RODAMIENTOS

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
ESCUELA DE MECANICA
CATEDRA DE DISEO
RODAMIENTOS
MERIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCION
Los rodamientos son elementos mecnicos que aseguran un enlace mvil

entre dos elementos de un mecanismo, uno que se encuentra en rotacin
con respecto a otro; siendo su funcin principal el de permitir la rotacin
relativa de dichos elementos bajo carga, con precisin y con un
rozamiento mnimo.
En el proceso general de diseo de los rodamientos, deben considerarse
una gran cantidad de factores, tales como rozamiento, transferencia de
calor, fatiga de los materiales, resistencia a la corrosin, propiedades de
los materiales, forma y tipo de lubricacin, tolerancia, velocidades de
funcionamiento, tipos de montaje, uso y costo.
Los rodamientos estn constituidos por un grupo de elementos que lo

conforman y que son:
Dos aros o anillos, uno ligado al elemento fijo y otro al
elemento
mvil, conformando entre ellos pistas o caminos de rodadura.
Cuerpos o elementos de rodadura que permiten el desplazamiento

relativo de los dos aros con un rozamiento mnimo.
Jaulas o elementos separadores que guan y separan los elementos

rodantes.
Debido a la complejidad de su diseo ya que poseen un alto grado de

normalizacin, el verdadero problema que se presenta en los rodamientos
es su seleccin; para lo cual no deben establecerse reglas rgidas, pues
deben considerarse y ponderarse una gran variedad de factores dados por
los fabricantes y que varan para cada tipo de rodamiento.
En este captulo se tomar como referencia principal para fines
estrictamente didcticos, la informacin suministrada por el Catlogo
General de la SKF (ao 1989); siendo SKF una organizacin internacional
industrial y comercial mundialmente conocida.
CLASIFICACION
Los rodamientos se clasifican de acuerdo a:

I.
A la forma como soportan la carga en: Radiales, Axiales y

Combinacin de los anteriores.
II.
A los elementos de rodadura que poseen en: De bolas, donde los

elementos son esferas con un contacto con sus caminos de rodadura,
tericamente puntual; de rodillos, donde sus elementos son cilindros
con un contacto con sus caminos de rodadura, tericamente lineal
SIMBOLOGA
simbologa ms resaltante normalmente utilizada para rodamientos de
bolas y de rodillos.
Fig. 5.2. Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se

define el ngulo
SELECCIN
Para la aplicacin determinada de rodamientos, entre los factores de
mayor importancia que deben contrastarse entre s para decidir acerca del
tipo, ms adecuado, podran incluirse los siguientes:
Espacio disponible
Magnitud de la carga
Direccin de la carga
Capacidad de soportar momentos flectores
Capacidad de absorber desalineaciones angulares
Limites de velocidad
Precisin
Rigidez
Montaje y desmontaje
ESPACIO DISPONIBLE: Comnmente se conoce una restriccin para

el rodamiento, correspondiente al dimetro mnimo del agujero, puesto
que el mismo ser referido al dimetro mnimo que poseer el eje a ser
sustentado y que se determina dentro del proceso de diseo de la mquina
donde ser utilizado. Adicionalmente, deber considerarse el espacio
disponible tanto en la direccin radial como en la direccin axial, con la
finalidad de adaptarse a la gran variedad de rodamientos existentes.
MAGNITUD DE LA CARGA: Generalmente es el factor predominante

para la seleccin del tipo y tamao del rodamiento, donde es importante el
tener en cuenta que para unas mismas dimensiones externas, los
rodamientos de rodillos tienen una capacidad mayor de soportar cargas
que los de bolas. Esta ltima aseveracin se deriva de que los de rodillos
poseen mayor contacto entre sus elementos rodantes y sus caminos o aros
de rodadura que los de bolas (tericamente lineal los de rodillos y
tericamente puntual los de bolas).
SELECCIN
DIRECCION DE IA CARGA: Como se ha mencionado anteriormente,
los rodamientos pueden soportar cargas estrictamente en las direcciones
radial o axial, y/o soportar cargas combinadas en ambas direcciones
simultneamente.
Una de las caractersticas importantes que afecta la capacidad de soportar
cargas axiales es el denominado ngulo de contacto , el cual se muestra
en la Figura 5.3. A medida que dicho ngulo aumenta, el rodamiento
tender a soportar mayor carga axial; donde en el caso particular de los
rodamientos de una hilera de bolas de contacto angular de la SKF, el
ngulo de contacto es de 40.
Fig. 5.3. Rodamiento de bolas con contacto angular, donde se

define el ngulo
CAPACIDAD DE SOPORTAR MOMENTOS FLECTORES: En el

caso de cargas actuando excntricamente sobre rodamientos, se suceden
momentos flectores que deben ser soportados por aquellos, siendo los ms
adecuados para cuando esa circunstancia impere, las parejas de
rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillos
cnicos dispuestos espalda con espalda o disposicin en "O". Asimismo,
pueden usarse rodamientos de rodillos cnicos cruzados, para el caso de
que la carga a soportar sea axial. En la Figura 5.4 se muestran las
disposiciones de los rodamientos descritos
INTRODUCCION
Figura 5.4. Disposiciones de rodamientos para soportar momentos

flectores.
SELECCIN
CAPACIDAD
DE
ABSORBER
DESALINEACIONES
ANGULARES: Cuando bajo la accin de un estado de cargas actuante,
un eje queda sometido a flexin, existe la posibilidad de suscitarse
desalineaciones angulares en el referido eje con respecto a los soportes
(rodamientos); donde estos ltimos debern ser capaces de absorberlos de
alguna manera. Existen rodamientos de autocentrados; que son capaces de
compensar las desalineaciones causadas por las cargas de funcionamiento
o por los errores de alineacin originados por el mecanizado o montaje.
Obviamente, los fabricantes de rodamientos establecen valores mximos
permisibles para dichas desalineaciones. En la Figura 5.5, se muestran
rodamientos diseados para absorber desalineaciones angulares.
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 5.5. Tipos de rodamientos a rotula: (a) Radial de bolas; (b) Radial de rodillos; (c y d) Axial de rodillos
LIMITES DE VELOCIDAD: La velocidad de rotacin de los

rodamientos est limitada por la temperatura mxima de funcionamiento
permisible. Los ms adecuados para velocidades elevadas son los de alta
precisin con jaulas especiales, los cuales poseen bajo rozamiento en
funcionamiento y por tanto, sobre ellos se genera internamente una
cantidad menor de calor.
PRECISION: Los fabricantes de rodamientos incluyen en sus productos,
rodamientos de alta precisin (grado mayor que el normal) para
aplicaciones donde se exigen rigurosos grados de exactitud y/o
velocidades de funcionamiento muy elevadas.
RIGIDEZ: La rigidez de los rodamientos est representada por la

magnitud de la deformacin elstica, cuando aquellos se encuentran
cargados. En la mayora de las aplicaciones es despreciable y solamente
en muy pocos casos, es un factor importante a considerar; y de querer
aumentarse puede lograrse mediante la utilizacin de una precarga
adecuada.
MONTAJE Y DESMONTAJE: En la seleccin adecuada de un
rodamiento para una aplicacin especfica, debe considerarse el tipo de
agujero interno del rodamiento (si es cilndrico o cnico) y si son de
diseo desarmable o no. Para montajes y desmontajes de rodamientos que
se ejecutan muy frecuentemente, se prefieren los que poseen agujero
cilndrico y son desmontables.
NOMENCLATURA
La mayor parte de los rodamientos poseen como dimensiones externas al
dimetro del agujero denotado por d, al dimetro exterior denotado por D
y a la anchura denotada por B. En el caso de los rodamientos de rodillos
cnicos, B corresponde a la anchura del aro interior (denominado cono) y
c a la anchura del aro exterior (denominado copa), siendo T la anchura
total del conjunto. Para los rodamientos axiales, la altura H sustituye a la
anchura B. En la Figura 5.6 se muestra la nomenclatura bsica utilizada
por los fabricantes de rodamientos, la cual se adapta a las Normas ISO
(International Standard Organization), que permite obtener un perfecto
intercambio entre los rodamientos del mismo smbolo cualquiera que su
fabricante.
Fig. 5.6 Nomenclatura bsica de los diferentes tipos de rodamientos.
ESTADO DE CARGA
CARGAS DINAMICA Y ESTATICA EOUIVALENTES OUE SE
DEFINEN PARA LOS RODAMIENTOS
Las cargas dinmicas actuantes sobre los rodamientos pueden calcularse a
partir de las ecuaciones convencionales de la Resistencia de Materiales,
siempre que se conozcan con precisin el estado de cargas a que estar
sometido el eje a ser soportados por ellos. Dicho estado de cargas puede
incluso estar definido con respecto a planos diferentes, donde el eje se
considera como una viga que descansa sobre soportes rgidos y no
sometidos a momentos. Con el objeto de simplificar los clculos Tampoco
se toman en consideracin las deformaciones elsticas en el rodamiento,
soporte o bastidor de la mquina, ni los momentos producidos en los
rodamientos como resultado de la flexin en el eje.
Una vez que el estado de cargas es definido sobre cada uno de los apoyos
(rodamientos). Si la carga es constante en magnitud y direccin-sentido, y
acta radial, axialmente sobre un rodamiento radial, axialmente y centrada
sobre un rodamiento axial o con componentes radial y axial actuando
sobre cualquier tipo de rodamiento, entonces se define una Carga
Dinmica Equivalente, la cual expresa una carga imaginaria constante en
magnitud y direccin-sentido, que actuando sobre un rodamiento tiene el
mismo efecto que las cargas reales a las cuales est sometido dicho
rodamiento. Para el caso de una carga constante F en direcciones radial o
sobre rodamientos radial o axial, respectivamente se tiene que:
PF
(Ec 5.1)
Los rodamientos radiales comnmente estn sometidos a cargas que

poseen componentes en las direcciones radial y axial, donde si la
magnitud y la direccin de la carga resultante son constantes, la carga
dinmica equivalente se determina a partir de la expresin:
P XFr
YFa
(Ec 5.2)
Donde:
P: carga dinmica equivalente
X, Y: factores de carga radial y carga axial, respectivamente.
Fr, Fa: cargas radial y axial reales, respectivamente.
En el caso de rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, la

carga axial no se considera para los clculos de P si su magnitud no llega a
cumplir que la relacin entre ella y la carga radial (Fa/Fr), y menor que un
e especificado por los fabricantes de rodamientos. Sin embargo, para los
rodamientos radiales de una hilera de elementos rodantes, incluso las
pequeas cargas axiales tienen una influencia significativa.
Para los rodamientos axiales que slo soportan cargas puramente axiales,
la Ec. 5.2 se aplica simplificadamente siempre que la carga acte centrada,
como:
P Fa
(Ec 5.3)
La informacin y datos que conciernen para la determinacin de P se

encuentran en tablas generales y para los diferentes tipos de rodamientos
de las casas fabricantes.
Para los casos donde la carga que acta sobre un rodamiento es de tipo
fluctuante, antes de calcular la carga P, es necesario determinar
inicialmente una carga media constante, que se supone produce sobre el
rodamiento el mismo efecto que la carga fluctuante real.
Carga fluctuante compuesta de diferentes cargas constantes, durante un
cierto nmero de revoluciones, pero con magnitudes diferentes entre s.
se pueden considerar como varias cargas individuales constantes y obtener

la carga media a partir de:
3
F U F U F U
2
2
m
m
Fm 1 1
1/3
(Ec 5.4)
Donde:
Fm : carga media constante.
F1, F2,, Fn : cargas constantes durante U1, U2,,Un.
U : numero de revoluciones (U = U1 + U2 + + Un.) durante la
actuacin de la carga. F1, F2,, Fn.
Para un estado de carga fluctuante variando en magnitud constantemente

entre valores mnimo y mximo, para velocidad de rodamiento y direccin
de la carga constante, donde la carga media se obtiene de:
F min 2Fmx
Fm
3
(Ec 5.5)
Donde Fmin y Fmx, son las cargas mnima y mxima, respectivamente.
Para Cargas fluctuantes compuesta por una carga F1 de magnitud y

direccin constantes (como por ejemplo, el peso de un rotor) y una carga
rotativa constante F2 (como por ejemplo, la originada por un
desequilibrio), la carga media se determina de:
Fm fm(F F )
1
2
Donde fm es un factor que se obtiene de la figura 5.7d de la gua.
(Ec 5.6)
En los casos en que la direccin y la magnitud de la carga cambia a lo

largo del tiempo, las cargas dinmicas equivalentes Pl, P2, .... ,Pn, deben
calcularse para perodos individuales U1, U2,....,Un, usando la ecuacin
general 5.2. La carga media equivalente se obtiene por la expresin:
P 3U
3 P
1
1 U 2
Pm
3
P U
n
n
(Ec 5.7)
En los casos donde la capacidad de carga del rodamiento no se determina

a partir de la fatiga del material, sino por la deformacin permanente que
se origina en los puntos de contacto entre los elementos rodantes y sus
caminos de rodadura, se utiliza lo que se denomina Carga Esttica
Equivalente, que se define como la carga (radial para rodamientos
radiales y axial para rodamientos axiales) que si se aplicase a un
rodamiento producira la misma deformacin permanente en aqul que la
cargas reales.
Las cargas que poseen componentes radial y axial, deben convertirse en

una carga esttica equivalente a partir de:
P0 X 0 Fr Y0 Fa
Donde:
Po: carga esttica equivalente i
Xo, Yo: factores de carga radial y axial, respectivamente
Fr, Fa : cargas reales radial y axial, respectivamente
(Ec 5.8)
CARGAS BASICAS Y DURACION NOMINAL DE LOS RODAMIENTOS
En los catlogos y manuales de fabricantes de rodamientos se hace

mencin a dos tipos de cargas bsicas: Carga Bsica Dinmica (C) y
Carga Bsica Esttica (Co). La primera se usa para los clculos de
rodamientos giratorios sometidos a cargas de diversos tipos, es decir para
aquellos sometidos a esfuerzos dinmicos; y la segunda, se usa en el caso
de rodamientos estacionarios, de giros a muy bajas velocidades angulares,
que estn sometidos a movimientos muy lentos de oscilacin o aquellos
giratorios (sometidos a esfuerzos dinmicos) sobre los que actan cargas
de choque elevadas en periodos de corta duracin.
La carga bsica dinmica C se define como la carga constante tanto en

magnitud como en direccin (puramente radial para rodamientos radiales
o puramente axial centrada para los rodamientos axiales), que puede
soportar un rodamiento hasta alcanzar una Duracin Nominal (L10 Lh)
de 106 revoluciones, La duracin nominal expresa el numero de
revoluciones (o el nmero de horas de funcionamiento) a una velocidad
constante dada que puede alcanzar o sobrepasar un rodamiento antes de
que se evidencie signos de fatiga (desconchado) en alguno de sus aros o
en sus elementos de rodadura.
La carga bsica esttica Co expresa la carga esttica a la que corresponde

unos valores de esfuerzos definidos por los fabricantes para sus diferentes
rodamientos y que calculados en un punto especfico, son capaces de
producir una deformacin permanente total del aro y del elemento rodante
del 0.0001 del valor del dimetro del elemento de rodadura.
La frmula de la ISO de la duracin o vida nominal. En millones de

revoluciones se expresa como:
C
L10
P
1/
p
10
L
P
(Ec. 5.9)
Donde:
L10 = duracin nominal en millones de revoluciones
(C/P) = seguridad de carga requerida para la aplicacin.
P = Exponente de la formula de vida nominal (p = 3, para rodamientos de
bolas; p = 10/3, para rodamientos de rodillos)
ESTADO DE CARGA
En muchas oportunidades es conveniente expresar la duracin nominal en
horas de funcionamiento o de servicio. Calculndose de la expresin,
6
10 P C
Lh
(Ec 5.10)
60n P
tambin expresarse como:

6
Lh 10 L10
60n
Donde:
Lh = duracin nominal en horas de servicio
(Ec 5.11)
ESTADO DE CARGA
n = Velocidad de giro (en min.-1)
En algunas oportunidades, como en los casos de vehculos automotores y

ferrocarriles, es de utilidad expresar la duracin nominal en trminos de
kilmetros recorridos, para lo cual se puede utilizar la expresin:
D R L
10
Ls
3
10
Donde:
Ls: duracin nominal en millones de kilmetros recorridos.
DR: dimetro de la rueda, en metros
(Ec 5.12)
CARACTERISTICAS
DURACION
NOMINAL
REQUERIDA
PARA
MAOUINARIAS
DIVERSAS
En general, la seleccin de un rodamiento adecuado para una aplicacin
especfica, no puede realizarse si no se dispone de la informacin de la
duracin nominal requerida para el rodamiento en dicha aplicacin. Dicha
duracin es dependiente del tipo de maquinaria donde se ha de utilizar un
rodamiento determinado, de las exigencias de servicio y de la fiabilidad o
confiabilidad.
En caso de no poder contar con informacin confiable, puede utilizarse los
valores especificados en las Tablas 5.3a, 5.3b y 5.4
CLASE DE MAQUINA
Lh
Electrodomsticos, maquinas agrcolas, instrumentos y aparatos para uso

medico.
300 - 3000
Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: maquinas

herramientas porttiles, aparatos elevadores para talleres y maquinas de
construccin.
3000 - 8000
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos

periodos o intermitentes tales como: ascensores y gras para mercancas
elevadas.
8000 - 12000
Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas:

transmisiones por engranes y machacadoras giratorias.
10000 - 25000
Maquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como:

maquinas herramientas, maquinas para trabajar madera, maquinas para
la industria mecnica general, gras para materiales a granel,
ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y
centrifugas.
20000 - 30000
Tabla 5.3.a Valores prcticos de duracin nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
CARACTERISTICAS
CLASE DE MAQUINA
Lh
Maquinas para trabajo continuo. 24 horas al da: caja de engranes

para laminadoras, maquinas elctricas de tamao medio,
compresores, torno de extraccin para minas, bombas y
maquinaria textil.
40000 - 50000
Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios,

maquinas cableadotas y maquinas de propulsin para
trasatlnticos.
60000 - 100000
Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas,

ventiladores y bombas para minas, y rodamientos para lneas
de ejes para trasatlnticos.
10000
Tabla 5.3.b Valores prcticos de duracin nominal Lh para diferentes tipos de maquinas
CARACTERISTICAS
TIPO DE VEHICULO
Ls
Rozamientos de cubo de rueda para vehculos de carretera.

Automviles
0.3
Camiones y autobuses
0.6
Rodamientos para cajas de grasa en vehculos ferroviarios

Vagones de mercanca
0.8
Material mvil de cercanas, tranvas
1.5
Coches de pasajeros para grandes lneas
Coches automotores para grandes lneas
34
Locomotoras elctricas y diesel para grandes lneas
3-5
Tabla 5.4 Valores prcticos de duracin nominal Ls para

vehculos automotores y ferroviarios, en millones de
kilmetros
DURACION NOMINAL AJUSTADA

En las duraciones nominales L10 y Lh, se consideran los efectos
relacionados con la carga aplicada sobre un rodamiento, la velocidad y
tipo de lubricacin, por lo cual para aplicaciones convencionales pueden
utilizarse en forma confiable las referidas expresiones para el clculo de la
duracin nominal en millones de revoluciones o en horas de
funcionamiento. Sin embargo. si se desea una mayor confiabilidad en
cuanto a algunos otros factores importantes, la ISO da recomendaciones
que permiten tener en consideracin las mejoras en la calidad del material
de los aceros utilizados para los rodamientos, y en los procedimientos de
fabricacin as como conocimientos precisos obtenidos con relacin a la
influencia de la lubricacin en el proceso de fatiga.
CARACTERISTICAS
proponen la expresin siguiente:
L na
C
a1a 2 a 3
P
(Ec 5.13)
Donde:
Lna : duracin nominal ajustada, en millones de revoluciones
a1: factor de ajuste por la probabilidad de fallo.
a2: factor de ajuste de la duracin del material.
a3: factor de ajuste de la duracin por condiciones de funcionamiento o
servicio
Los fallos de los rodamientos debido a fatiga se rigen por reglas

estadsticas, por tal razn se debe tomar en consideracin la probabilidad
de fallo a travs del factor a1 dado en la Tabla 5.5.
PROBABILIDADES DE FALLO (%)
Lna
a1
10
L10a
L5a
0.62
L4a
0.53
L3a
0.44
L2a
0.33
L1a
0.21
Tabla 5.5. Valores para el factor a1
Debido a que los factores a2 y a3 son interdependientes, resulta

conveniente el combinarlos y utilizar un factor comn a23 = a1a3 el cual
es funcin de la relacin de viscosidades K, definida esta ltima como la
relacin entre la viscosidad cinemtica real del lubricante a la
temperatura de funcionamiento, y la viscosidad cinemtica necesaria 1
para lograr una lubricacin adecuada a la temperatura de funcionamiento.
La viscosidad real del lubricante correspondiente a la temperatura de
referencia Internacional normalizada de 40 C. Para el caso de que se
conozca de algn modo la temperatura de funcionamiento se puede
obtener de la Figura 5.8

mm2/s
t C
Figura 5.8 Viscosidad cinemtica real del lubricante en funcin de la

temperatura de funcionamiento.
La viscosidad cinemtica necesaria 1 para asegurar una lubricacin

adecuada a la temperatura de funcionamiento, puede obtenerse de la
Figura 5.9, siempre que se utilice aceite mineral; siendo tambin vlido
para grasas basadas en aceites minerales, en cuyo caso el valor de 1
obtenido representa la viscosidad del aceite base a la temperatura de
funcionamiento necesaria para una buena lubricacin.
mm2/s
dm mm
Figura 5.9. Viscosidad cinemtica necesaria 1 en funcin del dimetro
medio del rodamiento, dm = (d + D)/2.
Entonces, el factor a23 se determina a partir de la Figura 5.10
a23 5
2
0.5
0.2
0.1 0.05
0.1
0.2
0.5
10
K
Fig. 5.10 Factor a23 en funcin de la relacin de viscosidades K
JUEGO INTERNO DE UN RODAMIENTO

Se define como juego interno de un rodamiento, a la distancia total que
puede desplazarse uno de sus aros con relacin al otro en direccin radial
(juego radial) o en direccin axial (juego axial).
El juego radial de un rodamiento es de considerable importancia para que
un rodamiento pueda funcionar correctamente. Como regla general, el
juego en funcionamiento de un rodamiento de bolas deber ser casi nulo o
incluso, puede ser conveniente inducirles una ligera precarga
SELECCION
SELECCION DE RODAMIENTOS
En el proceso de seleccin de rodamientos, se siguen una serie de
procedimientos que dependen del tipo de rodamiento que se ha decidido
utilizar en una aplicacin particular. A continuacin se presentan algunas
caractersticas importantes de los diferentes tipos de rodamientos, as
como procedimientos de seleccin a seguir para cada uno de ellos.
RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS

Estos
rodamientos
se
usan
en
una
variedad
de
aplicaciones
particularmente amplia. Son de diseo sencillo, no desmontable,

adecuados para alta velocidad de funcionamiento y requieren poca
atencin en servicio. Los ms comunes son los rodamientos rgidos de una
hilera y de dos hileras de bolas, ambos mostrados en la Figura 5.11 .
Figura 5.11. Rodamientos rgidos de una y de dos hileras de bolas.
En aquellas aplicaciones en las cuales la capacidad de carga de un solo

rodamiento resulta inadecuado o cuando el eje ha de ser fijado axialmente
en ambos sentidos con un determinado juego interno, bajo pedido los
fabricantes como SKF pueden suministrar rodamientos de bolas
apareados, de acuerdo a las tres disposiciones alternativas que se muestran
en la Figura 5.12.
INTRODUCCION
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.12 Rodamientos rgidos de bolas apareados: (a) Disposicin en tndem,

(b) Disposicin espalda con espalda, y (c) Disposicin frente a frente
SELECCION
disposicin en tndem: las lneas de carga son paralelas. La pareja de
rodamientos slo puede absorber las cargas axiales en un sentido y la
carga axial se reparte por igual entre los dos rodamientos.
disposicin espalda con espalda: las lneas de carga divergen hacia el eje
del rodamiento, pudindose soportar cargas axiales en uno u otro sentido,
pero solamente por uno de los rodamientos.
Adems, este montaje proporciona una disposicin rgida capaz de
absorber adicionalmente momentos flectores.
En una disposicin frente a frente, las lneas de carga convergen hacia el

eje del rodamiento. Al igual que en el caso anterior, esta disposicin puede
soportar cargas axiales en uno u otro sentido pero solamente por uno de
los rodamientos Este montaje es tan rgido como el montaje espalda con
espalda, aunque es menos adecuado para soportar momentos flectores.
La carga dinmica equivalente para rodamientos rgidos de bolas

montados individualmente y en parejas con disposicin en tndem, se
determina a partir de:
P Fr
P XFr
YFa
cuando
cuando
Fa
e
Fr
Fa e

Fr
(Ec 5.15)
SELECCION
Para parejas de rodamientos montados en tndem, deben emplearse los
valores correspondientes a la columna de Juego Interno C3, que aparece
en la Tabla 5.7, En el caso de elegirse un juego interno mayor que el
normal, debido a que con el rodamiento en funcionamiento se produce una
reduccin en el juego interno del mismo, deben usarse entonces los
valores de estos factores que aparecen en la columna del Juego Interno
normal de la Tabla 5.7, Adems en este caso, Fa y Fr son las cargas que
actan sobre la pareja de rodamientos.
Juego Normal
Juego C3
Juego C4
Fa/Co
0.0025
0.22
0.56
0.31
0.46
1.75
0.4
0.44
1.42
0.04
0.24
0.56
1.8
0.33
0.46
1.62
0.42
0.44
1.36
0.07
0.27
0.56
1.6
0.36
0.46
1.46
0.44
0.44
1.27
0.13
0.31
0.56
1.4
0.41
0.46
1.3
0.48
0.44
1.16
0.25
0.37
0.56
1.2
0.46
0.46
1.14
0.53
0.44
1.05
0.5
0.44
0.56
0.54
0.46
0.56
0.44
Tabla 5.7. Factores para el calculo de rodamientos rgidos de un hilera de bolas

(Valido para rodamientos individuales y parejas dispuestas en tndem).
Para rodamientos con disposicin espalda con espalda o frente a frente, se

tiene:
P Fr
Y Fa
cuando
Fa
P 0.75Fr Y
Fa
2
cuando
(Ec 5.16)
Fr
Fa
Fr
Donde Fr y Fa son las cargas que actan sobre la pareja de rodamientos.

Los valores de los factores e, Yl e Y2 para los diferentes valores de la
relacin Fa/Co, estn especificados en la Tabla 5.8.
SELECCIN
Fa/Co
Y1
Y2
0.03
0.32
2.8
0.10
0.40
1.55
2.2
0.25
0.47
1.3
1.85
Tabla 5.8. Factores para el calculo de rodamientos rgidos de una hilera de bolas
(Valido para parejas dispuestas espalda con espalda y frente a frente).
SELECCION
En lo que respecta a la carga esttica equivalente para rodamientos
individuales y parejas con disposicin en tndem se tiene:
P0
0.6Fr
0.5Fa
(Ec 5.17)
Cuando Po < Fr, tomar Po = Fr. Para el caso de rodamientos apareados

Fr y Fa son las cargas que actan sobre la pareja de rodamientos.
Para parejas con disposicin espalda con espalda y frente a frente, se
utiliza la expresin,
(Ec 5.18)
P Fr
0
1.7Fa
Donde nuevamente Fr y Fa son las cargas que actan sobre la pareja de
SELECCION
rodamientos.
Antes de detallar todo lo referente a los procedimientos de seleccin

utilizados para los rodamientos rgidos de bolas, es conveniente presentar
un modelo de tabla presentada por la SKF, donde se especifican algunas
de las caractersticas ms importantes que son necesarias para tales
procedimientos como: (a) Dimensiones principales del rodamiento; (b)
Cargas bsicas dinmica y esttica; (c) Carga lmite de fatiga; (d)
Velocidades nominales para lubricacin con grasa y aceite; (e) Masa del
rodamiento; y (f) Designacin.
RODAMIENTOS DE BOLAS A ROTULA U OSCILANTES

Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas con un
camino de rodadura esfrico comn en el aro exterior. Esta ltima
caracterstica confiere al rodamiento la propiedad de poder oscilar y ser
autoalineable, lo que permite desviaciones angulares del eje con relacin
al soporte. Por tanto, son especialmente adecuados para aplicaciones en
las cuales se pueden producir desalineaciones por errores de montaje o por
flexin en el eje.
Los rodamientos de bolas a rtula de la SKF estn disponibles en varios
diseos, siendo los ms comunes los que se presentan en la Figura 5.13
Para mayor informacin, consultar el Catlogo General de la SKF.
La carga dinmica equivalente sobre los rodamientos de bolas a rtula se

determina a partir de las expresiones siguientes:
P Fr
Y Fa
cuando
Fa
P 0.65Fr Y
Fa
cuando
Fr
Fa
Fr
(Ec 5.19)
RODAMIENTO DE BOLAS CON CONTACTO ANGULA

Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de
rodadura de sus aros interior y exterior, desplazados uno de otro en la
direccin del eje de rodamiento. Esto significa que son particularmente
adecuados para soportar cargas combinadas, es decir, cargas radiales y
axiales actuando simultneamente.
La capacidad de soportar carga axial de los rodamientos de bolas con
contacto angular aumenta al aumentar el ngulo , definido en la Figura
5.3. En el caso de los rodamientos de una hilera de bolas, la magnitud del
ngulo se indica por un sufijo en la designacin.
La SKF fabrica rodamientos de bolas con contacto angular en una amplia

gama de diseos y tamaos. Los mostrados en la Figura 5.14 son los
usados normalmente.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.14. Rodamientos de bolas con contacto angular: (a) De una hilera; (b) De dos
hileras; y (c) de cuatro puntos de contacto.
SELECCION
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular. Pg. 294 Catlogo general de la
SKF.
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, para montaje en pares . Pg.304
Catlogo general de la SKF.
SELECCION
Rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto. Pg.. 324 Catlogo general de la SKF.
Al igual que los rodamientos rgidos de bolas, loS rodamientos de bolas

con contacto angular pueden montarse por parejas, cuando la capacidad de
carga de un rodamiento individual resulta inadecuada (disposicin en
tndem) o cuando las disposiciones de rodamientos deben soportar cargas
axiales en ambos sentidos (disposiciones espalda con espalda y frente
afrente). En la Figura 5.15 se muestran las disposiciones para el
apareamiento de rodamientos individuales.
SELECCIN
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.15 Disposiciones de parejas de rodamientos: (a) En tndem, (b) Espalda

con espalda, y (c) Frente a frente
SELECCION
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular tienen una
capacidad limitada para absorber errores de alineacin y la relacin entre
los factores que influyen en ella es tan compleja como en los rodamientos
rgidos de una hilera de bolas.
Cualquier desalineacin da lugar a un apreciable incremento del ruido del
rodamiento en funcionamiento.
El juego interno de estos rodamientos de una hilera de bolas se obtiene
solamente despus del montaje, y depende de su ajuste contra otro
rodamiento capaz de absorber la carga axial inducida en sentido opuesto.
Para los rodamientos SKF de diseo B o BE montados como rodamientos

individuales o apareados en tndem, la carga dinmica equivalente se determina
de:
P Fr
cuando
P 0.35Fr 0.57
Fa
cuando
Fa 1.14
Fr
Fa 1.14
Fr
(Ec 5.20)
Para parejas con disposicin espalda con espalda y frente a frente, la carga
dinmica equivalente se obtiene de:
P Fr 0.55Fa
cuando
P 0.57Fr 0.93Fa
cuando
Fa 1.14
Fr
Fa
1.14
Fr
(Ec 5.21)
Para la determinacin de la carga axial, se utiliza la informacin descrita

en la tabla 5.11, tomada de la pgina 293 del Catalogo General de la SKF.
En ella se presentan formas de determinar las cargas axiales para
diferentes disposiciones de rodamientos montados individualmente, y
diferentes sentido de una carga de empuje Ka que acta sobre el eje
soportado por rodamientos de bolas con contacto angular con ngulo de
contacto de 40.
SELECCIN
Montaje en O (espalda con espalda)
B
Caso de carga
Ecuaciones para cargas axiales
FrA FrB
FaA = 1.14 FrA
Ka 0
FaB = FaA + Ka
Ka
FrA <
Ka
FrB
1.44(FrB-FrA)
FaA = 1.14 FrA
FaB = FaA + Ka
FrA < FrB
FaA = FaB - Ka
Ka
FaB = 1.14FrB
< 1.44(FrB-FrA)
Ka
FrA
FrB
Tabla 5.11.a Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular
de diseo B y BE.
INTRODUCCION
Montaje en O (espalda con
espalda)
Ka
Caso de carga
FrA FrB
FaA = FaB + Ka
Ka
FaB = 1.14FrB
FrA > FrB
MA ontaje en X (frente a
frente)
Ka
1.44(FrB-FrA)
FrA > FrB

Ka
< 1.44(FrB-FrA)
FaA = FaB + Ka
FaB = 1.14FrB
FaA = 1.14FrA
FaB = FaA - Ka
Ka
FrA
FrB
Tabla 5.11.b Cargas axiales sobre rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular
de diseo B y BE.
SELECCIN
Antes de detallar todo lo referente a los procedimientos de seleccin
utilizados para los rodamientos rgidos de bolas, es conveniente presentar
un modelo de tabla presentada por la SKF, donde se especifican algunas
de las caractersticas ms importantes que son necesarias para tales
procedimientos como: (a) Dimensiones principales del rodamiento; (b)
Cargas bsicas dinmica y esttica; (c) Carga lmite de fatiga; (d)
Velocidades nominales para lubricacin con grasa y aceite; (e) Masa del
rodamiento; y (f) Designacin.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS

Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican de muchos tipos y
tamaos, siendo los ms comunes los mostrados en la Figura 5.17.
Figura 5.17. Rodamientos de rodillos cilndricos: (a) De una sola hilera con jaula; (b) De una
hilera llenos de rodillos; y (c) De rodillos cilndricos cruzados
SELECCIN
Rodamientos de una hilera completamente llena de rodillos cilndricos. Pg. 382.

SELECCIN
Rodamientos de rodillos cilndricos cruzados. Pg. 412 Catlogo general de la SKF.
Los rodamientos de una sola hilera de rodillos cilndricos de la SKF tienen una
gran capacidad de carga radial y tambin pueden funcionar a grandes velocidades.
Se fabrican en diferentes diseos que se distinguen por la configuracin de las
pestaas, pudiendo ser de los tipos. UN (dos pestaas integradas en el aro exterior
y el aro interior carece de pestaas), N (dos pestaas integradas en el aro interior y
el aro exterior sin pestaas), NJ (dos pestaas integrales en el aro exterior y una en
el aro interior), NUP (dos pestaas integradas en el aro exterior y en el aro interior
una pestaa integrada y una suelta).
En lo que respecta a la carga dinmica equivalente, se tiene que para el caso de
rodamientos libres y que solo tengan que soportar cargas radiales, se determina a
partir de:
(Ec 5.22)
P Fr
SELECCIN
Cuando se usan rodamientos de rodillos cilndricos con pestaas en el aro interior
o en el exterior para fijar axialmente el eje en uno o ambos sentidos, como
frecuentemente es el caso, la carga dinmica equivalente se calcula mediante la
expresin:
P Fr
cuando
Fa
P 0.92Fr
YFa
cuando
Donde:
e = 0.2, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
e = 0.3, para los rodamientos de las series 22 y 23
Y = 0.6, para los rodamientos de las series 10,2,3 y 4
Y = 0.4, para los rodamientos de las serie 22 y 23
Fr
Fa e
Fr
(Ec 5.23)
Dado que los rodamientos de rodillos cilndricos sometidos a carga axial solo
funcionan de manera satisfactoria si al mismo tiempo acta sobre ellos una carga
radial, la relacin Fa/Fr no debe exceder nunca de 0.5 para los rodamientos de
diseo EC y de 0.4 para los otros tipos de rodamientos.
Para rodamientos de rodillos cilndricos sometidos a carga esttica, se tiene:
P0 Fr
(Ec 5.24)
RODAMIENTOS DE RODILLOS A ROTULA

Estos rodamientos tienen dos hileras de rodillos con un camino de rodadura
esfrico comn en el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro
interior est inclinado formando un ngulo con el eje del rodamiento.
Los rodamientos de rodillos a rtula son autoalineantes y, por tanto, insensibles a
los errores de alineacin del eje con respecto al alojamiento. Adems de cargas
radiales, estos rodamientos pueden soportar tambin cargas axiales en ambos
sentidos.
Los rodamientos de rodillos a rtula de la SKF tienen un gran nmero de rodillos
que son simtricos, largos y de gran dimetro, teniendo por tanto, una gran
capacidad de carga. Son adecuados para aquellas aplicaciones en las cuales la
capacidad de carga de los rodamientos de bolas a rtula es insuficiente, y estn
disponible con agujero cilndrico o cnico.
La SKF fabrica los rodamientos de rodillos a rtula en una gran variedad de

diseos, bajo las denominaciones CC, C, EC, CAC, ECAC, CA, ECA y E;
donde para mayor informacin de las caractersticas principales de cada uno de
ellos, podra consultarse en el Catalogo General de la SKF.
En la Figura 5.18 se presentan dos tipos de rodamientos de rodillos a rtula
fabricados por la SKF
Figura 518. Rodamientos de rodillos a rtula: (a} Sobre manguito de fijacin; (b) Sobre
manguito de desmontaje.
SELECCIN
Rodamientos de rodillos a rotula. Pg. 476. Catlogo general de la SKF.
Si los rodamientos de rodillos a rotula con manguitos de fijacin se montan sobre

ejes lisos sin resaltes, la magnitud de la carga axial que puede soportar esta
determinada por el rozamiento entre el eje y el manguito. Una vez montados los
rodamientos correctamente, dicha carga axial se puede calcular a partir de la
expresin:
Fap 3Bd
Donde:
Fap = carga axial mxima admisible
B: ancho del rodamiento
D: dimetro del agujero del rodamiento, en mm
(Ec 5.25)
SELECCIN
La carga radial mnima requerida que se debe aplicar en estos casos, puede
calcularse por:
Frm 0.02C
(Ec 5.26)
Donde:
Frm = carga radial mnima, en N
C: capacidad bsica dinmica, en N
La carga dinmica equivalente se obtiene a partir de:
P Fr
Y Fa
cuando
P 0.67Fr Y2 Fa
Fa
cuando
Fr
Fa e
Fr
(5.27)
Los valores para los factores y Y1, Y2 y e se pueden encontrar en las tablas de
rodamientos para cada tipo en particular.
La carga esttica equivalente se determina de:
P0 Fr Y0
Fa
Donde:
Yo = factor que se indica las tablas de rodamientos.
(Ec 5.28)
RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

Los rodamientos de rodillos cnicos tienen los rodillos dispuestos entre caminos
de rodadura cnicos de los aros interior y exterior. Las superficies cilndricas de
ambos caminos, al prolongarlas, convergen sobre un mismo punto en el eje del
rodamiento. Esto implica que las condiciones de rodadura son ptimas y su diseo
los hace especialmente adecuados para soportar cargas combinadas (radiales y
axiales).
La capacidad de soportar carga axial en estos rodamientos est en gran medida
determinada por el ngulo de contacto que corresponde al ngulo del camino de
rodadura del aro exterior. Cuanto mayor es el ngulo , mayor ser la capacidad de
carga axial del rodamiento
Los rodamientos de rodillos cnicos normalmente son de diseo desarmable, es

decir, el aro interior y la corona de rodillos forman una unidad que puede montarse
aparte del aro exterior.
En la Figura 5.19 se muestran rodamientos de rodillos cnicos de la SKF , con
una, dos y cuatro hileras.
Figura 5.19. Tipos de rodamientos de rodillos cnicos
SELECCIN
Rodamientos de una hilera de rodillos cnicos. Pg. 532 Catlogo general de la SKF.
Rodamientos de una hilera de rodillos conicos apareados frente con frente. Pg. 324
La carga radial mnima a que debe ser sometido un rodamiento de rodillos cnicos
para asegurar su correcto funcionamiento, la establece cada fabricante, donde en el
caso de rodamientos SKF se determina de:
Frm 0.02C
Donde:
Frm = carga radial mnima, en N
C = capacidad bsica dinmica del rodamiento, en N
(Ec 5.29)
SELECCIN
Con referencia a la carga dinmica equivalente, para el caso de rodamientos de
una hilera de rodillos cnicos se tiene que la misma, al igual que para la mayora
de los tipos de rodamientos, es funcin de la relacin entre las cargas axial y
radial; y se tiene:
P Fr
cuando
Fa
P 0.4Fr
YFa
cuando
(Ec 5.30)
Fr
Fa
Fr
Los valores para los factores Y y e pueden ser hallados en la tablas de rodamientos
para cada rodamiento especfico.
Con respecto a la carga esttica equivalente la misma se determina a partir de la

expresin:
P0 0.5Fr Y0
Fa
(Ec 5.31)
Si Po < Fr, se toma Po = Fr .Los valores del factor Yo para cada rodamiento
especfico pueden ser hallados en las tablas de rodamientos.
INTRODUCCION
A
B
Caso de carga
FrA
YA
FrB
YB
FaA 0.5FrA
YA
Ka 0
FrB
FrA
FrA
YA
Montaje
frente) en X (frente a
FrB
YB
FaA
0.5
Ka
0.5FrA
FaB FaA Ka
YA
FrA
FrB
YA
YB
B
FrA FrB
YA YB
Fr A
FrB
Ka 0.5
YA
YB
Ka
FrB
FaB FaA Ka
FrA
Tabla 5.15.a Cargas axiales sobre rodamientos de rodillos cnicos
FaA FaB
Ka
FaB 0.5FrB
YB

A
B
Caso de carga
F rA F rB
YA YB
Ka
FrA
FrA FrB
YA YB
Ka 0.
5
Montaje en X (frente a frente)
YA
FaA FaA
Ka
FaB 0.5FrB
0.5F
rB
YB
YB
YB
B
FrA FrB
YA YB
FrA Fr B
Ka 0. 5
YB
YA
Ka
FrB
FaB
Ka 0
FrB
FaA FaB
Ka
FrA
Tabla 5.15.a Cargas axiales sobre rodamientos de rodillos cnicos
FaA 0.5FrA
YA
FaB FaA Ka
SELECCIN
RODAMIENTOS AXIALES
Estos rodamientos que se disean para soportar carga principalmente en la
direccin axa1, se fabrican con diferentes elementos de rodadura como bolas,
agujas y rodillos al igual que aquellos diseados para soportar carga
principalmente en la direccin radial. En la Figura 5.21 se presentan rodamientos
axiales de bolas y de rodillos, de diseos diferentes y fabricados por la SKF.
Figura 5 21. Rodamientos axiales de bolas, de rodillos cilndricos, de agujas de

rodillos a rtula y de rodillos cnicos
Rodamientos axiales de bolas de simple efecto. Pg. 606 Catlogo general de la SKF.
SELECCIN
Rodamientos axiales de rodillos a rotula. Pg. 648. Catlogo general de la SKF.
Los rodamientos de bolas son adecuados para soportar cargas axiales y fijar el eje
en un solo sentido; sin embargo no pueden soportar cargas radiales, por lo que P =
Fa y Po = Fa Son de tipo desarmable y su montaje es simple, ya que los
componentes se pueden montar por separado.
Los rodamientos de rodillos cilndricos y de agujas son adecuados para
disposiciones que tengan que soportar grandes cargas axiales y en las que se
requiera insensibilidad a las cargas de choque, rigidez y un espacio axial mnimo.
Son rodamientos de simple efecto y slo pueden soportar carga axial en un
sentido, emplendose principalmente cuando la capacidad de carga de los
rodamientos axiales de bolas, es inadecuada. igual que para los rodamientos
axiales de bolas, se tiene que: P = Fa y Po = Fa; siendo los de agujas utilizados
para hacer disposiciones particularmente compactas, que no ocupan ms espacio
que una arandela axial convencional, siempre que las caras de las piezas
adyacentes a la mquina puedan servir como caminos de rodadura para la corona
axial de agujas.
SELECCIN
En los rodamientos axiales de rodillos a rtula, la carga se transmite de un camino
de rodadura al otro formando un ngulo con el eje del rodamiento. A diferencia de
los otros rodamientos anteriores, los de rodillos a rotula son adecuados para
absorber cargas axiales y radiales simultneamente; siendo tambin desarmables.
Cuando se tiene Fr < 0.55Fa, la carga dinmica equivalente se obtiene por:
P Fa 1.2Fr
Sin embargo, si los rodamientos estn dispuestos de forma que puedan compensar
las variaciones radiales y axiales por el movimiento relativo entre sus arande1as y
siempre que Fr < O.55Fa, entonces:
P
0.88(Fa
1.2Fr )
SELECCIN
Para la carga esttica equivalente, bajo la misma condicin entre las cargas radial
y axial, se tiene:
Po Fa 2.7Fr
En la tabla 5.16 a y 5.16 b, podemos seleccionar cualitativamente el tipo de

rodamientos para el tipo de aplicacin que se requiera.
Figura 5.16 a) Informacin sobre el rendimiento relativo, el tamao y disponibilidad

de cojinetes de elementos rodantes.
Figura 5.16 b) Informacin sobre el rendimiento relativo, el tamao y disponibilidad

de cojinetes de elementos rodantes.

RODAMIENTOS

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RODAMIENTOS

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

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particularmente amplia. Son de diseo sencillo, no desmontable,

Figura 5.11. Rodamientos rgidos de una y de dos hileras de bolas.

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Fig. 5.12 Rodamientos rgidos de bolas apareados: (a) Disposicin en tndem,