1

Celdas de Carga.

Autores: Rubiolo, Bruno; Suarez, Leandro; Jaime, Gonzalo.

Modulo: Introduccin al control.

Profesores: Vegetti Oscar.

Ao: 2015.

INDICE:
Principio de funcionamiento. (3)
-Galga extensiometrica.

Tensiones y corrientes de entrada y salida; Rangos y alcances.

Sensibilidad de una celda de carga(6)

Conexionado. (7)
-Puente de medida con una galga
- Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):
- Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):
Cdigo de colores para la conexin. (8)
Puente de Wheatstone. (8)
-Funcionamiento
-Medicion

Descripcin constructiva. (9)

Clasificacin, tipos y subtipos. (10)
Ejemplos de aplicaciones. (13)
Grado de proteccin IP. (14)
Nexo: (15)
-Precauciones en el montaje

(4)

Desarrollo:
Principio de funcionamiento:
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrnicos
desarrollados con la finalidad de detectar los cambios elctricos provocados
por una variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la bascula o
balanza, informacin que a su vez transmite hacia un indicador de peso o
controlador de peso.
La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual que el
indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier bscula o balanza
electrnica, contamos varios modelos de celdas de carga a fin de satisfacer
cualquier requerimiento de nuestros clientes.
El principio bsico de una celda de carga est basado en el funcionamiento de
cuatro galgas extensiomtricas (strain gauge), dispuestos en una configuracin
especial.
Galga extensiomtrica:
La galga extensiomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El
parmetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta
variacin de resistencia depende de la deformacin que sufre la galga.
Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas
deformaciones que la superficie sobre la cual est pegada. El sensor est
constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora, sobre la
cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su
longitud esta distribuida paralelamente a una direccin determinada, tal y como
se muestra en la figura siguiente:

La resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo

que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando ste se alarga.
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual est
adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por consiguiente,
una variacin de la resistencia.

Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformacin de

elementos semiconductores. Esta deformacin provoca una variacin, tanto en
la longitud como en la seccin.
Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga ms elevado que
el constituido por hilo metlico.
Los materiales ms usados para la manufactura de las galgas son de aleacin
de Cobre-Nikel, Nikel-Cromo, Nikel-Cromo-Molibdeno y Platino-Tungsteno y
generalmente se refieren a ellas por el nombre de su marca. Hay una gran
variedad de galgas extensiometricas de resistencia elctrica disponible para
varias aplicaciones, algunas de las cuales estn descriptas abajo.
Cada galga extensiometrica est diseada para medir la deformacin a lo largo
de un eje claramente definido, por lo que puede ser alineado adecuadamente.
Estos son los extensmetros ms usados y algunos de los diseos se
muestran en la figura:

Tensiones y corrientes de entrada y salida; Rangos y alcances:

Sensibilidad
de carga

de una celda

Dependiendo el
tipo de celda de
utilice va a
sensibilidad, es

fabricante y el
carga que se
variar la
decir mV/V.

En el ejemplo
celda de carga
sensibilidad de
Si a la celda de
aplicamos 10V
alimentacin y
colocamos
celda entrega una seal de 0.00 mV, ahora bien, le colocamos
vamos a tener 20mV de seal.

anterior
la
tenia
una
2mV/V 100Kg.
carga
le
de
no
le
ningn peso la
100 Kg de peso

Otro ejemplo:

Esta tiene un sensibilidad de 1mV/V por lo tanto si le aplicamos 10V de

alimentacion y 0Kg de carga entregara una seal de 0.00 mV. Si le colocamos
10V de alimentacion y 10 Kg de carga entregara una seal de 10mV.

Conexionado:
El montaje ms comn utilizado para medir deformaciones mediante galgas es
el puente de Wheatstone. Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos
y cuatro galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo la
diferencia de tensin existente entre los terminales de salida del sensor.
Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la sensibilidad
y la capacidad de compensacin del efecto de temperatura. Esta
compensacin consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de
la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o
cuatro galgas de iguales caractersticas, los efectos de la temperatura se

anulan ya que sta les afecta por igual

Puente de medida con una galga:

Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado
al solo haber una galga esta no est compensada en temperatura.

Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilizacin de dos galgas se
consigue duplicar la sensibilidad del puente
respecto al anterior. Esto permite que para
una misma deformacin tengamos una mayor
seal de salida para una tensin de
alimentacin dada.
La disposicin de las galgas, permiten la
compensacin en temperatura.

Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la

sensibilidad del puente respecto al puente de
una sola galga.
De igual forma que en el caso anterior, las
galgas estn compensadas en temperatura.

Las celdas de carga poseen 4 conductores mas una malla de proteccin contra
las RFI (en el caso de celdas industriales), el cdigo de colores para la
conexin es como sigue:

Rojo: Alimentacin positiva

Negro: Alimentacin negativa
Verde: Seal de salida positiva
Blanco: Seal de salida Negativa
Malla: GND (de la electrnica)
La alimentacin se conecta entre Rojo y negro asegurando que esta por ningn
motivo supere los 15 Vcc, lo estndar es entre 10 y 12 Vcc

Puente de Wheatstone:

Un puente de Wheatstone es un dispositivo elctrico de medida inventado por.

Samuel Hunter Christie en 1832, mejorado y popularizado por Sir Charles
Wheatstone en 1843.

El puente de Wheatstone es un instrumento de gran precisin que puede

operar en corriente continua o alterna y permite la medida tanto de resistencias
hmicas como de sus equivalentes en circuitos de corriente alterna en los que
existen otros elementos como bobinas o condensadores (impedancias).
Funcionamiento:
Para determinar el valor de una resistencia elctrica bastara con colocar entre
sus extremos una diferencia de potencial (V) y medir la intensidad que pasa por
ella (I), pues de acuerdo con la ley de Ohm, R=V/I. Sin embargo, a menudo la
resistencia de un conductor no se mantiene constante -variando, por ejemplo,
con la temperatura y su medida precisa no es tan fcil. Evidentemente, la
sensibilidad del puente de Wheatstone depende de los elementos que lo
componen, pero es fcil que permita apreciar valores de resistencias con
dcimas de ohmio.
Medicin:
Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx = R3 de donde R1 /
Rx = R2 / R3. En este caso la diferencia de potencial (la tensin) es de cero "0"
voltios entre los puntos A y B, donde se ha colocado un ampermetro, que
muestra que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios). Cuando Rx
= R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios. Si no se conoce el valor de
Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de R3. Cuando se haya
conseguido el equilibrio, Rx ser igual a R3 (Rx = R3). R3 debe ser una
resistencia variable con una cartula o medio para obtener valores muy
precisos.

Descripcin constructiva:
Existen dos tipos de galgas bsicos:
1- De hilo conductor o lmina conductora:
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no
conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino.
Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el
transductor

10

2- Semiconductor:
Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este tipo de
galgas se sustituye el hilo metlico por un material semiconductor. La principal
diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra
en el tamao; las galgas semiconductoras tienen un tamao ms reducido.

Clasificacin, tipos y subtipos:

Tipos de celdas de carga segn el principio de medicin:

Resistiva

Piezoelctrica

Capacitancia

Analgica

Digital

Wireless

Celda de carga WIM WLC-SB

-Celda de carga viga al corte.
-Aplicacin en bsculas de piso, tanques, tolvas, mezcladoras, asi como pesas
tambores, bsculas con plataforma para ganado.
-Capacidad de 100 Kg a 10 toneladas.
- Versin disponible para ambiente con riesgo de explosin.
-Proteccin IP66.
- Disponible en acero niquelado y acero inoxidable.

11

Celda de Carga WIM WLC-ST electrnica

-Conversin de bsculas mecnicas a electromecnicas.
-Bsculas suspendidas.
-Aplicaciones de tensin y propsitos generales de pesaje.
-Disponible en acero al carbn niquelado o acero inoxidable.
-Alto rendimiento y bajo costo
-Capacidad desde 50 Kg. Hasta 10,000 Kg.
-Proteccin IP65.

Celda electrnica de Carga WIM WLC-SPPCL.

-3000 divisiones.
-Carga compensada lateral.
-Proteccin IP66.
-Capacidades de 5 Kg. Hasta 150 Kg.
-Disponible en aluminio y acero inoxidable.
-Ideal para bsculas de banco y plataformas monoceldas.
-Intrnsecamente segura

12

Celda electrnica de Carga WIM WLC-DVBC

-3000 Divisiones.
-Proteccin IP67.
-Compatible con otras marcas.
-A prueba de rayos.
-Capacidad de 5 t a 50 t
-En acero al carbn niquelado

Celda electrnica de Carga WIM WLC-STHS-SS.

-Capacidades: 1 kN a 5 kN
-Alta precisin.
-Construccin en acero inoxidable.
-Proteccin IP 68.
-Resistencia de entrada alta: 1100.

13

-Certificado W&M por 3000 intervalos (NMi: TC6024)

-Fcil reemplazo de cables.
-Aprobacin "FM" (Factory Mutual).
-Precisin multi rangos.

Celda de carga de Compresin.

-La lnea de celdas de carga ZSE est construida en acero con terminacin
niquelada o en acero inoxidable.
-El sellado hermtico es IP68.
-Las capacidades varian entre 20 y 400 Tn.

Ejemplos de aplicaciones:

Mediciones de fuerzas

Balanzas y Bsculas

Bsculas de camiones electrnicas

14

Medidores electrnicos en gras

Pesado en tanques y silos

Determinacin del centro de gravedad

Grado de proteccin IP:

15

Nexo:

16

Precauciones en el montaje:
-

Las celdas de carga son instrumentos de precisin muy sensibles, las

mismas deben ser manipuladas con extremo cuidado, no importa de que
capacidad de carga sean. Es bueno pensar que las celdas de carga son tan
delicadas como un calibre.
Por ningn motivo utilice soldadura elctrica en la estructura donde esta
montada la celda de carga.
Si debe soldar algo a dicha estructura, por favor retire las celdas de carga,
no alcanza con desconectarlas, tampoco es seguro el conectar la masa de
la soldadora cerca del punto a soldar.
Si va a instalar la(s) celda(s) en zonas de temperaturas extremas, verifique
que esta(s) nunca este sometidas a temperaturas menores a -20C, ni
superiores a 55C, y que al momento de utilizar la balanza la temperatura
este dentro del rango de -10C a 40C.
Si va a instalar una celda monoplato (CD-30 p/Ej.), verifique que las
dimensiones del plato no exceden la capacidad de tolerancia de la celda, y
que el cruce de las diagonales del plato coincidan con el cruce de las
diagonales de la vista en planta de la celda. Por otra parte es conveniente
que el lado ms largo del plato sea paralelo al lado ms largo de la celda.
Es importante proteger frente a sobrecargas las celdas tipo monoplato, esto
se logra colocando topes de sobrecarga en las 4 esquinas de la plataforma
y debajo de la celda. Basta con colocar tornillos que queden a 0.5 mm del
plato y de la celda cuando la balanzas est cargada con su capacidad
mxima y dicha carga este distribuida uniformemente en el plato.