UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA. SEDE CUENCA.

Prctica #3 (Electroneumtica): Secuencia

automtica definida.
Paola Guman, e-mail: gpaola@est.ups.edu.ec.
Universidad Politcnica Salesiana
Sede Cuena
Automatizacin Industrial II

Index Termscilindro, electrovlvula, mando, presin, automtico.

AbstractEn este documento se presenta el desarrollo de la
prctica de electroneumtica, que consiste en la realizacin de un
circuito que permita realizar una secuencia automtica definida
la misma que consiste en realizar un secuencia solo dos veces
para el cilindro de doble efecto.

B. Electrovlvula
Una electrovlvula tambin conocida como vlvula
solenoide de uso general es una vlvula que abre o cierra
el paso de un lquido en un circuito. La apertura y cierre de la
vlvula se efecta a travs de un campo magntico generado
por una bobina en una base fija que atrae el mbolo.

O BJETIVOS
1) Accionar un cilindro de doble efecto de forma automtica.
2) El cilindro debe salir y regresar de manera automtica,
solo dos veces y quedarse en su posicin original.
3) Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin normalizada de cada elemento de
acuerdo a la norma ISO 1219-2.
I. I NTRODUCCIN
ara la ejecucin de la prctica se realiza primero la
simulacin del circuito neumtico con su circuito de
mando ya que de esto depende mucho el funcionamiento del
circuito, para poder implementar la parte elctrica ya que
la parte neumtica es la misma vista anteriormente en las
prcticas. De acuerdo a las marcas se establece la secuencia
del cilindro.

II. M ARCO T ERICO

A. Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en
ambas direcciones porque se les aplica la presin en ambas
caras del mbolo.
El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos
alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las
dos posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza
en los extremos. La amortiguacin puede ajustarse mediante
dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn
permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar
detectores de posicin.
Paola Guamn, Estudiante de la Carrera de Ingeniera Electrnica, Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca, Ecuador, e-mail: gpaola@est.ups.edu.ec.

Fig. 1. Electrovlvulas

1) Tipos de electrovlvulas:
Accin directa: En esta familia de vlvulas el flujo
electromagntico acta directamente en el mbolo que
cierra o abre el orificio permitiendo que el lquido pase
o pare (presin mnima requerida = 0 bar)
Accin indirecta: El orificio principal es abierto por el
desequilibrio entre las presiones en las superficies del
diafragma superior e inferior (o del pistn). Cuando se
energiza la bobina el movimiento del mbolo causa la
apertura del orificio de piloto y descarga el compartimiento superior del diafragma: el desequilibrio de la
presin mueve el diafragma que abre el orificio principal
(la presin mnima requerida es de 0.2 bar).
Accin mixta: En esta familia de vlvulas la abertura
del orificio principal es efectuada por el desequilibrio de

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presiones entre el cuerpo superior y el inferior combinando con la accin directa del mbolo que est fijo al
diafragma mediante un resorte (presin mnima requerida
= 0 barras)

que ser el accionador, se conectan de tal manera que accione

las bobinas establecidas. Con las marcas respectivas se indica
en ele simulador que es lo que se necesita accionar.

C. Vlvula de control de flujo de aire

Este tipo de vlvulas son utilizadas para regular o controlar
la velocidad de los sujetadores neumticos, su funcin es
reducir la velocidad de flujo de aire por lo que lo cual tambin
la velocidad de sujecin. Se gira la perilla de ajuste localizada
en la parte superior, ajustando a la velocidad de flujo deseada.
Fig. 2. Circuitos de simulacin

D. Fin de carrera
Son sensores de contacto que muestran una seal , ante
la presencia de un movimiento mecnico. Son utilizados
ampliamente en ambientes industriales para censar la presencia
de objetos en una posicin especfica. Se utilizan en diversas
aplicaciones. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba
para definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se
llamen "interruptores de final de carrera".
Consta de un accionador unido a los contactos. Cuando un
objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa
(o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una
conexin.

Fig. 3. Al accionar S1.

III. M ATERIALES
TABLE I
M ATERIALES Y H ERRAMIENTAS UTILIZADAS .
Cant.
1
1
1
10
2
1
25
4
2

Elemento
Cilindro doble efecto
Electrovlvula
Pulsante
Mangueras
Fin de carrera
Unidad de mantenimiento
Cables tipo banana
Contactores
Fin de carrera

IV. D ESARROLLO
Descripcin: Secuencia automtica y definida para un cilindro de doble efecto: Se pulsa S1 y el cilindro debe salir y
regresar dos veces.

Fig. 4. Diagrama de fase.

B. Funcionamiento
El funcionamiento del circuito consta de:

A. Circuito, Simulacin
La realizacin del circuito empieza desde la unidad de
servicio de aire la cual como se sabe esta compuesta por
le filtro de aire con separador de agua, el regulador de
presin con medidor de presin es decir con un manmetro
incorporado, y el lubricador de aceite atomizado. Se ajusta la
presin del aire y en este caso hemos trabajado a 2 bar. Se
conectan las salidas de aire a la vlvula electroneumtica la
misma que se acciona con el circuito demando, luego hacia los
reguladores de presin y finalmente al cilindro. En el circuito
de mando empieza desde la fuente, un botn de paro, luego S1

Al accionar la S1 se activa el contactor que hace que

funcione la electrovlvula.
Esto hace que se libere el aire hacia el cilindro y se active.
Luego de que se activa al cien por ciento se activa el otro
contactor
Este hace que se desactive el primero y permita al cilindro
regresar.
De la misma forma se realiza mediante los contactores
para que funcione solo dos veces

En las siguientes imgenes se muestra el funcionamiento del

circuito armado en los bancos:

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Fig. 5. Circuito.

Fig. 6. Circuito.

V. C ONCLUSIONES
Como conclusin se dice que se debe calibrar bien lo que es
la presin del aire de entre 2 a 4 bares, adems eliminar todas
las salidas en donde puede escaparse el aire, y realizar bien
las uniones de las mangueras para que el circuito funcione.
En este tipo de circuitos es muy importante la conexin del
diagrama de mando, para no provocar ningn tipo de dao.
Los esquemas son como los circuitos elctricos de mando ya
conocidos pero se debe verificar a que elemento corresponde
para que funcione de la forma esperada.
R EFERENCES
[1] http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos
%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20
Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf
[2] http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_
ud04_1112_con.htm

ANEXOS