Modelo GR4J

La descripcin del modelo GR4J propuesto por Perrin (2000) se presenta a continuacin.
Se requieren la P precipitacin (mm) y la E evapotranspiracin potencial (mm) como
variables de ingreso al modelo. P es una estimacin de la precipitacin areal en la cuenca
hidrogrfica, la cual puede ser calculada mediante mtodos de interpolacin a partir de
los datos de estaciones pluviomtricas. E puede estar representada por la
evapotranspiracin potencial obtenida de la climatologa de la cuenca.
Todos los valores de las variables (ingresos, salida, variables internas) estn expresadas
en mm.
La primera operacin es la substraccin de la E desde la P para determinar la red de
precipitacin Pn o la red de capacidad de evapotranspiracin En. En GR4J, esta operacin
es calculada como si existiera una capacidad de almacenamiento de intercepcin de cero.
Pn y En son calculados de las siguientes ecuaciones:
Si P>=E, entonces Pn = P - E y En = 0

(1)

Caso contrario Pn = 0 y

(2)

En = E - P

Figura 2. Diagrama del modelo precipitacin-escorrenta GR4J.

Tanque de produccin (SMA). En caso Pn no es cero, una parte Ps de Pn llena el tanque

de produccin. Esto es determinado como una funcin del nivel S del tanque:

(3)

Donde x1 (mm) es la mxima capacidad del tanque SMA. La ecuacin (3) y (4) resultan
de la integracin sobre el paso de tiempo de la ecuacin diferencial que tiene forma
parablica con trminos (s/x1)2, como son detallados por Edijatno y Michel (1989).

En el otro caso, cuando En no es cero, la evaporacin actual es determinada como una

funcin del nivel en el tanque de produccin para calcular la cantidad Es de agua que
puede ser evaporada desde el tanque. Es obtenido por:

(4)

El contenido de agua en el tanque de produccin es actualizado:

S = S Es + Ps

(5)

Ntese que S nunca puede exceder x1. Una representacin de la curva de contribucin
obtenida con las ecuaciones (3) y (4) pueden apreciarse en la figura 3.

Figura 3. Ilustracin del comportamiento de la funcin de produccin (E s/En: lnea solida; Ps/Pn : lnea
punteada) como una funcin de razn de almacenamiento S/X 1 por diferentes valores de En/X1 o Pn/X1.

La percolacin Perc desde el tanque de produccin se calcula como una funcin potencial
del contenido del reservorio:

(6)

Perc es siempre menor que S. El contenido del reservorio empieza:

S = S Perc

(7)

La introduccin de la funcin de percolacin desde el tanque de produccin constituye

una de las principales diferencias con el modelo GR3J propuesto por Edijatno et al.
(1999).
La funcin de percolacin (6) ocurre como si se originase desde el tanque con una
capacidad mxima de 9/4x1.
El enrutamiento lineal con un hidrograma unitario. La cantidad total de Pr de agua que
alcanza el enrutamiento es dado mediante:
Pr = Perc + ( Pn Ps )

(8)

Pr es dividido en dos componentes de flujo de acuerdo al ajuste: 90% de Pr es enrutado

por el hidrograma unitario UH1, el restante 10% de Pr es por el hidrograma unitario UH2.
Con UH1 y UH2, puede simularse el tiempo retardo entre la precipitacin y el caudal
pico. Ambos hidrogramas unitarios dependen del mismo parmetro X4 expresado en das.
Sin embargo, UH1 tiene un tiempo base de X4 das mientras UH2 tiene un tiempo base
de 2X4 das. X4 puede tomar valores reales y es mayor que 0.5 das.
En su forma simplificada, el hidrograma unitario UH1 y UH2 tienen n y m ordenadas,
respectivamente, donde n y m son pequeos valores que exceden a X4 y 2X4,
respectivamente. Esto significa que el agua es escalonada dentro de n hidrogramas
unitarios de entrada para UH1 y m entradas para UH2. Las ordenadas de ambos
hidrogramas unitarios son derivados desde la correspondiente curva S (proporcin
acumulada de los ingresos con el tiempo) denotado por SH1 y SH2, respectivamente SH1
se define a travs del tiempo t por:

(9)

(10)

(11)
SH2 similarmente se define por:
(12)

(13)

(14)

(15)
Las ordenadas UH1 y UH2 son calculadas por:
(16)
(17)

Donde j es un entero. Si 0.5 =< X4 =< 1, UH1 tiene una ordenada simple igual a uno y
UH1 tiene solo dos ordenadas, en la figura 4 se puede apreciar un ejemplo del hidrograma
unitario con ordenada X4= 3.8 das.

Figura 4. Ejemplo de las ordenadas de UH1 y UH2 para el parmetro X 4 = 3.8 das.

Intercambio de agua en la cuenca. El intercambio de aguas subterrneas F que acta en

ambos componentes de flujos es calculado como:
(18)
Donde R es el nivel de almacenamiento en el tanque de trnsito, X3 hace referencia a la
capacidad y X2 el coeficiente de intercambio de agua. X2 puede ser positivo en caso se
importe agua, negativo en caso se exporte agua o cero cuando la cuenca no realiza
intercambio. F no puede ser mayor que X2 : X2 representa la mxima cantidad de agua
que puede ser adicionada hacia cada componente de flujo cuando el tanque de transito es
igual a X3.
Tanque de transito no lineal. El nivel en el tanque de transito es actualizado por adicin
de Q9 de UH1 y F como se muestra:
R = max (0; R+Q9 + F)

(19)

El flujo de salida Qr del reservorio se calcula de la siguiente manera:

(20)

Qr es siempre menor que R, como se muestra en la figura 5. El nivel en el reservorio

empieza:
R = R Qr

(21)

Figura 5. Ilustracin del flujo de salida Qr desde el reservorio de trnsito como una funcin del nivel en el
tanque despus de la introduccin de Q9.

Ntese que, aunque el reservorio puede recibir una gran cantidad de agua que el dficit
de saturacin X3 R al inicio, el nivel en el reservorio nunca puede exceder la capacidad
X3 en el final, como se muestra en la figura 5.
Caudal total. Como el contenido del tanque de trnsito, la salida Q1 de UH2 es tema de
la igual cantidad de intercambio de agua F dado como componente de flujo Qd como se
muestra a continuacin:
Qd = max (0; Q1 + F)

(22)

El caudal total Q finalmente es obtenido como:

Q = Qr + Qd

(23)

Parmetros del modelo

El modelo GR4J presenta cuatro parmetros que deben ser optimizados:
X1: mxima capacidad de almacenamiento en el tanque produccin (mm), valor mayor a
cero (1 2000 mm).
X2: coeficiente de intercambio de agua subterrnea (mm), puede ser negativo o positivo
(-50 50 mm).
X3: mxima capacidad de almacenamiento en el tanque de trnsito (mm), valor mayor a
cero (1 400 mm).
X4: tiempo base del hidrograma unitario UH1 (das).

4.1 Modelo HBV

El modeo Hydrologiska Byrns Vattenbalansavdelning (HBV) fue originalmene
desarrollado por la seccin de balance hdrico de Swedish Meteorological and
Hydrological Institute (SMHI) para predecir los caudales en las centrales hidroelctricas
(Bergstrom, 1976 y Bergstrom, 1995).
El modelo HBV es disponible en varias versiones que vara en su complejidad y utilidad.
La estructura principal del modelo y la representacin de los procesos que se muestran a
continuacin, est basada en la versin modificada desarrollada por el Institute of
Hydraulic Engineering, de la universidad de Stuttgart, Alemania (Lindstrom, 1997 y Das,
2006).
El modelo HBV consiste en cuatro mdulos principales:
(1) Mdulo de deshielo y acumulacin de nieve.
(2) Mdulo de humedad de suelo y precipitacin efectiva.
(3) Mdulo de evapotranspiracin.
(4) Mdulo de escorrenta.
(5)
La figura 7 ilustra el proceso general de la versin simplificada del modelo HBV. El
modelo puede ser usado a pasa de tiempo mensual o diario, los datos requeridos incluyen
las series de tiempo de la precipitacin, temperatura, la climatologa de la temperatura
mensual y evapotranspiracin potencial. Como se puede apreciar, el modelo incluye un
mdulo de proceso para diferenciar la precipitacin como lluvia o nieve, basado en la
temperatura en cada paso de tiempo. La lluvia y el derretimiento de nieve (si es que existe)
son entonces procesados en el mdulo de humedad del suelo donde la lluvia efectiva que
contribuye a la generacin de escurrimiento superficial es evaluada. La parte restante de
la lluvia contribuye a la humedad del suelo que a su vez se puede evaporar de acuerdo al
contenido de humedad en el subsuelo. La parte principal del modelo es la obtencin de
los caudales a la salida de la cuenca, la cual tiene tres componentes: escorrenta
superficial, interflujo (contribucin cerca al flujo superficial) y flujo base (contribucin
desde el flujo subterrneo). El modelo presenta parmetros que necesitan ser calibrados
basados en observaciones disponibles.

Figura 7. Esquema del proceso general del modelo HBV.

Derretimiento y acumulacin de nieve

El derretimiento y la acumulacin de nieve se asumen directamente proporcional a la
temperatura. El primer parmetro del modelo es la temperatura lmite, Tt;

para

temperaturas por encima de Tt genera deshielo y por debajo de Tt genera acumulacin.

Configurar dicho parmetro con el valor de cero es una razonable inicial asuncin. Si el
evento de precipitacin ocurre cuando la temperatura se encuentra por debajo de Tt
entonces la precipitacin se acumula como nieve, de otra manera la precipitacin es
asumida como lluvia. Mientras la temperatura se mantiene por debajo del umbral, la
precipitacin no contribuye al escurrimiento. Sin embargo, tan pronto se exceda la
temperatura lmite. Ambos el deshielo y la precipitacin empiezan a contribuir a la
escorrenta. En el modelo la ecuacin (25) es usada para estimar la razn de derretimiento:

(25)

Donde Sm es la razn de derretimiento como su equivalente a agua [LT-1]; DD es el factor

grado-da [L-1T-1]; T es la temperatura media diaria del aire []; Tt es el lmite de
temperatura para iniciar el derretimiento [].
El parmetro emprico factor grado-da (DD) indica la disminucin del contenido de agua
en la cobertura de nieve causada por 1 por encima del punto de congelamiento en un da.
Un rango muy utilizado para este factor es desde 0.7 hasta 9 mmC-1dia-1, el cual ha sido
reportada en la literatura (Kuusisto, 1980 y Singh y Kumar, 1996). El factor grado-da
DD puede ser asumido como constante o un parmetro variable. Cuando la lluvia ocurre
sobre una cobertura de nieve existente, el deshielo se incrementa debido a la adicin de
la energa termal disponible en el agua de lluvia ligeramente ms caliente. En la presente
versin de HBV el parmetro DD se asume constante. El factor DD es un parmetro del
modelo que puede ser medido. Sin embargo, este parmetro del modelo puede ser tambin
estimado mediante la calibracin con datos observados de caudales.

Precipitacin efectiva y humedad del suelo

Cuando la precipitacin cae sobre una cuenca usualmente se divide en dos componentes:
el primero contribuye a la infiltracin dentro de la zona del suelo, y la segunda
componente contribuye al escurrimiento superficial. La segunda componente es
usualmente conocida como precipitacin efectiva, es estimado por HBV basado en el
contenido de humedad en el suelo en el momento de la precipitacin. La capacidad de
campo (FC) es el parmetro que describe la mxima capacidad de humedad en el suelo
en la zona sub-superficial. Cuando el contenido de humedad en el suelo se aproxima a la
capacidad de campo, se reduce la infiltracin, la produccin de la contribucin de la lluvia
a la escorrenta se incrementa. La ecuacin (26) calcula la precipitacin efectiva como
una funcin del contenido de humedad actual en el suelo:
(26)

Donde Peff es la precipitacin efectiva [L], SM es la humedad del suelo actual [L], FC es
la mxima capacidad de almacenamiento del suelo [L], P es la altura de la precipitacin
diaria [L], es un parmetro del modelo (coeficiente de forma) [-].
Para un dficit de humedad del suelo 8medido por un radio de SM/FC), el parmetro,
conocido como coeficiente de forma, controla la cantidad de agua lquida (P+Sm) que

contribuyen a la escorrenta. La figura 8 muestra la relacin entre la humedad de suelom

capacidad de campo, coeficiente de forma y el coeficiente de escorrenta que es definido
como el radio de la precipitacin efectiva sobre el toral disponible (Peff/(P+Sm)).

Figura 8. Relacin entre la humedad del suelo, capacidad de campo, coeficiente de escorrenta y .

El grfico muestra que para una cantidad especfica de humedad de suelo, un alto valor
de , representa un bajo valor de coeficiente de escorrenta. Adems, cuando la humedad
del suelo (SM) se aproxima a la capacidad de campo (FC), el coeficiente de escorrenta
aumenta. Ambos la capacidad de campo (FC) y el coeficiente de forma (), son usados
como parmetros de calibracin. Se aprecia que el coeficiente de escorrenta y la humedad
de suelo no son constantes y ellos cambian dinmicamente sobre los pasos de simulacin.
Un valor inicial para la humedad del suelo es necesario para iniciar los clculos. Usando
la ecuacin (26) y el valor inicial de humedad de suelo (SM), se obtiene la precipitacin
efectiva. Por ejemplo, si el coeficiente de escorrenta es estimado como 0.7, entonces el
70% de la precipitacin contribuye a la escorrenta y el resto (30%) se infiltra dentro del
subsuelo. El valor inicial del contenido de humedad en el suelo se actualiza basado en la
infiltracin y evapotranspiracin. Para el siguiente paso de tiempo, el nuevo valor de
humedad de suelo se utiliza y se calcula repetidamente utilizando la precipitacin.

Evapotranspiracin

Para calcular la evapotranspiracin actual sobre la cuenca, el modelo requiere que se le

proporcione la climatologa de la evapotranspiracin potencial mensual (PEm, m=1 a 12).
Entonces para cada da dentro del periodo de simulacin, la evapotranspiracin potencial
ajustada se calcula reduciendo el valor potencial basado en las diferencias entre la
temperatura media en el da y la temperatura mensual de la climatologa.

(27)
Donde: Pea es la evapotranspiracin potencial ajustada [L], T es la temperatura media
diaria [], Tm es la temperatura media de la climatologa [], PEm es la evapotranspiracin
potencial de la climatologa [L], C es parmetro del modelo [-1].
El parmetro del modelo C es usado para mejorar la performance cuando la temperatura
media diaria se desva considerablemente del valor de temperatura de la climatologa. La
humedad de suelo y la evapotranspiracin real calculada se acoplan a travs del uso de
Soil Permanent Wilting Point (PWP). La ecuacin (28) muestra la relacin entre la
humedad de suelo y la evapotranspiracin real.

(28)

Donde Ea es la evapotranspiracin real [L], PWP is el punto de marchitez del suelo [L].
La ecuacin (28) indica que cuando la humedad de suelo es mayor que PWP, la
evapotranspiracin actual es igual a la evapotranspiracin potencial. La PWP es una
humedad de suelo lmite para la evapotranspiracin, cuando la humedad de suelo es
menor que PWP, la evapotranspiracin es menor que la evapotranspiracin ajustada. En
otras palabras la ecuacin (28) reduce la cantidad de evapotranspiracin debido a la falta
de humedad de suelo disponible debajo de PWP. La figura 9 ilustra la relacin entre la
evapotranspiracin real PWP descrita en la ecuacin (28). El grfico indica que cuando
PWP se acerca a la capacidad de campo, la evapotranspiracin real se incrementa, y
viceversa. Los parmetros C y PWP pueden ser estimados mediante la calibracin.

Figura 9. Relacin entre la evapotranspiracin real y PWP.

Escorrenta
Este mdulo estima la escorrenta a la salida de la cuenca basado en el concepto de
reservorio. El sistema consiste en dos reservorios conceptuales, uno sobre el otro. El
primer reservorio representa el flujo superficial, el segundo reservorio es usado para
simular el flujo base (contribucin subterrnea). Desde un temporal punto de vista, el
primer y segundo reservorio simulan los procesos de flujo rpido y lento del subsuelo,
respectivamente. Los reservorios son directamente conectados cada uno a travs del uso
de una constante razn de percolacin (Qperc). Como se puede ver en la figura 10, existen
dos salidas (Q0 y Q1) uno en cada reservorio. Cuando el nivel de agua en el reservorio
superior excede el valor lmite L, la escorrenta ocurre rpidamente desde el reservorio
superior (Q0). Los flujos de las otras dos salidas son relativamente lentos. Los coeficientes
de recesin K0, K1, K2, representan las funciones de respuesta de los reservorios superior
e inferior. Para asegurar que el proceso de escorrenta es lo ms rpido, el valor inicial de
K0 debe ser siempre mayor que K1. La respuesta de la tercera salida (Q2) debe ser ms
lenta que la segunda salida (Q1) y as, K2 debe ser menor que K1. Los tres coeficientes de
recesin y percolacin son parmetros del modelo y son estimados mediante la
calibracin. La ecuacin (29) muestra las funciones de respuesta de las salidas mostradas
en la figura 10.

(29)

Donde Q0 es el flujo superficial [L3T-1], Q1 es el interflujo [L3T-1], Q2 es el flujo base

[L3T-1], Qperc es la percolacin [L3T-1], K0 es el coeficiente de almacenamiento del flujo
superficial [T-1], K1 es el coeficiente de almacenamiento del interflujo [T-1], K2 es el
coeficiente de almacenamiento del flujo base [T-1], Kperc es el coeficiente de
almacenamiento de percolacin [T-1], Su es el nivel de agua del reservorio superior [L],
St es el nivel de agua del reservorio inferior [L], L es el nivel del umbral de agua [L], A
es el rea de la cuenca [L2].

Figura 10. Reservorios conceptuales usados para estimar la escorrenta.

El total de escorrenta simulada, Qs, puede ser obtenido por la suma de los flujos del
primer y segundo reservorio.

(30)

Parameters

Explanation

Minimum

Maximum

Unit

DD
FC

Degree-day factor
Maximum of SM (storage in soil box)
Shape coefficient

1
50
1

10 mmC1 d1
500
mm
7
-

Correction factor for potential evaporation

0.01

0.07

K0
L

Recession coefficient
Threshold water level

0.05
2

0.2
5

K1

Interflow storage coefficient

0.01

0.1

mm
d-1

K2

Baseflow storage coefficient

0.01

0.05

d-1

K perc
PWP

Percolation storage coefficient

Soil permanent wilting point

0.01
90

0.05
180

d-1

C-1
d-1

mm

Tabla 2: descripcin de los parmetros de HBV. Fuente: Aghakouchak y Habib, 2010 y Seibert, 2012.