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Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Dada una funcin de variable continua f(t), su transformada bilateral de Laplace se define
como:
2 [ f (t )] =
f (t )e
st
dt
f (t )e
st
dt = F ( s )
(1)
Alicia Denis
Matemtica II
Transformada de Laplace
Analizamos los lmites de F(s) definida en (1) para s 0 y para s . Si F(s) es continua
en el origen, entonces,
lim F ( s ) = F (0) =
s 0
f (t )dt
f (t )e
s
st
dt =
(e
f (t ) slim
st
ltimo lmite, tengamos presente que s es una variable compleja y por lo tanto, se expresa
mediante su mdulo y su argumento en la forma s = s e i = s (cos + i sen ) . Tender con s
a infinito significa movernos en una direccin arbitraria sobre el plano complejo hacia puntos
infinitamente alejados del origen. Esto equivale a decir que es s quien tiende a infinito, para
cualquier arbitrario. En la funcin exponencial e st , el exponente es
st = s t (cos + i sen ) . La exponencial puede descomponerse en dos factores en la forma
s t cos i s t sen
e st = e
e
. El segundo factor es un complejo de mdulo 1,
independientemente del valor que tomen los parmetros que intervienen, de modo que sus
componentes real e imaginaria se mantienen acotadas cuando s . El primer factor, en
cambio, es real y puede hacerse infinito si el exponente se hace positivo. Dado que tanto s
como t son cantidades positivas (recordar que estamos analizando la transformada unilateral,
donde t>0), es necesario que tambin sea cos>0 para que la exponencial converja
cuando s . Pero esto exige que / 2 < < / 2 . Dado que es el argumento de s, esta
condicin equivale a exigir que la parte real de s sea positiva. Tenemos as que
lim e st = lim e st = 0 si Re( s ) > 0 y por lo tanto,
Linealidad:
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Transformada de Laplace
Cambio de escala:
Si [ f (t )] = F ( s ) ,
[ f (at )] =
f (at )e
entonces,
st
para
cualquier
constante
real
>0,
es
dt =
1
a
f ( x )e
sx / a
1
dx =
a
x = at . Luego,
f ( x )e
( s / a ) x
dx =
1
s
F ( ) donde se emple el cambio de variable
a a
[ f (at )] =
1 s
F( )
a a
Desplazamiento en el tiempo:
Si designamos con F (s ) a la transformada de f (t ) u (t ) , entonces, la transformada de
f (t t0 ) u (t t0 ) es [ f (t t0 ) u (t t0 ) ]= f (t t 0 )e
st
t0
e st0
f ( x )e
sx
dt =
f ( x )e
s ( x + t0 )
dx =
[ f (t t 0 ) u (t t 0 )] = e st0 [ f (t ) u (t )] = F ( s ) e st0
[ f (t )e at ] =
f (t )e at e st dt =
f (t )e
( s a )t
que (1) pero con s-a en el lugar de s. Por lo tanto, converge si Re( s ) > a , a F ( s a ) . Luego,
[ f (t )e at ] = F ( s a)
[ f ' (t )] =
f ' (t )e st dt = f (t )e st
172
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Transformada de Laplace
s 0
s 0
f ' (t )e st dt =
f ' (t )dt =
f (t ) 0 = lim f (t ) f (0)
t
Pero adems lim [ f ' (t )] = lim sF ( s) f (0) . Igualando ambas expresiones, obtenemos
s 0
s 0
lim sF ( s ) = lim f (t )
s 0
(e
f ' (t ) slim
st
resulta
lim sF ( s) = f (0) si Re( s ) > 0 .
[ f ' ' (t )] =
Transformada de la integral:
t
f ( x)dx
se define g (t ) =
173
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g (0) =
f ( x)dx = 0
y, por lo tanto,
G(s) =
F (s)
, es decir
s
t
[ f ( x)dx] =
0
1
[ f (t )]
s
Transformada de t f (t ) : Si en la expresin F ( s ) =
f (t ) e
st
dt , que define a la
dF ( s)
= t f (t )e st dt . Esta
ds
0
dF ( s )
ds
Esta relacin indica que, si conocemos la transformada de una funcin f, para calcular la de
t f (t ) nos basta con derivar a la anterior con respecto a la variable compleja s. Esto resulta en
general ms simple que transformar t f (t ) a partir de la definicin de la transformada. Ms
an, en muchos casos, al aplicar la definicin se obtiene una funcin cuya integracin resulta
muy complicada o imposible. Tal es el caso de las funciones sen t y t sen t . Como veremos,
1
[sen t ] =
. Al aplicar la definicin para transformar t sen t , obtenemos [tsent ] =
2
s +1
d 1
2s
=
.
2
2
ds s + 1 s + 1
Transformada de t 2 f (t ) :
A partir del resultado anterior, podemos obtener esta transformada, descomponiendo esta
d
d
d
expresin como t (t f (t )) .[ t 2 f (t ) ]=[ t (tf (t )) ] = ([ tf (t ) ]) = ( ( [f(t)]))
ds
ds ds
2
2
d
d F (s)
=
([f(t)])=
. Luego,
2
ds 2
ds
d 2 F (s)
2
[ t f (t ) =
ds 2
Transformada de t n f (t ) :
174
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Transformada de Laplace
Repitiendo n veces el procedimiento anterior, vemos que cada vez que se incrementa en una
unidad la potencia de t, el signo de la transformada se invierte y se incrementa en una unidad
el orden de derivacin en s. Por lo tanto,
[ t n f (t ) ]= (1) n
dn
ds n
([f(t)])= (1) n
d n F ( s)
ds n
Transformada de f (t ) / t :
dG ( w) = lim G ( w) G ( s) = G ( s) = F ( w)dw .
s
Luego,
[
f (t )
] = F ( w)dw
t
s
[u (t )] = e
st
e st
dt =
s
0
Q i Q
1
e sQ
e ( + i )Q 1
= lim
+ =
s
s
s
Q s
Q
= lim
0
e
1
+ . La segunda exponencial tiene mdulo 1, de modo que se mantiene
s
s
Q
acotada cuando Q . La primera, converge a 0 slo si > 0 . Luego,
1
[u (t )] = si Re( s ) > 0
s
= lim
f (t ) = (t )
Si intentamos efectuar la transformada de esta funcin mediante la definicin, encontramos
similares que involucran a la funcin impulso unitario (t) abarcan el intervalo de integracin
(-,)). En cambio, recurrimos a otro procedimiento, definiendo la funcin
1 / , 0 t
(t ) =
que cumple que (t )dt = 1 y que lim (t ) = (t ) .
0
0 , otro valor
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Calculamos ahora
[ (t )] = (t )e
0
st
1
e st
dt = e st dt =
s
0
s
=
0
s
e s 1
. Entonces,
s
1
se
= lim
= 1 , donde hemos
0 s
0 s
0
0
aplicado la regla de LHospital para calcular el lmite del cociente indeterminado del tipo 0/0,
derivando el numerador y el denominador con respecto a . En resumen,
[(t )] = 1
[ (t )] = [ lim (t )] = lim [ (t )] = lim
h(t ) = t u (t )
Conociendo la transformada de u (t ) y la relacin que vincula la transformada de una funcin
d
f con la de t.f, [t f (t )] = [f(t)], tenemos
ds
d 1
1
[t u (t )] = ( ) =
ds s
s2
h(t ) = t n u (t )
Del mismo modo,
[t 2 u (t )] = [t (t u (t ))] =
d
d 1
2
[t u (t )] = ( ) =
2
ds s
ds
s3
3!
d 2
23
( )=
=
3
ds s
s4
s4
y generalizando,
[t 3 u (t )] =
[t n u (t )] =
n!
s
n +1
h(t ) = e at u (t )
Conociendo la transformada de u (t ) y la relacin que vincula la transformada F (s ) de una
funcin f (t ) con la de f (t )e at , [e at f (t )] = F ( s a ) , tenemos
1
[e at u (t )] =
, vlido para Re( s ) > Re(a)
sa
f (t ) = cos at u (t ) con a constante real
e iat + e iat
, calculamos las transformadas de ambas exponenciales usando
2
el resultado anterior
1
1
[e iat u (t )] =
, vlidos
para Re( s ) > 0 .
Luego,
y [e iat u (t )] =
s ia
s + ia
[cos at u (t )] =
= [
e iat + e iat
1 1
1
s
u (t )] = (
+
)=
, vlido para Re( s ) > 0
2
2 s ia s + ia
s2 + a2
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)=
, vlido para Re( s ) > 0 .
2i
2i s ia s + ia
s2 + a2
Dado que sen at =
e at + e at
, su transformada se puede calcular a
2
e at + e at
1 1
1
s
u (t )] = (
+
)=
, vlido para Re( s ) > a
2
2 sa s+a
s2 a2
)=
, vlido para Re( s ) > a
[senh at u (t )] = [
2
2
2 sa s+a
s + a2
Otros ejemplos
Ejemplo 1: f (t ) = et cos t u (t )
Para transformar esta funcin podemos usar la definicin o bien hacer uso de la transformada
del coseno y de la propiedad de corrimiento en s que resulta de la multiplicacin por la
funcin exponencial
s
[cos t u (t )] =
, reemplazando a=1 en la expresin anterior para la transformada del
s 2 +1
coseno.
s 1
s 1
[e t cos t u (t )] =
=
, donde, en la expresin para el corrimiento en s
( s 1) 2 + 1 s 2 2 s + 2
asociado a la exponencial e at se ha reemplazado a por 1.
Ejemplo 2: f (t ) = t 2 sen 2t
Calculamos primero [sen 2t ] =
2
2
s +4
d2
ds
2
2
s +4
) . La primera derivada es
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4s
( s 2 + 4) 2
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y la segunda,
Luego, [t 2 sen 2t ] =
4( s 2 + 4) 2 + 4 s 2 s ( s 2 + 4) 2 s
( s 2 + 4) 4
4( s 2 + 4) + 16 s 2
( s 2 + 4)3
12s 2 16
( s 2 + 4)3
4(3s 2 4)
( s 2 + 4)3
]
s2 + 2
La funcin F (s ) dada tiene una forma similar a la de la transformada de la funcin seno. Para
hacer evidente ese parecido, la reescribimos en la forma
1
1
1
2
F (s) =
=
=
. Luego,
2 s 2 + ( 2 )2
s 2 + 2 s 2 + ( 2 )2
-1 [
1
2
s +2
] =-1[
Ejemplo 4: -1[
1
2
1
2
1
]=
-1[
]=
sen( 2t ) u (t ) = f (t )
2
2
2
2
2
2 s + ( 2)
2
s + ( 2)
4
]
2 s + 3s 2
No disponemos en nuestra tabla de ninguna funcin de s que tenga una dependencia funcional
2
similar. Podemos, en cambio, reescribir el denominador en la forma 2s + 3s 2 = 3s ( + s ) y
3
descomponer F (s ) en fracciones simples:
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4
4/3
A
B
A( s + 2 / 3) + Bs ( A + B) s + (2 / 3) A
=
= +
=
=
2
2
2s + 3s 2 3s ( 2 + s ) s ( 2 + s ) s s + 2
s( + s)
s( + s)
3
3
3
3
3
Para que el numerador sea igual a 4/3, es necesario que A + B = 0 y que (2 / 3) A = 4 / 3 , de
donde A=2 y B=-2. Entonces,
4
1
2
2
2
2
1
] =-1[
y -1[
]=
F ( s) =
] =2-1[ ] 2-1[
2
2
2
s
s
s s+ 2
2
3
s
+
s
s+
s+
3
3
3
4
F (s) =
= 2u (t ) 2e ( 2 / 3)t u (t ) = 2(1 e 2t / 3 ) u (t )
El mismo problema puede resolverse partiendo de F ( s) =
4/3
y usando la propiedad
s (2 / 3 + s )
1
1
que asegura que [ f1 ( x)dx] = [ f1 (t )] = F1 ( s ) . (El empleo de los subndices tiene por
s
s
0
objeto evitar confusiones con las funciones del ejemplo). Esta identidad tambin puede
t
escribirse como f1 ( x)dx = -1 F1 ( s ) . Para aplicar esta idea al caso que nos ocupa,
s
0
denominemos
=e
t
( 2 / 3)t
F1 ( s ) =
1
1
. Su antitransformada es -1 [ F1 ( s )] = -1
=
2/3+ s
2 / 3 + s
u (t ) = f1 (t ) . Luego,
-1
1
1
1
[ F1 ( s )] = -1
= e ( 2 / 3) x u ( x)dx =
s
s 2 / 3 + s 0
e ( 2 / 3) x
e ( 2 / 3)t 1
= e
dx =
=
. Para obtener la antitransformada de
2
/
3
2
/
3
0
0
4/3
, slo nos resta incluir la constante multiplicativa 4/3 en la ltima
F ( s) =
s (2 / 3 + s )
( 2 / 3) x
4 e 2t / 3 1
expresin:
= 2(e 2t / 3 1) , que coincide con el resultado obtenido por el otro
3 2/3
procedimiento.
Ejemplo 5: -1[
]
s 2 + 2s 4
En primer lugar, intentamos factorear el denominador. Si sus races son reales, podremos
hacer una descomposicin en fracciones simples, como en el ejemplo anterior. Pero, haciendo
s 2 + 2 s 4 = 0 , vemos que sus races son complejas. Entonces, reescribimos el polinomio de
segundo grado completando el cuadrado: s 2 + 2s 4 = s 2 + 2 s + 1 1 4 = ( s + 1) 2 5 . El
trmino s+1 indica que hay un corrimiento en s. A menos del corrimiento, el denominador
tiene un trmino cuadrtico al que se le resta otro independiente, como ocurre en las
transformadas de las funciones seno y coseno hiperblico. El corrimiento en s debe aparecer
tambin en el numerador, de modo que
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F (s) =
Transformada de Laplace
s
2
s + 2s 4
s +11
2
( s + 1) 5
s +1
2
( s + 1) 5
1
2
( s + 1) 5
s +1
2
( s + 1) 5
1
5
5 ( s + 1) 2 5
Esta expresin puede antitransformarse mediante las funciones de la tabla. Tenemos as,
s
s +1
1 -1
5
-1[
] =-1[
]
[
]=
2
2
5
s + 2s 4
( s + 1) 5
( s + 1) 2 5
= [cosh( 5t )
1
senh( 5t )]e t u (t )
5
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Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones diferenciales
dy d 2 y
dny
,
,...,
)=0
dx dx 2
dx n
z
z
x
=z
x
y
solucin
ecuacin diferencial de
primer orden en
derivadas parciales
sistema de ecuaciones
dy dz
2 dx + dx = 4 y + z diferenciales ordinarias
de primer orden
dy + 3 y + z = 0
dx
general
en
forma
explcita
z ( x , y ) = K 1e K 2 x / 2 + x + K 2 y
solucin general en forma explcita
y ( x) = K1 cos x + K 2 sin x
z ( x) = (3K1 K 2 ) cos x + ( K1 3K 2 ) sin x
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Ecuaciones Diferenciales
En los diversos ejemplos que se muestran aparecen constantes (K, K1, K2). Se puede
comprobar en cada caso que las expresiones presentadas como soluciones verifican la
ecuacin diferencial correspondiente y esto ocurre en forma independiente del valor que
adopten dichas constantes. Vemos que la solucin de una ecuacin diferencial no es una
funcin en particular sino una familia de funciones.
1.
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Ecuaciones Diferenciales
ecuacin se designa como condicin inicial del problema. Dicho de otro modo, la fijacin de
la condicin inicial equivale a determinar el parmetro que apareca como indeterminado en la
expresin de la familia de soluciones.
Lo dicho hasta aqu parecera indicar que para toda ecuacin de la forma y ' = f ( x, y ) siempre
se puede encontrar una familia de soluciones y que una sola funcin de esa familia pasa por el
punto ( x0 , y0 ) dado. Sin embargo, esto no siempre es as. Para que se verifique lo anterior, la
funcin f ( x, y ) debe cumplir ciertos requisitos que estn puntualizados en el teorema de
existencia y unicidad.
Si en un dado dominio D del plano xy la funcin f ( x, y ) es continua, entonces existe
solucin de y ' = f ( x, y ) en D.
Si, adems, f / y es continua en D, entonces por cada punto ( x0 , y0 ) de D pasa una y
slo una curva integral de la ecuacin y ' = f ( x, y ) .
Veamos en los siguientes ejemplos cmo determinar la regin de existencia y de unicidad.
Sea la ecuacin y ' = 2 x 2 + y 2 . La funcin a la que se refiere el teorema es en este caso
f ( x, y ) = 2 x 2 + y 2 que existe y es continua en todo el plano xy. Esto significa que la
ecuacin admite solucin en todo el plano real o, en otras palabras, que por todo punto de R2
pasa alguna curva solucin de esta ecuacin. An no sabemos si pasa ms de una curva por
cada punto ni tampoco sabemos cmo encontrar su o sus expresiones. Posterguemos esto
ltimo por ahora y analicemos la cuestin de la unicidad mediante el segundo tem del
teorema. Para esto calculamos f / y = 2 y . Esta funcin tambin es continua en todo R2, por
lo tanto, la ecuacin admite solucin nica en todo R2.
Tomemos ahora este otro ejemplo: y ' =
y2 1
donde f ( x, y ) =
x +1
y2 1
. Esta funcin no
x +1
es continua para x=-1 y sus valores son reales slo cuando y 2 1 0 , es decir, cuando y 1
o cuando y 1 . No pertenecen al dominio D de la ecuacin los puntos del plano situados
dentro de la banda horizontal -1<y<1 ni los situados en la recta vertical x=-1. El dominio de
existencia de solucin est entonces formado por cuatro regiones del plano xy. Existe solucin
en cada una de ellas pero esas funciones no trasponen las fronteras de las regiones pues, si lo
hicieran, deberan ser vlidas tambin en los puntos prohibidos. En cuanto a
f
y
=
, es continua para y>1 o y<1 y x 1 . El dominio as definido es similar
y ( x + 1) y 2 1
al descrito ms arriba salvo por los puntos situados sobre las rectas y=1 e y=-1. Sobre estos
puntos la solucin existe pero no es nica. Vemos en este ejemplo que el dominio de
existencia no siempre coincide con el de unicidad de la solucin.
Consideremos como ejemplo la ecuacin de primer orden xy '+ y 3 = y , y comprobemos que la
x
familia de funciones que la cumple es de la forma y ( x) =
, donde K es una
2
K+x
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Ecuaciones Diferenciales
Kx
x3
K
(K + x 2 )3 / 2
x( K + x 2 )
y reemplazamos en la ecuacin:
x
= y . Hemos verificado
( K + x 2 ) 3 / 2 ( K + x 2 ) 3 / 2 ( K + x 2 ) 3 / 2 ( K + x 2 )1 / 2
que se obtiene una identidad, independiente del valor de la constante K. Si ahora pedimos
hallar una solucin que tome el valor cuando x=1, entonces debe ser K=3. En tal caso, la
x
solucin es la funcin particular de la familia: y ( x) =
.
3 + x2
Un problema bastante ms complejo que ste es el de hallar la expresin de la familia de
soluciones. Veremos cmo proceder en ciertos casos particulares.
Tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden
1.1. Ecuaciones en variables separables
Las ecuaciones de primer orden ms simples son aquellas que pueden llevarse a la forma
R ( x)dx = S ( y )dy
El primer miembro es el diferencial de una funcin de x solamente y el segundo, el de una
funcin de y solamente. Esto permite integrar en cada miembro en forma separada en cada
variable con lo que la ecuacin queda resuelta. Veamos mediante ejemplos cmo se ejecuta la
separacin de variables.
Ejemplo 1:
Dado que
dy y 1
=
dx
xy
dy = y ' dx =
dy
y 1
dx , tenemos en este caso que dy =
dx , es decir
dx
xy
y
dx
dy =
. Ya separadas las variable, integramos el primer miembro respecto de y, y el
y 1
x
segundo respecto de x.
y
y 1+1
y
y 1 dy = y 1 dy = (1 + y 1)dy = y + ln y 1 + ln K1 = ln K1( y 1)e
dx
x = ln x + ln K 2 = ln K 2 x
donde las constantes de integracin se escribieron en la forma de logaritmos de las constantes
arbitrarias K1 y K2, por razones que se comprendern inmediatamente. Al igualar, eliminamos
los logaritmos: K1( y 1)e y = K 2 x . Esta es una igualdad entre cantidades positivas, pero las
expresiones entre las barras de mdulo pueden ser positivas, negativas o nulas. Vemos que
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Ecuaciones Diferenciales
podemos emplear una sola constante de integracin y dar una forma ms simple de la familia
de soluciones:
K ( y 1)e y = x .
Hemos obtenido en forma implcita una relacin que liga a y con x, en la que interviene una
sola constante arbitraria K. Para verificar que esta expresin es solucin de la ecuacin
diferencial, derivamos cada miembro: [ Ke y + K ( y 1)e y ] y ' = 1 , de donde Kye y y '= 1 . Para
eliminar la constante K, de la expresin para la familia de soluciones obtenemos
x
xyy'
K =
. Al reemplazar en la anterior da
= 1 que coincide con la ecuacin de
y
y 1
( y 1)e
partida.
Ejemplo 2: y ' = (1 y 2 )
dy
dy
= (1 y 2 ) , de donde
= dx , con lo que hemos separado las
dx
1 y2
variables. Descomponemos la funcin del primer miembro en fracciones simples:
1
1
A
B
=
=
+
.
1 y 2 (1 y )(1 + y ) 1 y 1 + y
La ecuacin equivale a
1/ 2
1/ 2
1 y dy + 1 + y dy =
1
1
1
= dx resulta ln 1 y + ln 1 + y + ln K = x , donde se ha elegido por comodidad dar
2
2
2
K (1 + y )
a la constante arbitraria la forma (1 / 2) ln K . Agrupando, se obtiene ln
= 2 x , es
(1 y )
K (1 + y )
= e2 x .
decir,
(1 y )
sta es una relacin implcita que expresa a y en funcin de x, en la que interviene un
parmetro indeterminado. Derivando ambos miembros y eliminando K, se puede verificar que
sta expresin es solucin de la ecuacin diferencial planteada.
1.2. Ecuaciones diferenciales exactas
Recordemos cmo se calcula el diferencial de una funcin u ( x, y ) de dos variables
independientes:
u
u
du =
dx +
dy
x
y
Si u ( x, y ) es clase C2, esto es, con derivadas continuas hasta el segundo orden, se cumple que
sus derivadas segundas cruzadas son iguales, esto es
185
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Ecuaciones Diferenciales
u
u
2u
2u
( ) = ( ) que tambin se expresa como
.
=
y x
x y
yx xy
Supongamos ahora que tenemos una ecuacin genrica de primer orden y ' = f ( x, y ) . Una
ecuacin de este tipo siempre puede llevarse a la forma
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Dada la similitud con la expresin del diferencial total de una funcin de dos variables, nos
preguntamos si existe una cierta funcin u ( x, y ) tal que
u
u
M ( x, y ) =
;
N ( x, y ) =
y
du=0
x
y
Para que dicha funcin u exista, debe cumplirse la condicin sobre las derivadas segundas
cruzadas, que para el caso se expresa como
M ( x, y ) =
N ( x, y )
y
x
No cualquier ecuacin de primer orden, llevada a la forma M.dx+N.dy=0, ser un diferencial
exacto pues, para esto, las funciones M y N no pueden ser cualesquiera. Si ellas cumplen que
M / y = N / x , entonces podremos encontrar una funcin u ( x, y ) , llamada funcin
potencial, de la que conocemos sus derivadas parciales respecto a x y a y, y de la que
sabemos, a travs de la ecuacin, que es constante pues su diferencial es nulo. Resolver la
ecuacin es, en este caso, encontrar la funcin u ( x, y ) = constante .
Veamos, mediante ejemplos, cmo es el procedimiento.
Ejemplo 3: x 2 y 2 = 2 xyy'
Para empezar, vemos que es imposible separar las variables. Descartada esta posibilidad,
pasamos a analizar si se trata de un diferencial exacto. Para esto, escribimos la ecuacin en la
forma
( x 2 y 2 )dx 2 xydy = 0
e identificamos M ( x, y ) = x 2 y 2 ;
N ( x, y ) = 2 xy
N / x = 2 y
Que sean iguales indica que existe una cierta funcin u ( x, y ) tal que
u
u
= M ( x, y ) = x 2 y 2
;
= N ( x, y ) = 2 xy
;
x
y
A partir de la primera, integrando en x, obtenemos
u ( x, y ) = contante
u ( x, y ) = x3 / 3 xy 2 + h( y )
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Ntese que hemos introducido una cierta funcin h( y ) como "constante" de integracin. Esto
es as porque hemos partido de la derivada parcial de u con respecto a x, de modo que
cualquier funcin que dependa slo de y actuar como una constante al efectuar esa derivada
parcial. En otras palabras, si derivamos la funcin u propuesta con respecto a x, obtenemos la
funcin M dada por la ecuacin, no importa cul sea la funcin h, en tanto dependa slo de y.
Adems, la funcin u debe cumplir que su derivada parcial respecto a y coincida con N. Esto
es, derivamos la funcin u ( x, y ) propuesta y la igualamos con N:
u
= 2 xy + h' ( y ) = 2 xy
y
de donde resulta que h' ( y ) = 0 , es decir h( y ) = constante = C1 . Hasta aqu sabemos adems
que u ( x, y ) = contante = C2 y que su expresin es u ( x, y ) = x3 / 3 xy 2 + C1 . Igualando
ambas y reuniendo las dos constantes en una, tenemos
x3 / 3 xy 2 = C
de la que podra en este caso obtenerse en forma explcita y(x). En caso contrario, puede
dejarse la expresin en forma implcita.
Ejemplo 4: (sen x + x sen y )dy (cos y y cos x)dx = sen ydy
La reescribimos en la forma
(sen x + x sen y sen y )dy + ( cos y + y cos x)dx = 0
e identificamos
M ( x, y ) = cos y + y cos x
du = 0
u ( x, y ) = K1
u ( x, y ) = x cos y + y sen x + h( y )
La funcin u propuesta debe cumplir que
u
= x sen y + sen x + h' ( y ) = N ( x, y ) = sen x + x sen y sen y
y
de donde h' ( y ) = sen y y, por lo tanto, h( y ) = cos y + K 2 .
Reemplazando en la expresin propuesta para u, tenemos
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( 1)
Encontrar una funcin de dos variables ( x, y ) puede ser una tarea muy difcil y el mtodo no
resultara til. Pero, si existe un factor integrante que dependa slo de x o slo de y, el
problema se torna ms simple y el procedimiento resulta de gran ayuda.
Supongamos que = ( x) . En tal caso, 'y = 0 y en lugar de 'x escribiremos ' , ya que se
trata de la nica derivada posible. La ecuacin queda
( M 'y N x' ) = ' N
que es una ecuacin en variables separables de la que obtenemos . La ltima expresin nos
dice si existe el factor integrante que estamos buscando. En efecto, reescribindola en la
forma
'
'
' ( M y N x )
=
( 2)
vemos que si existe un factor integrante dependiente slo de x, el primer miembro resulta
funcin de x solamente. Por lo tanto, tambin debe ser funcin slo de x el segundo miembro.
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Las funciones M y N estn dadas por la ecuacin diferencial de partida, de modo que resulta
sencillo ver si el cociente ( M 'y N x' ) / N cumple con esa condicin. Si esto ocurre, podemos
asegurar que existe una funcin = ( x) e integrar (2) para hallarla. Ntese que slo nos
interesa encontrar una funcin que cumpla la condicin (2), de modo que elegiremos la
constante de integracin que nos conduzca a la forma ms simple de ( x) .
Una vez hallada ( x) , podemos transformar la ecuacin diferencial y ponerla en la forma
( x) M ( x, y )dx + ( x) N ( x, y )dy = 0
y resolverla como una ecuacin diferencial exacta, como se discuti es la seccin anterior.
Si, en cambio, existe una funcin = ( y ) , dependiente de y solamente, ser x = 0 y en
lugar de y escribiremos ' . La igualdad (1) queda en este caso:
( M 'y N x' ) = ' M
o sea,
( M 'y N x' )
'
=
Vemos que el factor integrante que buscamos existe si - ( M 'y N x' ) / M depende slo de y.
Si esto ocurre, a partir de ' / , integrando, encontramos = ( y ) .
Ntese que en ambos casos, tanto si el factor integrante depende slo de x como de y, el
clculo comienza evaluando M 'y N x' . Ntese adems que si la ecuacin es un diferencial
exacto, esta diferencia de derivadas parciales es nula.
Consideremos un caso prctico:
Ejemplo 5: Sea dy = x 2 ydx + x3dy
que reagrupamos en la forma x 2 ydx + ( x3 1)dy = 0 .
Identificamos M ( x, y ) = x 2 y y N ( x, y ) = x3 1 . Calculamos M ' y = x 2 y N ' x = 3 x 2 .
Como las derivadas cruzadas no coinciden, concluimos que no se trata de un diferencial
exacto. Buscamos entonces un factor integrante. Vemos que la expresin
- ( M 'y N x' ) / M = ( x 2 3x 2 ) /( x 2 y ) = 2 x 2 /( x 2 y ) = 2 / y
es funcin de y solamente. Por lo tanto podremos encontrar un factor integrante = ( y )
' 2
resolviendo la ecuacin
=
, que escribimos en la forma de variables separadas
y
d 2
= dy . La solucin general de esta ecuacin es ln = 2 ln y + K , que podemos escribir
y
189
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( x 2 y 3 )
[( x 3 1) y 2 ]
= 3x 2 y 2 =
. Por lo tanto,
y
x
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Veremos que las ecuaciones de este tipo, despus de una manipulacin apropiada, pueden
resolverse empleando separacin de variables y una integracin. (En particular, si Q( x) = 0 ,
la ecuacin es de variables separables). Uno de los mtodos habituales para resolver las
ecuaciones diferenciales lineales consiste en descomponer a la funcin incgnita y (x) como
un producto de otras dos funciones desconocidas:
y ( x) = u ( x) v( x) .
A primera vista, esto parece haber incrementado la complejidad del problema al aumentar el
nmero de funciones a determinar. Sin embargo, y precisamente por esto, podremos imponer
ciertas condiciones a una de ellas, lo que nos conducir finalmente a la solucin. Derivando
y (x) , obtenemos:
y ' ( x) = u ' ( x) v( x) + u ( x) v' ( x)
Al reemplazar en la ecuacin diferencial, resulta:
u 'v + u v'+ P u v = Q
y agrupando:
u 'v + u (v'+ P v) = Q
Imponemos a la funcin v(x) que sea tal que
v'+ P v = 0 ,
con lo cual la ecuacin se reduce a
u 'v = Q
La primera es una ecuacin en variables separables, de la que obtenemos v(x) . La segunda
nos da u ' ( x) = Q( x) / v( x) , que integramos para obtener u (x) . Por ltimo, el producto de
u (x) por v(x) nos da la funcin y (x) , solucin del problema.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 6: y dx + x dy = sen x dx
Para ver que se trata de una ecuacin lineal, debemos escribirla en la forma
y '+ P( x) y = Q( x) . Para esto, agrupamos:
dy
( y sen x) dx + x dy = 0 ; ( y sen x) dx = x dy ; y sen x = x
; x y '+ y = sen x ;
dx
1
sen x
y '+ y =
x
x
1
sen x
que tiene la forma buscada, con P ( x) = y Q( x) =
.
x
x
191
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Ecuaciones Diferenciales
1
x
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tenemos
v=
u '
1 sen x
=
x
x
o sea
u = cos x + C
Por la tanto, la solucin y = uv es
y ( x) =
C cos x
x
Ejemplo 7: x
dy
4 y = x6
dx
= x5 donde P ( x) = y Q( x) = x5
dx
x
x
y = u v , reemplazamos su derivada en la ecuacin y agrupamos
4
4
u 'v + u (v' v) = x5 . Elegimos v de modo que v' v = 0 . Al separar las variables
x
x
dv
dx
= 4 , resulta ln v = 4 ln x + K , es decir v = e K x 4 , donde e K es una constante
v
x
positiva. Elegimos por simplicidad K =0 y obtenemos
Proponemos
v = x4
La ecuacin diferencial qued reducida a u 'v = x 5 . Reemplazando v, obtenemos u'=x, de
donde
x2
u=
+ C . Multiplicando sta por v, llegamos a
2
192
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y ( x) =
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x6
+ Cx 4
2
y x ecos x
Esta es una ecuacin de Benouilli en la que n=1/2. Al dividir por y1/2 obtenemos
y 1 / 2 y '+2 sen x y1 / 2 = x e cos x
1
Efectuamos la sustitucin z = y1 / 2 cuya derivada es z ' = y 1 / 2 y ' . Al reemplazar se tiene
2
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z '+ sen x z =
1 cos x
xe
.
2
1 cos x
xe
2
1 cos x
xe
2
Imponemos la condicin v'+ sen x v = 0 de la que se desprende, por un lado, que una
solucin para v es
v( x) = ecos x
y, por otro, que
u' v =
1 cos x
1
xe
. Al reemplazar v, se tiene u '= x cuya integral general es
2
2
u ( x) = x 2 + C . Por lo tanto,
z ( x) = e cos x ( x 2 + C )
y finalmente, recordando que z = y1 / 2 , se obtiene
2
y ( x) = z 2 = ecos x ( x 2 + C ) = e 2 cos x ( x 2 + C ) 2
Como recomendacin general, se sugiere siempre verificar la solucin, esto es, por un lado,
comprobar que la solucin cumple con la condicin inicial. Por otro lado, si la solucin es
correcta, al reemplazar la funcin y su derivada en la ecuacin original, se debe llegar a una
identidad en x.
Los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales de primer orden expuestos hasta aqu
son slo algunos de los varios conocidos. Se ha elegido analizarlos pues buena parte de los
problemas que se presentan en situaciones de ndole prctica pueden ser resueltos mediante
alguno de ellos. Por otra parte, si bien no cubren todo el abanico de posibilidades, son muchas
las ecuaciones de primer orden que, mediante alguna manipulacin algebraica previa, pueden
reducirse a alguno de estos tipos.
2.
En forma similar a lo dicho para las ecuaciones de primer orden, las de segundo orden son, en
general, expresiones de la forma
y ' ' = f ( x, y , y ' )
donde f es alguna relacin funcional que vincula a la variable independiente (x), a la variable
dependiente (y) y a su primera derivada (y). Resolver la ecuacin significa encontrar una
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expresin y (x) tal que al reemplazarla, junto con sus derivadas de primero y segundo orden
en la ecuacin, se obtenga una identidad en x. Para que una ecuacin de este tipo admita
solucin es necesario que la relacin f cumpla ciertos requisitos, que estn establecidos en el
teorema de existencia y unicidad:
Sea f ( x, y, y ' ) una funcin continua definida para a1 < x < a2 , b1 < y < b2 , c1 < y ' < c2
que tiene derivadas parciales f / y y f / y ' continuas en esa regin. Entonces, si el
punto ( x0 , y0 , y '0 ) pertenece a la regin, la ecuacin y ' ' = f ( x, y, y ' ) tiene una solucin
nica y (x) que pasa por ( x0 , y0 ) con pendiente y '0 .
Resolver ecuaciones de segundo orden es un problema bastante ms complicado que el de
resolver las de primer orden y slo en ciertos casos pueden obtenerse las soluciones. En
general, cuando se puede encontrar las soluciones, ellas son familias de funciones en las que
intervienen dos parmetros indeterminados. La afirmacin hecha en el teorema de que al fijar
( x0 , y0 , y '0 ) , la solucin es nica, equivale a afirmar que se requieren dos condiciones
iniciales. Esto es, una vez obtenida la expresin de la familia de soluciones y (x) en la que
figuran dos constantes indeterminadas, buscamos aquella que para x = x0 pasa por y = y0
con pendiente y ' = y '0 . Al establecer estas dos condiciones iniciales las constantes quedan
determinadas.
2.1. Aplicacin de las transformadas directa e inversa de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
La transformada de Laplace nos brinda un mtodo especialmente til para resolver cierto tipo
de ecuaciones diferenciales, las denominadas ecuaciones diferenciales ordinarias lineales a
coeficientes constantes.
(Las ecuaciones se dicen ordinarias cuando la incgnita es funcin de una sola variable
independiente; en caso contrario, se tienen ecuaciones en derivadas parciales. La
denominacin de lineal se refiere al tipo de operaciones que afectan a la funcin incgnita; no
aparecen productos entre la funcin y sus derivadas, ni potencias de ellas).
Tomemos el caso de una ecuacin de este tipo de segundo orden cuya forma general es
a2 y ' '+ a1 y '+ a0 y = f ( x)
donde a0 , a1, a2 son constantes reales y f (x) es una funcin conocida. (Si f ( x) = 0 , la
ecuacin se dice, adems, homognea). Supongamos conocidos los valores de la funcin y de
su primera derivada en x=0: y (0) = y0 y y ' (0) = y '0 . Estos valores constituyen lo que se
conoce como condiciones iniciales del problema. Supongamos, adems, que a2=1. Esta
suposicin no implica prdida de generalidad ya que siempre se puede dividir ambos
miembros de la ecuacin por a2. Apliquemos la transformada de Laplace a ambos miembros
de la ecuacin. Si designamos con
[y]=Y(s),
las transformadas de las derivadas primera y segunda son:
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[ y ' ] = sY ( s ) y0 y
[ y ' ' ] = s 2Y ( s ) y0 s y '0 .
Queda a la vista que las transformadas de la funcin incgnita y las de sus derivadas primera
y segunda resultan expresadas en trminos de una sola nueva funcin incgnita Y (s ) .
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tenemos
s 2Y ( s ) y0 s y '0 + a1[ sY ( s ) y0 ] + a0Y ( s ) = F ( s )
donde hemos introducido la transformada del trmino inhomogneo f (x) : [ f ( x)] = F ( s ) .
Reordenando los trminos,
Y ( s )( s 2 + a1s + a0 ) = F ( s ) + y0 s + y '0 + a1 y0
de la que puede despejarse Y(s):
Y ( s) =
F ( s ) + y0 s + y '0 + a1 y0
s 2 + a1s + a0
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Ecuaciones Diferenciales
s 1
A
B
A( s + 1) + B( s 2)
=
+
=
( s 2)( s + 1) s 2 s + 1
( s 2)( s + 1)
1/ 3
2/3
+
s 2 s +1
Al antitransformar, se obtiene
1 1
2 1
1
2
+
] = ( e 2t + e t )u ( x)
y (x) = -1 [Y ( s )] = -1 [
3 s 2 3 s +1
3
3
Se puede verificar fcilmente que esta funcin es solucin de la ecuacin y adems cumple las
condiciones iniciales. Para esto, evaluamos las derivadas hasta el segundo orden y
reemplazamos en la ecuacin:
2
2
4
2
y ' ( x) = ( e 2 x e x )u ( x)
;
y ' ' ( x) = ( e 2 x + e x )u ( x)
3
3
3
3
4 2x 2 x 2 2x 2 x
1 2x 2 x
y ' ' y '2 y = e + e ( e e ) 2( e + e ) = 0
3
3
3
3
3
3
Vemos que la solucin hallada verifica la ecuacin diferencial. Comprobemos que tambin se
cumplen las condiciones iniciales:
1
2
2
2
y (0) = e 0 + e 0 = 1
;
y ' (0) = e 0 e 0 = 0
3
3
3
3
Ejemplo 10: Mediante el mismo procedimiento, resolvamos ahora la ecuacin no
homognea 2 y ' '12 y '+18 y = e xu ( x) , con las condiciones iniciales y0 = 0 , y '0 = 0 .
Dividimos ambos miembros de la ecuacin por 2, reemplazamos los valores iniciales en las
transformadas de las derivadas primera y segunda, y transformamos la ecuacin:
1
[ y ] = Y ( s ) ; [ y ' ] = sY ( s ) ; [ y ' ' ] = s 2Y ( s ) ; [e xu ( x)] =
s 1
1 1
s 2Y ( s ) 6 sY ( s ) + 9Y ( s ) =
2 s 1
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Y ( s) =
Ecuaciones Diferenciales
1
1
1
1
=
2 ( s 1)( s 2 6s + 9) 2 ( s 1)( s 3) 2
Para descomponer la expresin en fracciones simples debemos tener en cuenta que 3 es raz
doble del denominador:
Y ( s) =
A
B
C
A( s 3) 2 + B( s 1) + C ( s 1)( s 3)
+
+
=
( s 1) ( s 3) 2 s 3
( s 1)( s 3) 2
( s 1) ( s 3) 2 s 3
1 1
1
1
1 1
y (x) = -1 [Y ( s )] = -1 [
+
]
8 s 1 4 ( s 3) 2 8 s 3
Y ( s) =
Los trminos primero y tercero se antitransforman fcilmente y dan lugar a las exponenciales
e x y e3 x . En cambio, el segundo trmino no tiene la dependencia funcional de ninguna de las
transformadas de las funciones elementales. Sin embargo, observemos que
d
1
1
(
)=
ds s 3
( s 3) 2
Por lo tanto, dado que
d
1
1
1
= [e3 xu ( x)] , entonces (
)=
= [ x e3 xu ( x)] .
2
ds s 3
s3
( s 3)
La raz doble (s=3) del denominador de Y (s ) da lugar al trmino de la forma xe3 x en y (x) .
Tenemos, por ltimo, que
1
1
1
y ( x) = [ e x + xe 3 x e 3 x ]u ( x)
8
4
8
1
1
3
3
1
1
3
Verificacin: y ' ( x) = [ e x + e 3 x + xe 3 x e 3 x ]u ( x) = [ e x e 3 x + xe 3 x ]u ( x)
8
4
4
8
8
8
4
1 x 3 3x 3 3x 9 3x
1 x 3 3x 9 3x
y ' ' ( x) = [ e e + e + xe ]u ( x) = [ e + e + xe ]u ( x)
8
8
4
4
8
8
4
2 y ' '12 y '+18 y =
1
3
9
1
1
3
1
1
1
= [2( e x + e 3 x + xe 3 x ) 12( e x e 3 x + xe 3 x ) + 18( e x + xe 3 x e 3 x )]u ( x) =
8
8
4
8
8
4
8
4
8
= e x u (x) .
Se comprueba as que la solucin cumple la ecuacin diferencial. Adems, cumple las
condiciones iniciales: y (0) = 0
;
y ' (0) = 0
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Ejemplo 11: Resolver y ' '10 y '+25 y = e 5t u (t ) con las condiciones iniciales y 0 = 1 ,
y ' 0 = 0 . Este caso, si bien es similar al anterior, tiene con l una diferencia significativa,
como veremos.
[ y ] = Y ( s ) ; [ y ' ] = sY ( s ) 1 ; [ y ' ' ] = s 2Y ( s ) s ; [e t u (t )] =
s 2Y ( s ) s 10( sY ( s ) 1) + 25Y ( s ) =
Y ( s )( s 2 10 s + 25) =
1
s 5
1
s5
1
+ s 10 . En el coeficiente de Y (s ) , 5 es raz doble, pues
s5
1
( s 5) 3
s 10
( s 5) 2
1
( s 5) 3
s55
( s 5) 2
1
( s 5) 3
1
5
( s 5) ( s 5) 2
1
1
2
1
2
] = t 2e5t u (t ) .
)=
, de modo que [ t 2e5t u (t )] =
y -1[
2
( s 5)3
( s 5)3
( s 5) 3
ds 2 s 5
1
Finalmente, -1[ Y ( s )] = y (t ) = ( t 2 5t + 1) e 5t u (t )
2
(
Otro procedimiento alternativo para antitransformar los trminos primero y tercero, consiste
en partir de [t n ] = n! / s n +1 y considerar que dichos trminos estn afectados de un
corrimiento en s que, como sabemos, es debido al producto por una exponencial. As, de
1
2
1
2
, obtenemos [te5t ] =
, obtenemos [t 2e5t ] =
[t ] =
y de [t 2 ] =
.
( s 5) 2
( s 5)3
s3
s2
Naturalmente, llegamos a la misma funcin de t que obtuvimos por el otro procedimiento.
1
5
Verificamos: y ' (t ) = [t 5 + 5( t 2 5t + 1)] e 5t u (t ) = ( t 2 24t ) e 5t u (t ) ,
2
2
5 2
25
y ' ' (t ) = [5t 24 + 5( t 24t )] e 5t u (t ) = ( t 2 115t 24) e 5t u (t )
2
2
25 2
5
1
t 115t 24 10( t 2 24t ) + 25( t 2 5t + 1)] e 5t u (t ) = e 5t u (t )
2
2
2
;
y ' ( 0) = 0
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Ejemplo 12: Resolver y ' '+4 y '+5 y = sen 3t u (t ) con las condiciones iniciales y 0 = 0 ,
y' 0 = 1
[ y ] = Y ( s ) ; [ y ' ] = sY ( s ) ; [ y ' ' ] = s 2 Y ( s ) 1 ; [sen t u (t )] =
s 2 Y ( s ) 1 + 4 sY ( s ) + 5Y ( s ) =
Y ( s )( s 2 + 4 s + 5) =
Y ( s) =
3
2
s +9
3
2
s +9
3
s2 +9
+1
3
( s 2 + 9)( s 2 + 4s + 5)
1
s 2 + 4s + 5
As + B
s2 +9
Cs + D
s 2 + 4s + 5
5 A + 4 B + 9C = 0
5 B + 9 D = 3
que resolvemos triangulando la matriz ampliada del sistema
1
4
0
1
4
5
1
0
9
0
0
1
0
9
0 1
0 0
0 0
3 0
0 1
1 4
4 4
5 0
0
1
0
9
0 1
0 0
0 0
3 0
0 1
0
1 4 1
0 20 4
0 20 4
0 1
0 0
0 0
3 0
0 1
0
1 4 1
0 20 4
0 0
8
0
0
0
3 s +1
3
s+5
+
40 s 2 + 9 40 s 2 + 4 s + 5
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Matemtica II
Y ( s) =
Ecuaciones Diferenciales
3 s + 1 (3 / 40) s + 11 / 8
3 s +1
3 s + 55 / 3
+
=
+
40 s 2 + 9
40 s 2 + 9 40 s 2 + 4 s + 5
s 2 + 4s + 5
3 s +1
s + 2 2 + 55 / 3
+
2
40 s + 9
( s + 2) 2 + 1
+
+
2
40 s + 9
( s + 2) 2 + 1 40 s 2 + 9 s 2 + 9 ( s + 2) 2 + 1 ( s + 2) 2 + 1
3
s
1
3
3
s+2
49
1
Y (s) =
+
+
40 s 2 + 9 40 s 2 + 9 40 ( s + 2) 2 + 1 40 ( s + 2) 2 + 1
Y ( s) =
3
1
3
49
cos 3t
sen 3t +
cos t e 2t +
sen t e 2t ]u (t )
40
40
40
40
Verificamos:
9
3
101
43
y ' (t ) = [ sen 3t
cos 3t
sen t e 2t +
cos t e 2t ]u (t )
40
40
40
40
27
9
187
159
y ' ' (t ) = [ cos 3t + sen 3t
cos t e 2t +
sen t e 2t ]u (t )
40
40
40
40
9
187
159
27
y ' '+4 y '+5 y = [ cos 3t + sen3t
cos t e 2t +
sent e 2t +
40
40
40
40
9
3
101
43
+ 4( sen3t cos 3t
sent e 2t + cos t e 2t ) +
40
40
40
40
3
1
3
49
+ 5( cos 3t sen3t + cos t e 2t + sent e 2t )]u (t ) = sen3t u (t )
40
40
40
40
y (0) = 0
;
y ' (0) = 1
201
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2.1.a.
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 13: Un circuito R-C serie tiene una resistencia R = 20000 , un capacitor
C = 10 6 F y est alimentado por una fuente de tensin continua E de 100V. El circuito se
activa al cerrar una llave, previo a lo cual, el capacitor est descargado. Calcule la carga en el
capacitor y la corriente en el circuito a partir del cierre de la llave.
Debido a la presencia de la llave, la tensin, la corriente y la carga estn dadas por funciones
de la forma E u (t ) , I (t ) u (t ) y q (t ) u (t ) , respectivamente. Al aplicar una de las leyes de
Kirchhoff, tenemos la ecuacin
RI + q / C = E
Dividiendo por R y teniendo en cuenta que I (t ) =
dq
, obtenemos la ecuacin diferencial en q:
dt
dq
1
E
+
q=
dt RC
R
que con los valores numricos de este ejemplo es:
dq
+ 50q = 0.005 , con la condicin inicial q (0) = 0 .
dt
Esta ecuacin, por ser de primer orden, requiere slo una condicin inicial. Podemos
dq
dq
dq
resolverla separando variables:
= 50q + 0.005 ;
= 50(q 10 4 ) ;
= 50dt
dt
dt
q 10 4
q (t )
e integrando,
q (t ) 10 4
0 10
q (t )
q (t ) 10 4
ln q 10 4
=
50
dt
;
=
50
t
;
ln
= 50t ;
q 10 4
q (0)
4
q
(
0
)
10
q ( 0)
0
dq
= e 50t ;
q(t )
10
Vamos a resolver esta misma ecuacin aplicando la transformada de Laplace, para mostrar
que este mtodo puede aplicarse a ecuaciones lineales de cualquier orden, siempre que sus
coeficientes sean constantes. Si definimos [q (t )] = Q( s ) , es [q ' (t )] = sQ( s ) q(0) = sQ( s ) ,
la ecuacin se convierte en
sQ( s ) + 50Q( s ) = 0.005 / s
Q( s) =
A( s + 50) + Bs
0.005
A
B
= +
=
s ( s + 50) s s + 50
s ( s + 50)
10 4 10 4
s
s + 50
Al antitransformar, obtenemos
202
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Ecuaciones Diferenciales
C
10
q (0) = 0
RI +
Vemos que la carga del capacitor crece desde cero en forma exponencial y tiende en forma
asinttica al valor de 10-4Coul. Simultneamente, la corriente en t=0 es mxima, I (0) = 5 mA,
y decrece en forma exponencial. La constante de tiempo del circuito es 1/RC=50 seg-1, que
aparece con signo negativo como coeficiente de t en la exponencial. La inversa de este
parmetro representa el tiempo necesario para que la corriente caiga a 1/e=0.3679=(36.79%)
de su valor inicial.
Ejemplo 14: En el circuito L-C serie, con L=40Hy y C = 105 F , el capacitor est
inicialmente descargado. En t=0 se conecta una fuente de tensin continua E=200V. Resuelva
el circuito para t>0.
La ecuacin del circuito es
L
dI q
+ = E con las condiciones iniciales q (0) = 0 y q ' (0) = I (0) = 0 . Dado que
dt C
1
E
q=
LC
L
dt
y reemplazando los valores de este ejemplo,
2
d 2q
+ 2500q = 5 u (t )
dt 2
Al aplicar la transformada de Laplace con las condiciones iniciales dadas: [q (t )] = Q( s ) ,
[q ' (t )] = sQ( s ) q (0) = sQ( s ) , [q ' ' (t )] = s 2 Q( s ) sq (0) q' (0) = s 2 Q( s ) , tenemos
s 2Q( s ) + 2500Q( s ) =
5
5
A
Bs + D
A( s 2 + 2500) + s( Bs + D)
= +
=
; Q( s) =
s
s ( s 2 + 2500) s s 2 + 2500
s ( s 2 + 2500)
0.002
0.002 s
s
s 2 + 2500
Al antitransformar, obtenemos
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Ecuaciones Diferenciales
s 2Q( s ) + 2500Q( s ) = 5
s
s 2 + 2500
Q( s ) = 5
s
( s 2 + 2500) 2
-1 [Q( s )] = q(t ) =
50
s 2 + 2500
y, por lo
d
50
100 s
(
}=
. Luego
ds s 2 + 2500
( s 2 + 2500) 2
1
t sen 50t u (t ) .
20
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Ecuaciones Diferenciales
( 3)
donde a(x) , b(x) y f (x) son funciones continuas, en algn dominio, de la variable
independiente x. No existe un mtodo general para resolver ecuaciones de esta forma. En
algunos casos particulares es posible efectuar una sustitucin adecuada que conduce a una
ecuacin ms sencilla de alguno de los tipos ya conocidos. Tal es el caso que se presenta a
continuacin.
2.2.a.
Ecuaciones de Euler-Cauchy
Al aplicarla nuevamente,
d2y
dt
d dy
d dy dx
d dy dx dx
d
=
=
( )=
( )
( )
( y ' x) x = ( y" x + y ' ) x = x 2 y"+ xy ' ,
dt dt
dx dt dt dx dx dt dt dx
d2y
d 2 y dy
xy ' =
+ (1 p )
dy
+ qy = f ( x)
dt
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2.2.b.
Ecuaciones Diferenciales
Retomando el caso de una ecuacin general de segundo orden con coeficientes variables del
tipo (3) podemos afirmar que, bajo condiciones apropiadas de continuidad de las funciones
a(x) , b(x) y f (x) es posible encontrar una expresin para la solucin y (x) en forma de
serie de potencias. Esto es, si bien no somos capaces en general de encontrar una expresin
analtica (explcita o implcita) para la funcin solucin, s seremos capaces de dar su
desarrollo en serie de Taylor vlido en algn intervalo, suponiendo que las funciones a (x) ,
b(x) y f (x) tambin se puedan desarrollar en serie de Taylor en el mismo intervalo.
El problema consiste en determinar los coeficientes de dicho desarrollo de la funcin y (x) .
Para esto, proponemos
y ( x) = an x n = a0 + a1x + a2 x 2 + ...
n=0
Al sustituir estas series de potencias junto con las correspondientes a las funciones a (x) ,
b(x) y f (x) en la ecuacin diferencial (3) y al igualar los coeficientes de las potencias de
igual grado, se obtiene la serie buscada para y (x) . Veamos cmo se aplica. Sea:
Ejemplo 16: (1 + x 2 ) y"+2 xy '2 y = 0
Cuando reemplazamos las series para y (x) , y ' ( x) e y" ( x) , resulta
n =0
n =0
n =0
n=0
n =0
n=0
n =0
n=2
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Ecuaciones Diferenciales
n =0
n =1
n=0
n=2
n =1
n =0
n =0
n=2
n =1
n 1
an para n 2
n +1
es decir, los coeficientes pares estn relacionados entre s y tambin lo estn los coeficientes
impares entre s. Esta expresin se denomina ley de recurrencia. Como a3 = 0 , tambin sern
nulos todos los coeficientes impares excepto a1 , que no intervino en las operaciones que
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Ecuaciones Diferenciales
hicimos hasta aqu y puede tomar, en principio, cualquier valor. Tambin inferimos a partir de
la ley de recurrencia que, una vez fijado el valor de a0 , quedan determinados todos los
coeficientes pares. Vemos que, como en toda ecuacin de segundo orden, sta contiene dos
constantes indeterminadas. Una vez fijadas las condiciones iniciales del problema, dichas
constantes quedarn determinadas.
Si las condiciones iniciales son y (0) = 0 e y ' (0) = 1 , de ellas resultan
a0 = 0 y a 1 = 1
y la solucin es
y1 ( x) = x
Si las condiciones son y (0) = 1 e y ' (0) = 0 , al reemplazarlas en las series de potencias
correspondientes, resultan
a0 = 1 y a1 = 0
y la solucin es
y 2 ( x) = 1 + x 2
(1) n 1 2n
1 4 1 6
x + x + ... =
x
3
5
2
1
n
n =0
Estas dos soluciones de la ecuacin forman una base de soluciones, de modo que para
condiciones iniciales arbitrarias, la solucin general es una combinacin lineal de ellas:
y ( x) = Ay1 ( x) + By 2 ( x) = Ax + B(1 + x 2
1 4 1 6
x + x + ...)
3
5
Esto dice que la solucin en un caso general contiene dos constantes arbitrarias, como era de
esperar, por tratarse de una ecuacin de segundo orden. La constante B es el valor de la
funcin y en x=0, en tanto que A es el valor de la derivada en 0.
208
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