Valencia, 15 11 2.

013
Universidad de Carabobo - Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica - Departamento de Potencia
Ctedra de Mquinas Elctricas I - Laboratorio de Mquinas Elctricas I
Profesora Rosednell Perdomo

Informe # 2
Funcionam
iento del
torqumetr

Integrantes:

o,

Alexander Barreto C.I.: 23.431.449

caractersti

Roberto Salas

C.I.: 23.411.972

cas de

Objetivos:

vaco y

1. Estudiar el funcionamiento del torqumetro.

carga del
generador
DC a
excitacin
separada

2. Obtener la curva de vaco de un generador DC.

3. Obtener la caracterstica de carga del generador

DC de excitacin separada.

Introduccin:

En esta prctica nmero dos vamos a analizar a un equipo o instrumento muy

importante, el torqumetro. En la primera parte de esta prctica estudiaremos su
funcionamiento, ms especficamente como motor, valindonos de trminos como
corriente de excitacin, restato de campo, voltaje aplicado al rotor, velocidad,
entre otros.

Una vez dominado el control de velocidad del torqumetro, lo utilizaremos para

obtener la caracterstica de vaco de un tipo de generador particular, el de
excitacin separada. Realizaremos este experimento para dos valores de
velocidad, y obtendremos las curvas de magnetizacin o de vaco de esta
mquina DC, variando la corriente de excitacin tanto para valores crecientes
como decrecientes en pasos consistentes.

Para finalizar, usaremos de nuevo el torqumetro para obtener la caracterstica de

carga del generador DC a excitacin separada, conectaremos una carga resistiva
a nuestro circuito anterior y graficaremos la curva caracterstica de carga del
generador, variando la corriente de la carga y tomando nota del voltaje.
Marco terico:

Torqumetro elctrico: Est formado por una mquina de corriente continua

acoplada a un indicador de balanza. Puede conectarse como motor cuando se
necesite ensayar un generador de corriente continua. Tambin cuando se necesita
ensayar un motor, el torqumetro puede conectarse como generador.
La velocidad del torqumetro puede variarse de dos maneras, variando la corriente
de excitacin manteniendo constante el voltaje aplicado al rotor o variando el
voltaje del rotor dejando la corriente de excitacin constante. Si la corriente de
excitacin disminuye, la velocidad aumenta; y si el voltaje de armadura aumenta,
la velocidad tambin aumenta.

Mquina DC funcionando como generador: Para hacer funcionar la mquina como

generador, se hace girar el inducido de manera que su devanado corte las lneas
de campo producido en los polos por el devanado inductor; esta tensin es llevada
al exterior a travs de las escobillas para alimentar una carga elctrica. De esta
manera se ha transformado energa mecnica en energa elctrica.

Generador DC a excitacin separada: En este tipo de generador el devanado de

excitacin est formado por muchas espiras de poca seccin, arrolladas en los
polos inductores, y se alimenta con una fuente DC independiente del generador.
Esta conexin permite controlar la tensin en bornes directamente, variando la
corriente de excitacin.
La tensin de salida depende de la tensin generada, es decir, que conociendo la
tensin que se genera en la mquina, para una determinada corriente de
excitacin, al conectar la carga se puede prever cul ser la tensin de salida.

Caracterstica de vaco: La relacin entre la tensin generada y la corriente de

excitacin se puede obtener mediante la curva de vaco o de magnetizacin. La
cual se obtiene haciendo funcionar la mquina como generador sin carga
conectada y a velocidad constante.

Caracterstica de carga: La curva caracterstica de carga de un generador DC a

excitacin separada nos muestra cmo vara la tensin de salida del generador
cuando se conecta la carga. Se obtiene tomando nota de la tensin de salida
cuando se vara la corriente de carga.

Desarrollo de la prctica:

Equipos:

M: Torqumetro Elctrico MV 100

G: Mquina DC MV120
TG: Generador tacomtrico MV 153
Rmy: Restato Shunt TS 500/440

RB,: Carga Resistiva TB40

V: Voltmetro 240 V
S: Interruptor T0 30
A: Ampermetro 1A (Im)
A: Ampermetro 12 A (IB)

Procedimiento:

A. Funcionamiento del torqumetro.

Conecte el torqumetro como motor de acuerdo al circuito de la siguiente figura.

Fig. 1. Torqumetro conectado como motor.

1. Cierre el interruptor principal y el de voltaje DC fijo. Ajuste el restato de campo
hasta obtener mxima corriente de excitacin.
2. Lleve el ajuste de voltaje DC variable a cero y cierre el interruptor. Lentamente
vare el voltaje DC hasta 220V. La mquina arrancar y alcanzar una velocidad
cercana al valor nominal.
3. Ajuste el restato de campo hasta obtener una corriente de excitacin de 0,3 A.
Tome nota de la velocidad (Control de velocidad variando la corriente de
excitacin). Ajuste el restato de campo nuevamente para mxima corriente.
V0,3A = 2250 rpm

4. Vare el voltaje aplicado al rotor hasta 100 V y tome nota de la velocidad

(Control de velocidad variando el voltaje aplicado al rotor).
V100V = 1080 rpm
5. Lleve el voltaje DC variable a cero y desconecte el interruptor. Desconecte el
voltaje DC fijo. El voltaje de campo debe desconectarse despus de que se
desconecte el voltaje aplicado al rotor.

B. Caracterstica de vaco del generador DC a excitacin separada.

Caracterstica de carga.

Realice el montaje de la figura 2, con la mquina asignada.

Fig. 2. Torqumetro conectado como motor y la mquina DC como generador.

Encendido:
1. Conecte el torqumetro como motor DC y la mquina DC como generador.
2. Tome nota de los datos de placa del generador DC y no exceda estos valores
durante el experimento.
Generador

1,2 kW

1700 rpm

220 V

6,0 A

Excitacin

220 V

0,55 A

3. Conecte el voltaje DC fijo y ajuste el restato del torqumetro hasta obtener

mxima corriente de excitacin.
4. Ajuste el restato del generador hasta obtener mnima corriente de excitacin.

5. Lleve el voltaje DC variable a cero y conecte el interruptor de voltaje DC

variable. Lleve el voltaje DC del rotor hasta 220 V. La mquina arrancar y
alcanzar una velocidad cercana al valor nominal.

Caracterstica de vaco del generador con excitacin separada.

1. Ajuste el torqumetro a la velocidad de 1700 r.p.m. Mantenga esta velocidad

constante durante el experimento. El interruptor S debe estar abierto. Vare la
corriente de excitacin Im en pasos de 0,1 A desde cero hasta el mximo valor
tomado de los datos de placa y para cada valor de Im tome nota del voltaje
inducido V.
Im
V1700 rpm

0A
170,5 V

0,1 A
681 V

0,2 A
1355 V

0,3 A
1805 V

0,4 A
2005 V

0,5 A
2205 V

2. Vare la corriente Im desde el mximo hasta cero y para cada paso tome nota
de V e Im. Mantenga la velocidad constante.
Im
V1700 rpm

0,5 A
190,5 V

0,4 A
861 V

0,3 A
1505 V

0,2 A
1905 V

0,1 A
2055 V

0A
2205 V

3. Grafique V vs Im (grficas ya dibujadas en el papel milimetrado)

4. Repita el experimento para 1400 r.p.m.
Im

0A

0,1 A
571 V

0,2 A
1105 V

0,3 A
1505 V

0,4 A
1705 V

0,5 A
1805 V

V1400 rpm

15,50,5
V

0,5 A
0,4 A
V1400 rpm
160,5 V
731 V
Caracterstica de carga.

0,3 A
1255 V

0,2 A
1555 V

0,1 A
1755 V

0A
1805 V

Im

1. Con el circuito anterior ajuste el torqumetro en una velocidad de 1700 r.p.m.

Mantenga esta velocidad constante durante el experimento.
2. Ajuste el restato Rmy del generador llevando el voltaje de salida del generador
a 220 V con el interruptor S abierto. Tome nota de la corriente de excitacin Im del
generador. Este valor de corriente debe mantenerse constante durante el
experimento.

Iexc = 0,47 0.005 A

3. Ajuste la resistencia de carga RB para mnima carga. Cierre el interruptor S y
variando RB, vare la corriente de carga IB en pasos de 1 A hasta la corriente
nominal. Tome nota de IB y V en cada paso. En cada paso verifique la velocidad y
la corriente de excitacin.

Ib
V

0A
1A
2A
3A
4A
5A
6A
2155 V 2055 V 2005 V 1955 V 1905 V 1855 V 1805 V

4. Grafique V vs IB (grfica ya dibujada en el papel milimetrado).

Cuestionario:

1. Por qu en la prctica debe desconectarse antes el voltaje del rotor y luego el

del campo?

Para apagar el motor, primero debe desconectarse el voltaje aplicado al rotor y

luego es que se puede desconectar el voltaje aplicado al campo; esto se debe a

que si el voltaje del campo se desconecta primero, el motor quedara sin flujo y la
velocidad aumentara excesivamente.

Si disminuye drsticamente el voltaje del campo, lo mismo har la corriente de

excitacin y el flujo, as como la tensin inducida en la armadura, lo que originar
un aumento excesivo de la corriente del inducido y del par electromagntico, lo
que finalmente generar un aumento muy grande de la velocidad.

2. Explique con una frmula sencilla por qu cuando disminuye la corriente de

excitacin aumenta la velocidad? y por qu aumenta la velocidad cuando
aumenta la tensin aplicada al rotor?

Para el primer caso al disminuir la corriente de excitacin, disminuye el flujo (

N I
E =K
=
), producindose
R ) y tambin decrece la tensin inducida ( a
un gran aumento de la corriente de armadura ( I a=
aumento del par electromagntico desarrollado (

E exc I exc
), que ocasiona un
Ea

T e=

aumento del par origina un aumento de la velocidad (

Z P
p I a
). Por ltimo el
2 a

1
T dt
).
J e

Para el segundo caso si se aumenta la tensin aplicada a la armadura, aumenta la

T =K f I a
corriente y el torque electromagntico desarrollado ( e
), aumenta la
velocidad (

1
E =K
T dt
), aumenta la tensin inducida ( a
); esto hace
J e

que la corriente disminuya hasta el valor original, estabilizndose la mquina a una

velocidad superior al valor original.

3. Qu representa la curva de vaco o de magnetizacin de una mquina DC?

La curva de vaco o de magnetizacin de una mquina DC representa a la curva

B-H del material ferromagntico de la mquina. La relacin que existe entre la
tensin generada y la corriente de excitacin se puede obtener mediante esta
curva, la cual se consigue haciendo funcionar la mquina como generador sin
carga conectada y a velocidad constante.

Para el trazado de la curva se tiene que al ser la velocidad constante

( = constante) la tensin en la armadura vara en funcin de lo que vara el flujo
(Ea = K); que a su vez vara en funcin de la corriente de excitacin; y por lo
tanto, la curva de vaco corresponde con la curva B-H del material ferromagntico
de la mquina, solo que es ms lineal debido a los entrehierros que se tienen en el
circuito magntico.

4. Qu cuidados deben tenerse para la obtencin de la caracterstica de vaco?

Para la obtencin de la caracterstica de vaco de un generador DC con excitacin

separada deben tenerse muchos cuidados. Para comenzar, nunca se deben
exceder los valores de los datos de placa del generador DC durante todo el
experimento, a saber, corriente de excitacin, voltaje aplicado, velocidad nominal,
entre otros.

Luego durante todo el experimento debe mantenerse la velocidad constante y no

tener carga en el inducido, para luego tomar los valores de tensin del inducido
variando la corriente de excitacin desde cero en intervalos uniformes para valores
crecientes de la misma. Por ltimo se debe hacer lo mismo pero variando la
corriente desde el mximo hasta cero, manteniendo la velocidad constante.

5. Por qu en la caracterstica de vaco los valores de tensin difieren para

valores crecientes y decrecientes de la corriente de excitacin?

En la obtencin de la caracterstica de vaco (curva de vaco o de magnetizacin),

los valores de tensin difieren para valores crecientes y decrecientes de la
corriente de excitacin por la propiedad de histresis del material.

En el trazado de la curva se observa que los valores de tensin o voltaje para

valores descendentes de corriente de excitacin son mayores que para los valores
ascendentes, esto es debido a la propiedad de histresis del material de oponerse
a cambios bruscos de imanacin. Vale agregar que para los efectos de clculo se
utiliza una curva promedio.

6. Por qu la tensin de salida disminuye al conectar la carga?

Porque hay una cada de tensin en la resistencia de la armadura y por la reaccin

de la misma armadura. La caracterstica de carga del generador a excitacin
separada nos muestra cmo vara la tensin de salida del generador cuando se
conecta una carga; esta curva se obtiene tomando nota de la tensin de salida
cuando se vara la corriente de la carga.

Si se compara la tensin de salida con respecto a la que se obtiene en vaco (sin

carga), se observa que sta disminuye al conectar la carga; esto sucede debido a
la cada de tensin en la resistencia propia de la armadura, pero tambin debido a
la reaccin de armadura; la cual aparece cuando se conecta la carga, ya que las
corrientes que circulan por el devanado del inducido producen en l un flujo
llamado flujo de armadura, el cual reacciona con el flujo creado por los polos y
hace que se tenga un flujo neto inferior al original. A su vez, esta disminucin de
flujo origina una disminucin de la tensin generada en la armadura y por tanto del
voltaje en la carga.

Conclusin:

Como conclusin podemos decir que aprendimos a utilizar el torqumetro como

motor, partiendo del entendimiento de su funcionamiento. Ya sabemos relacionar
trminos como restato de campo, corriente de excitacin y velocidad nominal, y
adems aprendimos de qu formas se puede controlar esta velocidad, las cuales
son dos: variando la corriente de excitacin usando el restato de campo, o
variando el voltaje aplicado al rotor.

Una vez estudiado el funcionamiento del torqumetro pasamos a usarlo como

motor para obtener la curva de vaco de un generador DC, manteniendo la
velocidad constante variamos la corriente de excitacin Im en intervalos de 0,1 A
(proporcional a H, eje horizontal) y tomamos nota del valor del voltaje del inducido
o de la armadura (proporcional a B y al flujo, eje vertical). Hicimos este
procedimiento tanto para 1700 rpm como 1400 rpm, graficando V para valores
crecientes y decrecientes de Im y los resultados que obtuvimos fueron
congruentes con la teora (el voltaje del inducido es mayor para valores
decrecientes de Im).

Para finalizar la prctica conectamos una carga resistiva variable al circuito del
generador DC a excitacin separada, y manteniendo constante una velocidad de
1700 rpm y la corriente de excitacin Im del generador (0,47 A), obtuvimos la
curva caracterstica de carga, variando la carga para graficar su corriente en
funcin de su voltaje, en pasos de 1 A desde cero hasta la corriente nominal (6 A).

Estos valores los graficamos, y la curva que se obtuvo tambin cumpli con los
basamentos tericos ya establecidos, a medida que se aumentaba la corriente el
voltaje de armadura disminua.