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Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

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Practica #11: Control a par constante de la máquina DC.

Alexandra Adelina Orellana Zea, Josué Geovanny Mora Chuqui aorellanaz1@est.ups.edu.ec jmorac1@est.ups.edu.ec Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca Laboratorio de Electrónica de Potencia

Resumen--- en este informe se da a conocer las técnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores como lo haremos en la siguiente práctica

Palabras ClavesRectificación, Tiristores, control de velocidad

Objetivo General:

OBJETIVOS

Calcular y comprobar el comportamiento del control de velocidad de un motor en corriente directa.

Objetivos Específicos:

Calculamos el factor Kv y la fricción.

Realizar una tabla con las respectivas mediciones tanto del ángulo generado como de voltaje.

.

I.

INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo resumiremos los parámetros necesarios para el control de velocidad de un motor de corriente directa

con el uso de tiristores, además se detallará el comportamiento cuando variamos el ángulo de disparo, el mismo que podremos visualizar en nuestro osciloscopio.

.

II. MARCO TEÓRICO

2.1. Rectificador monofásico de onda completa totalmente controlado.

Se trata de realizar un puente de Gretz pero con tiristores y controlar el ángulo del disparo de cada uno lo que proporciona un control total de la carga. El esquema de este tipo de rectificadores seria como el de los rectificadores no controlados pero en este caso en lugar de diodos se utilizan tiristores para controlar en ángulo de disparo mediante el Gate o compuerta y así se comportaría como un interruptor. Este ’interruptor’ denominados tiristores (SCR) permitiría o no el

paso de la señal dentro de un ángulo correspondiente entre 0 y 180 grados de la onda Sinodal, permitiendo un control de potencia dentro de esos ángulos diseñados[1].

control de potencia dentro de esos ángulos diseñados[1]. Figura 1. Circuito controlador monofásico de onda completa

Figura 1. Circuito controlador monofásico de onda completa [1]

2.2 Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones). El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) también se utilizan en la construcción de servomotores y motores paso a paso. Además, existen motores de DC sin escobillas llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad. Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores CD. [1][2]

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Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca. 2 Figura 2. Motor de corriente directa III. D ESARROLLO 3.1 Regular

Figura 2. Motor de corriente directa

III.

DESARROLLO

3.1 Regular la tensión de armadura para una velocidad menor a la nominal y un torque constante

Calculos realizados:

Calculamos el voltaje

Obtenemos Va

=

= 0.02

= 32.82Ω

= 71.50Ω

= 143

= 0.31

=

=

1

(31.49)(0.02)

= 1.587

∗ ∗ +

= (1402) ∗ (0.3149) ∗ (0.02) + (1.587) ∗ (32.83)

= 60.93

Calculo de alfa a los cero grados para hallar el voltaje

= 2 ∗

= 170.69

= 2 ∗ (170.69)

= 108.6646

= cos 1 (

60.93

108.6646

= 55.81°

)

3.2 Regulación de la velocidad sobre la nominal

Datos

 

= 0.02

= 32.82Ω

= 71.50Ω

= 143

= 0.31

= 1402

Calculo

 

 

=

=

0.25

(0.3149)(1.587)

= 0.50025

= 256 ∗ 0.5

= 128.06

= cos 1 (

128.06

181.104

= 44.49°

)

3.3 Cálculo del freno magnético

= − ∗

= −987 ∗ (0.3149) ∗ (0.50025)

= −154.53

Volvemos a calcular el nuevo Va funcionando en generadore la máquina:

= +

= (11.687) (31.83) 154.53

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3

= −102.42

3.4 Gráfica comparativa entre el las revoluciones por minuto

y el ángulo impuesto

Ángulo

(Rpm)

35°

1402

45°

1391

55°

1347

65°

1247

75°

1200

85°

1093

90°

981

Tabla 1. Resultados obtenidos

1600 1400 1200 1000 800 (rpm) 600 400 200 0 35° 45° 55° 65° 75°
1600
1400
1200
1000
800
(rpm)
600
400
200
0
35°
45°
55°
65°
75°
85°
90°

Figura 3. Gráfica Comparativa

3.5 Conexión de los tiristores y motor en el banco de trabajo

Conexión de los tiristores y motor en el banco de trabajo Figura 4. Montaje de la

Figura 4. Montaje de la práctica

IV. GRAFICAS OBTENIDAS EN EL PROCESO DE LA REGULACIÓN

IV. G RAFICAS OBTENIDAS EN EL PROCESO DE LA REGULACIÓN Figura 5. Variación del voltaje en

Figura 5. Variación del voltaje en 35 grados

REGULACIÓN Figura 5. Variación del voltaje en 35 grados Figura 7. Variación del voltaje en 45

Figura 7. Variación del voltaje en 45 grados

en 35 grados Figura 7. Variación del voltaje en 45 grados Figura 8. Variación del voltaje

Figura 8. Variación del voltaje en 55 grados

del voltaje en 45 grados Figura 8. Variación del voltaje en 55 grados Figura 9. Variación

Figura 9. Variación del voltaje en 65 grados

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Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca. 4 Figura 10. Variación del voltaje en 75 grados Figura 11. Variación

Figura 10. Variación del voltaje en 75 grados

Cuenca. 4 Figura 10. Variación del voltaje en 75 grados Figura 11. Variación del voltaje en

Figura 11. Variación del voltaje en 85 grados

en 75 grados Figura 11. Variación del voltaje en 85 grados Figura 12. Variación del voltaje

Figura 12. Variación del voltaje en 90 grados

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Mediante tiristores se pudo controlar el par de una máquina de corriente continua, al controlar el par también controlamos el voltaje y la corriente del mismo para lo cual se considera el instante en que el motor toma las condiciones de un generador el cual es pequeño y se desprecia como se ve en las gráficas obtenidas por medio del osciloscopio.

El freno regenerativo que provoca esta máquina esta equivalente al promedio del voltaje que se aplica en el instante de arranque, esto nos indica que el freno será

inmediato y responderá de manera brusca para lo cual es posible disminuir el frenado regenerativo

.

VI.

REFERENCIAS

[1] Eletrónica de Potência, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP - Brasil. [2] Electrónica de Potencia, D. W. Hart, Valparaíso University, Valparaíso Indiana. Prentice Hall.