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Lneas de Influencia en Estructuras Isostticas

Estructuras Isostticas
Las estructuras isostticas son aquellas que sus reacciones pueden ser
calculadas con las ecuaciones de la esttica:
F=0
M=0
Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y
la sumatoria de los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.
De una forma un poco ms tcnica podemos decir que una estructura
isosttica posee igual nmero de ecuaciones que de incgnitas, por lo cual, se
puede resolver mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los
mtodos bsicos ya conocidos (Por ejemplo: Suma y resta, sustitucin, regla de
Crammer, etc.).

Lneas de Influencia

El concepto de lnea de influencia, fue utilizada por primera vez por el


profesor E. Winkler de Berln, en 1876. Estas nos muestran grficamente la forma
en que el movimiento de una carga unitaria a lo largo de una estructura, influye en
cierto efecto mecnico en la misma. Entre los efectos que pueden considerarse
estn las reacciones, fuerzas cortantes, momentos flexionantes, fuerzas axiales,
deflexiones, etc.
La lnea de influencia puede definirse como una grfica cuyas ordenadas
representan la magnitud y el carcter o sentido de cierta funcin o efecto en una
estructura, a medida que una carga unitaria mvil se desplaza a lo largo de la
misma. Cada ordenada del diagrama define el valor de la funcin cuando la carga
mvil se encuentra colocada en el sitio correspondiente a dicha ordenada. Lo
anteriormente dicho se puede explicar mejor en el siguiente grfico:

Aplicaciones de la Lnea de Influencia


Las lneas de influencia se utilizaran primordialmente para calcular ciertas
fuerzas y determinar posiciones de cargas vivas que produzcan fuerzas crticas y
mximas. Por lo tanto, la presencia de cargas mviles implica la necesidad de
obtener:
a) Las solicitaciones, deformaciones, etc., que produce una carga (o un estado
de cargas) para distintos puntos de aplicacin de la misma.
b) El estado ms desfavorable de aplicacin de la carga, que trae aparejada
las mayores solicitaciones o deformaciones, y con las cuales tiene que ser
evaluada una seccin dada.
Estas dos necesidades deben ser tenidas en cuenta en todas las secciones
de la viga, o por lo menos, en varias secciones caractersticas segn las
circunstancias. El trazado de diagramas o Lneas de Influencia nos permite una
adecuada respuesta a las dos necesidades y su utilizacin es casi imprescindible

en el caso de estudios de puentes, puentes gra, etc., donde las cargas mviles
tienen una cierta importancia con respecto a peso propio o carga permanentes.
Trazado de las Lneas de Influencia
El procedimiento para dibujar los diagramas de la lnea de influencia
consiste simplemente en la graficacin de los valores de la funcin en estudio,
como ordenadas correspondientes diversas posiciones de la carga unitaria a lo
largo del claro, y, finalmente, en unir por lneas los extremos de dichas
coordenadas.
Por lo tanto se debe seguir mentalmente a la carga en su movimiento a lo
largo del claro, tratando de imaginar que sucede cuando se desplaza al efecto que
se considera. El anlisis por lneas de influencia puede aumentar
inmejorablemente el conocimiento de lo que sucede a una estructura en diferentes
condiciones de carga.
Lneas de Influencia en Estructuras Isostticas
Las lneas de influencia en sistemas isostticos se pueden analizar en tres
campos de aplicacin:
Lneas de influencia para reacciones en vigas simples. Lneas de influencia
para fuerzas cortantes en vigas simples. Lneas de influencia para momentos
flexionantes en vigas simples.
a) Lneas de influencia para reacciones en vigas simples: Las lneas de
influencia que corresponden a las reacciones se muestran en la figura A.
Inicialmente se toma en cuenta el cambio de la reaccin en el extremo
izquierdo, V1, a medida que la carga unitaria se desplaza de izquierda a
derecha a lo largo de la viga. Cuando est directamente sobre el apoyo
izquierdo es igual a 9/10, o bien 0.9 (por proporcin entre distancias),
cuando se encuentra 2m a la derecha V1 es igual a 8/10 0.8, y as
sucesivamente.
Se muestra en la figura los valores de V1 para intervalos de 1m en la
aplicacin de la carga unitaria a lo largo de la viga. Por cada intervalo de 1m la
ordenada vara en 0.1. En cada uno de las posiciones de la carga citada, la suma
de las ordenadas en cualquier punto es 1 (Por la condicin de equilibrio
ciertamente tiene que ser as.

Aplicacin al clculo de reacciones: Deseamos la L. de I. de RA que


denominamos con nRA. Eliminamos el apoyo A, colocamos el esfuerzo
correspondiente al vnculo suprimido, y damos un desplazamiento A en el
apoyo al mecanismo formado. Por aplicacin del principio de los trabajos
virtuales:

Donde vemos que RA es proporcional a la coordenada ni, o sea que ni, en


una determinada escala puede representar el valor de RA para una carga unitaria
aplicada en i, dnde se puede incorporar como factor de escala.
b) Lneas de influencia para fuerzas cortantes en vigas simples: En la
figura B se grafican las lneas de influencia para cortante en las secciones
especficas de una viga simple. Se utiliza la convencin de signos usual, la
fuerza cortante v es (+) cuando la suma de las fuerzas transversales a la
izquierda de una seccin va hacia arriba, o bien, cuando la suma de fuerzas
a la derecha de la seccin, va hacia abajo.
Si la carga unitaria se coloca sobre el apoyo izquierdo no causa cortante en
ninguna de las dos porciones. Al mover la carga unitaria 1m a la derecha del

apoyo izquierdo, se obtiene una reaccin izquierda de 0.9, y la suma de las


fuerzas a la izquierda de la seccin 1-1 vale 0.1 hacia abajo, o sea que la fuerza
cortante es -0.1. Si el movimiento de la carga unitaria contina a lo largo de la viga
y hacia el apoyo derecho, se ocasionan cambios en los valores de cortante en la
seccin 1-1. Estos valores se han graficado para intervalos de 1m en la posicin
de la carga mvil. La lnea de influencia para la fuerza cortante en la seccin 2-2
se obtiene de la misma manera.

Aplicacin al clculo de fuerzas cortantes

c) Lneas de influencia para momentos flexionantes en vigas simples: En


la figura C se presentan las lneas de influencia para momentos
flexionantes, en las mismas secciones de la viga de la figura B que sirvi

para ilustrar lo relativo a las fuerzas cortantes. Recurdese que un


momento flexionante positivo produce tensin en las fibras inferiores de la
viga, y se presenta en una seccin determinada cuando la suma de los
momentos de todas las fuerzas a la izquierda, es en sentido del reloj, o
bien, cuando la suma de los momentos de las fuerzas a la derecha, es en
sentido contrario. Los momentos flexionantes en las secciones se toman a
intervalos de 1m para la posicin de la carga mvil.
Con esto debe quedar bien claro cul es la principal diferencia entre los
diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante, en comparacin con los
diagramas de influencia.

Aplicacin al Clculo de Momentos Flexionantes

Deseamos la L. de I. del Mfh en la seccin HH. Para ello eliminamos el


vnculo que transmite el momento en dicha seccin introduciendo una articulacin.
A la cadena cinemtica formada, doy un desplazamiento virtual y aplico el principio
de trabajos virtuales despus de explicitar el Mfh en la seccin (+ traccin abajo).

Con las mismas condiciones anteriores podemos decir que el diagrama


cinemtico es en una determinada escala la lnea de influencia buscada.
Lneas de Influencia en Celosas Isostticas
En este caso las lneas de influencia no son continuas, ya que las cargas
slo pueden estar situadas en los nudos. Como las diversas barras estn
desconectadas a flexin unas de otras, y su comportamiento es lineal, ocurre que
la lnea de influencia cuando la carga mvil est entre dos nudos es tambin lineal.
Por tanto es suficiente con hallar la lnea de influencia para la carga aplicada en
los distintos nudos de su trayectoria, y unir los valores discretos obtenidos
mediante lneas rectas. De esta forma se obtiene una lnea quebrada que es la
lnea de influencia buscada. Ejemplo. En la celosa de la figura la carga unitaria se
mueve en el cordn inferior.

Las lneas de influencia de las reacciones se calculan aplicando el equilibrio


de todo el conjunto para determinar el esfuerzo en el tirante vertical BH se
considera el equilibrio vertical del nudo H: el elemento BH est sometido a un

esfuerzo unidad cuando la fuerza est justo en H, y tiene un esfuerzo nulo cuando
la fuerza est en otros nudos.

Para la diagonal AB, el equilibrio vertical del nudo A indica que NR


NR

=- 2

AB

La lnea de influencia del esfuerzo en AB es igual a la de la reaccin en A


pero cambiada de escala. Sin embargo, hay que notar que cuando la carga est
en A el esfuerzo en AB es nulo, por lo que la lnea de influencia en el tramo AH es
distinta y llega a cero en el punto A.

Para el elemento AH, el equilibrio horizontal del nudo A indica que:

El esfuerzo en este elemento vara de la misma forma que la reaccin en A.


Pero, al igual que en el caso anterior, si la carga est justo en A el esfuerzo en AH
es nulo, por lo que su lnea de influencia cae hasta cero en el tramo AH.

Para la diagonal CK es ventajoso usar el mtodo de las secciones,


efectuando un corte como se indica en la figura siguiente.

Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha.


Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda.
Si la carga est en el tramo JK.
La lnea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y K. La
figura siguiente muestra el resultado.

Para el montante CJ se aplica el mtodo de las secciones con un corte


como el indicado en la figura siguiente, y se asla el trozo de estructura que
interese en cada caso.

Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha.


Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda.
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos
valores obtenidos en J y K.

Para el cordn inferior JK se aplica el mtodo de las secciones con el


mismo corte anterior, y se toma momentos respecto al punto C, a fin de que
aparezca slo el esfuerzo en JK.
Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha
Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda

Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos
valores obtenidos en J y K.

Teorema de Reciprocidad Para Vigas Estticas


El Teorema de Reciprocidad, que es sumamente til desde el punto de vista
conceptual y prctico, surge como consecuencia del principio de Trabajos
Virtuales (T.V.) aplicado a slidos linealmente elsticos. A continuacin se
demuestra este teorema para el caso de una viga simple. Supngase un estado
de cargas I, asociado a las cargas para el cual se determina el estado de
solicitaciones internas y reacciones, y otro estado II asociado a otras cargas

Aplicando la ecuacin de T.V. para el estado I y tomando como


desplazamiento virtual el desplazamiento elstico provocado por las fuerzas del
estado II se obtiene:

Trabajo Fuerzas Externas

Trabajo Fuerzas Internas

Ntese que los desplazamientos son causados por las cargas pero se
refieren al punto de aplicacin de las cargas. Recprocamente, se puede plantear:

Suponiendo proporcionalidad entre tensin y deformacin:

Reemplazando estas expresiones en (2) y (3) y restando miembro a


miembro se obtiene:

El Teorema de Reciprocidad se sintetiza en la expresin (4) que expresa


que el trabajo de las fuerzas del estado I a travs de los desplazamientos de sus
puntos de aplicacin en el estado II es igual al trabajo de las fuerzas del estado II
a travs de los desplazamientos en el estado I. Es importante destacar que el
teorema de reciprocidad es solo vlido para sistemas lineales, mientras que el
principio de T.V. es aplicable a cualquier sistema de fuerzas en equilibrio. Entre las
aplicaciones del teorema de reciprocidad para sistemas linealmente elsticos se
destacan dos:
a) Probar la simetra de la matriz de Flexibilidad en el mtodo de las Fuerzas,
y de la matriz de Rigidez en el mtodo de los Desplazamientos.
b) Trazado de lneas de influencia de reacciones y solicitaciones en sistemas
hiperestticos y de deformaciones en sistemas isostticos e hiperestticos.
A manera de ejemplo, el valor numrico del giro (en unidades consistentes)
en el extremo de una viga simple causado por una carga unitaria (1 Kg.) actuando
en el centro de la misma es por reciprocidad igual al desplazamiento transversal
del centro de la viga causada por un momento unitario (1 Kg-m) actuando en el
extremo.

Lneas de Influencia Como Aplicacin del Teorema de Reciprocidad


El teorema de reciprocidad se aplica para:
a) Probar que la elstica causada por una fuerza unitaria es la lnea de
influencia en una cierta escala.
b) Determinar la escala y el signo.
Lnea de Influencia del Desplazamiento de un Punto en una Viga
En la viga de la figura interesa determinar la influencia i (x) del descenso del
punto central C. Se considera como estado I al correspondiente a la carga P
colocada en x. El estado II corresponde a una carga unitaria en el punto para el
cual interesa determinar la lnea de influencia del desplazamiento.
Supngase conocida a travs de cualquier procedimiento de clculo la
elstica correspondiente al estado II: Por el teorema de reciprocidad:

Por definicin de coeficiente de influencia:

Sustituyendo se tiene:

Otros tipos de Cargas Mviles


El concepto de lnea de influencia ha sido presentado como la variacin de
una magnitud cualquiera de la estructura cuando una carga unitaria mvil se
mueve sobre ella. En la realidad son muy pocos los casos en los que la carga
mvil es una nica y de mdulo unidad: lo habitual es que se trate de conjuntos de
cargas mviles situadas a distancias fijas unas de otras y con mdulos diferentes
(por ejemplo las cargas debidas a un vehculo).
Tambin puede ocurrir que sobre una viga muy larga acten varias cargas
puntuales situadas muy prximas unas a otras, que se pueden representar como
una carga distribuida (por ejemplo las cargas debidas a un tren sobre un puente
muy largo). Se hace por lo tanto necesario aplicar el concepto de lnea de
influencia a estas otras situaciones.
Al haberse supuesto comportamiento lineal, se cumple que la lnea de
influencia debida a un sistema de cargas cualquiera es igual a la suma de las
lneas de influencia de cada una de las cargas. A su vez cada una de stas es
igual a la lnea de influencia debida a la carga unidad, multiplicada por el valor real
de la carga. Esta consideracin general se puede expresar de forma analtica
distinta segn sea el tipo de carga.
a) Trenes de cargas puntuales
Sea un conjunto de N cargas puntuales p1 situadas a unas distancias d a la
primera de ellas (con d1=0) y sea LI(z) la lnea de influencia de un esfuerzo
cualquiera E, calculada para una carga unitaria, y que se denomina lnea de
influencia bsica. Para situar el tren de cargas en la viga se emplea la coordenada
de posicin de la primera carga z, por lo que las restantes cargas estn situadas
en unas posiciones Z=Z-D I=N-1.
El valor del esfuerzo E en una posicin cualquiera del tren de carga es:

Esta expresin indica que el valor del esfuerzo E debido al tren de cargas
se calcula sencillamente sumando el valor que tiene la lnea de influencia bsica
en la posicin de cada carga, multiplicado por el valor de la carga
correspondiente, con su signo.

La expresin analtica de la lnea de influencia correspondiente al tren de


cargas se obtiene sumando, para cada carga, la lnea de influencia bsica,
trasladada en la separacin de dicha carga respecto de la primera (z-d ) y
multiplicada por el valor de la carga P .
En realidad la principal aplicacin prctica de las lneas de influencia es la
determinacin de los valores mximos de los esfuerzos, por lo que raras veces se
recurre a obtener la expresin analtica completa de la lnea de influencia del tren
de cargas. Para la determinacin de los valores mximos de los esfuerzos se
parte de la lnea de influencia bsica para una carga unidad y se determinan, por
inspeccin, las posiciones crticas que puede adoptar el tren de cargas alrededor
de cada punto mximo de dicha lnea de influencia bsica, teniendo en cuenta el
mdulo y la direccin de las cargas.
b) Cargas Distribuidas
El caso de una carga distribuida mvil es similar al de un tren de cargas
puntuales, pero considerando que las cargas estn infinitamente prximas. Sea
una carga distribuida mvil de mdulo q(x), actuando sobre una zona de la viga de
longitud d. La posicin de esta carga en la viga se define mediante la coordenada
z de su extremo izquierdo.
El valor del esfuerzo E, en una posicin cualquiera z
de la carga mvil es:

Es decir que el valor del


esfuerzo E, para una posicin determinada de la carga mvil, es igual al rea
situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la lnea de influencia bsica por
la carga distribuida. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales, lo habitual es

utilizar este resultado para el clculo de los valores mximos de los esfuerzos,
determinando por inspeccin la situacin psima de la carga mvil.
Lneas de Influencia Cualitativas o Principio de Muller Breslau
Las lneas de influencia cualitativas se basan en una regla o principio
introducido por el investigador Heinrich Muller Breslau, tal regla expresa: La
configuracin deformada de una estructura representa, en cierta forma, la lnea de
influencia para una funcin estructural, como reaccin, fuerza cortante o momento
flexionante, si la funcin en estudio se le permite guardar sobre una pequea
distancia. En otras palabras la estructura esquematiza su propia lnea de
influencia cuando se le aplica imaginariamente un desplazamiento apropiado.

El principio de Mller-Breslau es til para el esquematizado de lneas de


influencia en estructuras estticamente determinadas; pero su mayor utilidad se
presenta cuando se trabaja con estructuras estticamente indeterminadas.
A pesar de que los diagramas se trazan de la manera ya descrita, hay que advertir
que dichas representaciones constan de lneas curvas y no de lneas rectas, como
sucede en el caso de las estructuras isostticas.
Lneas de influencia de deformaciones
La lnea de influencia de una deformacin en una estructura elstica lineal
es aquella funcin que proporciona la variacin de dicha deformacin, cuando una
carga unitaria mvil recorre una determinada trayectoria a lo largo de la
estructura. El clculo de la lnea de influencia de una deformacin es inmediato
empleando el teorema de reciprocidad de Maxwell. Sea la estructura cargada con
la fuerza mvil en el punto I de la trayectoria, y supongamos que se desea calcular
la lnea de influencia de la deformacin en el punto y la direccin
En virtud del teorema de reciprocidad de Maxwell se cumple que:

Se deduce por lo tanto que la lnea de influencia de una deformacin es


igual a la deformada de la trayectoria de la carga mvil, cuando la estructura se
carga nicamente con una carga unidad, en la direccin de la deformacin cuya
lnea de influencia se busca, como se muestra en la figura 10.17.