// --- Mapeamento de Hardware --#define servo1 33 //servo1 ligado no pino digital 33

// --- Prottipo das Funes Auxialiares --void servo0graus();

void servo90graus();
void servo180graus();
// --- Configuraes Iniciais --void setup()
{
pinMode(servo1, OUTPUT); //sada para o servo1
} //end setup
// --- Loop Infinito --void loop()
{
for(char i=0;i<100;i++)
for(char i=0;i<100;i++)
for(char i=0;i<100;i++)
for(char i=0;i<100;i++)
} //end loop

servo0graus();
servo90graus();
servo180graus();
servo90graus();

// --- Desenvolvimento das Funes Auxialiares --void servo0graus()

//Posiciona o servo em 0 graus
{
digitalWrite(servo1, HIGH); //pulso do servo
delayMicroseconds(600);
//0.6ms
digitalWrite(servo1, LOW);
//completa periodo do servo
for(int i=0;i<32;i++)
delayMicroseconds(600);
// 20ms = 20000us
// 20000us - 600us = 19400us
// 19400/600 = ~~32
} //end servo0graus
void servo90graus()
//Posiciona o servo em 90 graus
{
digitalWrite(servo1, HIGH); //pulso do servo
delayMicroseconds(1500);
//1.5ms
digitalWrite(servo1, LOW);
//completa periodo do servo
for(int i=0;i<12;i++)
delayMicroseconds(1500);
// 20ms = 20000us
// 20000us - 1500us = 18500us
// 18500/1500 = ~~12
} //end servo0graus
void servo180graus()
//Posiciona o servo em 180 graus
{
digitalWrite(servo1, HIGH); //pulso do servo
delayMicroseconds(2400);
//2.4ms
digitalWrite(servo1, LOW);
//completa periodo do servo
for(int i=0;i<7;i++)
delayMicroseconds(2400);
// 20ms = 20000us
// 20000us - 2400us = 17600us
// 17600/2400 = ~~7
} //end servo0graus