ABORDAGEM DE MODELAGEM E SIMULAO DE UM SISTEMA DE

EXECUO DE PRODUO INDUSTRIAL

1.

INTRODUO
Avanar em um sistema de produo flexvel a inovao cientfica

revolucionria na era do sculo 21. Os Sistemas de fabricao de hoje tm de vir a

ser mais complexo e complicado que exige um sistema de produo para conter a
flexibilidade das mquinas para fabricar novos produtos manufaturados e
encaminhamento flexvel para lidar com vrias mquinas para executar uma
operao similar.
Devido ao avano dos softwares e do poder computacional, a modelagem e
a simulao tornaram-se a tcnica mais predominante para projetar e investigar o
novo ou j existentes sistemas. Este artigo foca o uso de software e modelos de
simulao no desenvolvimento de sistema de Execuo de Manufatura, para uma
pequena planta de produo.
Existem vrios softwares de simulao no desenvolvimento da produo
industrial, onde o sistema consiste de uma srie de processos de produo
discretos ligados atravs do Sistema de Execuo de Manufatura (MES). Este artigo
props um sistemtico mtodo ou etapas para desenvolver modelo de simulao
para o sistema MES, que podem ser testados durante o desenvolvimento e usado
para treinamento sem ter a confiar no processo de produo real usando
modelagem DES (Sistema de Eventos Discreto).
Existem vrias pesquisas e literaturas, que tem como objetivo, realizar a
seleo dos modelos de simulao, onde o desenvolvimento do modelo de estrutura
e a metodologia de simulao, tero de ser eficiente para melhorar o desempenho
do sistema fabril, assim como para reduzir a complexidade durante o processo de
desenvolvimento de software.

2.

ETAPAS DE MODELAGEM E SIMULAO

Um mtodo sistemtico foi criado para desenvolver modelos de simulao

para o MES.

Abaixo segue o fluxograma das etapas includas nesse mtodo:

Figura 1: Fluxograma de etapas.

O mtodo inicia-se com a definio do problema com a sua completa

especificao, operao e objetivos, a seguir a etapa de projeto do modelo
conceitual executada, esta etapa responsvel pela decomposio da planta de
produo em um modelo de sistemas de dois nveis hierrquicos.
Um dos nveis responsvel por informar ao MES sobre a logstica e o
controle de materiais de uso, o outro nvel responsvel pela simulao de clulas
dinmicas individuais com detalhes completos dos modelos de simulao.
O passo de coleta de dados define as funcionalidades e configuraes
operacionais para o MES conforme a exigncia. Alm disso a etapa de modelo de

desenvolvimento foca na abordagem da modelagem para desenvolver modelos de

software que incorpore modularidade e reduza o tamanho e a complexidade de
programao.
Finalmente, o modelo de validao uma etapa importante para a validao
da credibilidade do modelo, se o modelo projetado uma representao real de um
sistema ou no.

3.

EXEMPLO PLANTA DE PRODUO

A figura 02 mostra o fluxograma de uma planta de pintura industrial, onde se

observa seu processo de fabricao (Process Block ou bloco de processo)

interligado atravs de um sistema MES, onde o process comea apenas quando o
artigo desejado que necessita de pintura inicia no processo atravs de um AGV. O
principal componente da fbrica consiste em MES, PB e AGV.

Figura 02: Fluxograma de processo planta de pintura.

MES responsvel pela programao, logstica e o fluxo do processo de

materiais. Considerando que vrios PB se encarrega de executar a operao, tal
como lavar, realizar o revestimento e secagem. Pode ser descrito como um sistema

de dinmica orientada em tempo. A AGV responsvel para mover o produto entre

as cmaras.
A comunicao entre o MES e PB estabelecida atravs de OPC cliente /
servidor para enviar comandos e para ler todas as variveis do processo de PB.

4.

VISO GERAL DO SISTEMA MES

Manufacturing Execution System (MES) pode ser definido como o sistema

responsvel pelo planejamento e programao do processo de produo buscando

realizar o planejamento de uma forma eficiente para otimizar os recursos
interpostos.
O MES controla, monitora e sincroniza as atividades de produo no piso
industrial do incio da ordem at produto final atravs das informaes obtidas,
realizando a execuo de ordens, gesto de recursos para a operao logstica e
agendar eventos. O sistema MES mostrado na Figura 03.

Figura 03: Sistema MES.

a)

Execuo de ordens: com base na receita do produto, ele executa enviando

comandos para PB para iniciar o processo de acordo com a receita;

b)

Logstica: Esta operao requer a circulao de mercadorias de um PB para

outro PB at o produto finalizado. Isto normalmente envia comandos para o

sistema AGV utilizado no cho de fbrica para despachar inventrio,

controlado pelo sistema PLC para a entrega do material no processo;
c)

Coleo de dados: Este um aspecto importante do sistema para recolher

dados de MES e informaes de status de PB, na execuo de instrues de
acordo com o ciclo do programa. Ele fornece atualizao para o sistema
MES, sobre a operao PB. Os dados esto sendo coletados por meio de
vrios tipos de sensores via link de comunicao industriais;

d)

Gesto de recursos: Ele gerencia os vrios PB disponvel para a produo

em de tal forma que aumenta a produtividade, a seleo correta dos recursos
no momento certo, executando a atividade certa para executar a ordem
correta;

e)

Agendamento e planejamento: Planejar a execuo a fim de fluir atravs de

diversos trabalhos estaes do incio aos produtos acabados por priorizar
trabalhos, alocao de recursos e agendamento de tarefas;

f)

Operao de Sistema: Para entender o fluxo de operao, o diagrama de

estado pode ser uma ferramenta eficaz para descrever a sequncia de
funcionamento do MES como mostrado na Figura 04.

FIGURA 04: FLUXOGRAMA DE OPERAO.

Para compreender a sequncia de operao entre MES e PB. O estado

START UP o primeiro estado do MES; durante esse estado MES ir inicializar

certos estados do sistema de acordo com os dados de modelagem (diagrama de

tempo) fornecida, que ser mostrado na seco seguinte. Verifica erros afirmar se
certificar de que no h nenhum sinal de alarme de alta antes de iniciar o processo
de: se qualquer sinal de alarme alta, ento MES vai para o Estado de falha, ele
permanecer nesse estado at indicador de alarme ser baixa. Ento evento OK ir
transferir para o estado INICIAR CMD (comando). O programa principal ter incio
aps apertar o boto de incio ao iniciar uma nova ordem, seguindo-se o boto de
nova receita escrever a receita entre estrutura de processamento diferente e, em
seguida, boto START sequncia para iniciar a sequncia de operao, quando o
operador quer comear uma nova ordem. Finalmente, quando processo for
concludo, a caixa processo ir informar as MES para repetir a operao acima
mencionada para a prxima ordem.

4.

MODELO DE DADOS

O desenvolvimento da modelagem de dados se faz necessria para projetar

simulaes para o MES com intuito de garantir ou verificar se est trabalhando
corretamente a ordem de execuo das tarefas, da programao, do controle e
monitoramento de dados e das operaes logicas.
Basicamente o fluxo do processo somente iniciado quando se tem o sinal
de incio de produo e liberao para produzir, aps essa confirmao
necessrio ter o retorno de do MES para ento conseguir dar sequncia de no fluxo
de processo at sua finalizao.

5.

STATECHART MODELO DE PLANTA INDUSTRIAL

Um modelo de estados pode ser facilmente construdo com a ajuda de um

diagrama de rvore hierrquica. O estado de nvel superior da fbrica, dividido em
trs principais suestados incluindo MES, AGV (painel de controle) e clulas de
processo como mostrado abaixo. O estado inicial representado por uma seta com
um pequeno crculo. Portanto, quando o sistema for acionado, ele ser, inicializado
em todos os trs suestados simultaneamente. O modelo statechart construdo

pela caixa retilnea com cantos arredondados, e a linha tracejada utilizada para
dividir as mltiplas componentes ortogonais conforme a figura 05.a.

Figura 5.a- MODELO STATECHAR PARA FBRICA

A prxima modelagem de nvel a ser realizada, a de diviso de todos os

trs estados de fbrica em subestados menores. Este papel est focado somente
na modelagem do MES, o qual estar separado em cinco subestados paralelos:
Inicializao, Nova ordem de controle, painel de controle AGV, Entradas e Display
como mostrados na Figura 5.b.

Figura 5.b: MODELO STATECHAR PARA MS

Uma vez que o sistema foi iniciado, ele ir para o subestado de inicializao
juntamente com os outros quatro subestados paralelos. Os outros subestados esto
esperando por um processo de inicializao, para comearem o seu respectivo
funcionamento. Uma vez que o processo de inicializao de um subestado est
completo, o evento *OK far com que uma transio ocorra para se deslocar um
estado para o prximo estado.
Alm disso, cada um dos subestados do MES pode ser decomposto em
subestados exclusivos, como control (controle) e visualizao (Display) de estados
como so mostrados na figura 5.c e figura 5.d, respectivamente.

Figura 5.c: MODELO STATECHART PARA OS ESTADOS DO INDICADOR

Figura 5.d: MODELO STATECHART PARA OS ESTADOS DO INDICADOR

6.

RESULTADOS
Os resultados calculados a partir do modelo MES mostrado na figura 6, que

a validao de ambos os sinais de entrada, bem como os sinais de feedback

recebido do PB de acordo com os dados de modelagens fornecido. Para manter o
funcionamento adequado se faz necessrio preservar a sequncia correta de todos
os sinais. Em primeiro lugar, o MES receber status do sinal Fechado (Closed
Signal) seguido pelo sinal de operao do PB (Operation Signal) representado pelas
linhas azul e vermelho mostrado um grfico. Quando ambos os sinais estiverem
nvel altos o MES enviar um sinal START para PB que receber os dois sinais de

confirmao do PB: O primeiro iniciar o sinal ACK que ir permanecer alto por um
tempo de amostragens e outro iniciar sinal que garantir a inicializao do sistema,
e este sinal continuar elevado durante 2 segundos, como mostrado na figura 6.

Figura 6: RESULTADO DO MODELO DE MES ENTRADAS E SAIDA.

Quando o sinal se tornar disponvel ele muda para o estado alto com isso
partir do PB envia para MES para garantir que o sistema est pronto para receber
novas instrues do MES.
Quando uma nova instruo fica em nvel alto a instruo do produto ser
transferida para o PB e assim tudo estar dentro das conformidades do sistema,
assim fcil compreender que a simulao do modelo do MES valida todos os sinais
de entrada e sada de acordo com os dados de modelagens fornecidos.