmero de trminos y as son largos y puede ser difcil de asimilar. Es,
por lo tanto, instructivo considerar, Matemticamente, la ms simple Maxwell
(elastoviscoso) y Kelvin (viscoelstico) modelos (es decir, elementos 2,2 y 2,2
de la matriz en la Fig. 13.5) como ejemplos de comportamiento dependiente del
tiempo. Los dos elementos fundamentales, viscosas y elsticas, tienen uniaxial
bsica
leyes constitutivas de
, respectivamente, donde F
y E son las constantes uniaxial de viscosidad y elasticidad. El modelo de
Maxwell consiste en elementos viscosos y elsticos en serie. En consecuencia,
la tensin es idntico en cada uno de los elementos y la cepa desarrollado en
el material, es la suma de las cepas desarrolladas en el elementos elsticos y
viscosos, es decir, y el CV, respectivamente. As,
13.5.

DEPENDENCIA DEL TIEMPO EN LA INGENIERA DE ROCAS

Los ingenieros han encontrado que es conveniente tener en cuenta fenmenos

como cualquiera asociado con velocidades de deformacin muy altas o muy
bajas velocidades de deformacin. Esto es porque el proceso de excavacin de
roca (por ejemplo, mediante voladura) se produce rpidamente, mientras que la
deformacin (por ejemplo, el desplazamiento se produce a lo largo de la vida
de una excavacin) se produce lentamente. En la categora de tasa alta tensin
incluimos voladuras, las vibraciones y la fatiga; en la categora que baja
velocidad de deformacin incluir la fluencia, hundimientos y desplazamientos a
largo plazo. Hemos tomado nota de que las velocidades de deformacin se
pueden transmitir ms de 15 rdenes de magnitud, con el resultado que es
discutible si cualquier modelo dependiente del tiempo puede ser genrica
vlido en un amplio rango tal. En las nuevas aplicaciones de la roca ingeniera,
tales como la eliminacin de residuos radiactivos, la vida de diseo

especificados puede ser grande, del orden de 1000 aos. Por lo tanto, no slo
no hay preocupacin con el comportamiento dependiente del tiempo, pero
tenemos que considerar si todas las propiedades de las rocas y los
mecanismos pueden ser considerados para ser uniforme durante un perodo de
tiempo tan extrema. Esto se ve agravado por el hecho de que slo podemos
llevar a cabo los procedimientos de prueba en el rango de medio a alto
velocidades de deformacin.
Si las propiedades de la roca se determinan por medio geofsicos, a muy alta
velocidades de deformacin, habra que preguntarse cmo es vlida para los
aplican a las aplicaciones de ingeniera de, digamos, mil millones de veces
mayor que la duracin perodo de prueba? Esta pregunta tiene profundas
implicaciones para la validez de modelos tericos, resultados de pruebas y la
interpretacin de las mediciones de campo. Nos lleva a la conclusin de que
los criterios de ingeniera obligada siguen desempeando un papel importante
en la determinacin del tipo de anlisis en funcin del tiempo que se utiliza.