ING.

AUTOMOTRIZ
ASIGNATURA: MOTORES DIESEL
TEMA:
FUNCIONAMIENTO Y
COMPORTAMIENTO DE
GOBERNORES
NOMBRE:
RAMOS CRISTOPHER
NIVEL:
QUINTO
OCTUBRE 2015 FEBRERO 2016

MTODOS DE CLCULO DE LOS GOBERNORES O

REGULADORES
Con el objetivo de calcular los elementos que forman parte de la estructura de un regulador,
es necesario efectuar clculos estticos y dinmicos. Durante estos procedimientos se
desprecia el peso de las palancas debido a su magnitud relativamente pequea.
La magnitud de la fuerza de recuperacin
depende de la posicin del manguito Z
= ()

Fig 1.- Esquema de los esfuerzos y de los desplazamientos

de las piezas del elemento sensible mecnico

La fuerza reducida al manguito, que vence la

fuerza de recuperacin E y mantiene el
manguito en posicin intermedia, se llama
fuerza de sustentacin. En los elementos
sensibles mecnicos como fuerza de
sustentacin interviene la fuerza centrfuga de
los pesos reducida al manguito:

= 2 (1)
Donde:
P: Es la fuerza de sustentacin reducida al manguito
A: Es el coeficiente de la fuerza de sustentacin
: Es la velocidad angular
El coeficiente de la fuerza de sustentacin depende de la posicin del manguito = 1 ().
La fuerza centrfuga reducida es = 2 , donde el coeficiente C est en dependencia
rectilnea con la magnitud del radio de rotacin.
El equilibrio del manguito del elemento sensible mecnico se logra cuando la fuerza de
recuperacin E y la de sustentacin = 2 se equilibran mutuamente:
2 = 0, es la ecuacin del equilibrio esttico del manguito.
La curva de equilibrio del elemento sensible es la caracterstica principal del regulador. La
forma aproximada de una curva de equilibrio es mostrada a continuacin:

Fig 2.- Curva de equilibrio del manguito del regulador

La curva mostrada anteriormente puede ser tambin representada en el software Mathcad

obteniendo los siguientes resultados:

Fig 3.- Representacin de la curva de equilibrio del manguito del regulador en el software Mathcad

Nota: Para poder ingresar los datos de la ecuacin (1), se asumi el valor de A=3, mientras que
para obtener la grfica se ha estimado un rango entre 1 y 10.
El equilibrio del manguito del elemento sensible se determina por la igualdad a cero de la suma
de las fuerzas , 2 .
2 = 0
En dependencia del signo de pueden determinarse dos valores lmites de la velocidad angular
que correspondan a una misma posicin del manguito.
Al crecer la frecuencia de rotacin, se obtiene ` =

(2)

Al decrecer la frecuencia de rotacin, se obtiene `` =

(3)

Donde:
: Es la fuerza de friccin
A: Es el coeficiente de la fuerza de sustentacin
A continuacin se presentan las grficas obtenidas luego de asignar a las ecuaciones (2) y (3)
los valores de f=6 y a A= 3 (valor asumido en el clculo anterior).

Fig 4.- Grfica al crecer la frecuencia de rotacin elaborada en Mathcad

Fig 5.- Grfica al decrecer la frecuencia de rotacin