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Curso Basico de
Analisis de Sistemas Electricos de Potencia
ELEMENTOS BASICOS
PARA EL
ANALISIS
DE LOS SISTEMAS DE
POTENCIA
l complejo mundo de los sistemas de energa electrica esta dividido en tres grandes gru-
Los generadores son los responsables de la produccion de la energa electrica, los consumidores demandan esta energa para multiples aplicaciones, y los sistemas de transmision permiten
transportar esta energa desde los grandes centros de generacion hasta los grandes centros de
consumo. El termino Sistema de Potencia se utiliza para referirnos al conjunto de elementos
fsicos necesarios para realizar la interconexion entre los generadores de gran potencia y los
grandes centros de consumo de energa electrica, a traves de un sistema de transmision de alta
tension y gran potencia.
Los sistemas de potencia cubren grandes extensiones geograficas y se caracterizan, electricamente, por interconectar los elementos que los contituyen a traves de circuitos trifasicos de gran
capacidad, en ocasiones con presencia de un conductor de neutro. Los elementos fsicos mas
importantes que conforman el sistema de potencia son los elementos mecanicos, electricos y
electronicos que, operando conjuntamente y bajo la coordinacion de personal especializado y
sistemas automaticos de control, permiten las siguientes tareas:
Realizar procesos de transformacion de energas primarias en energa electrica;
Transportar la energa electrica;
Distribuir la energa electrica;
Interconectar las diferentes a reas de produccion y consumo;
transmision pueden ser de mayor tamano que el que tendran si no existiera interconexion,
ya que ahora sus posibles destinatarios no son solo los de su region sino los del sistema
completo. Al construir centrales generadoras o redes de transmision de alto voltaje, el
costo por MW instalado o por Km construido disminuye cuando la capacidad instalada o
de transmision es mayor.
Se requiere menor capacidad de reserva en generacion.
Se puede aprovechar la complementariedad estacional, por ejemplo, centrales hidroelectricas situadas en regiones donde en un cierto periodo de tiempo existen abundantes lluvias, pueden suplir la demanda de cargas situadas en regiones donde existen centrales
hidroelecticas con condiciones de sequa para el mismo periodo de tiempo.
Posibilidad de vender excedentes de generacion a otros paises interconectados.
Capacidad de suplir demandas de emergencia.
Entre sus principales desventajas se encuentran:
Mayor complejidad en la programacion del sistema generacion-transmision.
Mayor complejidad en la operacion del sistema.
Mayor complejidad en el planeamiento de la expansion del sistema generacion-transmision.
Un problema local se puede transformar en un problema que afecta la red como un todo,
por ejemplo, problemas de estabilidad y colapsos (blackout).
Cuando queremos saber de donde sale la energa que atiende la nueva carga conectada, surge
una respuesta simple: de los generadores, sin embargo, la respuesta no es tan sencilla y debemos
decir que la procedencia de esa energa depende del instante de tiempo considerado y del tamano
de la carga.
Para mayor simplicidad, se considerara que los eventos ocurren en instantes diferentes de tiempo, aunque en la practica estos eventos pueden ocurrir simultaneamente y de forma continua,
generando una superposicion de las diferentes fases. De todas formas, es claro que la energa electrica se produce en los generadores que estan siendo accionados mecanicamente por
una turbina hidraulica o de vapor. Sin embargo esto no ocurre de manera inmediata, como se
mostrara a continuacion.
Transitorio electromagnetico (103 s): En esta franja de tiempo, la energa electrica
suministrada a la carga adicional es entregada por el circuito mas proximo a la carga (circuito propio). Este efecto puede ser perceptible o no, dependiendo del tamano de la carga:
un bombillo de baja potencia no muestra un efecto perceptible, un motor de gran potencia puede producir una caida de tension observable en los demas dispositivos electricos
que se encuentran en operacion en su proximidad. En todos los casos aparecera un efecto
transitorio local, as sea pequeno. En consecuencia, en esta franja de tiempo se puede
decir que la nueva carga toma una parte de la energa almacenada (por ejemplo, en forma
magnetica) del circuito adyacente.
Transitorio electromecanico (101 s): Despues del impacto inicial, existe una respuesta
mecanica del sistema. La energa consumida por la nueva carga es solicitada a los rotores
de las unidades generadoras (y turbinas) que se caracterizan porque poseen elementos
almacenadores de energa (masas propias y volantes de inercia). La energa almacenada
se encuentra en forma de energa cinetica. La consecuencia inmediata es una perdida
de la energa cinetica de las partes giratorias del conjunto generador-turbina provocando
una perdida de velocidad angular con la correspondiente caida de la frecuencia de la red
electrica. Nuevamente, existe una reduccion de la frecuencia, as sea pequena. De esta
forma las centrales generadoras detectan que una nueva carga se ha conectado a la red. Es
evidente que en un sistema de gran tamano, solamente los crecimientos considerables de
carga tendran un efecto notable en el sistema. Esta caida de la frecuencia, en principio,
es sentida por toda la red interconectada. En este caso, dada la interconexion del sistema,
el problema que es local se convierte en un problema global, con la ventaja de que varias
plantas generadoras contribuyen con su solucion, y por lo tanto, un problema grande
puede convertirse en varios subproblemas de menor tamano. La desventaja es que varios
unidades generadoras del sistema que atenderan la demanda de la nueva carga conectada.
Como se puede observar, la energa que requiere la nueva carga es tomada de diferentes lugares, conforme transcurre el tiempo, y finalmente sera un generador o un grupo de generadores
los que asuman el valor de su demanda.
1.4. Turbina
Es un dispositivo mecanico en el cual, la energa cinetica proveniente de fuentes hidraulicas,
termicas o eolicas, es transformada en energa mecanica rotacional en su eje. Gran parte de
la energa cinetica transportada por un fluido (aire, agua, aceite, etc) es transferida al eje de
una turbina cuando el fluido golpea sus a labes, provocando su rotacion. No toda la energa
cinetica del fluido es transformada en energa cinetica en el eje de la turbina, una parte de ella
se convierte en calor, debido a la friccion existente entre las partes moviles, otra parte continua
asociada al fluido que sale de la turbina y otra parte se convierte en energa cinetica tranferida a
masas de inercia y al aire circundante. Una vez que la turbina ha tomado una parte importante
de la energa del fluido y la ha localizado en su eje, un eje de acople turbina-generador hace
las veces agente transportador para conducir esta energa hasta el generador electrico, el cual
recibe la energa a traves de su propio eje.
Las turbinas tienen formas y tamanos variados dependiendo del fluido que usan, de la cantidad de energa que deben captar del energetico primario, y de la velocidad y la presion del
fluido.
1.5. Generador
Es una maquina electrica constituda por una parte estatica y otra rotativa, acopladas entre si
electrica y magneticamente. El generador transforma la energa mecanica rotacional entregada
por una turbina hidraulica o de vapor, a traves de un eje comun, en energa electrica disponible
en un arreglo de conductores electricos, generalmente en configuracion trifasica, la cual es
inyectada a una red de transmision.
Los rotores de los generadores se construyen de polos salientes o polos lisos (cilndricos),
lo cual implica, para maquinas de igual capacidad, diferentes valores de inercias.
Este complejo electromagnetico entrega en sus bornes una potencia electrica cuya magnitud
puede variarse entre cero y un lmite maximo, manteniendo constante en lo posible la tension
(kV lnea a lnea) y el factor de fase ( 3) determinan la potencia nominal del generador:
Snom
3Vnom
Dado que la potencia aparente S se expresa en funcion de la potencia activa P y reactiva Q del
generador a traves de la expresion:
p
S = P 2 + Q2
Al hacer una representacion geometrica de los puntos de operacion (P ,Q) que no exceden la
corriente de armadura lmite de un generador particular se obtienen los puntos encerrados en una
circunferencia de radio Snom centrada en el origen de los ejes P y Q, figura 4, y que satisfacen
la desigualdad:
p
P 2 + Q2 Snom
dada en MVAR y puede ser positiva o negativa. En estas expresiones Vt representa la tension
en terminales del generador lnea a lnea, la cual puede ser, en general, diferente del valor de
tension nominal.
Si consideramos que el generador que se analiza esta conectado a un nodo tipo PV, se agrega la
restriccion:
tante, cuando la corriente de excitacion alcanza el valor maximo Ifmax se alcanza tambien el
valor de la fuerza electromotriz maxima Egmax . Para determinar los valores de potencia activa
y reactiva que puede asumir la maquina sncrona durante su operacion, sin riesgo exceder la
corriente maxima de campo, se resuelve el circuito equivalente mostrado en la figura 6. En este
circuito se ha despreciado el efecto de la resistencia del estator y se ha supuesto que el voltaje
en terminales del generador permanece fijo en un valor Vt . La corriente y el factor de potencia
de la carga pueden asumir cualquier valor.
El voltaje terminal Vt se asume como referencia y por lo tanto se asigna arbitrariamente a su
a ngulo el valor cero. En el caso de la operacion de la maquina sncrona como un generador que
suministra potencia reactiva al sistema, el producto Eg .cos debe ser mayor a la magnitud del
voltaje en terminales Vt y el a ngulo de la tension inducida , debe ser tambien mayor que el
a ngulo del voltaje en terminales. La primera condicion: |Eg .cos| > |Vt | garantiza que el flujo
de potencia reactiva va desde el generador hacia el sistema. La segunda condicion: > 0 garantiza que la potencia activa fluye desde el generador hacia el sistema. Para que la operacion de
la maquina sea estable, ademas se debe garantizar que el a ngulo sea menor de 90o electricos.
En consecuencia, el diagrama fasorial para la operacion como generador sobrexcitado sigue la
forma presentada en la figura 7.
S = (Vt 0
)Ia
= Vt
(Eg ) Vt
jXs
S = Vt (Eg )
Vt2
j
Xs
Dado que la potencia activa suministrada por el generador corresponde a la parte real de la expresion anterior y la potencia reactiva corresponde a la parte imaginaria, estas potencias pueden
calcularse a traves de:
Vt Eg
Vt Eg
sen() =
sen
P =
Xs
Xs
2
Vt Eg
Vt
Q=
cos
Xs
Xs
Reescribiendo estas expresiones se tiene:
Vt Eg
2
P =
Sen()
Vt Eg
2
2
Xs
=
P
+
Q+
V
Vt Eg
Xs
Q + Xts
=
Cos()
Xs
2
2
Vt2
Vt Eg
2
=
P + Q+
Xs
Xs
Vt2
Xs
2
Se puede observar que los valores de P y Q que permiten la operacion del generador sin producir
sobrecalentamiento del devanado de excitacion corresponden a todos los puntos pertenecientes
al interior de una circunferencia de radio
Vt Eg
Xs
V2
muestra esta region. El lmite de corriente de campo impone condiciones restrictivas a la capacidad del generador de entregar potencia reactiva (MVAR) a las cargas del sistema.
Al superponer la region factible establecida a partir de la corriente de armadura maxima, figura
5, y la region factible obtenida con la condicion de corriente de excitacion maxima, figura 8, se
obtiene la region resultante mostrada en la figura 9.
En la figura 9 los puntos dentro de la circunferencia de radio Snom centrada en el origen (0, 0)
representan la region de valores de P y Q que pueden programarse en el generador y que no
originan corrientes de armadura superiores al valor maximo permitido. Los puntos dentro de la
Vt Eg
Xs
V2
que al programarse no llevan a la corriente de excitacion mas alla de su lmite permitido. Puede
observarse que existen valores de potencia activa y reactiva que no producen sobrecalentamiento
del devanado de armadura pero que requeriran de corrientes de excitacion superiores a su valor
maximo. Estos son los puntos del crculo de radio Snom que no pertenecen al crculo de radio
Vt Eg
.
Xs
= 65o
V2
Graficamente esta restriccion aparece como una lnea recta que pasa por el punto (0, Xts ) y
La diferencia = 90o 65o define el margen angular que debe garantizarse respecto al a ngulo
maximo teorico de 90o. Si el origen de la circunferencia que representa el lmite de corriente de
V2
campo: (0, Xts ), queda dentro de la circunferencia asociada al lmite de armadura, el lmite de
estabilidad elimina una porcion de la region factible mostrada en la figura 9, eliminando algunos
puntos donde el generador puede suministrar potencia activa y debe absorber potencia reactiva.
Ver figura 11.
El lmite de estabilidad impone condiciones altamente restrictivas a la capacidad del generador
de absorber potencia reactiva (MVAR) proveniente de las cargas del sistema.
Vt Eg
Xs
que representa el radio de esta nueva circunferencia. En la figura 11 esta restriccion aparece
como una porcion de circunferencia de radio reducido e igual a
Vt Egmin
Xs
V2
disponible, una reduccion del caudal produce una reduccion de la energa mecanica y por lo
tanto de la energa electrica que podra ser obtenida. Este lmite aparece en la curva de capacidad
del generador como una lnea recta perpendicular al eje de potencia activa y que pasa por el valor
de potencia maxima. Ver figura 11.
Figura 13: Efecto de la presion del gas refrigerante en la capacidad de la maquina sncrona.
1.5.8.3. Temperatura del medio refrigerante
La temperatura del agua o del aire de refrigeracion en los conductos de entrada tambien es utilizada por los fabricantes como variable para establecer los margenes de generacion de potencia
reactiva. Las curvas son similares a las presentadas en la figura 13 con la diferencia que en este
caso dependen de la temperatura en grados centgrados. Al aumentar la temperatura se reduce la
region factible de la misma manera que ocurre cuando la presion del gas refrigerante disminuye.
1.7. Subestacion
Es un centro de interconexion que permite la conformacion de una red electrica radial,
enmallada al mismo nivel de tension o enmallada a diferente nivel de tension. Las subestaciones
favorecen la distribucion de la energa y la modificacion de los niveles de tension transmitidos.
Una subestacion puede ser del tipo elevador o reductor.
En las subestaciones elevadoras, la potencia entregada por los generadores a tensiones medias entre (10 - 30 Kv) son transformadas a niveles de tension muy superiores para permitir su
transmision economica a las a reas de consumo. En las subestaciones reductoras (115 - 500 Kv)
se reciben las potencias provenientes de uno o varios centros de generacion, para que una vez
transformados a nivel de tension apropiado puedan distribuirse a los usuarios o sub-transmitirse
a otras regiones.
Componentes de las Subestaciones.
El transformador de potencia.
Permite convertir niveles de tension altos en bajos y viceversa. Ademas y segun el diseno
cumplen funciones de regulacion bien sea de la magnitud de la tension primaria o secundaria, afectando el flujo de potencia reactiva o bien, regulando los flujos de potencia
activa y reactiva.
La facilidad de alterar los niveles de tension a traves de transformadores es uno de los
mayores atractivos del uso de la corriente alterna y esto justifica su amplia utilizacion.
Interruptores de Potencia.
En condiciones normales de trabajo, estos elementos permiten abrir o cerrar un circuito
electrico para interrumpir cuando sea conveniente o necesario el flujo de potencia en
determinadas partes del sistema. En condiciones anormales de trabajo abren automaticamente para valores determinados de sobrecarga o cortocircuito aislando el elemento de
funcionamiento anormal.
Los Seccionadores.
Aislan partes vivas del sistema electrico de partes que temporalmente deben estar fuera
de servicio. Los seccionadores no se disenan para interrumpir corrientes de falla; ellos se
pueden maniobrar solo cuando los circuitos donde estan actuando no presentan paso de
corriente.
Pararrayos.
Controlan sobretensiones de caracter atmosferico o producidas por maniobras (apertura
o cierre de circuitos energizados), evitando la propagacion de oscilaciones que ponen en
peligro la vida de los equipos.
Transformadores de Potencial y de corriente.
Permiten realizar mediciones de los valores eficaces o magnitudes fasoriales de los parametros correspondientes a la tension y a la corriente y sirven ademas para emprender
tareas de proteccion al alimentar los reles.
Barrajes.
En cada subestacion pueden existir diferentes niveles de tension (generalmente 2 o 3)
segun la salida de los transformadores.
A cada nivel de tension se asocia un barraje, al cual confluyen (o de donde parten) diferentes alimentadores trayendo (llevando) potencia de (hacia) otros centros de generacion
o consumo.
Para garantizar la continuidad de la operacion de la subestacion, el barraje correspondiente a cada nivel de tension puede duplicarse o si se requiere puede seccionarse en
tramos.
sido la principal limitante de la utilizacion de los sistemas de HVDC. Esta situacion, sin embargo, tiende a cambiar con el desarrollo de la tecnologa de semiconductores aplicada a sistemas
electricos de potencia.
1.10.1.
1.11. Carga
Es todo equipo que toma energa electrica del sistema. El consumo de energa electrica esta
asociado a la potencia activa que, a nivel de sistemas de potencia, se especifica en KW o en
MW. Segun la funcion que cumplen, las cargas se pueden clasificar en:
Motores. Estos convierten la energa electrica en energa cinetica rotacional. Los motores
pueden ser de corriente alterna sncronos o asncronos, o de corriente continua.
Equipos de calentamiento. Generalmente son resistencias que convierten directamente la
energa electrica en calor para cumplir funciones de calefaccion, coccion de alimentos,
tratamiento termico de sustancias o materiales, calentamiento de agua o produccion de
vapor de agua.
Equipos electronicos. Utilizan la energa electrica para producir, controlar, modelar o
amplificar las senales digitales o analogicas usadas en sistemas de computo y comunicaciones entre otros.
Equipos de iluminacion. Su funcion es convertir la energa electrica en energa lumnica.
Desde el punto de vista de los usuarios de la energa electrica, las cargas pueden ser clasificadas
en tres grandes grupos:
Domiciliarias o residenciales.
Comerciales.
Industriales.
Estas cargas presentan caractersticas diferentes respecto a su dimension, factor de potencia,
nivel de desbalance, conexion (trifasica o monofasica), nivel de tension, variabilidad en el tiempo y periodos de funcionamiento.
A nivel de sistemas de potencia (consumos del orden de los MW), las cargas de un sistema
electrico bien proyectado presentan las siguientes caractersticas:
Utilizan las tres fases del sistema.
Son altamente previsibles en magnitud, para cada franja horaria (para niveles de transmision y subtransmision).
La variacion entre periodos consecutivos es previsible.
La variacion de la carga es generalmente muy lenta si se les compara con las constantes de
tiempo del sistema de energa electrica. En cada momento se asume operacion en regimen
permanente.
La carga tpica consume potencia reactiva, es decir, la carga es fundamentalmente inductiva debido a la presencia de maquinas electricas rotativas.
Una componente del consumo depende del nivel de tension existente en el nodo de carga
(carga constante) y otra componente del consumo es fundamentalmente independiente
del nivel de tension existente (potencia constante). La parte del consumo que depende de
la tension es la carga del tipo calefaccion y la que no depende de la tension es la carga
motorizada.
La carga tpica es simetrica, es decir, se asume que todos los equipos son trifasicos y que
el consumo en las fases es equilibrado (balanceado). Lo anterior implica que las cargas
monofasicas o que se encuentran conectadas a solo dos fases o a dos fases y neutro, se
encuentran distribuidas de tal forma que el sistema resultante es balanceado. Debe tenerse
en cuenta que, desde el punto de vista estadstico, un numero elevado de cargas asimetricas conectadas arbitrariamente al sistema tienden a producir una disribucion equilibrada
de corrientes en las tres fases.
Presenta una curva de demanda a nivel local y global con una clara diferenciacion entre
el consumo mnimo, medio y maximo. En Colombia esta curva de demanda presenta dos
picos como se muestra en la figura 14.
Donde:
Sk = V k
Sk =
Vk
Z
(Vk )2
Rj(L)
=
(Vk )2
Rj(L)
R+j(L)
R+j(L)
RVk2
R2 +(L)2
RVk2
;
R2 +(L)2
Qk =
(L)Vk2
R2 +(L)2
(L)V 2
k
+ j R2 +(L)
2
Pk =
RVk2
2
R +(2f L)2
Qk =
(2f L)Vk2
R2 +(2f L)2
Observaciones:
La potencia activa Pk y reactiva Qk , solicitada por la carga, vara proporcionalmente con
el cuadrado de la tension de alimentacion bajo condiciones de frecuencia constante o
cercana a la nominal y carga conectada constante.
La potencia activa Pk y reactiva Qk , solicitada por la carga, aumenta cuando disminuye la
frecuencia f del sistema. El aumento de potencia activa ocurre en mayor proporcion que
la de potencia reactiva. En la operacion de un sistema electrico, la conexion de carga o la
perdida de unidades de generacion produce una reduccion transitoria de la frecuencia, y la
desconexion de carga o el incremento de la generacion producen un aumento transitorio
de la frecuencia.
Si la componente inductiva de la carga es de una magnitud mayor que la componente
resistiva, la expresion de potencia activa se puede reescribir a traves de la expresion:
Pk =
R
4 2 L2
2
Vk
f
De acuerdo con este resultado se puede concluir que la potencia activa consumida por
la carga depende de la relacion
Vk
f
1.12. Smbolos
A continuacion se presentan los smbolos que se utilizan con mas frecuencia para representar los diferentes elementos que conforman un sistema electrico de potencia.