GUA RPIDA TRIMBLE ACU

INDICE

1. BREVE DESCRIPCIN DEL TECLADO TRIMBLE ACU

1.11.2-

Caractersticas tcnicas
Descripcin del teclado ACU

02
02

2. CONSIDERACIONES COMUNES
2.12.22.32.42.52.62.72.8-

Caractersticas principales del programa Trimble Survey Controller

Descripcin del men principal de Trimble Survey Controller
Conceptos generales de Trimble Survey Controller
Creacin y configuracin de un trabajo nuevo
Introduccin manual de datos
Orientacin y asignacin de coordenadas a la estacin
Medicin de puntos (levantamiento)
Replanteo de puntos

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08

3. CONSIDERACIONES ESPECFICAS
3.13.23.33.43.53.63.73.8-

Estacionamiento de estaciones totales

Conexin del teclado en estaciones totales Geodimeter Serie 600
Conexin del teclado en estaciones totales Trimble 5500/5600
Modo robtico con estaciones totales Trimble 5600
Conexin del teclado a un receptor GPS Trimble 5700
Conexin del teclado a un receptor GPS Trimble 5800/R6/R8
Configuracin RTK (Base + Mvil)
Configuracin NTRIP (Rover)

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4. CARGA Y VOLCADO DE DATOS

4.14.24.3-

Instalacin de software
Carga de datos de replanteo
Volcado de datos de levantamiento

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20
22

1. BREVE DESCRIPCIN DEL TECLADO TRIMBLE ACU

1.1- CARACTERSTICAS TCNICAS
Dispositivo Mvil tipo PDA que funciona bajo la plataforma de Windows CE.NET.
Velocidad de procesamiento de 200 MHz., con 128 MB de memoria flash de almacenamiento interna.
Tecnologa de conexin Bluetooth.
Pantalla tctil pasiva LCD TFT de 100 mm., con puntero stylus.
Altavoz y micrfono integrados.
Batera interna NiMH de 1000 mAh, recargable en la unidad (hasta 3 horas de funcionamiento).
590 g. de peso (incluyendo la batera interna).
Cumple con las normativas medioambientales de temperatura (-20 a +55C para funcionamiento, -30 a +70C
para almacenamiento), humedad (estndar MIL-STD-810F), arena y polvo (segn estndar MIL-STD-810F),
agua (segn estndar IPX4) y cadas (resiste 5 cadas desde 0,9 m. sobre superficies duras).
Cuenta con un puerto en serie RS-232 estndar de 9 pines, un puerto USB esclavo y un puerto de
alimentacin DC.
Lleva incorporado el software de topografa Trimble Survey Controller, desarrollado por TRIMBLE.
1.2- DESCRIPCIN DEL TECLADO ACU

2. CONSIDERACIONES COMUNES
2.1- CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PROGRAMA TRIMBLE SURVEY CONTROLLER
Potente software muy intuitivo con posibilidad de trabajar con distintas aplicaciones a la vez dentro del
mismo programa, de tal manera que es posible la toma de datos, el replanteo y el clculo a la vez.
Todos los trabajos creados o cargados se almacenan dentro de la misma carpeta (por defecto en
<Dispositivo mvil>\Disk\Trimble Data) con la extensin *.JOB.
Dentro de un mismo trabajo podemos tener distintos tipos de puntos: puntos tomados, cargados,
replanteados, promediados, tecleados o incluso los tomados con crculo directo o inverso. Se diferencian por
la clase o el tipo de punto que est considerado, diferenciando unos de otros por el icono asociado al tipo
de punto.
Posibilidad de cargar archivos de fondo con formato DXF para poder visualizar la zona de trabajo
referenciada y, de esta manera, ver en todo momento dnde estamos, que hemos tomado, que nos falta
para tomar y dnde estamos marcando.
La versin ms avanzada con la que puede trabajar el teclado ACU es la 11.40.
2.2- DESCRIPCIN DEL MEN PRINCIPAL DE TRIMBLE SURVEY CONTROLLER
La pantalla de trabajo consta de los siguientes elementos (de izquierda a derecha y de abajo a arriba):

Botn Salir (dependiendo de la pantalla, tambin No, Cancelar, Borrar, ...).

Botn Enter (dependiendo de la pantalla, tambin Si, Aceptar, Grabar, ...).
Pantalla principal de trabajo (Archivos, Teclear, Configuracin, Levantamiento, Cogo e Instrumento).
Barra de accesos directos (de arriba abajo):

Mapa: acceso directo al mapa.

Men: acceso directo al men principal (si se est en una pantalla de trabajo).
Favoritos: acceso directo a funciones favoritas.
Cambiar a: cambiar entre las distintas pantallas de trabajo abiertas (modo multifuncin).

Iconos de estado (de arriba abajo):

Icono batera: indica el estado de la batera (nivel de carga o cargando).
Icono estacin: indica tipo de lectura (S para STD o T para TRK) y altura de la estacin.
Icono prisma: indica constante del prisma y altura del jaln.
La parte inferior de la pantalla es una barra de estado que informa de los ngulos que registra el aparato, los
distintos botones de opciones (segn la pantalla de trabajo) y los iconos para movernos por el Mapa.

2.3- CONCEPTOS GENERALES DE TRIMBLE SURVEY CONTROLLER

2.3.1- Concepto multitarea
El concepto de multitarea nos permite trabajar con distintos programas a la vez. Por ejemplo, podemos
replantear ejes, replantear puntos, calcular puntos, teclear notas, etc. al mismo tiempo. Tal y cmo apreciamos
en la pantalla, presionamos el botn Cambiar a y se despliega una ventana con las distintas funciones abiertas en
el momento, pudiendo as cambiar de tarea rpidamente.

>

2.3.2- Modo de grabacin de datos

El mtodo de almacenaje de datos, es muy parecido al formato SDR. Por otra parte, todas las observaciones
angulares y de distancia se almacenarn cmo AH, AV y Dg, para su posterior uso en ajustes de poligonales o
procesos varios en otros programas. Teniendo en cuenta la forma de guardar los datos, podremos visualizar los
datos en pantalla de distintas formas. La ms habitual ser Cuadrcula, es decir, en formato Este (X), Norte (Y),
Elevacin (Z).
2.3.3- Parmetros administrativos (o Correcciones)

ste es un punto muy importante a tener en cuenta, ya

que en funcin de si dejamos bien configurada esta
pantalla, la medicin de distancia del aparato ser
correcta. La presin y la temperatura se debern
configurar correctamente, ya que de aqu se calcularn
automticamente las ppm asociadas a la medicin de
distancia. El valor Constante de refraccin ser de
0.142 para lecturas diurnas y 0.2 para nocturnas.

2.4- CREACIN Y CONFIGURACIN DE UN TRABAJO NUEVO

1. Dentro de Trimble Survey Controller, vamos a Archivos > Trabajo nuevo. Damos un nombre al trabajo. En
Sist. coord. podemos asignar un factor de escala para este trabajo. Con Archivos vinculados podemos asociar
trabajos entre s para compartir la informacin almacenada en cada uno. Con Archivos de fondo (Mapa activo en
versiones nuevas) podremos asignar un archivo DXF, previamente cargado en la memoria del teclado ACU, para
su uso como mapa de fondo.

2. Hacemos clic en la casilla de Sist. Coord..:. En la pantalla que aparece tenemos varias opciones,
dependiendo del sistema de coordenadas que queramos emplear. Suponiendo que trabajaremos en coordenadas
planas, seleccionamos Factor de escala solamente y especificamos dicho factor (Ej.: 1.00000000000). Clic en
Enter y Almacenar. Volvemos a la pantalla de Trabajo nuevo.

3. Hacemos clic en la casilla de Unidades (Dist.):. En la pgina 1/3, como Distancia y coords. cuadrcula y como
Altura especificamos Metros, como Angulos: establecemos los Gons. En la pgina 2/3, como Orden de
coordenadas: establecemos Este-Norte-Elevacin. Hacemos clic en Aceptar. Volvemos a Trabajo nuevo.

NOTA: Las pantallas pueden variar ligeramente, dependiendo de la versin del software.
4. Hacemos clic en Aceptar y el trabajo queda creado. Volvemos al men principal y el nombre del trabajo ya
figura en la parte superior, junto a Trabajo:.

2.5- INTRODUCCIN MANUAL DE DATOS

Una vez configurado el trabajo, vamos a Teclear > Puntos. Con esto podemos introducir las coordenadas de las
bases o puntos manualmente. Asignaremos Nombre de punto, Cdigo (si procede), Este (coordenada X), Norte
(coordenada Y), Elevacin (coordenada Z), y especificaremos si es un Punto de control (una base) o no.

2.6- ORIENTACIN Y ASIGNACIN DE COORDENADAS A LA ESTACIN

Para iniciar un levantamiento o un replanteo, primero hemos de orientar el aparato. Para ello, vamos a
Levantamiento. Cuando no se ha realizado ningn estacionamiento previo, aparecen 3 opciones que permitirn
hacerlo:

Config estacin: estacionar en una base conocida y orientar a otra base conocida.
Config estacin adicional: estacionar en una base conocida, orientar a otra base conocida y visar a otras
bases tambin conocidas.
Triseccin: estacionar en una base desconocida, visando a varias estaciones conocidas (mnimo 2) para
obtener las coordenadas de la primera.
Seleccionamos la primera opcin, pasando a la pantalla de configuracin de estacin. Especificamos lo siguiente:
Nombre punto instrumento: nombre de la base donde
estamos estacionados. Se puede seleccionar de una
Lista (si lo hemos tecleado previamente), Teclear en
ese momento o Encontrar (buscar la base a travs del
nombre y, si no existe, pasa a Teclear).
Cdigo: especificamos un cdigo para la base.
Altura instrumento: especificamos la altura del
aparato.

 Nombre punto de referencia: nombre de la base

de referencia (mismas opciones que al especificar
la base donde estacionamos).
Altura de referencia: altura del punto
referencia (normalmente altura del prisma).

de

Acimut (Calculado) o (Tecleado): si las dos bases

son conocidas, al especificarlas aparecer el
acimut calculado automticamente. Si no son
conocidas, deberemos teclear manualmente un
acimut.
Mtodo: aqu asignamos el mtodo de orientacin
que queremos utilizar. Podemos escoger entre
ngulos y distancia, Observaciones medias,
ngulos solamente o ngulo h. solamente.
Opciones (borde inferior derecho): podemos configurar el Modo de medicin (STD, FSTD o TRK), el
Nmero de observaciones medias, especificar la Referencia (No, Cero o Acimut), Medir distancias en
Crculo Inverso o modificar las correcciones de refraccin.
Una vez apuntado y medido el objetivo aparecen los valores obtenidos, con diferenciales de distancias y
coordenadas. Podemos cambiar de visualizacin pulsando la flecha que se encuentra en la banda derecha de la
pantalla. Si los diferenciales son correctos, hacemos clic en Almacenar. En ese momento, la estacin queda
configurada y ya se puede trabajar.

2.7- MEDICIN DE PUNTOS (LEVANTAMIENTO)

Una vez configurada y orientada la estacin, vamos a Levantamiento > Medir topo. Con esto comenzaremos a
tomar puntos para un taquimtrico. Pasamos a la pantalla Medir topo, donde nos pide:

Nombre punto: el nmero de punto a medir.

Cdigo: codificacin del punto, si procede.
Mtodo: hay varias opciones, aunque las habitualmente utilizadas son ngulos y distancias, D. eje de
distancia y D. eje ngulo h.
Altura objetivo: altura del prisma.
Opciones: para modificar el incremento de punto, ver el resultado del punto medido, etc.

Una vez introducidos los valores, hacemos clic en Medir.

Tras unos segundos el aparato realiza la medicin y nos
muestra los resultados (siempre que en Opciones
tengamos activada la casilla Ver antes de almacenar). Si
todo est correcto, hacemos clic en Almacenar. El
programa automticamente pasa al siguiente punto a
medir, incrementando en una unidad el nmero de
punto y conservando el mismo cdigo (si lo tena), el
mismo mtodo y la misma altura de prisma.

2.8- REPLANTEO DE PUNTOS

Una vez configurada y orientada la estacin, vamos a Levantamiento > Replantear.... Nos aparecen varias
opciones de replanteo. Seleccionamos la primera, Puntos.

Nos aparece entonces un listado con los puntos que tenemos dentro del trabajo, ya sea puntos tecleados
manualmente, puntos tomados previamente o puntos introducidos con un fichero. Seleccionamos el punto que
deseamos replantear. Dependiendo de la estacin total utilizada, al seleccionar el punto sta girar
automticamente los ngulos horizontal y vertical para ir a buscar el punto (esto es configurable). Nos aparece la
pantalla de replanteo.

Vemos, grficamente en la parte izquierda, el ngulo, a derecha o izquierda, hacia el que hemos de girar. A la
derecha vemos lo siguiente:
Dist.h.req.: distancia horizontal necesaria hasta alcanzar el punto a replantear.
Ang.h.req.: ngulo horizontal o acimut que debemos alcanzar para estar en lnea con el punto a replantear.
Incr.Ang.H.: incremento del ngulo horizontal hasta coincidir con el requerido.
Mediante el botn Opcion. podemos configurar tolerancias y otros parmetros. La opcin Objetivo sirve para
editar la altura del jaln y la constante del prisma. Finalmente, cuando nos situamos en las cercanas del punto a
replantear, visamos al prisma y pulsamos el botn Medir.

Una vez medido, nos aparecen los parmetros necesarios para ir ajustando hasta encontrar el punto exacto
mediante sucesivas mediciones. Grficamente vemos flechas hacia izquierda o derecha y hacia arriba o abajo,
segn tengamos que ir en una u otra direccin. A la derecha se nos especifica lo siguiente:
Entrar o Salir: distancia que debe avanzar el jaln hacia la estacin (Entrar) o en direccin contraria a sta
(Salir).
Ir a la izada. o Ir a la dcha.: distancia que debe ir el jaln hacia la izquierda o derecha (visto desde la
estacin).
Dist.v: distancia vertical necesaria hasta alcanzar el punto. Ir precedida de Ter si hemos de terraplenar
(subir) o Des si hemos de desmontar (bajar).
Ang.h.req.: ngulo horizontal o acimut que debemos alcanzar.
Incr.Ang.H.: incremento del ngulo horizontal hasta coincidir con el requerido.
Mediante sucesivos cambios de la posicin del jaln y sus correspondientes mediciones iremos ajustando estos
valores residuales hasta que sean cercanos a cero, es decir, hasta que nos situemos fsicamente en el punto
exacto a replantear.

3. CONSIDERACIONES ESPECFICAS
3.1- ESTACIONAMIENTO DE ESTACIONES TOTALES
1. Montamos el equipo y nivelamos manualmente el aparato mediante las patas del trpode, utilizando el nivel
de burbuja.
2. Encendemos el instrumento pulsando la tecla de Encendido/Apagado durante 1 o 2 segundos. La pantalla
tctil del teclado se enciende, inicindose el sistema operativo Windows.
3. En la pantalla principal de Windows, hacemos doble clic en el icono de Trimble Survey Controller para entrar
en el programa. Tras unos segundos, aparecemos en el men principal del programa.

4. En este momento, estacin y teclado se detectan mutuamente y nos aparece el icono de la estacin en la
parte derecha de la pantalla principal. Entonces salta automticamente la pantalla de nivelacin con los
niveles digitales. Observamos un nivel de burbuja central (circular) y dos niveles horizontales (uno inferior y
otro lateral). A la derecha se nos indica numricamente cunto nos queda hasta alcanzar el centro (cero).
Giramos el aparato de manera que el teclado quede paralelo a dos de los tres tornillos nivelantes de la base y
procedemos de la siguiente manera:
Giramos los dos tornillos frontales conjuntamente, de manera que uno gire en sentido dextrgiro (hacia
la derecha) y el otro en sentido levgiro (hacia la izquierda), o viceversa, llevando el nivel inferior al
centro.
A continuacin, giramos el tercer tornillo nivelante en sentido dextrgiro o levgiro hasta llevar el nivel
lateral al centro.
Presionamos la tecla Aceptar.
5. Se inicia la compensacin del aparato. Oiremos un pitido y el aparato girar 200g. Tras unos segundos,
volver a pitar y volver a girar otros 200g.
6. Si todo es correcto, nos pide los datos administrativos. Los introducimos y hacemos clic en Aceptar.
NOTA: estas rutinas son obligatorias, se llevan a cabo cada vez que encendemos el aparato. Llegados al paso 5
hemos hecho que el aparato controle si la nivelacin es correcta y ponga en marcha el mecanismo de
compensacin omnidireccional. Con el paso 6 el aparato consigue la informacin necesaria para el perfecto
ajuste del distancimetro y la orientacin inicial del equipo.
3.2- CONEXIN DEL TECLADO A ESTACIONES TOTALES GEODIMETER SERIE 600
Para conectar un teclado ACU en una estacin total Geodimeter Serie 600 no se necesita ningn adaptador
especial, pues el teclado encaja perfectamente en los bornes de la estacin. El nico requisito para la estacin
es disponer de un chip interno especial que la prepara para reconocer el teclado ACU. En caso de no disponer de
este chip, la estacin no reconocer el teclado y puede incluso que ste ni se encienda (al no recibir
alimentacin a travs de la estacin). En caso de poder encenderlo, veremos que, al entrar en Trimble Survey
Controller, la comunicacin entre estacin y teclado no se produce (icono de la estacin parpadeante).
3.3- CONEXIN DEL TECLADO A ESTACIONES TOTALES TRIMBLE 5500/5600
Para conectar un teclado ACU en una estacin total Trimble 5500/5600 basta con acoplarlo a sta y encenderlo.
El teclado recibe alimentacin a travs de la estacin. Al acceder al programa Trimble Survey Controller, vemos
que en la parte derecha aparece en pocos segundos el icono de la estacin. Esto significa que ambos dispositivos
se han reconocido mutuamente. En caso de permanecer el icono parpadeante, indicara algn tipo de fallo de
conexin, por lo cual habra que ponerse en contacto con soporte tcnico.
3.4- MODO ROBTICO CON ESTACIONES TOTALES TRIMBLE 5600
1. Estacionamos el aparato de forma habitual, conectamos el ACU a la estacin y, una vez nivelado, lo
conectamos.
2. Ahora aparece el nivel electrnico en pantalla. Nivelamos el aparato segn este nivel, pero antes de aceptar
marcamos la casilla Inhabilitar el compensador, para evitar compensar en este momento. Posteriormente lo
haremos cuando tengamos el teclado acoplado en el soporte robtico. Evidentemente, podramos hacerlo
tambin en este paso, simplemente se pierde ms tiempo al hacerlo dos veces.
3. Hacemos clic en Aceptar y nos aparece la pantalla principal de trabajo (vase 2.2).
4. Vamos a Levantamiento > Iniciar funcionamiento robtico para configurar el aparato en modo robtico.

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5. Aparece un mensaje en el que se nos da dos opciones: Ventana de bsqueda definida automticamente o
Definir ahora (Configurar tamao angular de la ventana)(*). Escogemos la primera opcin.
(*) Como se define una ventana de bsqueda:
1)
2)
3)
4)

Apunte el instrumento a la esquina superior izquierda de la ventana de bsqueda y presione Aceptar.

Apunte el instrumento a la esquina inferior derecha de la ventana de bsqueda y presione Aceptar.
Presione Aceptar para suspender el controlador, listo para el funcionamiento robtico.
Cuando el instrumento est suspendido listo para el funcionamiento robtico, l mismo se apagar para
conservar alimentacin. La radio interna permanecer encendida para que la radio mvil se pueda
comunicar con el instrumento al iniciar el levantamiento mvil.

NOTA: las configuraciones de la radio interna se especifican cuando Trimble Survey Controller se conecta al
instrumento. Las configuraciones de la radio remota se especifican posteriormente, cuando se inicia el
levantamiento mvil.
6. Una vez seleccionada la opcin de Ventana de bsqueda definida automticamente, el programa nos
preguntar si el aparato est listo para entrar en suspensin. Aceptamos y el teclado entra en modo
suspensin con el fin de desconectarlo de le estacin y conectarlo al soporte robtico. La estacin queda en
stand-by.
7. Una vez acoplado el teclado ACU al soporte
robtico, lo encendemos. Si tiene alimentacin, la
radio se enciende automticamente (led azul). En
caso de radios antiguas (led rojo), se debe encender
manualmente.
8. Si el teclado y la estacin se han conectado
correctamente, aparecern los iconos de Estacin y
Prisma en la parte derecha de la pantalla del
Trimble Survey Controller. En caso de no ser as (ver
imagen), compruebe que la estacin y la radio estn
encendidas, y reinicie el teclado ACU (apguelo y
vulvalo a encender).
9. Con la conexin realizada, aparecer el nivel electrnico. En este momento, la estacin volver a inicializar
el compensador. Hacemos clic en Aceptar, siempre que se mantenga por debajo de los mrgenes de 0,0600g
(rango de trabajo del compensador).
10. Una vez aqu, deberemos enganchar la estacin con el prisma utilizando los comandos de bsqueda Palanca y
Giro que encontramos en las Funciones de Trimble (accedemos a ellas haciendo clic en el icono de la
estacin total que tenemos en la parte derecha de la pantalla).
11. En este momento podremos distinguir si tenemos el aparato enganchado al prisma, observando el icono del
prisma en la parte derecha de la pantalla principal:
Enganchado: el icono tiene dos sectores negros fijos.
No enganchado: los sectores negros no estn fijos, sino girando en el icono del prisma.
12. En el caso de tener dificultades con el enganche de la estacin, y ni siquiera con Palanca y Giro consigamos
el enganche, se puede deber a tener mal definido el tamao de ventana. En este caso, vamos a Instrumento
> Autolock para definir el tamao de la ventana:
Definimos el ancho y alto de la ventana (22 en H y 16 en V). En este ancho, el aparato escanear los
sectores de forma rotativa-espiral para buscar el prisma (procurar no mover el jaln cuando nos est
buscando).
La opcin de Centrar ventana automticamente nos permite centrar estos valores angulares en el ltimo
punto de prdida de contacto visual de la estacin con el prisma.
13. Una vez definido el tamao de la ventana y fijado el enganche de la estacin, pasaremos a crear el trabajo (o
seleccionar trabajo existente) y orientar el aparato mediante Levantamiento > Configuracin de estacin.

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14. Una vez orientados, si volvemos a Levantamiento, nos aparecern las distintas opciones de trabajo, cmo
Taquimtrico y Replanteo, ya listos para empezar a trabajar.
3.5- CONEXIN DEL TECLADO A RECEPTORES GPS TRIMBLE 5700
Para conectar un teclado ACU a receptores GPS Trimble 5700 necesitamos un soporte especial para el teclado,
que dispone de dos ranuras para bateras justo debajo del teclado. Hecho esto, la conexin entre el teclado y el
GPS se realiza mediante un cable especial que va de la conexin serie (26 pins) del teclado a la conexin 1 (7
pins) del receptor. Procedemos de la siguiente manera:
1. Conectamos el teclado ACU al GPS mediante el cable correspondiente y encendemos ambos dispositivos.
2. Entramos en el programa Trimble Survey Controller. Automticamente, ambos dispositivos se reconocen
mutuamente y en la parte derecha del programa vemos la informacin del receptor. En la parte superior
vemos dos niveles de batera (el superior corresponde al teclado ACU y el inferior al dispositivo GPS).
Seguidamente tenemos informacin de los satlites recibidos, el enlace de radio por el que el receptor recibe
correcciones de una base y la altura de la antena, configurada previamente.

3. A partir de aqu, ya podemos revisar las configuraciones (ver 3.7 y 3.8) e iniciar un levantamiento o un
replanteo.
3.6- CONEXIN DEL TECLADO A RECEPTORES GPS TRIMBLE 5800/R6/R8
Para conectar un teclado ACU a receptores GPS Trimble 5800, R6 o R8 necesitamos un soporte especial para el
teclado, que dispone de dos ranuras para bateras justo debajo del teclado. Hecho esto, la conexin entre el
teclado y el GPS se realiza mediante Bluetooth. Procedemos de la siguiente manera:
1. En el men principal, vamos a Configuracin > Controlador... > Bluetooth.

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2. Accedemos en la pantalla Bluetooth, en la que, en el primer desplegable, seleccionamos el dispositivo al que

nos queremos vincular. Si no nos aparece ninguno, habremos de buscarlo, para lo cual hacemos clic en el
botn Config, abajo.

3. Accedemos a la pantalla de bsqueda de dispositivos. Marcamos la casilla Enable Bluetooth y hacemos clic en
Scan para buscar dispositivos Bluetooth. Los que aparezcan, se mostrarn en la pantalla Untrusted.
Seleccionaremos el que nos interese y haremos clic en la flecha de abajo que mira hacia la derecha, para
pasarlo a la lista Trusted. Se nos pedir si queremos vincular ambos dispositivos con un password, a lo cual
decimos Cancelar. Una vez en Trusted, hacemos clic en OK (arriba a la derecha).
4. Volvemos a la pantalla Bluetooth del Survey Controller, donde vemos que en el primer desplegable nos
aparece ya el dispositivo que acabamos de vincular (si no aparece por defecto, lo seleccionamos). Hacemos
clic en Aceptar y volvemos a la pantalla principal.
5. En la parte derecha nos aparece el dispositivo vinculado (ya sea Trimble 5800, R6 o R8). En la parte superior
vemos dos niveles de batera, el superior correspondiente al teclado ACU y el inferior del dispositivo GPS.
Seguidamente tenemos informacin de los satlites recibidos, el enlace de radio por el que el receptor recibe
correcciones de una base y la altura de la antena, configurada previamente.

6. A partir de aqu, ya podemos revisar las configuraciones (ver 3.7 y 3.8) e iniciar un levantamiento o un
replanteo.
3.7- CONFIGURACIN RTK (BASE + MOVIL)
Una vez conectados con un receptor GPS, necesitamos configurar un estilo de levantamiento concreto para poder
empezar a trabajar. En este caso, suponemos que trabajamos con un receptor fijo (Base) que nos transmite
correcciones por radio a un receptor mvil (Movil), que es con el que tomamos los puntos. De entrada,
conectamos el teclado ACU al que ser el receptor base y procedemos de la siguiente manera:
1. Vamos a Configuracin > Estilos de levantamiento. En el listado que aparece, seleccionamos el estilo RTK. Al
pulsar encima, accedemos directamente a editarlo.

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 Opciones base: (pgina 1/3) Tipo de levantamiento: RTK, Formato de emisin: CMR+, resto de opciones por
defecto; (pgina 2/3) Tipo de antena: generalmente Zephir o Zephir Geodetic, resto de opciones por
defecto. Hacemos clic en Aceptar.

Radio base: Tipo: Trimble PDL 450, Puerto del receptor: 1 (para Trimble 5800, R6 o R8) o 3 (para Trimble
5700), Velocidad en baudios: 9600 y Paridad: Ninguno.

Hacemos clic en Conectar (abajo). Comprobamos

que en la radio PDL aparece una C en la pantalla.
Si todo es correcto, nos aparece la pantalla de
Configuracin radio. Aqu vemos la frecuencia en
la que est configurada la radio (frecuencia que
deber ser la misma en Radio movil). Hacemos clic
en Aceptar.

En la pantalla RTK, hacemos clic en Almac. (abajo).

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2. Una vez configuradas las opciones de la base, vamos a iniciarla. Para ello, vamos a Levantamiento > RTK... >
Iniciar receptor base. Nos aparece una breve barra de progreso y, a continuacin la siguiente pantalla:

3. Se nos pide el nombre del punto (Nombre punto:)correspondiente a la base y la altura de la base (Altura
antena:). La base puede haber sido tecleada previamente (seleccionar de Lista) o teclearla en este momento
(Teclear). En este caso, existe un botn (abajo) llamado Aqu con el que el receptor nos especifica unas
coordenadas aproximadas de dnde nos encontramos. Una vez introducidos estos valores hacemos clic en
Iniciar. Tras otra breve barra de progreso, La base queda iniciada y el led TX de la radio PDL 450 queda
parpadeando. Automticamente, el receptor se desvincular del teclado ACU, para que nosotros pasemos a
vincularnos con el receptor mvil (ver 3.6).
4. Una vez vinculados al mvil, volvemos a Configuracin > Estilos de levantamiento. En el listado que aparece,
seleccionamos el estilo RTK. Al pulsar encima, accedemos directamente a editarlo.
Opciones movil: (pgina 1/3) Tipo de levantamiento: RTK, Formato de emisin: CMR+, resto de opciones
por defecto; (pgina 2/3) Tipo de antena: generalmente 5800, R6 Internal o R8, resto de opciones por
defecto. Hacemos clic en Aceptar.

Radio movil: en Tipo: especificamos Interna de Trimble. Hacemos clic en Conectar (abajo) para verificar
que la frecuencia de radio sea la misma que la de la Base. Hacemos clic en Aceptar.

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5. Una vez configuradas las opciones del mvil, vamos a Levantamiento > RTK... > Iniciar levantamiento. Tras
una breve barra de progreso, nos aparece una lista de bases (si slo existe una base, la lista ser de un
elemento) con una fiabilidad. Seleccionamos la que nos interese y automticamente se iniciar el
levantamiento. Si todo va bien, primero entraremos en RTK flotante y, trascurridos unos segundos, el
mensaje Se ha obtenido inicializacin nos indicar que hemos entrado en RTK Fijo, obteniendo precisiones
centimtricas.
6. Una vez obtenida la precisin, podemos iniciar el levantamiento (o el replanteo) en Levantamiento > RTK... >
Medir puntos (o Replantear...).
3.8- CONFIGURACIN NTRIP (ROVER)
Ahora suponemos que trabajamos con un nico receptor mvil (Rover), que es con el que tomamos los puntos.
Las correcciones nos llegan a travs de Internet mediante GPRS, a travs de un telfono mvil con Bluetooth.
Conectamos el teclado ACU al que ser el receptor rover y procedemos de la siguiente manera:
1. Vinculamos el telfono mvil al teclado ACU mediante Bluetooth. Nos aseguramos de que el Bluetooth est
activo y visible a todos en el telfono mvil. En el ACU, en la pantalla principal de Windows, vamos a Start >
Settings > Control Panel. Seleccionamos Bluetooth Device Properties. Nos aparece la misma pantalla vista en
3.6. Slo tenemos que buscar el dispositivo Bluetooth (el telfono mvil) y pasarlo a la columna Trusted.

2. A continuacin, vamos a crear la conexin a Internet. Para ello, vamos a Start > Settings > Control Panel y
seleccionamos Network and Dial-up Connections. De las opciones que aparecen, seleccionamos Make New
Connection. Especificamos un nombre para la conexin y marcamos la casilla de Dial-up Connection.
Hacemos clic en Next.

3. En la pantalla Modem, vamos al desplegable Select a modem: y seleccionamos el telfono mvil previamente
vinculado. Hacemos clic en Configure.... En la pantalla Device Properties, verificamos que las dos casillas
estn marcadas y escribimos el comando correspondiente a la compaa telefnica correspondiente (ver a
continuacin). Despus hacemos clic en OK.

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 Movistar: +cgdcont=1,IP,movistar.es
Vodafone: +cgdcont=1,IP,airtelnet.es
Orange: +cgdcont=1,IP,internet
4. Volvemos a la pantalla Modem, donde seleccionamos TCP/IP Settings. Escogemos la pestaa Name Servers,
deseleccionamos la casilla Use server-assigned addresses y tecleamos manualmente las DNS y Alt DNS de
nuestro proveedor de telefona (ver a continuacin). Despus hacemos clic en OK.
Movistar:
DNS:
Alt DNS:

194.179.1.100
194.179.1.101

Vodafone:
DNS:
Alt DNS:

212.73.32.3
212.73.32.67

Orange:
DNS:
Alt DNS:

213.143.33.8
213.143.32.20

5. Volvemos a la pantalla Modem, donde hacemos clic en Next. Nos aparece la pantalla Phone Number, donde le
introducimos el que corresponda al proveedor de telefona (ver a continuacin). Despus hacemos clic en
Finish.

Movistar:
Vodafone:
Orange:

*99***1#
*99***1#
*99***1# o *99#

6. En la pantalla de Connections, hacemos doble clic sobre la conexin que acabamos de crear. Nos aparece el
dilogo Dial-Up Connection, donde especificamos el User Name, Password y Domain que correspondan a
nuestro proveedor de telefona (ver a continuacin). Seguidamente hacemos clic en Connect. Si todo va bien,
una serie de mensajes en pantalla nos confirmarn la conexin.

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 Movistar:

User Name: MOVISTAR

Password: <vaco>
Domain: <vaco>

Vodafone:

User Name: vodafone

Password: <vaco>
Domain: <vaco>

Orange:

User Name: CLIENTE

Password: AMENA
Domain: <vaco>

7. Por ltimo, probamos que la conexin realmente es operativa entrando en Internet Explorer y accediendo a
una pgina web cualquiera. En caso de no poder acceder (nos aparece algn tipo de error), habra que revisar
la configuracin.
8. Una vez conectados a Internet, realizamos la configuracin del perfil de marcado adecuado para hacer la
conexin con la red que nos interese. Para ello, vamos a Configuracin > Perfiles de marcado. Nos aparece
un listado con diferentes perfiles de marcado. Seleccionamos el que nos interese (vamos a suponer el
ejemplo de ICC (Catalunya)).

9. Accedemos a la pantalla Editar perfil de marcado: (pgina 1/2) Usar conexin: la que acabamos de crear (se
puede configurar mediante el botn Config, en la parte de abajo), Mdem Bluetooth: Ninguno, PIN mdem:
vaco, APN: Ning. (Pgina 2/2) Casilla Usar NTRIP: marcada, Direccin IP: catnet-ip.icc-es, Puerto IP: 8080,
Tipo de conexin: GPRS. Algunas redes, adems, requieren un Nombre usuario NTRIP: y una Contrasea
NTRIP:. Hacemos clic en Almacenar.

10. Revisar la configuracin de estilo de levantamiento: vamos a Configuracin > Estilos levantamiento. En el
listado que aparece, seleccionamos NTRIP (o VRS, o ENFORA, o el nombre que tenga). En el caso de que no
est creado, configuraremos con RTK (igual que en Configuracin RTK) y despus haremos una copia (botn
Copiar, abajo) a la que pondremos el nombre NTRIP (o VRS, o Enfora). En cualquier caso, una vez tengamos
este estilo de levantamiento, accederemos al listado y configuraremos de la siguiente manera:

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 Opciones movil: (pgina 1/3) Tipo de levantamiento: RTK, Formato de emisin: Estaciones mltiples
(RTCM) o VRS (RTCM), resto de opciones por defecto; (pgina 2/3) Tipo de antena: 5800, R6 Internal o R8,
resto de opciones por defecto; (pgina 3/3) Activar Glonass y L2C si procede. Hacemos clic en Aceptar.

Radio movil: Tipo: Conexin a Internet, Perfil de marcado: ICC (Catalunya). Hacemos clic en Aceptar.

11. Configurar el Movil: vamos a Levantamiento > NTRIP... (o VRS..., o ENFORA...) > Iniciar levantamiento.
Verificar que el GPS reciba satlites (led izquierdo naranja parpadeando) y que reciba correcciones (led
central verde parpadeando, solo en caso de receptores con GSM integrado). Mientras tanto, el programa
construye una lista de bases disponibles (antenas del servidor al que nos hemos conectado). Seleccionamos la
que nos interese y automticamente se iniciar el levantamiento. Si todo va bien, primero entraremos en RTK
flotante y, trascurridos unos segundos, el mensaje Se ha obtenido inicializacin nos indicar que hemos
entrado en RTK Fijo, obteniendo precisiones centimtricas.
NOTA: Las antenas suelen tener formato pblico RTCM 2.3, 3.0 o 3.1, aunque las hay privadas (como las CRM de
Trimble). Para seleccionar una antena, tenemos dos opciones: 1) Escoger la ms cercana (en el listado se
muestra la distancia), en lo que se llama modo de Base Simple; o 2) Si existe la posibilidad, podemos escoger la
opcin de VRS, que es una antena virtual triangulada en base a tu posicin segn las 3 o 4 antenas ms cercanas
a ti.
12. Una vez obtenida la precisin, podemos iniciar el levantamiento (o el replanteo) en Levantamiento > NTRIP...
(o VRS..., o ENFORA...) > Medir puntos (o Replantear...).
NOTA A LAS DOS CONFIGURACIONES: los pasos para configurar Estilos de Levantamiento se recomienda
realizarlos nicamente en la primera configuracin del GPS.

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4. CARGA Y VOLCADO DE DATOS

4.1- INSTALACIN DE SOFTWARE
Al-Top Topografa le proporcionar el software necesario para poder comunicar datos entre el teclado ACU y su
ordenador, con el fin de obtener los ficheros de sus trabajos de campo para procesarlos en gabinete o viceversa.
Entre este software se encuentra:

Men 2000: software concebido por Al-Top para el proceso de datos de campo.
Microsoft ActiveSync: software de conexin entre PC y teclado.
Trimble Data Transfer: software de transferencia de datos.
Trimble Survey Controller: en caso de reinstalacin del software del teclado ACU.

4.2- CARGA DE DATOS DE REPLANTEO

CARGA DE PUNTOS
Partimos de un fichero ASCII (texto) con formato N,X,Y,Z,C. Procedemos de la siguiente manera:

1. Arrancamos el programa Men 2000. Vamos a

Archivo > Importar... > Fichero ASCII (nxyzc). Hay
otras dos opciones, dependiendo de la
procedencia del fichero ASCII.
2. Nos salta a una pantalla donde seleccionamos
el archivo en su ubicacin (fichero *.ASC). Una
vez cargados los puntos, nos aparece un dilogo
de Proceso Finalizado. Hacemos clic en Aceptar.

3. Nos aparece una pantalla con dos pestaas, Listados (con el listado de coordenadas de los puntos
importados) y Salida grfica (en formato DXF, para preanalizar el trabajo). Hacemos clic en Aceptar.

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4. Vamos a Archivo > Guardar Como.... En la pantalla

que nos sale, seleccionamos ACU Controller en el
primer desplegable. Hacemos clic en Guardar.
5. Nos salta a una pantalla donde le ponemos nombre
al fichero y guardamos (fichero *.DC).
6. Conectamos el teclado ACU al PC (cable USB) y a la fuente de alimentacin (cable de sistema). En este
momento, en el teclado ACU nos aparece el mensaje Connect to desktop?. Hacemos clic en Yes y hemos de ver
como el icono de Microsoft ActiveSync cambia de color gris a verde (adems de or algn sonido).
7. Una vez conectado, vamos a Comunicacin > PC <---> Trimble ACU. Saltamos al programa Trimble Data
Transfer. En el desplegable Dispositivo seleccionamos Survey Controller (ACU) on ActiveSync y hacemos clic en
el icono con el crculo verde para conectar.

8. Encontramos dos pestaas, Enviar (ficheros al teclado ACU) y Recibir (ficheros desde el teclado ACU). En este
caso, seleccionamos la pestaa Enviar y vamos a Aadir, donde buscaremos el fichero *.dc que hemos creado
antes. Lo seleccionamos y hacemos clic en Transferir todos. Una vez transferidos, nos aparecer una pantalla de
confirmacin, donde hacemos clic en Cerrar.
NOTA: si nos aparece un mensaje de error, deberemos verificar que hayamos seguido el segundo punto
de la Instalacin de Software (ver primera parte de esta gua).

9. Ya tenemos el fichero cargado en el teclado ACU, listo para usar.

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CARGA DE EJES
1. Partimos de alineaciones de proyectos en distintos formatos, provenientes de distintos programas (ver
imagen abajo). En este caso, utilizaremos ficheros de MDT.
2. Vamos a Utilidades > MDT > Conversin MDT a ACU. Nos aparece una pantalla donde especificamos los
ficheros de Planta MDT (*.EJE), Alzado MDT (*.RAS) y Seccin MDT (*.TRA). La casilla Aplicar Taludes en
elementos extremos sirve para que el software nos aplique automticamente un talud en los extremos de la
seccin tipo con la misma pendiente de salida de la seccin. Abajo especificamos el nombre del Fichero ACU
(*.DC) de salida. Hacemos clic en Convertir.
NOTA: en caso de que el nombre de fichero ya exista, nos saltar una pantalla de aviso que nos dar las opciones
de Sobrescribir (Si), Aadir el Eje al archivo existente (No) o Cancelar.

3. A continuacin aparece una pantalla con los datos del

proyecto. En Nombre Trabajo (JOB): especificaremos el nombre
interno del trabajo. En Nombre Carretera: especificaremos el
nombre interno del eje convertido. En Intervalo PKs: se
especifican las distancias de replanteo automticas del eje
(modificable en el momento del replanteo). Hacemos clic en
Aceptar para generar el fichero *.DC.
4. Enviamos el fichero al teclado ACU segn los pasos 9 a 12 del apartado anterior (Carga de puntos).
4.3- VOLCADO DE DATOS DE LEVANTAMIENTO

1. Conectamos el teclado ACU al PC,

segn se describe en los puntos 9 y 10 del
apartado Carga de puntos.
2. En Men 2000, vamos a Comunicacin >
PC <---> Trimble ACU. En Trimble Data
Transfer, vamos a la pestaa Recibir y
hacemos clic en Aadir. En la pantalla que
aparece, seleccionamos los ficheros a
transferir y especificamos la ruta de
destino donde queremos guardar estos
datos. Hacemos clic en Abrir.

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3. Hacemos clic en Transferir todos y esperamos la pantalla de confirmacin, donde hacemos clic en Cerrar.
NOTA: si nos aparece un mensaje de error, deberemos verificar que hayamos seguido el segundo punto de la
Instalacin de Software (ver primera parte de esta gua).
4. Una vez volcados los archivos *.DC, vamos a Archivo > Importar... > Fichero ACU (.dc). Seleccionamos el
fichero recin volcado que necesitemos, tras lo cual nos aparece la siguiente pantalla, donde podremos
seleccionar la Clase de Puntos a Importar:, o Aplicar un factor de escala genrico para todas las observaciones,
de tal manera que obtengamos las coordenadas procesadas directamente en UTM. Hacemos clic en Aceptar.

5. Nos aparece la pantalla de Proceso Finalizado. Hacemos clic en Aceptar.

6. Volvemos a ver la pantalla con las pestaas Listados y Salida grfica. Hacemos clic en Aceptar.
7. En la pantalla principal de Men 2000, hacemos clic en el icono DXF.

8. Nos aparece la pantalla Generar DXF. Especificamos un nombre y ubicacin del archivo DXF de salida,
verificamos que la configuracin sea la que aparece en pantalla y hacemos clic en Generar. Una vez generado,
clic en Salir.

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