DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

LABORATORIO DE MECANISMOS

NRC LABORATORIO: 2242

NRC TEORIA: 1588
INFORME DE LABORATORIO No 1
TEMA DEL LABORATORIO
MECANISMO BIELA-MANIVELA
Profesor Laboratorio: SANDRA MAGDALENA ARLA ODIO
Profesor Teora: JAIME FERNANDO ECHEVERRIA YANEZ

AUTOR: Xavier Freire Zamora

Sangolqui 09/05/2016

mecanismo
biela-manivela-corredera,
que ser tratado en este documento.

Tema: Mecanismo Biela Manivela

1.

Objetivo(s).

Analizar
las
funciones
de
desplazamiento del mecanismo
biela-manivela, graficar la posicin,
velocidad y aceleracin.

2. Marco terico
El mecanismo biela-manivela, consiste en una
manivela (o excntrica) unida a una barra
(biela) mediante una articulacin. Es un
mecanismo reversible que convierte el
movimiento de rotacin en movimiento de
traslacin, la variable de entrada puede ser la
corredera o la manivela dependiendo de la
aplicacin, por ejemplo: si el sistema es un
empujador de objetos la variable de entrada
ser el ngulo de la manivela, en cambio si
consideramos los pistones de un motor de
combustin interna la variable de entrada
ser la posicin de la corredera.

3. Desarrollo
3.1. Para empezar con el anlisis de este
mecanismo,
partiremos
de
las
condiciones bsicas que permitan se
cumpla su movimiento, las cuales indican
que se deben emplear bielas cuya
longitud sea, al menos, 4 veces el radio
de giro de la manivela a la que est
acoplada, donde esta relacin entre la
longitud de la biela y manivela de la
conoce como

3.2. Para el desarrollo de la prctica fueron

definidos los siguientes datos de diseo.
r

(longitud de la
manivela)

(razn
entre
longitudes)
(velocidad angular)

El sistema funciona de la siguiente

forma:
El eje dispone de un movimiento
giratorio que transmite a la manivela (o
excntrica).
La manivela (o la excntrica) convierte el
movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuadura (eje
excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la
empuadura (eje excntrico) y, por tanto,
est dotado de un movimiento circular,
mientras que el pie de biela sigue una
trayectoria lineal alternativa.
La trayectoria seguida por el pie de biela
es lineal alternativa, pero la orientacin
del cuerpo de la biela cambia en todo
momento, a excepcin que se trate del

70 [mm]
13
650 [rpm]=68.068
[rad/s]

3.3. Los datos antes indicados sern

empleados en las ecuaciones de la
posicin, velocidad y aceleracin del
mecanismo, dichas ecuaciones y la
relacin entre las longitudes de la biela y
la
manivela
son
mostradas
a
continuacin.

Cabe mencionar que Lb es la longitud de la

biela
3.4. Dado que el objetivo de anlisis consiste
en estudiar las grficas de las
magnitudes: desplazamiento, velocidad y
aceleracin, nos ayudaremos del software
Mathcad, en el cual debemos de definir
los datos de diseo y las funciones de las
magnitudes antes indicadas.

Ilustracin 2: Velocidad vs ngulo

de rotacin

3.7. Finalmente se construye la grfica de

la aceleracin vs el ngulo de
rotacin.

3.5. Construimos el grafico del

desplazamiento vs el ngulo de
rotacin.

Ilustracin 3: Aceleracin vs ngulo

de rotacin

Ilustracin 1: Desplazamiento vs
ngulo de rotacin

3.6. Se efecta la construccin del grafico

de la velocidad vs el ngulo de
rotacin.

3.8. No est de ms decir que las grficas

de las ilustraciones 1,2 y 3, estn en
funcin del ngulo de posicin de la
manivela, aun cuando estn definidas
en funcin del tiempo, esto ocurre
por la sencilla razn que el ngulo de
posicin de la manivela es el
producto de la velocidad por el
tiempo

=t , y dado que la

velocidad angular se mantiene

constante, podemos entonces decir
que las grficas de posicin,
velocidad y aceleracin de la biela
estn en funcin de la posicin
angular de la manivela.

3.9. En las grficas de las ilustraciones

1,2 y 3; se puede observar que se
tom como valor mximo del rango
en el eje del dominio un valor de
tiempo igual a 0.1s, con lo cual y
gracias a la velocidad angular
constante de 650rpm, se consigui
establecer un intervalo de 0 a 390
como dominio, intervalo en el que se
mostrara el comportamiento de las
magnitudes: posicin, velocidad y
aceleracin.
4. Anlisis
En la Ilustracin 1: Desplazamiento vs
ngulo de rotacin, se puede observar una
funcin peridica, lo cual nos quiere
decir que la biela cumple un movimiento
oscilatorio, donde cumplido un ciclo la
biela regresa a su posicin original. Para
la Ilustracin 2: Velocidad vs ngulo de
rotacin y Ilustracin 3: Aceleracin vs
ngulo de rotacin, de igual forma se
establecen funciones peridicas, con la
diferencia que al inicio de cada periodo el
desplazamiento y la velocidad van
creciendo hasta llegar a una punto
mximo y empiezan a decaer, lo contrario
ocurre con la aceleracin.
5. Conclusiones
El mecanismo biela manivela
tiene la caracterstica de ser de
los ms estables, esto se
evidencia en sus graficas o

curvas de magnitudes, las cuales

son peridicas o cclicas sin la
existencia de perturbaciones,
discontinuidades o presencia de
amortiguamiento en su forma.
Para poder cumplir con las
condiciones o exigencias de un
mecanismo biela manivela, y con
ello la manivela pueda cumplir
una rotacin que d una vuelta
completa mientras la biela se
desplaza, se debe de disear el
mecanismo de tal forma que la
biela presente una longitud de al
menos 4 veces el radio de
rotacin de la manivela.
6. Bibliografa

Balanz
,
J.
(s.f.).
www.monografias.com. Obtenido
de
www.monografias.com:
http://www.monografias.com/tra
bajos60/piston-mecanismomanivela/piston-mecanismomanivela.shtml