Ejemplos de Aplicacin de

Esfuerzos a la Minera
Enrique Avils Viveros

Ejemplo 1

Una medicin de esfuerzos en el nivel de

produccin de una mina subterrnea arroj las
siguientes lecturas:
2

Magnitud

Mpa

31,2

22,1

10,9

Azimut

Grad

150,1

33,1

240,2

-2,3

-84,9

-4,6

Inclinacin Grad

a)
b)
c)

Se debe conocer el Tensor de Esfuerzos resultante

Tensiones Principales
Determinar el ngulo donde el se anula el esfuerzo de corte y el ngulo
que maximiza el esfuerzo de corte que contiene el N.P.

Desarrollo
Cota

Norte

1
Este

Interpretacin de los esfuerzos

Cota

Norte

1
Este

Los esfuerzos positivos son de Traccin, por

lo tanto estas medidas pueden traer errores
de apreciacin.
Acordarse que es un ejemplo esttico donde
la sumatoria de esfuerzos es 0, por lo tanto
existe el esfuerzo normal idntico en
magnitud que acta en sentido contrario

Se debe conocer el Tensor de

Esfuerzos
Para lograrlo es necesario aplicar las direcciones
bridadas en los datos.
n
Importante saber que los datos son
en coordenadas azimutales brutas,
por lo tanto debemos convertirlas en
Rumbo, 90- y (-)
Recordar los cosenos directores
l=

cos * cos

m = cos * sen
n=

sen

Tensor de Esfuerzos
T=RT *T*R
R=

lx

mx

nx

ly

my

ny

lz

mz

nz

l=

Reemplazamos con
respecto que el
Azumut es y la
inclinacin es

Magnitud

Mpa

31,2

22,1

10,9

Azimut

Grad

150,1

33,1

240,2

-2,3

-84,9

-4,6

Inclinacin Grad

cos * cos

m = cos * sen
n=

= 90-Az
= -

sen
1

-60,1

56,9

-150,2

2,3

84,9

4,6

R=

0,498
0,048
0,864

0,866
0,074
0,495

0,0401
0.996
0,080

Tensor de Esfuerzos T
T=RT *T*R
R=

T =

0,498
0,048
0,864

31,2
0
0

0,866
0,074
0,495

0
0
22,1
0
0
10,9

0,0401
0.996
0,080
A
1
4
7

2 3
5 6
8 9

RT =
=

AT
1
2
3

4 7
5 8
6 9

0,498
0,866
0,0401

0,048
0,074
0.996

Esfuerzo normal, sin esfuerzo cortante .

0,864
0,495
0,080

Invariante

31,2
0
0

0
0
22,1
0
0
10,9

I1= 31,2+22,1+10,9 = 64,2

I2= 31,2*22,1+22,1*10,9+10,9*31,2= 1270,49
I3= 31,2*22,1*10,9 = 7515,77

Es necesario el
Invariante, para
corroborar el
resultado final.

a) Tensor de Esfuerzos
T=RT *T*R
T=
T=
T=
T=

0,498
0,866
0,0401

0,498
0,866
0,0401

0,048
0,074
0,996

0,048
0,074
0,996

0,864
31,2
0,495 X
0
0,08
0

31,2
0,864
0
0,495 X
0
0,08

15,5376
1,0608
9,4176
27,0192
1,6354
5,3955
1,25112 22,0116
0,872

15,9254496
8,7153504
1,18690704

8,7153504
26,1904193
3,14396832

0,498
0
0
33,1
0 X 0,048
0,864
0
10,9

0
0
33,1
0
=
0
10,9
0,498 0,866
0,048
0,074
0,864 0,495

1,18690704
3,14396832
22,043483512

15,5376
27,0192
1,25112

0,0401
0.996
0,080

0,866
0,074
0,495

1,0608
1,6354
22,0116

0,0401
0.996
0,080
9,4176
5,3955
0,872

Obtencin de Tensiones Principales

T=
I1= 64,158

15,9254496
8,7153504
1,18690704

I2= 1258,18
I3= 7260,28

8,7153504
26,1904193
3,14396832

1,18690704
3,14396832
22,043483512

Los Invariantes son similares al anterior,

por lo tanto el resultado es correcto.

Resolucin Analtica
T=

15,9254496
8,7153504

Recordar

8,7153504
26,1904193

x
xy

= m+- R*cos2
m = (x+ y)/2
R=

26,19

+ 2

15,92

m = (15,92+ 26,19)/2
m = 21,05
R=

15,92 26,19
2

+ 8,71

-8,71

R=

10,11

Resolucin Analtica
m = 21,05

R =10,11

=0

= m+- R*cos2
1 = m+ R*cos2
2 = m- R*cos2
Tan21 =

Tan22 = -(
)
2
1 = 29,73

2 = -15,26

31,16 Mpa

10,94 Mpa

Angulo donde se encuentra el mximo esfuerzo y

se anulan los esfuerzos cortantes.
Angulo donde se encuentra el mximo esfuerzo
de corte y el esfuerzo normal tiende al centro.

Plano
Cota

2 10,94 Mpa
1 31,16 Mpa

29,73
-15,26

Norte
3 21,05 Mpa

Este

Ejemplo 2
Dado el ejemplo anterior siguiente campo de
esfuerzos, en pre-minera:
2

Magnitud

Mpa

31,2

22,1

10,9

Azimut

Grad

150,1

33,1

240,2

-2,3

-84,9

-4,6

Inclinacin Grad

a)

Calcular la magnitud de los esfuerzos principales secundarios preminera mximo y mnimo para una seccin transversal de una galera
orientada a N45E.

Tensor de Esfuerzos
X

lx

mx

nx

-45

45

ly

my

ny

90

lz

mz

nz

l=

cos * cos

m = cos * sen
n=

X - Norte

sen

-N45E

Y - Este

R=

0,707
0,707
0

Z - Cota

0,707
0,707
0

0
0
1

X - Norte

T=R *T*RT
R=

T=

0,707
0,707
0

0,707
0,707
0

15,92
8,71
1,18

8,71
26,19
3,14

0
0
1

RT =
A
1
4
7

1,18
3,14
22,04

2 3
5 6
8 9

AT
1
2
3

4 7
5 8
6 9

0,707
0,707
0

0,707
0,707
0

0
0
1

a) Tensor de Esfuerzos
T=R *T*RT
T =
T =
T =
T =

0,707
0,707
0

0,707
0,707
0

0,707
0,707
0

17,42
5,09
1,18

29.77
5.13
1.38

0,707
0,707
0

0
0
1

24,67
12,35
3,14

5.13
12.34
3.06

0
0
1

15,92
X 8,71
1,18

15,92
X 8,71
1,18

1,38
3,06
22,04

1.38
3.06
22.04

8,71
26,19
3,14

8,71
26,19
3,14

0,707
X 0,707
0

1,18
0,707
3,14 X 0,707
22,04
0
1,18
3,14
22,04
0,707
0,707
0

17,42
= 5,09
1,18

0
0
1

0,707
0,707
0

0
0
1

24,67
12,35
3,14

1,38
3,06
22,04

z
xy

T =
Recordar

29.77
5.13
1.38

5.13
12.34
3.06

1.38
3.06
22.04

29.77
1.38

1.38
22.04

= m+- R*cos2
m = (x+ y)/2
R=

x
22,04
1,38

+ 2

29,77

m = (29,77+ 22,04)/2
m = 22,90
R=

29,77 22,04
2

+ 1,38

R=

4,103

Resolucin Analtica
m = 22,90

R =4,103

=0

= m+- R*cos2
1 = m+ R*cos2
2 = m- R*cos2
Tan21 =

Tan22 = -(
)
2
1 = 9,82

2 = 35,17

27 Mpa

18,79 Mpa

Angulo donde se encuentra el mximo esfuerzo y

se anulan los esfuerzos cortantes.
Angulo donde se encuentra el mximo esfuerzo
de corte y el esfuerzo normal tiende al centro.

18,79 Mpa
2

Plano
Cota

3 22,90 Mpa
35,17
9,82

Este

1 27 Mpa
Norte