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Proyecto de grado
Para optar al ttulo de
Tecnlogo Electricista
Director:
Edison Duque c.
Ingeniero Electrnico M. Sc.
Profesor en la Universidad Tecnolgica de Pereira - Colombia
Programa de Tecnologa Elctrica
Nota de aceptacin
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
______________________________
Firma del presidente del jurado
______________________________
Firma del jurado
______________________________
Firma del jurado
DEDICATORIA
Este trabajo es dedicado de forma especial a mis padres (Jos Ivn Vargas y luz
Norma Vlez), familiares y amigos quienes con su incondicional apoyo hicieron
que yo creciera como persona con sus consejos y su colaboracin lo cual fue una
motivacin para cumplir este logro tan importante en mi vida.
Igualmente a mis amigos y compaeros que me han acompaado a lo largo de la
carrera y me han brindado toda su colaboracin.
AGRADECIMIENTOS
Primero que todo le doy gracias a dios por permitirme cumplir una gran meta en mi
vida; a mis padres mi familia y mis jefes ya que gracias a sus consejos y apoyo
pude culminar con xito esta etapa en mi vida profesional.
Le agradezco tambin a Pierre Ivn Vargas por todo su empeo al director de este
proyecto por la orientacin y las ayudas brindadas en su transcurso.
CONTENIDO
Pg.
1. INTRODUCCIN ............................................................................................ 13
2. DEFINICIN DEL PROBLEMA ....................................................................... 14
3. JUSTIFICACIN ............................................................................................. 15
4. OBJETIVOS .................................................................................................... 16
4.1
4.2
OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................................................... 16
ANTECEDENTES ................................................................................................................. 17
5.1.1
5.1.2
5.2
5.3
5.3.1
Alimentacin ................................................................................................................. 20
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
6.1
6.2
6.3
CONFIABILIDAD ................................................................................................................. 25
7.1.1
7.1.2
7.1.3
Recomendaciones ......................................................................................................... 27
7.2
7.3
7.3.1
Modo de operacin....................................................................................................... 29
7.3.2
7.3.2.1
7.3.2.2
7.3.2.3
7.3.2.4
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.1.1
7.4.1.2
7.4.1.3
7.4.1.4
7.4.1.5
7.4.1.6
PIC16F877A y servomotor............................................................................................. 51
7.4.1.7
8.2
Estructura .......................................................................................................................... 71
8.2.1
8.2.2
8.3
9
10
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 76
ANEXOS ...................................................................................................... 78
LISTA DE TABLAS
Pg.
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Ilustracin 30. Montaje fsico del bloque del sistema para la celda de carga, LCD
2*16 y el PIC16F877A. .......................................................................................... 50
Ilustracin 31. Servo motor SG-5010. .................................................................... 52
Ilustracin 32. Simulacin en proteus del bloque del sistema para el Servomotor
ubicado en 0 con el PIC16F877A (carga apagada). ............................................. 53
Ilustracin 33. Seal de salida (PWM) vista con el osciloscopio digital servomotor
ubicado en 0. ........................................................................................................ 54
Ilustracin 34. Simulacin del bloque del sistema para el servomotor posicionado
en 90con el PIC16f877A (Carga apagada). .......................................................... 54
Ilustracin 35. Seal de salida (PWM) vista con el osciloscopio digital servomotor
ubicado en 90. ...................................................................................................... 55
Ilustracin 36. Simulacin del bloque del sistema para el servomotor posicionado
en 90con el PIC16f877A. (Carga encendida) ....................................................... 55
Ilustracin 37. Seal de salida sin (PWM) vista con el osciloscopio digital
servomotor ubicado en 90. .................................................................................... 56
Ilustracin 38. Montaje fsico del bloque del sistema para el servomotor y el
PIC16F877A. ......................................................................................................... 56
Ilustracin 39. Diagrama de flujo de la lgica aplicada al control de posicin del
servomotor. ............................................................................................................ 57
Ilustracin 40. Diagrama de flujo de la lgica aplicada a la prueba de racin
ajustable. ............................................................................................................... 58
Ilustracin 41. Diagrama de flujo de la lgica aplicada a la prueba de racin
ajustable. (Continuacin) ....................................................................................... 59
Ilustracin 42. Diagrama de flujo de la lgica aplicada al modo de configurar reloj
del sistema general. ............................................................................................... 60
Ilustracin 43. Diagrama de flujo de la lgica aplicada al modo de ajustes de el
sistema general...................................................................................................... 61
Ilustracin 44. Diagrama de flujo de la lgica aplicada al sistema global. .............. 62
Ilustracin 45. Diagrama de flujo de la lgica aplicada al sistema global.
(Continuacin)........................................................................................................ 62
Ilustracin 46. Simulacin del sistema general en modo de operacin normal
(antes de la rasin) ................................................................................................ 63
Ilustracin 47. Simulacin del sistema general en modo de configurar reloj. ......... 64
Ilustracin 48 Simulacin del sistema general en modo ajustes (hora racin 1). ... 65
Ilustracin 49. Simulacin del sistema general en modo ajustes (minutos racin 1).
............................................................................................................................... 65
Ilustracin 50. Simulacin del sistema general en modo ajustes (peso de racin1).
............................................................................................................................... 66
Ilustracin 51. Simulacin del sistema general en condicin de racin. (Servo en
90) ........................................................................................................................ 66
Ilustracin 52. Simulacin del sistema general en condicin de racin (servo en
90). ....................................................................................................................... 67
Ilustracin 53. Simulacin del sistema general en modo de operacin normal
(despus de la rasin, servo en 0). ...................................................................... 68
Ilustracin 54. Simulacin del sistema general con ausencia de tensin............... 69
10
Ilustracin 55. Simulacin del sistema general despus de la falla de tensin. ..... 70
Ilustracin 56. Simulacin del sistema general despus de la falla de tensin
(verificacin de datos almacenados en memoria no voltil) ................................... 71
Ilustracin 57. Estructura fsica del prototipo del comedero para aves de engorde.
............................................................................................................................... 72
Ilustracin 58. Sistema de control fsico del prototipo del comedero para aves de
engorde. ................................................................................................................. 73
Ilustracin 59 Caractersticas generales del servomotor sg5010 ........................... 84
11
LISTA DE ANEXOS
Pg.
12
1. INTRODUCCIN
13
14
3. JUSTIFICACIN
15
4. OBJETIVOS
4.1
OBJETIVOS GENERALES
4.2
OBJETIVOS ESPECFICOS
16
5. MARCO REFERENCIAL
5.1
ANTECEDENTES
17
5.2
MARCO CONCEPTUAL
NIPPLE: Es un bebedero para aves, que entrega a las aves ms agua que los
dems, sin desperdicio ni goteo. Sirve para reproductoras pesadas, pollos de
engorde, pollas de levante, codornices. (Osorio, 1999)
.
19
5.3
MARCO TEORICO
5.3.1 Alimentacin
El alimento es un componente muy importante del costo total de produccin del
pollo de engorde. Con el objeto de respaldar un rendimiento ptimo, es necesario
formular las raciones para proporcionar a estos animales el balance correcto de
energa protena y aminocidos, minerales, vitaminas y cidos grasos esenciales.
Raciones de iniciacin
Raciones de crecimiento
20
Raciones de finalizacin:
21
Puntos clave:
Puntos Clave:
22
Si los sistemas son de platos o tubulares ser necesario hacer ajustes en cada
comedero individual.
23
24
6.1
6.2
6.3
CRITERIOS DE VALIDEZ
CONFIABILIDAD
25
7 ESQUEMA TEMTICO
7.1
ASESORAMIENTO
ALIMENTO ADECUADO
SOBRE
LA MANERA DEL
SUMINISTRO
DE
7.1.2
26
7.1.3 Recomendaciones
En el anlisis del comportamiento de las aves y su forma de alimentarse, en la
asesora con el zootecnista se recomend:
27
7.2
COMEDERO MANUAL
VENTAJAS
COMEDERO AUTOMATICO
Econmico.
Permanentement
e comida en el
comedero.
Fcil uso.
28
COMEDERO MANUAL
COMEDERO AUTOMATICO
DESVENTAJAS
No hay control de
horarios en las
raciones.
No hay control de
cantidad de alimento.
7.3
No es uniforme el alimento
en los comederos
Trituracin de alimento por
tornillo.
Tiempo de dosificacin ser
menor en los ms cercanos
y mayor en los ltimos.
Es probable que al pasar por
el tornillo sin fin se pulverice
el alimento despus de
recorrer toda su longitud
No hay control de horarios
en las raciones.
No hay control de cantidad
de alimento.
SISTEMA GENERAL
29
Rendimiento hembra
Rendimiento macho
Rendimiento mixto
Cuando se tiene un lote de aves hembra, se debe tener en cuenta que el consumo
ser mayor, el de machos ser un poco menor y el del mixto ser un promedio,
este ltimo el ms utilizado en la industria, y es el seleccionado para el prototipo;
Gracias a la tabla con los datos de rendimiento mixto en el anexo 2 y 3 se pudo
determinar el consumo de alimento aproximado de las aves, en el transcurso del
engorde del lote de aves Ross.
Se hizo el anlisis al registro presentado en el manual de pollos de engorde en el
cual se indica la cantidad de alimento que consume un pollo durante su vida de
manera grfica y analtica para hallar la aproximacin lineal mediante software.
Se realiz la grfica en el software de desarrollo Matlab de el peso del alimento
consumido en gramos de 6 pollos en funcion del tiempo en dias durante la
segunda y tercera etapa del periodo de crianza
gramos
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
10
15
20
25
dias
30
35
40
45
50
30
y = 32,671x - 45,29
R = 0,9972
1200
1000
y = 22,715x1,0934
R = 0,9978
800
Series1
600
Lineal
(Series1)
400
200
0
0
10
20
30
40
50
7.3.2.1
31
7.3.2.2
32
7.3.2.3
Controlador y servomotor.
El prototipo tendr como forma de operacin controlar el flujo msico del alimento
a travs del seccionamiento de un servomotor, dicho seccionamiento ser
activado por el controlador dependiendo de los parmetros ajustados por el
usuario de tiempo y pesos deseados como se muestra en el diagrama de las
ilustracin 10.
7.3.2.4
voltil.
33
34
7.4
DISEO Y CONSTRUCCIN
7.4.1.1
Para el manejo de las variables de tiempo fue seleccionado en reloj en tiempo real
DS1307 mostrado en la ilustracin 13, ste ha sido diseado con una alta
35
(DALLAS SEMICONDUCTOR)
36
Ilustracin 14. Bus de datos serial de dos hilos del dispositivo DS1307
(DALLAS SEMICONDUCTOR)
(DALLAS SEMICONDUCTOR)
37
Datos y reloj serial son recibidos a travs de los pines SDA y SCL. Despus de
que cada byte es recibido un bit de reconocimiento es transmitido. Condiciones de
arranque y parada son reconocidas como el comienzo y el final de una
transferencia serial. Reconocimiento de direccin es presentado por hardware
despus de la recepcin de la direccin del escavo el byte de direccin es el
primer byte recibido despus de que la condicin de arranque es generada por el
maestro como se puede observar en la ilustracin 16.
El byte de direccin contiene la direccin de 7 bits de DS1307, cual es 1101000,
seguido por el bit de direccin el cual para una escritura es un cero. Despus de
recibir y decodificar el byte de direccin el dispositivo pone a la salida un
reconocimiento en la lnea SDA. Despus de que el DS1307reconoce la direccin
del esclavo y el bit de escritura, el maestro transmite una direccin de registro al
DS1307 esto va ajustar el puntero del registrador en el DS1307 el maestro va a
comenzar a transmitir cada byte de datos con el DS1307 indicando que ha
recibido un byte. El maestro va a generar una condicin de parada para terminar la
escritura de datos.
(DALLAS SEMICONDUCTOR)
(DALLAS SEMICONDUCTOR)
Ilustracin 18. Simulacin en proteus del bloque del sistema para el RTC DS1307
con el PIC16f877.
39
Ilustracin 19. Montaje fsico del bloque del sistema D21307, PIC16F877A Y LCD
2*16.
7.4.1.2
40
41
7.4.1.3
(DEVICES, 2014)
Descripcin:
42
(DEVICES, 2014)
Teora de operacin:
Aplicaciones
Bsculas
43
= 1+
. =
49.4
(7.1)
49.4
1
(7.2)
= 1 + 171 = 289,89
7.4.1.4
(7.3)
44
45
Peso (g)
Vout (mV)
1141
100
1267
200
1394
300
1520
340
1560
450
1708
907
2310
1007
2440
1107
2560
46
Muestra
Peso (g)
Vout (mV)
1207
2690
10
1357
2880
11
1814
3490
12
1914
3610
13
2014
3740
14
2114
3870
15
2264
4060
16
3004
4990
6000
y = 1,2899x + 1135,5
R = 0,9999
5000
4000
Series1
3000
Lineal (Series1)
2000
1000
0
0
1000
2000
3000
4000
n: Numero de bits
47
+
2n 1
= 1023 = 4,89
(7.4)
(7.5)
= 1.29
(7.6)
= =
4.89
1.29
= 3.8
(7.7)
Luego para hallar el peso medido en gramos planteamos la ecuacin 7.8 para
poder visualizar la medida en una pantalla LCD 2X16 en tiempo real:
= ( )
(7.8)
: Constante de aproximacin
48
Ilustracin 28. Simulacin en Proteus del bloque del sistema para la celda de
carga, LCD 2*16 y el PIC16f877A (conversin peso muerto).
Ilustracin 29. Simulacion en proteus del bloque del sistema para la celda de
carga, LCD 2*16 y el PIC16f877A (conversin a full escala).
La imagen 30 es el montaje fsico que se realiz del bloque del sistema, consista
en leer la seal proveniente de la celda, que est pasara por la etapa de
49
Ilustracin 30. Montaje fsico del bloque del sistema para la celda de carga, LCD
2*16 y el PIC16F877A.
Al realizar la prueba de hardware del sistema global, se pudo percibir el efecto del
ruido en la medida del peso del alimento almacenado causando una fluctuacin en
la medida la cual se pudo visualizar en la pantalla LCD 2*16.Este problema se
pudo solucionar con la implementacin del filtro de promedio mvil.
El ruido es una perturbacin, la cual interfiere con la medida del peso causando
una seal con ruido, Se opt por utilizar una tcnica para reducir los efectos del
ruido aleatorio un filtro digital con PIC, es muy ptimo por qu se puede hacer por
software.
7.4.1.5
50
(7.9)
[2] =
(7.10)
7.4.1.6
PIC16F877A y servomotor.
Servomotor
Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene
la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.
51
Caractersticas
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por
consiguiente, tiene un consumo de energa reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el
fabricante indica cul es la corriente que consume. La corriente depende
principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado,
pero no es muy alta si el servo est libre.
Los servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones, barcos,
helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los
de direccin.
Control
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua.
(Irving l, 1993)
(Tower Pro)
52
Ilustracin 32. Simulacin en proteus del bloque del sistema para el Servomotor
ubicado en 0 con el PIC16F877A (carga apagada).
53
Ilustracin 33. Seal de salida (PWM) vista con el osciloscopio digital servomotor
ubicado en 0.
Voltios (v)
Tiempo (ms)
54
Ilustracin 35. Seal de salida (PWM) vista con el osciloscopio digital servomotor
ubicado en 90.
Voltios (v)
Tiempo (ms)
55
Despus que la seal PWM ubico el servomotor y se repitiera por unas veces, la
seal fue retirada como se observa en la ilustracin 37 del osciloscopio digital, y el
servomotor sigue ubicado en la posicin deseada.
Ilustracin 37. Seal de salida sin (PWM) vista con el osciloscopio digital
servomotor ubicado en 90.
Voltios (v)
Tiempo (ms)
56
7.4.1.7
interna.
La memoria EEPROM de los micro controladores PIC tiene la capacidad para ser
programada y reprogramada por la CPU del PIC, para asegurar que en caso de
una falla o desconexin de la energa los valores o variables crticas se puedan
mantener en una memoria no voltil.
La memoria EEPROM es muy til en procesos que deben continuar a partir del
ltimo dato obtenido cuando se ha producido una interrupcin en la energa, y con
esta herramienta el sistema queda mucho ms confiable ya que no se perder
despus de un corte de energa.
57
8. PRUEBAS Y RESULTADOS
8.1
Para el desarrollo del sistema digital final que se va a integrar en el prototipo del
comedero para aves de engorde, se tom como gran soporte las pruebas por
bloques desarrolladas previamente, ya que el sistema digital tendr como el uso
de funciones para darle orden a su estructura adems de la seguridad para que en
ningn momento se pierda el programa, entonces muchas de las pruebas por
bloques quedaran convertidas en funciones que pertenecern al programa
principal.
El sistema digital maneja una interface con el usuario, ya que esto es una
herramienta que le dar muchas ms opciones de operacin dependiendo del
criterio que manejen, esto porque el usuario tiene la opcin de como primera
medida entrar a configurar las opciones de fecha y hora ya que dependiendo de
estos datos el sistema tomara decisiones.
58
59
Tambin el sistema digital est diseado para realizar dos raciones de alimento en
el transcurso del da, esto basados en las recomendaciones del zootecnista,
entonces el usuario adems tiene las opciones de configurar horas y cantidad de
comida a racionar en dichas horas.
Las raciones se podrn ajustar hasta 800g ya que tenemos como restriccin la
capacidad de almacenar alimento en el comedero; Las raciones se podrn ajustar
con respecto al tiempo y peso deseado por medio del modo de ajustes, el cual se
puede ver el diagrama de flujo de la parte inicial del programa.
60
61
62
63
Para ajustar los momentos aperturas, se debe presionar por 1 segundo el botn
de ajustes, este modo se encarga de configurar horas y minutos de ambas
raciones adems de los gramos de cuido deseados para cada racin de alimento
como se muestra en las ilustraciones 48, 49, 50 respectivamente.
64
Ilustracin 48 Simulacin del sistema general en modo ajustes (hora racin 1).
Ilustracin 49. Simulacin del sistema general en modo ajustes (minutos racin 1).
65
Ilustracin 50. Simulacin del sistema general en modo ajustes (peso de racin1).
66
67
68
69
Para verificar que los datos han sido guardados en la memoria interna del PIC se
ingresa de nuevo al modo de ajustes y se puede observar que los datos ajustados
no se perdieron tras la falla de tensin del sistema como se puede observar en la
ilustracin 56.
70
8.2
Estructura
71
La estructura tambin cuenta con botones para la interface con el usuario adems
de la LCD para permitir la visualizacin al usuario adems de la fuente de tensin
para el sistema como se puede observar en las ilustraciones 57, 58.
Ilustracin 57. Estructura fsica del prototipo del comedero para aves de engorde.
72
Ilustracin 58. Sistema de control fsico del prototipo del comedero para aves de
engorde.
Altura (cm)
Ancho (cm)
Longitud (cm)
Peso (g)
Tolva
31.5
25.8
25.8
980
Comedero
15.7
26.5
26.5
400
Celda de Carga
2.9
2.3
13
200
Servomotor
3.8
2.05
4.1
38
73
El peso mximo del alimento (en el ltimo da) que debe ser capaz de almacenar
la tolva depende de la cantidad de pollos que se vallan a criar y del lmite
establecido por las dimensiones de la tolva.
8.3
Conclusiones y recomendaciones
-
En la simulacin del sistema global por medio del software proteus funciono
adecuadamente, pero debemos tener en cuenta que no se puede notar el
efecto del ruido aleatorio en el sistema de adquisicin de datos en la prueba
fsica.
Las pruebas por bloques realizadas fueron de gran utilidad para poder
realizar el sistema global.
74
75
9 BIBLIOGRAFIA
76
77
10 ANEXOS
78
(AVIAGEN, 2009)
79
(AVIAGEN, 2009)
80
Caractersticas anlogas:
-
81
Reloj en Tiempo real cuenta segundos, minutos, horas, fecha del mes, mes,
da de la semana, ao con ao bisiesto referenciado y compensacin
vlida hasta el ao 2100.
56-byte, bacteria de respaldo, RAM no voltil para almacenamiento de
datos.
Interfaz serial de dos hilos.
Onda cuadrada a la salida programable.
Circuito que conmuta de forma automtica al detectar un fallo de energa
para ser alimentado por una pila de 3 voltios y no perder sincronismo.
Consume menos de 500 nA en modo de batera y con el oscilador
operando.
82
(DALLAS SEMICONDUCTOR)
83
(DEVICES, 2014)
(Tower Pro)
84