Central Hidraulica Movimientos Asociados PDF

Central_Hidraulica_y_mov_asoc - Ladder Diagram
ptm21_25:MainTask:MainProgram
Total number of rungs in routine: 27
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G:\ptm21-25 \ptm21_23.ACD
______________________________________________________
CONDICIONADO ARRANQUE MOTOR BOMBA
Temporizado ON Delay
Post energizado
t19.DN
__________________________________________________________
Selector SA6
Seleccin Mando
Cabina,
Seleccin
Cable
herramientas
hidrulicas
sb_9069
<c5:I.Data[1].8>
t25.DN
Condicionado
funcionamiento
Central Hidrulica
m25
Seleccin
Pala desechos
Cable
sb_9059
<c5:I.Data[1].3>
Seleccin
herramientas
hidrulicas
TOF
Timer Off Delay
Timer
t25
Preset
2000
Accum
2000
1
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
EN
DN
Seleccin
Rompe Costra
Cable
sb_9057
<c5:I.Data[1].2>
Rel KAM0
Energizado
Principal Grua
Cable
o_6403
<Local:10:O.Data.0>
Post energizado
TON
Timer On Delay
Timer
t19
Preset
3000
Accum
3000
Sensor "SL"
Bajo nivel aceite
Cable
xw_8153
<c3:I.Data[3].0>
Temporizado On Delay
Protecciones por
bajo nivel aceite y
soprepresin
TON
Timer On Delay
Timer
t18
Preset
4000
Accum
0
3
SP1" Dispositivo
Principal
Proteccin por
Sobrepresin de
aceite
Cable
xw_8165
<c3:I.Data[3].6>
/
Protecciones por
bajo nivel aceite y
soprepresin
t18.DN
4
Pulsador
SB10
"Recuperacin"
Cable
sb_9061
<c5:I.Data[1].4>
/
EN
DN
EN
DN
Condicionado
arranque Motor
Bomba
m36
Condicionado
arranque Motor
Bomba
m36
Disyuntor 31QM
Rel Sondas 31WTR
y Rel Trmico 31FR
en serie
Cable
xh3105
<c3:I.Data[4].1>
/
Condicionado
funcionamiento
Central Hidrulica
m25
5
Selector SA9
arranque central
Hidrulica
Cable
sb_9073
<c5:I.Data[1].10>
Condicionado
arranque Motor
Bomba
m36
/
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
RSLogix 5000

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_____________________________________________________
ROTACION HERRAMIENTAS
_______________________________________________________
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
Sensor G333
Posicin superior
de la Pinza Grapa
Cable
xw_8059
<c3:I.Data[1].3>
/
Mando comn K6
en cabina.
Hacia izquierda.
Cable
sb_9011
<c5:I.Data[0].4>
Seleccin
Rompe Costra
Cable
sb_9057
<c5:I.Data[1].2>
Seleccin
Pala desechos
Cable
sb_9059
<c5:I.Data[1].3>
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
/
Sensor G302
Tope Rotacin
Herramientas
hacia Izquierda
Cable
xw_8005
<c3:I.Data[0].1>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Sensor 1 "G304"
Rotacin
Herramientas
permitida
Cable
xw_8009
<c3:I.Data[0].3>
/
Sensor 2 "G305"
Rotacin
Herramientas
permitida
Cable
xw_8011
<c3:I.Data[0].4>
/
"SP3" Dispositivo
Proteccin por
Sobrepresin de
aceite
Rotacin Herram.
Cable
xw_8173
<c3:I.Data[3].10>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
/
Rel KAYV1
Rotacin
Herramientas hacia
izquierda
Cable
o_8603
<c4:O.Data[0].0>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
Sensor G333
Posicin superior
de la Pinza Grapa
Cable
xw_8059
<c3:I.Data[1].3>
/
Mando comn
en cabina. K7
Hacia derecha
Cable
sb_9013
<c5:I.Data[0].5>
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
/
Seleccin
Rompe Costra
Cable
sb_9057
<c5:I.Data[1].2>
Seleccin
Pala desechos
Cable
sb_9059
<c5:I.Data[1].3>
Sensor G303
Tope Rotacin
Herramientas
hacia derecha
Cable
xw_8007
<c3:I.Data[0].2>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Sensor 2 "G305"
Rotacin
Herramientas
permitida
Cable
xw_8011
<c3:I.Data[0].4>
/
Sensor 1 "G304"
Rotacin
Herramientas
permitida
Cable
xw_8009
<c3:I.Data[0].3>
/
"SP3" Dispositivo
Proteccin por
Sobrepresin de
aceite
Rotacin Herram.
Cable
xw_8173
<c3:I.Data[3].10>
Rel KAYV2
Rotacin
Herramientas hacia
derecha
Cable
o_8605
<c4:O.Data[0].1>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
/
RSLogix 5000

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_________________________________________________________
FUNCIONES PINZA ANODOS
______________________________________________________
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
8
Mando Comn Cabina
2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
/
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
/
Selector SA4 nc
Fuerza Mayor
Pinza nodos
Cable
sb_9167
<c5:I.Data[3].7>
/
Mando Comn
en Cabina
Funcin Elevacin
Cable
sb_9007
<c5:I.Data[0].2>
post subida
Pinza nodos
t57.DN
/
Flujo
MOV
Move
Source
Sensor G334
Pare arriba
Pinza de Anodos
Cable
xw_8061
<c3:I.Data[1].4>
/
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Mando Comn Cabina
2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
Sensor G334
Pare arriba
Pinza de Anodos
Cable
xw_8061
<c3:I.Data[1].4>
Selector SA4 nc
Fuerza Mayor
Pinza nodos
Cable
sb_9167
<c5:I.Data[3].7>
/
Flujo
MOV
Move
Source
18000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
12000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV3
Elevacin
Pinza Anodos
Cable
o_8607
<c4:O.Data[0].2>
RSLogix 5000

Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
/
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
/
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
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Sensor G314
Pare arriba
Tubo de Banqueo
Cable
xw_8019
<c3:I.Data[0].8>
/
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
/
Sensor G324
Pare arriba
Tubo de aditivos
Cable
xw_8117
<c3:I.Data[2].7>
/
Selector SA4 (n.o.)

Fuarza menor
Pinza nodos
Cable
sb_9165
<c5:I.Data[3].6>
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Mando comn
en Cabina
funcin Bajada
Cable
sb_9005
<c5:I.Data[0].1>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Detector G335
Limite inferior
Pinza nodsos
Cable
xw_8063
<c3:I.Data[1].5>
Mando Comn Cabina

2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
/
CG1" Dispositivo
inteligente cambio
nodos
Orden mxima
velocoidad
Cable
sb_9175
<c5:I.Data[3].11>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
"CG2" Dispositivo
inteligente cambio
nodos
Orden baja
velocoidad
Cable
sb_9177
<c5:I.Data[3].12>
/
"SP2" Dispositivo
Proteccin por
Sobrepresin de
acite Bajada
Pinza nodos
Cable
xw_8169
<c3:I.Data[3].8>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
8000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Mando Comn Cabina

2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
CG1" Dispositivo
inteligente cambio
nodos
Orden mxima
velocoidad
Cable
sb_9175
<c5:I.Data[3].11>
/
Flujo
MOV
Move
Source
15000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
8000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV4
Bajada
Pinza Anodos
Cable
o_8609
<c4:O.Data[0].3>
RSLogix 5000

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_________________________________________________
FUNCIONES PINZA GRAPA
____________________________________________________
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
10
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
/
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
Mando Comn
en Cabina
Funcin Elevacin
Cable
sb_9007
<c5:I.Data[0].2>
Sensor G333
Posicin superior
de la Pinza Grapa
Cable
xw_8059
<c3:I.Data[1].3>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV7
Elevacin
Pinza Grapa
Cable
o_8615
<c4:O.Data[0].6>
11
Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
/
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
/
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
/
Sensor G314
Pare arriba
Tubo de Banqueo
Cable
xw_8019
<c3:I.Data[0].8>
/
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
Sensor G324
Pare arriba
Tubo de aditivos
Cable
xw_8117
<c3:I.Data[2].7>
/
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Mando comn
en Cabina
funcin Bajada
Cable
sb_9005
<c5:I.Data[0].1>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
7000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV8 Bajada
Pinza Grapa
Cable
o_8617
<c4:O.Data[0].7>
RSLogix 5000

Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
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Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
12
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
/
Selector SA4 nc
Fuerza Mayor
Pinza nodos
Cable
sb_9167
<c5:I.Data[3].7>
Mando Comn
en Cabina
Funcin Elevacin
Cable
sb_9007
<c5:I.Data[0].2>
Flujo
MOV
Move
Source
8000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
20000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
13
Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
/
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
/
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Sensor G314
Pare arriba
Tubo de Banqueo
Cable
xw_8019
<c3:I.Data[0].8>
/
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
/
Sensor G324
Pare arriba
Tubo de aditivos
Cable
xw_8117
<c3:I.Data[2].7>
/
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Sensor G333
Posicin superior
de la Pinza Grapa
Cable
xw_8059
<c3:I.Data[1].3>
Mando comn K6
en cabina.
Hacia izquierda.
Cable
sb_9011
<c5:I.Data[0].4>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV9
Torque Aprieta
Cable
o_8619
<c4:O.Data[0].8>
RSLogix 5000

14
Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
/
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
/
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
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Sensor G314
Pare arriba
Tubo de Banqueo
Cable
xw_8019
<c3:I.Data[0].8>
/
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
/
Sensor G324
Pare arriba
Tubo de aditivos
Cable
xw_8117
<c3:I.Data[2].7>
/
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Sensor G333
Posicin superior
de la Pinza Grapa
Cable
xw_8059
<c3:I.Data[1].3>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Mando comn
en cabina. K7
Hacia derecha
Cable
sb_9013
<c5:I.Data[0].5>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
12000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV10
Torque Afloja
Cable
o_8621
<c4:O.Data[0].9>
__________________________________________________
APERTURA MORDAZAS PINZA NODOS
_________________________________________________________
15
Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
/
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
/
Sensor G314
Pare arriba
Tubo de Banqueo
Cable
xw_8019
<c3:I.Data[0].8>
/
Sensor G324
Pare arriba
Tubo de aditivos
Cable
xw_8117
<c3:I.Data[2].7>
/
Sensor G334
Pare arriba
Pinza de Anodos
Cable
xw_8061
<c3:I.Data[1].4>
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Pinza de nodo
Cable
sb_9055
<c5:I.Data[1].1>
Selector SA 4
Apertura uas
Pinza nodos
Cable
sb_9169
<c5:I.Data[3].8>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV11
Apertura uas
Pinza Anodos
Cable
o_8623
<c4:O.Data[0].10>
RSLogix 5000

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17/10/2014 11:21:36 a.m.
_______________________________________________
FUNCIONES ROMPECOSTRA
_________________________________________________
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Rompe Costra
Cable
sb_9057
<c5:I.Data[1].2>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Mando Comn
en Cabina
Funcin Elevacin
Cable
sb_9007
<c5:I.Data[0].2>
Detector G332
Inclkinacin
Rompe costra
Permitida
Cable
xw_8057
<c3:I.Data[1].2>
16
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
/
Detector G345
Pare arriba
Rompoecostra
Cable
xw_8065
<c3:I.Data[1].6>
Detector G332
Inclkinacin
Rompe costra
Permitida
Cable
xw_8057
<c3:I.Data[1].2>
/
Mando Comn Cabina
2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
/
Flujo
MOV
Move
Source
Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
/
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
/
Mando Comn Cabina

2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
Detector G332
Inclkinacin
Rompe costra
Permitida
Cable
xw_8057
<c3:I.Data[1].2>
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
Detector G332
Inclkinacin
Rompe costra
Permitida
Cable
xw_8057
<c3:I.Data[1].2>
/
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
Flujo
MOV
Move
Source
20000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
15000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KAYV12
Elevacin
Rompe Costra
Cable
o_8625
<c4:O.Data[0].11>
RSLogix 5000

17
Sensor G334
Pare arriba
Pinza de Anodos
Cable
xw_8061
<c3:I.Data[1].4>
/
Mando comn
en Cabina
funcin Bajada
Cable
sb_9005
<c5:I.Data[0].1>
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
/
Page 9
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Sensor G314
Pare arriba
Tubo de Banqueo
Cable
xw_8019
<c3:I.Data[0].8>
/
Sensor G324
Pare arriba
Tubo de aditivos
Cable
xw_8117
<c3:I.Data[2].7>
/
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Mando Comn Cabina

2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
/
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
/
Seleccin
Rompe Costra
Cable
sb_9057
<c5:I.Data[1].2>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
12000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Mando Comn Cabina

2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
Flujo
MOV
Move
Source
18000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
13000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KAYV13
Bajada
Rompe Costra
Cable
o_8627
<c4:O.Data[0].12>
RSLogix 5000

Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Rompe Costra
Cable
sb_9057
<c5:I.Data[1].2>
Page 10
17/10/2014 11:21:36 a.m.
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
18
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
/
Mando comn
en cabina. K7
Hacia derecha
Cable
sb_9013
<c5:I.Data[0].5>
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
Mando Comn
en Cabina
Funcin Elevacin
Cable
sb_9007
<c5:I.Data[0].2>
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
/
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
Detector G332
Inclkinacin
Rompe costra
Permitida
Cable
xw_8057
<c3:I.Data[1].2>
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KAYV14
Rectificacin
Rompe Costra
Cable
o_8629
<c4:O.Data[0].13>
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
19
Seleccin
Rompe Costra
Cable
sb_9057
<c5:I.Data[1].2>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Pulsador 1
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9019
<c5:I.Data[0].8>
/
Pulsador 2
en perilla
Manipulador
izquierdo en cabina
Cable
sb_9021
<c5:I.Data[0].9>
Mando comn K6
en cabina.
Hacia izquierda.
Cable
sb_9011
<c5:I.Data[0].4>
Detector G331
Disminucin
velocidad bajada
Rompe Costra
Cable
xw_8055
<c3:I.Data[1].1>
/
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KAYV15
Inclinacin
Rompe Costra
Cable
o_8631
<c4:O.Data[0].14>
RSLogix 5000

Page 11
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___________________________________________
FUNCIONES PALA DESECHOS
____________________________________________
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Pala desechos
Cable
sb_9059
<c5:I.Data[1].3>
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Mando Comn
en Cabina
Funcin Elevacin
Cable
sb_9007
<c5:I.Data[0].2>
Detector G346
Limite subida
Pala Desechos
Cable
xw_8067
<c3:I.Data[1].7>
20
Mando Comn Cabina
2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
/
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
/
Flujo
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Mando Comn Cabina
2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
Detector G347
Pare arriba
Pala Desechos
Cable
xw_8069
<c3:I.Data[1].8>
Flujo
MOV
Move
Source
20000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
15000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV5
Elevacin
Pala Desechos
Cable
o_8611
<c4:O.Data[0].4>
RSLogix 5000

21
Sensor G330
Disminucion
velocidad
subida
Rompe Costra
Cable
xw_8053
<c3:I.Data[1].0>
/
Sensor G334
Pare arriba
Pinza de Anodos
Cable
xw_8061
<c3:I.Data[1].4>
/
Mando comn
en Cabina
funcin Bajada
Cable
sb_9005
<c5:I.Data[0].1>
Page 12
17/10/2014 11:21:36 a.m.
Sensor G314
Pare arriba
Tubo de Banqueo
Cable
xw_8019
<c3:I.Data[0].8>
/
Detector G348
Limite Bajada
Pala Desechos
cable
xw_8071
<c3:I.Data[1].9>
Sensor G324
Pare arriba
Tubo de aditivos
Cable
xw_8117
<c3:I.Data[2].7>
/
Rel 31KA1
Arranque motor 31M
Bomba Hidrulica
Cable
o_3153
<c4:O.Data[2].12>
Seleccin
Pala desechos
Cable
sb_9059
<c5:I.Data[1].3>
Mando Comn Cabina

2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
/
Gatillo manipulador
Izquierdo
Cable
sb_9017
<c5:I.Data[0].7>
Flujo
MOV
Move
Source
Detector G349
Disminucin
velocidad bajada
Pala desechos
Cable
xw_8073
<c3:I.Data[1].10>
/
9000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
10000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Mando Comn Cabina

2da Velocidad
Subi. Bajar
Cable
sb_9009
<c5:I.Data[0].3>
Detector G349
Disminucin
velocidad bajada
Pala desechos
Cable
xw_8073
<c3:I.Data[1].10>
Flujo
MOV
Move
Source
15000
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
12000
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
Rel KA1YV6
Bajada
Pala Desechos
Cable
o_8613
<c4:O.Data[0].5>
22
Rel KA1YV3
Rel KA1YV4
Rel KA1YV5
Rel KA1YV6
Rel KA1YV7
Elevacin
Bajada
Elevacin
Bajada
Elevacin
Pinza Anodos
Pinza Anodos
Pala Desechos
Pala Desechos
Pinza Grapa
Cable
Cable
Cable
Cable
Cable
o_8607
o_8609
o_8611
o_8613
o_8615
<c4:O.Data[0].2> <c4:O.Data[0].3> <c4:O.Data[0].4> <c4:O.Data[0].5> <c4:O.Data[0].6>
/
/
/
/
/
Rel KA1YV8 Bajada

Pinza Grapa
Cable
o_8617
<c4:O.Data[0].7>
/
Rel KA1YV11
Rel KAYV12
Rel KAYV13
Rel KAYV14
Rel KAYV15
Apertura uas
Elevacin
Bajada
Rectificacin
Inclinacin
Pinza Anodos
Rompe Costra
Rompe Costra
Rompe Costra
Rompe Costra
Cable
Cable
Cable
Cable
Cable
o_8623
o_8625
o_8627
o_8629
o_8631
<c4:O.Data[0].10> <c4:O.Data[0].11> <c4:O.Data[0].12> <c4:O.Data[0].13> <c4:O.Data[0].14>
/
/
/
/
/
Rel KA1YV9
Rel KA1YV10
Torque Aprieta
Torque Afloja
Cable
Cable
o_8619
o_8621
<c4:O.Data[0].8> <c4:O.Data[0].9>
/
/
Flujo
MOV
Move
Source
Dest c4:4:O.Ch0Data
0
presin
MOV
Move
Source
Dest c4:4:O.Ch1Data
0
RSLogix 5000

Sensor "ST1"
Proteccin por alta
temperatura aceite
Cable
xw_8155
<c3:I.Data[3].1>
Alta temperatura
TON
Timer On Delay
Timer
t56
Preset
60000
Accum
0
23
Alta temperatura
t56.DN
24
25
Sensor G334
Pare arriba
Pinza de Anodos
Cable
xw_8061
<c3:I.Data[1].4>
/
Tiempo para
arranque ventilador
t1005.DN
Page 13
17/10/2014 11:21:36 a.m.
Disyuntor 32QM y
Prot. Trmica 32FR
en serie
Cable
xh3205
<c3:I.Data[4].3>
Tiempo para
arranque ventilador
TOF
Timer Off Delay
Timer
t1005
Preset
180000
Accum
180000
post subida
Pinza nodos
TON
Timer On Delay
Timer
t57
Preset
500
Accum
500
EN
DN
EN
DN
EN
DN
Rel 32KA1
Arranque mtor 32M
Ventilador Central
Hidrulica
Cable
o_3253
<c4:O.Data[2].13>
26
(End)
RSLogix 5000

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Selector SA4 (n.o.)

Mando Comn Cabina

Mando Comn Cabina

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Central_Hidraulica_y_mov_asoc - Ladder Diagram

Mando Comn Cabina

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Mando Comn Cabina

Mando Comn Cabina

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Mando Comn Cabina

Mando Comn Cabina

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