VIGAS DE TIMOSHENKO

La teora de vigas de Timoshenko fue desarrollada por el

ingeniero ucraniano-estadounidense Stephen
Timoshenko,
establecindose
como
un
modelo
matemtico
riguroso
ampliamente utilizado para describir la vibracin transversal de
vigas, postulado en la dcada de 1920. Tambin denominada la
teora de vigas gruesas. Histricamente el primer modelo de viga
importante fue la Teora de Vigas de Euler-Bernoulli o teora clsica
de vigas como consecuencia de las obras de Bernoulli (Jacob y
Daniel) y Euler, creado en el ao de 1744. En 1921 y 1922,
Timoshenko propuso una mejora al aadir el efecto de
deformacin de corte. Mostr, a travs del ejemplo de una viga
apoyada sencilla, que la correccin frente a cortante es cuatro
veces ms importante debido a la inercia de rotacin en
comparacin con la teora de Euler-Bernoulli
La viga de timoshenko tiene en cuenta la deformacin por cortante y
los efectos de inercia rotacional, hacindola adecuada para describir
el comportamiento de vigas altas. La viga de timoshenko es menos
rgida que la de Euler-Bernoulli y por tanto tiene mayores deflexiones
verticales bajo una carga esttica y tiene frecuencias de vibracin
menores para las mismas condiciones de frontera.
Si
, la viga se vuelve infinitamente rgida a cortante y esta
teora coincide con la de Euler-Bernoulli.
La viga de Timoshenko aproxima mejor la deformacin real de la
seccin transversal de vigas de gran canto que la teora de EulerBernoulli.
A medida que la relacin longitud/altura disminuye, las secciones
transversales dejan de conservarse planas despus de la
deformacin.
-

Los desplazamientos verticales (flechas) de todos los puntos

de una seccin transversal son pequeos e iguales a los del
eje de la viga.

El desplazamiento lateral es nulo (esto es el coeficiente de

Poisson se asume cero en cuanto a la deformacin lateral; G
puede ser diferente de E/2).

El desplazamiento lateral es nulo (esto es el coeficiente de

Poisson se asume cero en cuanto a la deformacin lateral; G
puede ser diferente de E/2).

La teora de vigas de Timoshenko introduce los efectos de primer

orden por cortante se consideran las deformaciones transversales
por cortante transversal), mediante el supuesto que Las secciones
se mantienen planas, pero no necesariamente normales al eje
neutro deformado, Fig.1.8.

La descripcin del comportamiento de la viga involucra dos variables

independientes en cada punto del eje neutro, la deflexin
transversal , y la rotacin de la seccin transversal , por lo que la
deformacin por cortante en cada punto a lo largo del eje de la viga
est dado en la ec. que se muestra a continuacin, por la diferencia
entre la rotacin de la seccin transversal y la pendiente del eje
neutro.

j = j +
El campo de ecuaciones que define el PVF( problemas de valores de
frontera) en

de la teora de las vigas de Timoshenko son:

a) Compatibilidad cinemtica

b) Compatibilidad constitutiva

c) Equilibrio interno

d) Equilibrio externo

e) Condiciones esenciales de frontera

La rotacin , de la seccin transversal y la curvatura,

longitudinal deformado son:

, del eje

La compatibilidad constitutiva en la ec. (b) est dada por las

relaciones momento-curvatura y las relaciones cortante-deformacin:

Donde V es la fuerza cortante transversal, el promedio de las

deformaciones por cortante en la seccin transversal, G es el mdulo de
rigidez a cortante y AS = K A es el rea efectiva de cortante.
El factor
considera en promedio la correccin de distribucin por
cortante hecha para distribucin de las deformaciones por cortante sobre
el espesor de la seccin transversal, e.g., para las vigas de seccin
transversal rectangular el valor de
es usualmente 5/6.
Las ecuaciones de equilibrio interno, ec. (c), se definen por las
siguiente relaciones:

EL MODELO DE FLEXIN: TEORA DE TIMOSHENKO

Este modelo permite mejorar la respuesta de la teora de Bernouilli-Euler
cuando la razn entre la longitud de la viga y la principal dimensin de la
seccin comienza a ser cada vez ms pequea. Esto significa vigas de
aspecto ms robusto como se pueden ver en la Figura 3.36. La teora de
Timoshenko se basa en las mismas hiptesis que la teora de Bernouilli
Euler, aunque con el agregado de algunas adicionales a saber:

- Se supone la presencia de un estado de tensiones cortantes en la seccin de la viga.

- La rotacin flexional se considera como una variable independiente no asociada con los
desplazamientos flexionales.
Para simplificar el proceso deductivo, que se dar en forma completa a
partir de suponer el campo de desplazamientos, se proceder a reducir el
problema flexional a un solo plano, para ir fijando ideas en el plano XY, y
posteriormente se extender el problema flexional a dos planos.
Para deducir las ecuaciones de equilibrio de flexin segn la teora de
Timoshenko se emplear el principio de trabajos virtuales considerando los
desplazamientos virtuales como entidades arbitrarias.
Ahora bien, de acuerdo con las hiptesis de la teora, el campo de
desplazamiento para una viga en flexin se puede reducir a las siguientes
expresiones:

. (A)

. (B)

En la Expresin (B) se utiliza el apstrofo para indicar la derivacin con

respecto a la variable x. Con la descripcin cinemtica puesta en evidencia
en las expresiones (A) y (B) es claro que plano de la seccin transversal
(que se mantiene siempre plana) de la viga, no es perpendicular al eje
neutro una vez deformada la misma. Para ello se puede ver la comparacin
entre las teoras Bernoulli-Euler y Timoshenko

Por otro lado recurdese que segn la teora de flexin clsica (iTeora de
Bernoulli-Euler), la deformacin axial es proporcional a la derivada de la
rotacin flexional definida en funcin de la primer derivada del
desplazamiento flexional del eje neutro, y en consecuencia de la tangente
de la curva de deformacin del eje neutro.
Adicionalmente de la (B) se tiene que la deformacin por corte transversal
no es nula y en consecuencia la tensin cortante no es nula.

ELEMENTOS FINITOS DE DOS NODOS PARA LA FLEXIN DE

VIGAS DE TIMOSHENKO
Considerando el elemento de viga de viga de timoshenko de dos
nodos. A diferencia de la teora de Euler-Bernoulli, la flecha y el giro
son ahora variables independientes y de continuidad CO
As, se puede interpolar por separado cada una de ella por

ec. (A)
Dnde:

1, 1
N1 ()

2, 2

, son las flechas y giros de los nodos 1 y 2 del elemento

Y N2() son la tpicas funciones lineales

Haciendo uso de la ec.(A) , la curvatura se obtiene por:

ec(B)
Y la deformacin de cortante o cizalladura:

ec(C)
Utilizando una formulacin isoparametrica idntica a la empleada
para el elemento de barra de dos nodos se obtiene